小型高速無人機橫側向控制律設計的開題報告

小型高速無人機橫側向控制律設計的開題報告題目：小型高速無人機橫側向控制律設計一、研究背景與意義小型高速無人機（UAV）是近年來發(fā)展迅速的一種飛行器。其具有飛行速度快、機動性好、操作靈活、維護成本低等優(yōu)點，在軍事、民用、科研等領域都有廣泛應用。但是，小型高速無人機在飛行過程中，由于氣動力和機動動力的相互作用，其運動系統(tǒng)變得相對復雜。為了保證飛行安全、提高飛行性能，需要設計合理的控制律。橫側向控制是無人機飛行控制的重要部分，其目的是控制無人機橫向飛行軌跡。如果控制不當，將會出現(xiàn)側滑、側滾、橫搖等不良現(xiàn)象，使得無人機無法按預期軌跡飛行，甚至導致飛行事故。因此，研究小型高速無人機橫側向控制律設計具有重要的理論意義和實際應用價值。二、研究內(nèi)容與方法本文的研究內(nèi)容是針對小型高速無人機橫側向控制律設計的問題進行研究。主要工作包括以下幾個方面：1.建立小型高速無人機運動學模型和氣動力模型，包括側滑、側滾、橫搖等機動狀態(tài)。2.根據(jù)小型高速無人機的運動特性和控制要求，設計合理的橫側向控制律，包括滾轉控制、偏航控制等。3.使用Matlab/Simulink等數(shù)學建模軟件進行仿真實驗，驗證控制律設計的效果，評估其控制性能和穩(wěn)定性能。研究所采用的方法有數(shù)學建模、控制系統(tǒng)設計、仿真實驗等。三、預期結果與創(chuàng)新性本文研究的主要預期結果是設計出高效穩(wěn)定的小型高速無人機橫側向控制律，為小型高速無人機的飛行控制提供理論參考和實踐指導。同時，本文的研究也將在理論和方法方面做出一定的創(chuàng)新性貢獻。具體創(chuàng)新點如下：1.建立小型高速無人機的運動學模型和氣動力模型，考慮到側滑、側滾、橫搖等因素，提高系統(tǒng)模型的準確性和實用性。2.設計出適用于小型高速無人機的橫側向控制律，考慮到小型高速無人機速度快、機動性好等特點，設計出相應的控制策略，提高系統(tǒng)的控制性能。3.使用Matlab/Simulink等仿真方法，對設計出的橫側向控制律進行仿真實驗驗證，評估其控制性能和穩(wěn)定性能。四、研究進度安排本文的研究進度按以下步驟進行：1.進行文獻調(diào)研和理論研究，閱讀相關研究文獻和著作，熟悉小型高速無人機的運動特性和氣動力模型。預計用時2周。2.建立小型高速無人機模型，在MATLAB/Simulink中進行建模和仿真，驗證模型的準確性。預計用時1周。3.設計小型高速無人機的橫側向控制律，包括滾轉控制、偏航控制等。預計用時2周。4.在Simulink中進行控制律設計的仿真實驗，評估其控制性能和穩(wěn)定性能。預計用時2周。5.總結研究成果，完成畢業(yè)論文并進行答辯。預計用時3周。五、參考文獻1.高清.小型高速無人機橫側向控制的研究[D].解放軍航空工程大學,2017.2.鐘帥.基于PID的小型高速無人