2-2掌握數(shù)控銑床編程基本知識(shí)

工程二：數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系一、坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向命名的原則1982JB3052-82此作簡(jiǎn)潔介紹。2-1右手直角(笛卡爾)坐標(biāo)系〔一〕坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向命名的原則〔笛卡爾〕2-1XYZ的正方向。2、坐標(biāo)系中的各個(gè)坐標(biāo)軸與機(jī)床的主要導(dǎo)軌相平行。3、機(jī)床在加工過(guò)程中不管是刀具移動(dòng)還是被加工工件移動(dòng)，都一律假定被加正方向。二、坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的規(guī)定〔一〕Z1、與主軸軸線平行的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)軸即為Z床等。2、假設(shè)機(jī)床沒有主軸〔如數(shù)控刨床等Z3、假設(shè)機(jī)床有幾個(gè)主軸，可選擇一垂直于工件裝夾面的主要軸作為主軸，并以它確定Z坐標(biāo)，如數(shù)控龍門銑床。4、ZZ〔二〕X的主要坐標(biāo)。X在有刀具回轉(zhuǎn)的機(jī)床上〔如銑床Z〔主軸是臥式的Z〔主軸是立式的，當(dāng)由主要刀具主軸向立柱看時(shí)，X在沒有回轉(zhuǎn)刀具和沒有回轉(zhuǎn)工件的機(jī)床上〔如牛頭刨床，X主要切削方向，并且以該方向?yàn)檎较颉！踩砓正向Y坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，依據(jù)X和Z的運(yùn)動(dòng)，依據(jù)右手笛卡爾坐標(biāo)系來(lái)確定?！菜摹承D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)A，B，C其正方向用右手螺旋法則確定，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的+A，+B，+C。〔五〕附加坐標(biāo)U，VW。P、Q、R?！擦彻ぜ倪\(yùn)動(dòng)具的各項(xiàng)規(guī)定，在理論上作相反的安排。假設(shè)用+X，+Y、+Z表示刀具相對(duì)于工件2－1+X=-X′,+Y=-Y′,+Z=-Z′+A=-A′,+B=-B′,+C=-C′三、機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)2-2機(jī)床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系〔一〕機(jī)床坐標(biāo)系被確定下來(lái)，它是機(jī)床上固定的點(diǎn)。〔二〕機(jī)床參考點(diǎn)向的機(jī)械擋塊來(lái)確定。一般數(shù)控機(jī)床開機(jī)后，通常要進(jìn)展手動(dòng)或自動(dòng)〔用MDI方式〕回參考點(diǎn)以建立機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床零點(diǎn)的距離。參考點(diǎn)，機(jī)床坐標(biāo)系就建立起來(lái)了。四、工件坐標(biāo)系與工件原點(diǎn)為原點(diǎn)〔也稱工件原點(diǎn)、程序原點(diǎn)，建立一個(gè)的坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立便始終有效，直到被的工件坐標(biāo)系所取代。Z五、數(shù)控銑床坐標(biāo)系如圖2-3〔即水平面〕內(nèi)運(yùn)動(dòng)。機(jī)ZX坐標(biāo)，并且刀具相對(duì)工件向右運(yùn)動(dòng)〔即工作臺(tái)帶開工件向左運(yùn)動(dòng)〕時(shí)為XYX、Y、Zx”=-x、y”=-y、z”=-z。2-3單柱立式數(shù)控銑床坐標(biāo)系六、起刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)確實(shí)定點(diǎn)應(yīng)選擇在不阻礙工件裝夾、不會(huì)與夾具相碰及編程簡(jiǎn)潔的地方。Z。其次節(jié)數(shù)控編程概述編程就是用特定的符號(hào)和規(guī)定的語(yǔ)法規(guī)章書寫的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)能夠識(shí)別的計(jì)算〔包括速度、加速度、主軸轉(zhuǎn)速等進(jìn)展工件的切削加工工作。數(shù)控機(jī)床編程前要對(duì)所加工零的編程手冊(cè)要求編寫零件加工程序。編寫好的簡(jiǎn)單的零件加工程序還要進(jìn)展仿真、試切等調(diào)試工作，才能用于零件的加工。一、數(shù)控銑床編程特點(diǎn)〔一〕尺寸字選用敏捷可承受確定尺寸編程、增量尺寸編程，也可以承受確定、增量尺寸混合編程。〔二〕固定循環(huán)功能能，可進(jìn)展屢次重復(fù)循環(huán)切削?！踩持苯影垂ぜ喞幊堂獬藢?duì)刀具中心軌跡的簡(jiǎn)單計(jì)算?！菜摹衬p補(bǔ)償功能序?！参濉匙映绦蛘{(diào)用功能工作量?！擦澈瓿绦蚬δ艹惺芎瓿绦蜻M(jìn)展編程，削減編程工作量。二、數(shù)控編程的內(nèi)容及工作步驟圖2－42-4〔一〕分析零件圖，制定加工工藝方案藝參數(shù)，確定所用機(jī)床、刀具和夾具?！捕硵?shù)學(xué)處理〔即節(jié)點(diǎn)〕坐標(biāo)值即可，有些要計(jì)算刀具中計(jì)算機(jī)完成?！踩尘帉懥慵庸こ绦颉菜摹持苽湔莆战橘|(zhì)并輸入到數(shù)控機(jī)床的加工程序傳輸?shù)綌?shù)控機(jī)床。〔五〕程序校驗(yàn)和試切示功能的數(shù)控機(jī)床上，可以利用模擬加工的圖形顯示來(lái)檢查運(yùn)行軌跡的正確性。工誤差的緣由，找出問(wèn)題，修改程序或?qū)嵭谐叽缪a(bǔ)償?shù)却胧Ｈ?、?shù)控編程方法〔一〕手工編程廓承受手工編程，非圓曲線、列表曲線組成的輪廓承受自動(dòng)編程。〔二〕自動(dòng)編程、計(jì)算和工藝參數(shù)處理，自動(dòng)生成加工程序，再通過(guò)通信方式傳入數(shù)控機(jī)床。第三節(jié)數(shù)控銑床程序的構(gòu)造組成一、數(shù)控程序格式〔一〕數(shù)控程序的組成構(gòu)造的假設(shè)干個(gè)程序段組成的，而每個(gè)程序段是由假設(shè)干個(gè)指令字所組成，如圖2.5示。2－5程序起始符O起始符單列一行。程序名〔O4O0600，也可稱為程序號(hào)。程序內(nèi)容功能指令，因此又成為功能字，它由字首及隨后的假設(shè)干個(gè)數(shù)字組成〔如X100。字首是一個(gè)英文字母，稱為地址字，它打算了字的功能類別。在程并使掌握系統(tǒng)復(fù)位。程序完畢符程序完畢的標(biāo)記符，一般與程序起始符一樣。注釋符括號(hào)( )內(nèi)或分號(hào)后的內(nèi)容為注釋文字?！捕吵绦蜃值母袷綆Х?hào)如預(yù)備功能字G代碼的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)組成的，程序段中不同的程序字及2-1所示。功程序號(hào)能地功程序號(hào)能地NG、Y、Z、B、C址意義程序段挨次號(hào)預(yù)備功能程序序號(hào)：O1-9999挨次號(hào)：N1-9999直線、圓弧等〕坐標(biāo)移動(dòng)指令附加軸旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)坐標(biāo)指令尺寸字U、V、WR圓弧半徑I、J、K圓弧中心增量坐標(biāo)進(jìn)給功能F進(jìn)給速率主軸旋轉(zhuǎn)功能S主軸轉(zhuǎn)速刀具功能T刀具號(hào)關(guān)心功能M機(jī)床上關(guān)心的開啟關(guān)閉指令補(bǔ)償號(hào)H、D長(zhǎng)度、半徑補(bǔ)償號(hào)暫停P、X暫停時(shí)間子程序號(hào)指定P子程序序號(hào)的指定子程序重復(fù)次數(shù)L子程序、固定循環(huán)重復(fù)次數(shù)參數(shù)P、Q、R固定循環(huán)參數(shù)〔三〕程序段的格式2.6所示。2－6程序段的格式程序段含有:執(zhí)行程序所需要的全部數(shù)據(jù)內(nèi)容。它是由假設(shè)干個(gè)程序字和程地址字：一般是一個(gè)字母，擴(kuò)展地址符也可以包含多個(gè)字母。數(shù)字字：數(shù)值是一個(gè)數(shù)字串，可以帶正負(fù)號(hào)和小數(shù)點(diǎn)，正號(hào)可以省略。2－2程序段格式符號(hào)說(shuō)明符號(hào)/N?1?；

說(shuō) 明表示在運(yùn)行中可以被跳動(dòng)過(guò)去的程序段510序段時(shí)而無(wú)須重編排程序段號(hào)表示程序段指令表示程序段完畢表示中間空格/N?G?X?Y?Z?T?D?M?S?F?；二、數(shù)控程序的根本指令〔一〕預(yù)備功能預(yù)備功能G指令是用地址字G它的表示格式是：GXXX；GGG指令之分。非模態(tài)G(非續(xù)效代碼或當(dāng)段有效代碼)指令是只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段完畢時(shí)被注銷的指令；模態(tài)G(續(xù)效代碼)指令是一組可相互注銷的G則始終有效直到被同一組的G指令取代或注銷為止。G*G00G01組別解釋直線插補(bǔ)G*G54-G59G54.1-G54.48組別1401G*G00G01組別解釋直線插補(bǔ)G*G54-G59G54.1-G54.48組別1401解釋選擇工件坐標(biāo)系共648G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G6500非模態(tài)調(diào)用宏程序G03 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G66 模態(tài)調(diào)用宏程序G0400暫停*G6712模態(tài)宏程序調(diào)用取消G15 極坐標(biāo)指令取消G68 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)有效G16*G17G181702XYXZG69G73G7416坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消G19YZG76精鏜孔循環(huán)G20 英制尺寸〔inch〕*G80 取消固定循環(huán)*G2106米制尺寸〔mm〕G81鉆孔循環(huán)G28 返回參考點(diǎn)G82 鉆臺(tái)階孔循環(huán)G2900從參考點(diǎn)返回G8309深孔往復(fù)鉆削循環(huán)G33*G40G410107螺紋切削刀具半徑左補(bǔ)償G84G85G86粗鏜孔循環(huán)鏜孔循環(huán)G42G43G4408刀具半徑右補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償G87G88G89鏜孔循環(huán)鏜孔循環(huán)*G49*G50取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償比例縮放取消*G90G9103確定坐標(biāo)指令相對(duì)坐標(biāo)指令G5111比例縮放有效G9200設(shè)置工件坐標(biāo)系*G50.1 可編程鏡像取消*G94 每分進(jìn)給G51.122可編程鏡像有效G9505每轉(zhuǎn)進(jìn)給G52 局部坐標(biāo)系設(shè)定*G98固定循環(huán)返回起始點(diǎn)G5300選擇機(jī)床坐標(biāo)系G99R〔二〕關(guān)心功能種形式；非模態(tài)M功能(當(dāng)段有效代碼)只在書寫了該代碼的程序段中有效；M另一個(gè)功能注銷前始終有效。表2-4FANUC-0iMate-MB系統(tǒng)常用M代碼及其含義M00M01M02*M03*M04*M05M06*M07*M08*M09M19M30M98M99程序停頓程序完畢主軸正轉(zhuǎn)(CW)(CCW)主軸停頓換刀主軸定向停頓程序完畢(復(fù)位)并回到程序開頭子程序調(diào)用子程序完畢*者表示是模態(tài)M功能的代碼。)常用關(guān)心功能的功用M00M00M02M02CNCM02M02調(diào)用該程序。程序完畢并返回到零件程序頭M30M30啟動(dòng)鍵。M98M99①M(fèi)98②M99③子程序的格式%****M99④調(diào)用子程序的格式：M98P×××××××帶參數(shù)調(diào)用子程序〔G65G66〕M98M03M04M05M03〔正轉(zhuǎn)M04程序中編制的主軸速度逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)〔反轉(zhuǎn)，M05使主軸停頓旋轉(zhuǎn)。M06M06M07M08M09M07M08M09〔三〕其它功能SS/每分鐘(r/min/每分鐘〔m/min，