ST系列微處理器介紹課件

ST系列微處理器介紹ST系列微處理器介紹ST系列微處理器介紹第13講ST7系列微處理器介紹212021/2/21第13講ST7系列微處理器介紹22021/2/21本講的主要內(nèi)容ST7系列微處理器的特點ST72F264的功能部件ST72F264的A/D轉(zhuǎn)換器A/D轉(zhuǎn)換編程實例JTAG方式仿真開發(fā)32021/2/21ST系列微處理器的特點品種多，8位~32位，僅8位機就有近200種存儲技術(shù)低功耗技術(shù)抗干擾技術(shù)可靠性高42021/2/21ST7系列微處理器特點電壓范圍寬片上功能部件多電可擦除存儲器多種低功耗方式開發(fā)方便（ICP）：在線編程52021/2/21ST72F264功能部件8位CPU，支持位處理。監(jiān)視定時器（Wacthdog）電源管理單元輔助電壓監(jiān)測單元在線編程單元（ICP）2個16位定時器晶振管理系統(tǒng)：可選擇外接晶振或使用片內(nèi)晶振，以及內(nèi)部鎖相倍頻。I/O口：PA（8位）、PB（8位）、PC（6位）6輸入通道10位A/D轉(zhuǎn)換器62021/2/21ST72F264的功能部件15個中斷源全雙工異步串行通訊接口（SCI）全雙工同步串行外圍接口（SPI）：支持外擴芯片。I2C接口：支持對I2C總線芯片的擴展。256個字節(jié)片內(nèi)RAM，所有字節(jié)均可位尋址。8k程序存儲器（xflash）72021/2/21ST72F264的存儲器結(jié)構(gòu)ST7系列微處理器對HW寄存器、內(nèi)存及程序存儲器采取統(tǒng)一編址，離散分布于0000h~ffffh空間。0000h~007fh為HW寄存器區(qū)0080h~017fh為RAM區(qū)（0100~017fh作為棧區(qū)或一般數(shù)據(jù)區(qū)），0080h~00ffh空間支持8位方式尋址，稱為短尋址。E000h~ffffh為程序存儲器，其中ffe0h~ffffh單元是中斷入口地址區(qū)，編程時不要誤寫入程序代碼。

82021/2/21I/O端口DDR數(shù)據(jù)方向寄存器（PBDDR）用于設(shè)置該端口的每一位用于輸入（0）或者輸出（1）OR選擇寄存器（PBOR）該端口選擇為輸出時：OR=0開漏輸出

OR=1推拉輸出該端口選擇為輸入時：OR=0浮置輸入

OR=1上拉輸入92021/2/21I/O端口DR數(shù)據(jù)寄存器（PBDR）對其進行讀寫，即可完成相應(yīng)數(shù)據(jù)的輸入或輸出102021/2/21ST72F264的A/D轉(zhuǎn)換器ST72F264有關(guān)A/D轉(zhuǎn)換的HW寄存器ADCCSR（0071h）：A/D轉(zhuǎn)換控制、狀態(tài)寄存器。ADCDRH（0070h）：A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果高8位寄存器。ADCDRL（006Fh）：A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果低2位寄存器，僅D0、D1位有效。112021/2/21ADCCSR(0071h)EOC：轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志.

當(dāng)完成一次AD轉(zhuǎn)換時，由硬件置“1”。進行讀ADCDRH寄存器，或者寫ADCCSR寄存器操作時，硬件對其自動清零ADON：AD轉(zhuǎn)換啟動位

ADON=1，啟動AD轉(zhuǎn)換器。（在啟動AD轉(zhuǎn)換器前應(yīng)設(shè)好SLOW、SPEED位）

ADON=0，禁止AD轉(zhuǎn)換器工作。122021/2/21ADCCSRSPEED、SLOW：AD轉(zhuǎn)換所需脈沖頻率選擇位。

132021/2/21ADCCSRCH2、CH1、CH0：AD轉(zhuǎn)換通道選擇位

142021/2/21ST72F264的DEMO板152021/2/21A/D轉(zhuǎn)換的匯編程序st7/；聲明為ST7匯編程序TITLE"ADC.ASM"；聲明該匯編文件名MOTOROLA；立即數(shù)采用MOTOROLA格式#INCLUDE"st72F264.inc"；

ST72F264寄存器及內(nèi)存映射文件。WORDS；標(biāo)號采用16位地址segment'rom'；指向程序存儲器162021/2/21A/D轉(zhuǎn)換的匯編程序

.main call init；調(diào)用初始化子程序.wait

btjf ADCCSR,#7,wait；

EOC是否為1，否

則

轉(zhuǎn)到.wait

ld A,ADCDRH；讀AD轉(zhuǎn)換結(jié)果的高8位

ld PBDR,A；將轉(zhuǎn)換結(jié)果由PB口輸出，驅(qū)動8個LEDjra wait；跳轉(zhuǎn)到.wait處，進行下一次轉(zhuǎn)換172021/2/21A/D轉(zhuǎn)換的匯編程序.init ld A,#$FF；將立即數(shù)ffh送入寄存器A中

ld PBDDR,A；將PB口配置為輸出口

ld PBOR,A；將PB口配置為推—拉方式

ld A,#$25；將立即數(shù)25h送入寄存器A中

ld ADCCSR,A；AD轉(zhuǎn)換命令字為，選擇通道5；選擇fcpu/2頻率作為AD轉(zhuǎn)換脈沖，啟動AD轉(zhuǎn)換器。

ret182021/2/21A/D轉(zhuǎn)換的匯編程序segment'vectit'DC.W 0 ;FFE0-FFE1hDC.W 0 ;FFE2-FFE3hDC.W 0 ;FFE4-FFE5hDC.W 0 ;FFE6-FFE7hDC.W 0 ;FFE8-FFE9hDC.W 0 ;FFEA-FFEBhDC.W 0 ;FFEC-FFEDhDC.W 0 ;FFEE-FFEFhDC.W 0 ;FFF0-FFF1hDC.W 0 ;FFF2-FFF3hDC.W 0 ;FFF4-FFF5hDC.W 0 ;FFF6-FFF7hDC.W 0 ;FFF8-FFF9hDC.W 0 ;FFFA-FFFBhDC.W 0 ;FFFC-FFFDhDC.W main ;FFFE-FFFFhEND192021/2/21JTAG方式仿真開發(fā)InDART-ST72F264通過一個并行端口與PC主機連接，并通過一個10引腳探針與目標(biāo)板的標(biāo)準(zhǔn)ICP連接器相連，實現(xiàn)JTAG方式仿真。

利用inDART-ST72F264，用戶可以實現(xiàn)編輯程序、編譯、下載、在線仿真及調(diào)試程序等功能，可對硬件和軟件進行實時測試。

202021/2/21ST72F264的開發(fā)可實時執(zhí)行代碼；可在線調(diào)試；內(nèi)置FLASH編程器；由目標(biāo)應(yīng)用板提供工作電壓；使用標(biāo)準(zhǔn)芯片，保證最終應(yīng)用的電特性不變；工作頻率可達到所仿真單片機的最大值；可對匯編源代碼調(diào)試并支持第三方的C語言編譯器。

212021/2/21與傳統(tǒng)仿真（MCS51）的區(qū)別傳統(tǒng)的在線仿真的目標(biāo)應(yīng)用程序是在仿真器內(nèi)部執(zhí)行和仿真，inDART-ST72F264是利用目標(biāo)單片機承擔(dān)在線操作。這就意味著所有的單片機功能部件（定時器、A/D轉(zhuǎn)換器、I/O引腳等）不是通過外部設(shè)備來進行重構(gòu)和模擬，而是直接利用目標(biāo)單片機的外設(shè)進行調(diào)試。

具有ICP在線編程功能，允許在線更新FLASH程序存儲器的內(nèi)容。

222021/2/21仿真的限制inDART-ST72F264比傳統(tǒng)的在線仿真有更大的優(yōu)越性，但同其它仿真系統(tǒng)一樣，調(diào)試也要占用一些芯片資源。具體占用資源為：要占用7個堆棧字節(jié)；程序區(qū)保留180個字節(jié)用于監(jiān)視代碼(從地址FF28h-FFDCh)；保留ICCDATA和ICCCLK線用于器件編程和在線調(diào)試(即保留PA5和PA6I/O線)；保留TRAP指令和TRAP中斷向量用于監(jiān)視代碼。232021/2/21仿真的限制由于仿真器占用了這些資源，