“工業(yè)機器人技術”專業(yè)人才需求調研報告

附件1:專業(yè)人才需求調研報告“工業(yè)機器人技術”專業(yè)人才需求調研報告一、調研目的（一）調研背景當前，高度發(fā)達的現(xiàn)代制造業(yè)和先進的制造技術，已成為衡量一個國家或地區(qū)國際競爭力的重要標志，是一個國家或地區(qū)在競爭激烈的國際市場上獲勝的關鍵因素。許昌的現(xiàn)代制造業(yè)，也必須振興和加快發(fā)展，迅速掌握其關鍵資源和核心能力，這是新世紀新階段許昌經濟發(fā)展必須采取的核心戰(zhàn)略之一。河南省在關于大力發(fā)展職業(yè)教育的決定中強調，以服務社會主義現(xiàn)代化建設為宗旨，培養(yǎng)數(shù)以億計的高素質勞動者和數(shù)以千萬計的高技能專門人才，職業(yè)教育要為提高勞動者素質特別是職業(yè)能力服務?！对S昌市國民經濟和社會發(fā)展第十一個五年規(guī)劃綱要》明確提出：重點發(fā)展高等職業(yè)教育，發(fā)展多種形式的職業(yè)技能培訓。改革職業(yè)教育教學方式，更新教學內容，推行工學結合、校企合作的培養(yǎng)模式，建立彈性學習制度。促進職業(yè)教育和普通高等教育協(xié)調發(fā)展，提高辦學水平和質量。河南高職教育已經呈現(xiàn)出良好的發(fā)展態(tài)勢，高職教育的社會認同度和人才培養(yǎng)質量逐步提高。按照河南省教育“十一五”規(guī)劃要求，許昌市將建設與本市現(xiàn)代制造業(yè)、高新技術產業(yè)等相適應的10個示范專業(yè)、20個重點專業(yè)、10個市級重點實訓基地和5個國家級重點實訓基地。要實現(xiàn)高職教育“十三五”目標，需要有高水平示范性高職院校作為“標桿”，引領和推動許昌高職教育持續(xù)健康發(fā)展，使許昌的高職教育辦出特色，提高水平。為了建設高水平示范性高職院校，根據企業(yè)與人才市場需求，按工作過程系統(tǒng)化理念進行專業(yè)課程體系構建和課程開發(fā)，實施工學結合人才培養(yǎng)模式，提高專業(yè)教育教學質量，滿足行業(yè)人才需求，必須進行專業(yè)調研。（二）指導思想以河南省、許昌市政府關于加強職業(yè)教育的文件精神為依據，堅持科學發(fā)展觀，以課程改革綱要為指南，全面貫徹黨的教育方針，積極開展課程研究，以制定出體現(xiàn)現(xiàn)代職業(yè)教育特點的新課程體系為重點，進一步樹立“以能力為本位”“以就業(yè)為導向”的現(xiàn)代職業(yè)教育思想、觀念、教學方式，大力提高職業(yè)教育的教學水平和教學質量；以科學發(fā)展觀為指導，貫徹黨的教育方針，服務許昌，面向河南；以校企深度融合為基礎，以工學結合的人才培養(yǎng)模式改革為核心，以重點專業(yè)建設為龍頭，深化課程體系和教學內容的改革，打造精品、強化特色，提高人才培養(yǎng)質量；加強教學基本建設，增強整體辦學實力，提升社會服務和輻射帶動能力，為許昌新型工業(yè)建設培養(yǎng)職業(yè)道德好、創(chuàng)新意識強的高技能人才，把學院辦成理念先進、定位準確、質量優(yōu)秀、特色鮮明的全國示范性職業(yè)技術學院。（三）調研目的本調研的基本目的在于為專業(yè)建設和改革提供原始依據，主要如下：1、通過調研，進一步明確許昌經濟與社會發(fā)展對工業(yè)機器人技術人才的需求狀況；2、根據企業(yè)對工業(yè)機器人技術人才的要求，確定專業(yè)定位、專業(yè)建設與發(fā)展方向和專業(yè)內涵建設內容；3、確定工業(yè)機器人技術專業(yè)人才所從事的工作崗位和典型工作任務；4、確定工業(yè)機器人技術專業(yè)的人才培養(yǎng)規(guī)格。二、調研內容 本次調研主要針對許昌區(qū)域經濟發(fā)展、企業(yè)人才結構及需求、崗位工作任務能力要求和畢業(yè)生就業(yè)情況。針對區(qū)域經濟發(fā)展及人才市場需求進行調研，主要調研內容為：1、了解許昌市智能制造業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展規(guī)劃；2、明確經濟建設與社會發(fā)展對本專業(yè)人才的需求狀況。針對典型企業(yè)進行調研，主要調研內容為：1、深入了解現(xiàn)代制造企業(yè)崗位設置情況、人才現(xiàn)狀和需求情況；2、適合工業(yè)機器人技術專業(yè)的高職畢業(yè)生從業(yè)的崗位群；3、了解工業(yè)機器人應用工作崗位的典型職業(yè)活動；4、明確工業(yè)機器人應用工作崗位對職業(yè)技能證書的需求情況；5、明確針對高職人才的基本素質要求；6、明確對工業(yè)機器人技術專業(yè)高職生的職業(yè)素質和職業(yè)能力要求；針對工業(yè)機器人技術專業(yè)畢業(yè)生進行追蹤調查，主要調研內容為：1、工業(yè)機器人技術專業(yè)畢業(yè)生主要就業(yè)企業(yè)、從事的工作崗位和職業(yè)發(fā)展；2、工業(yè)機器人技術專業(yè)畢業(yè)生主要就業(yè)崗位的工作任務；3、工業(yè)機器人技術專業(yè)畢業(yè)生知識和技能的主要需求；4、工業(yè)機器人技術專業(yè)畢業(yè)生對學校教育的滿意度。三、調研對象與方法工業(yè)機器人技術專業(yè)的調研對象主要為人才市場、行業(yè)企業(yè)及畢業(yè)生，采用調查法、個案研究法、文獻法等多種研究方法，其中最主要是調查法。主要通過運用問卷、訪談、座談等科學方式，有目的、有計劃地搜集有關數(shù)據與資料。（一）人才市場需求調研人才市場需求調研主要針對許昌現(xiàn)代制造業(yè)對機電高技能人才的需求，主要方法為查閱許昌市相關部門的數(shù)據、文件、資料。（二）行業(yè)企業(yè)調研行業(yè)企業(yè)調研主要針對許昌市加工制造行業(yè)的典型企業(yè)進行調研，如包含機床制造、航空航天、礦山機械、工程機械、汽車制造、模具制造等領域的行業(yè)企業(yè)。共對許昌地區(qū)及周邊近10家企業(yè)進行了調研，主要調研方法為現(xiàn)場訪談、問卷調查形式和通過郵件、電話等工具進行遠程調查等。調研的主要行業(yè)企業(yè)名錄為：（1）鄭州海爾電器有限公司（2）許繼昌龍電能科技股份有限公司（3）河南萬杰智能科技股份有限公司（4）森源電氣股份有限公司（5）許昌遠東傳動軸股份有限公司（6）河南四達電力設備股份有限公司（7）河南森尼瑞電氣有限公司四、調查數(shù)據及分析（一）工業(yè)機器人技術發(fā)展現(xiàn)狀1、工業(yè)機器人正向全球范圍內普及生產力在不斷進步，推動著科技的進步與革新。自工業(yè)革命以來，人力勞動已經逐漸被機械所取代，工業(yè)機器人的出現(xiàn)是人類在利用機械進行社會生產史上的一個里程碑。全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人的使用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產，提高社會生產效率，推動企業(yè)和社會生產力發(fā)展的有效手段。隨著工業(yè)機器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機器人智能化水平的提高,機器人的應用范周還在不斷地擴大,已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè),進而推廣到諸如采礦機器人、建筑業(yè)機器人以及水電系統(tǒng)維護維修機器人等各種非制造行業(yè)。此外,在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務等領域機器人的應用也越來越多,如無人偵察機(飛行器)、警備機器人、醫(yī)療機器人、家政服務機器人等均有應用實例。機器人正在為提高人類的生活質量發(fā)揮著重要的作用?！肮I(yè)4.0”兩大主題，“智慧工廠”重點研究智能化生產系統(tǒng)及過程，以及網絡化分布式生產設施的實現(xiàn)；“智能生產”主要涉及整個企業(yè)的生產物流管理、人機互動以及3D技術在工業(yè)生產過程中的應用等。工業(yè)機器人屬于上述信息物理融合系統(tǒng)（CPS）或"物理計算"理念或課題（PhysicalComputing）。據統(tǒng)計，目前全世界大約有100萬機器人在世界各個角落辛勤工作，特別是在人類難以勝任的危險環(huán)境里。日本是機器人密度最高的國家，每10萬人中就有295個機器人。目前，全球工業(yè)機器人裝機總量已達到100多萬臺，主要分布在日本、美國、德國等發(fā)達國家。機器人新增的需求主要來自中國等新興市場，日本等發(fā)達國家的保有量較為平穩(wěn)。在我國，工業(yè)機器人的最初規(guī)模應用是在汽車和工程機械行業(yè)，主要用于汽車及工程機械的噴涂及焊接。工業(yè)機器人主要以點焊、弧焊、裝配和搬運機器人為主，我國的工業(yè)機器人市場已經開始形成，特別是加入WTO以后，對各種以工業(yè)機器人為主的先進自動化裝備的需求日益迫切。我國現(xiàn)有的機器人研究開發(fā)和應用的工程單位超過200家，其中從事工業(yè)機器人研究和應用的超過80家?；菊莆樟瞬僮鳈C的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術，開發(fā)出弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人，目前生產的各類工業(yè)機器人中有90%以上用于生產中。2、中國將成為全球最大的機器人市場近年來，中國已成為工業(yè)機器人增長最快的國家之一。2004年以來，國內機器人市場年均增長率達到40%以上。2011年，我國工業(yè)機器人市場增長率更是高達51%，位居全球第一。23000臺的絕對增量也僅次于日韓，排在全球第三位。中國工業(yè)機器人幾年內或將迎來井噴式發(fā)展，而非簡單的線性增長。這種井噴式增長，與我國人口和經濟現(xiàn)狀密切相關。過去我們曾依靠低廉而充沛的人力資源，將中國發(fā)展為世界最大制造業(yè)大國。但隨著用工成本的增長，“人才紅利”取代“人口紅利”，成為中國制造向中國智造轉變的關鍵。在這樣一個轉折點上，工業(yè)機器人的井噴式增長，既反映出這樣的趨勢，也將為中國制造提“智”奠定堅實基礎。機器人產業(yè)作為高端智能制造的代表，在新一輪工業(yè)革命中將成為制造模式變革的核心和推進制造業(yè)產業(yè)升級的發(fā)動機。數(shù)據顯示，國內工業(yè)機器人市場需求日益強勁，新安裝量年均增長高達40%。三年內，機器人的應用會有快速的增加，五年后，機器人的應用就會有一個直線式的上升?？梢?，我國機器人的應用是今后發(fā)展的一個大趨勢。3、國家政策扶持機器人產業(yè)的發(fā)展2012年4月，科技部出臺《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》和《服務機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》，提出“十二五”期間將重點培育發(fā)展工業(yè)和服務機器人新興產業(yè)。其間，我國將攻克一批智能化高端裝備，發(fā)展和培育一批高技術產值超過100億元的核心企業(yè)。在第二個“規(guī)劃”中，提出攻克工業(yè)機器人本體、精密減速器、伺服驅動器和電機、控制器等核心部件的共性技術，自主研發(fā)工業(yè)機器人工程化產品，實現(xiàn)工業(yè)機器人及其核心部件的技術突破和產業(yè)化。服務機器人規(guī)劃中提到，全球服務機器人的產值將由2010年的約171億美元，增加到2025年的517億美元。我國將重點培育發(fā)展服務機器人新興產業(yè)，重點發(fā)展公共安全機器人、醫(yī)療康復機器人、仿生機器人平臺和模塊化核心部件等四大任務。2012年8月，財政部公示2012年智能制造裝備項目擬支持單位名單，共有64個項目入圍，其中機器人相關的上市公司項目達到9個，包括掛在柴可力的WP517系列發(fā)動機柔性自動化裝配生產線、軟控股份和賽輪股份的輪胎行業(yè)工業(yè)機器人產業(yè)化、寶信軟件的基于開放式標準總線大型自控系統(tǒng)、海立股份的空調壓縮機柔性自動化裝配生產線、三一重工的自動導引車AGV系統(tǒng)工程機械產品加工應用、海大集團的面向包裝物流領域搬運機器人、天地科技的高端液壓支架智能焊接加工車間以及振華重工的海上鉆井平臺裝備制造智能化焊接車間等。國家政策顯示將大力扶持機器人及工業(yè)自動化產業(yè)的發(fā)展。中國本周公布了實施\o"制造"制造強國戰(zhàn)略的首個十年行動綱領《中國制造2025》，她被視為中國版的“工業(yè)4.0”規(guī)劃，為繼改革開放以來，再次向西方開放式學習。行動綱領提出：緊密圍繞重點制造領域關鍵環(huán)節(jié)，開展新一代信息技術與制造裝備融合的集成創(chuàng)新和工程應用。支持政產學研用聯(lián)合攻關，開發(fā)智能產品和自主可控的智能裝置并實現(xiàn)產業(yè)化。依托優(yōu)勢企業(yè)，緊扣關鍵工序智能化、關鍵崗位機器人替代、生產過程智能優(yōu)化控制、供應鏈優(yōu)化，建設重點領域智能工廠/數(shù)字化車間。

對于機器人，圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機器人、特種機器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人應用需求，積極研發(fā)新產品，促進機器人標準化、模塊化發(fā)展，擴大市場應用。突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統(tǒng)集成設計制造等技術瓶頸。4、工業(yè)機器人應用人才教育2012年5月30日國務院通過了《“十二五”國家戰(zhàn)略性新興產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》工業(yè)機器人等高端裝備制造產業(yè)已列入“十二五”國家戰(zhàn)略性新興產業(yè)。預計到2015年中國機器人市場需求總量將占全球比重16.9%成為全球第一大市場。10年后機器人產業(yè)將是一個上萬億元產值的產業(yè)集群。目前，不少教育集團也將目光轉向工業(yè)機器人應用人才教育領域，希望為我國的高端制造業(yè)和工業(yè)機器人應用的發(fā)展添磚加瓦，通過職業(yè)教育和企業(yè)人才培訓來助力“中國智造”。工業(yè)4.0時代背景下，信息化與全球化融合、個性化和定制化生產方式和生活方式以及大數(shù)據、云計算、虛擬化生活等等新技術的和理念的涌現(xiàn)，都給現(xiàn)代工業(yè)機器人應用人才培養(yǎng)模式帶來新的挑戰(zhàn)。這就要求我們的職業(yè)教育和人才培訓要培養(yǎng)出適應第三次工業(yè)革命需要的創(chuàng)新型人才和高素質勞動者。（二）工業(yè)機器人人才需求1、機器人及智能裝備產業(yè)的發(fā)展迫切需要大量高技能人才中國工業(yè)機器人市場近年來持續(xù)表現(xiàn)強勁，市場容量不斷擴大。工業(yè)機器人的熱潮帶動機器人產業(yè)園的新建。到目前為止，上海、徐州、常州、昆山、哈爾濱、天津、重慶、唐山和青島等地均已經著手開建機器人產業(yè)園區(qū)。產業(yè)的發(fā)展急需大量高素質高級技能型專門人才，人才短缺已經成為產業(yè)發(fā)展的瓶頸。2、工業(yè)機器人的日益廣泛應用需要高技能專門人才傳統(tǒng)制造業(yè)的改造提升、人工成本快速提高促使企業(yè)用工業(yè)機器人來提高產業(yè)附加值、保證產品質量，使工業(yè)機器人及智能裝備產業(yè)面臨前所未有的發(fā)展時機。目前在長三角地區(qū)使用工業(yè)機器人的企業(yè)六千多家，人才缺口達5000人左右。不僅企業(yè)需要工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、機器人自動化線維護等方面的人才，還需要大量從事工業(yè)機器人安裝調試和售后服務等工作的專門人才。隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，預計未來3-5年，工業(yè)機器人的增速有望達到25%，高技能人才缺口將逐年加大。3、工業(yè)機器人應用人才結構性矛盾突出目前國內高職院校尚無工業(yè)機器人應用方面的對口專業(yè)，從事工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、機器人自動線維護、工業(yè)機器人安裝調試等崗位的人員主要來自對電氣自動化技術、工業(yè)機器人應用等專業(yè)畢業(yè)生的二次培訓，而且短期培訓難以達到崗位要求。4、工業(yè)機器人應用人才荒伴隨著機器人熱的另外一個隱憂也隨之浮出水面，那就是工業(yè)機器人應用工程師的人才荒。一臺工業(yè)機器人（機械臂）能否投入到生產當中去，以及能發(fā)揮多大的作用，取決于生產工藝的復雜性，產品的多樣性還有周邊設施的配套程度。而解決這些問題卻需要3到5名相關的操作維護和集成應用人才。目前，機器人在汽車制造以外的一般工業(yè)領域應用需求快速增長，而相應的人才儲備數(shù)量和質量卻捉襟見肘。工業(yè)機器人應用（系統(tǒng)集成）是典型的多學科交叉融合的行業(yè)，目前的當務之急，是大量培養(yǎng)掌握機器人系統(tǒng)知識并能與各行業(yè)工藝要求相結合的應用工程人才，幫助用戶解決機器人的應用的實際問題，取得實效，以此開拓機器人市場。從一些招聘要求不難看出，操作機器人的技術人員，是目前企業(yè)中最缺的技術工人。企業(yè)把工業(yè)機器人買回來以后，想要把標準的機器人變成一臺可以投入生產的專用自動化設備，這就需要機器人應用工程師結合生產工藝和工件的類型，通過手動示教編程并結合周邊的輔助設施，才能使機器人完成特定的任務。5、機器人技術對接區(qū)域經濟許昌市作為河南省中原城市群的主要城市之一，在許昌市建設的國家電子信息產業(yè)園、中原電氣谷，為機械加工、汽車后市場、電子信息類專業(yè)的發(fā)展提供了強大的支撐，入住的企業(yè)急需高水平技能型的工業(yè)機器人操作工等專業(yè)從業(yè)人員。此外還有服務于許昌周邊地區(qū)及珠江三角洲和江浙等沿海經濟發(fā)達地區(qū)的從業(yè)人員。機器人技術集電子、信息、物流、自動控制、數(shù)控技術于一體，許昌一些現(xiàn)代化水平比較高的企業(yè)（比如：富士康集團新鄭工業(yè)園區(qū)、中煙集團許昌公司、許繼集團、森源電氣）開始越來越多地應用工業(yè)機器人。一方面是工業(yè)機器人應用高端技術人才需求飆升，一方面是相應的人才供應奇缺，更為重要的是，工業(yè)機器人應用及高端技術人才的大量缺口，已經開始制約相關技術領域的進展，成為地方產業(yè)發(fā)展的掣肘。因為，強化校企合作，推行嵌入式課程，創(chuàng)新專業(yè)申辦，崗位實訓等學科教育創(chuàng)新模式，通過開設短期培訓班或專業(yè)共建模式，引入實務課程，提升教育質量。推行“出口即入口”教育模式，即為從人才培養(yǎng)的最終就業(yè)目標倒過來設計課程內容，解決學生就業(yè)問題。五、專業(yè)建設基礎條件我院具備工業(yè)機器人技術專業(yè)的辦學條件。我院現(xiàn)有工業(yè)機器人技術、電氣自動化技術、機械設計與自動化、機電一體化技術等高職?？茖I(yè)，這些為我系工業(yè)機器人技術專業(yè)的申辦提供了良好的基礎。1、初步建立了一支結構合理、素質優(yōu)良的專業(yè)教學團隊我院有工業(yè)機器人技術、機電一體化技術省級教學團隊，他們有扎實的專業(yè)基礎、有多年的教學經歷并積累了較為豐富的教學經驗，完全可以勝任工業(yè)機器人技術專業(yè)的教學工作。工業(yè)機器人技術、電氣自動化技術、機械設計與自動化、應用電子技術等專業(yè)現(xiàn)有33位專任教師、46位從企業(yè)引進的企業(yè)能工巧匠作兼職教師，專任教師中碩士21人，副高職稱以上18人，“雙師型”教師28人，許昌市學術技術帶頭人3人，河南省教育廳學術帶頭人1人。2、實驗實訓條件良好目前工業(yè)機器人技術、電氣自動化技術、機械設計與自動化、應用電子技術專業(yè)現(xiàn)有功能實訓室12個，綜合實訓室4個，兩個省級重點實習實訓基地、一個中央財政支持的提升專業(yè)服務產業(yè)發(fā)展能力建設項目，每年企業(yè)培訓1200人次。2014年新建機器人實訓室，能同時容納40人進行工業(yè)機器人實訓，滿足教學需要。校中廠兩個，可容納50人進行生產性實訓，滿足“學徒制”教學的要求。3、積極探索工學結合人才培養(yǎng)模式，并收到了良好效果我院重點建設專業(yè)工業(yè)機器人技術的大部分課程都可以移植到工業(yè)機器人技術專業(yè)，這也為該專業(yè)的創(chuàng)建也提供了堅實的基礎和可借鑒的經驗。積極推行工學結合人才培養(yǎng)模式和實施“工作站”式的頂崗實習管理模式，對培養(yǎng)應用性人才起到了顯著的作用，應屆畢業(yè)生出現(xiàn)了供不應求的狀況。4、科研和社會服務取得了一定成果五年來相關專業(yè)的骨干教師主持及參與教科研課題20余項，與當?shù)仄髽I(yè)合作開設PLC、組態(tài)軟件、觸摸屏等多種培訓課程，并每年為企業(yè)培訓技師、高級技師、中高級維修電工300余人。在國內外重要學術期刊上發(fā)表論文30多篇，其中核心期刊12篇，被EI檢索的文章5篇。5、學生競賽連創(chuàng)佳績在近五年中，機電工程系在省部級及以上職業(yè)院校技能競賽中獲得一等獎4個、二等獎8個，三等獎17個。六、專業(yè)定位根據工業(yè)機器人應用的要求不同，結合生產實踐經驗，對工業(yè)機器人應用人才培養(yǎng)的目標與工廠或客戶的實際需求結合起來，為企業(yè)輸送一批既具備工業(yè)機器人控制系統(tǒng)知識，又能結合工藝和生產要求，能提出自動化解決方案并組織實施的應用人才。1、培養(yǎng)目標本專業(yè)培養(yǎng)擁護黨的基本路線，德、智、體、美等全面發(fā)展，具有良好的科學文化素養(yǎng)、職業(yè)道德和扎實的文化基礎知識。具有獲取新知識、新技能的意識和能力，能適應不斷變化的工作需求。熟悉企業(yè)生產流程，具有安全生產意識，嚴格按照行業(yè)安全工作規(guī)程進行操作，遵守各項工藝流程，重視環(huán)境保護，并具有獨立解決非常規(guī)問題的基本能力。掌握現(xiàn)代工業(yè)機器人安裝、調試、維護方面的專業(yè)知識和操作技能，具備機械結構設計、電氣控制、傳感技術、智能控制等專業(yè)技能，能從事工業(yè)機器人系統(tǒng)的模擬、編程、調試、操作、銷售及工業(yè)機器人應用系統(tǒng)維護維修與管理、生產管理及服務于生產第一線工作的高素質高技能型人才。2、職業(yè)崗位根據工業(yè)機器人技術崗位的不同，對人才培養(yǎng)的內容定位為面向培養(yǎng)面向汽車、機械加工、食品、電子等行業(yè)企業(yè)，主要從事包含自動化成套裝備中工業(yè)機器人作業(yè)單元的現(xiàn)場編程、調試維護、故障診斷、人機界面、觸摸屏編程等生產技術管理工作，以及工業(yè)機器人技術銷售和售后服務工作。工程師崗位分成3類：工業(yè)機器人現(xiàn)場示教編程維護工程師、工業(yè)機器人系統(tǒng)開發(fā)方案工程師、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成應用工程師。機電工程汽車學院2019年6月18日附件2：專業(yè)建設委員會審核意見附件3：專業(yè)核心課程課程標準及教學設計※專業(yè)核心課程課程標準《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》課程標準一、課程信息課程代碼QN0B13課程性質專業(yè)核心課參考學時60適用專業(yè)工業(yè)機器人技術專業(yè)總學分3.5先修課程C語言制定時間后續(xù)課程工業(yè)機器人離線編程、工業(yè)機器人綜合實訓審核部門制定人及單位學校許昌職業(yè)技術學院張婧審核人企業(yè)審核時間二、課程性質《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》是工業(yè)機器人專業(yè)的一門專業(yè)核心課，本課程在《電工電子技術》、《C語言》等前續(xù)課程的基礎上，針對工業(yè)機器人系統(tǒng)設計、示教編程、安裝調試等崗位對工業(yè)機器人編程能力的要求開展教學。本課程以碼垛、搬運等典型工作站系統(tǒng)為載體，講授工業(yè)機器人操作編程工作中的基本指令、坐標系設定、I/O接口設定、程序編輯與管理、外部軸設定、視覺系統(tǒng)設定等知識，培養(yǎng)工業(yè)機器人典型系統(tǒng)安裝、操作、編程、調試等能力，為后續(xù)的《工業(yè)機器人離線編程》、《工業(yè)機器人綜合實訓》等課程打下堅實的基礎。通過學習本課程，學生應該掌握工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人編程方法、典型工作站系統(tǒng)的操作編程應用等方面的技能。三、課程目標（一）能力目標1.能熟練對工業(yè)機器人系統(tǒng)進行手動操作；2.能熟練應用工業(yè)機器人的坐標系；3.能對典型搬運工作站進行操作編程；4.能對工業(yè)機器人涂膠工作進行操作編程。能力解析表能力目標能熟練對工業(yè)機器人系統(tǒng)進行手動操作編號01具體描述能夠熟練使用工業(yè)機器人示教器，根據控制任務的要求，正確完成KUKA工業(yè)機器人的電氣連接，并啟動工業(yè)機器人系統(tǒng)，熟練掌握工業(yè)機器人的硬件組成，理解各部分的功能，最終完成工業(yè)機器人的手動操作。步驟1．熟練掌握工業(yè)機器人的基本構成及各部分功能，完成KUKA工業(yè)機器人的電氣連接2．啟動工業(yè)機器人系統(tǒng)3．工業(yè)機器人手動運行工具與設備1．萬用表2．KUKA工業(yè)機器人實訓平臺知識基礎1．工業(yè)機器人的基本構成2．工業(yè)機器人的電氣接線3．示教器的使用態(tài)度、素質1．負責任的態(tài)度2．有進取心3．守規(guī)則4．有安全意識考核標準1．熟記工業(yè)機器人的基本構成及各部分功能。2．在10分鐘內，正確完成KUKA工業(yè)機器人的電氣連接。3．熟練使用示教器，能夠說出示教器上按鈕的功能。4．能夠熟練操作機器人移動到指定位置。能力解析表能力目標能熟練應用工業(yè)機器人的坐標系編號02具體描述能夠熟練使用工業(yè)機器人坐標系，根據控制任務的要求，正確熟練使用工業(yè)機器人的世界坐標系和軸坐標系，能夠快速建立工業(yè)機器人的工具坐標系和基坐標系，并能夠根據不同的生產實際選擇合適的坐標系進行工業(yè)機器人的移動和工作。步驟1．進行工業(yè)機器人坐標系的設置與切換2．工業(yè)機器人世界坐標系和軸坐標系的使用3．建立工業(yè)機器人的工具坐標系并應用4.建立工業(yè)機器人的基坐標系并應用5.根據不同的生產實際選擇合適的坐標系進行工業(yè)機器人的移動和工作工具與設備1．萬用表2．KUKA工業(yè)機器人實訓平臺知識基礎1．工業(yè)機器人的世界坐標系設置與使用2．工業(yè)機器人的軸坐標系設置與使用3．工業(yè)機器人的工具坐標系的建立與使用4.工業(yè)機器人的基坐標系的建立與使用態(tài)度、素質1．負責任的態(tài)度2．有進取心3．守規(guī)則4．有安全意識考核標準1．正確啟動和關閉工業(yè)機器人系統(tǒng)。2．熟練使用世界坐標系操作工業(yè)機器人移動到指定位置。3．熟練使用軸坐標系操作工業(yè)機器人移動到指定位置。4．熟練建立工具坐標系操作工業(yè)機器人移動到指定位置。5.熟練建立基坐標系操作工業(yè)機器人移動到指定位置。能力解析表能力目標能對典型搬運工作站進行操作編程編號03具體描述能夠完成KUKA工業(yè)機器人做軌跡運動的綜合命令示教編程，能夠檢查、修改并再現(xiàn)運行綜合命令示教程序，能夠規(guī)劃工業(yè)機器人運動軌跡及確定軌跡關鍵節(jié)點，能夠完成工業(yè)機器人做工件的抓取并搬運的綜合命令示教編程。步驟1．KUKA工業(yè)機器人程序建立與執(zhí)行的步驟2．綜合命令示教的界面及操作3．四邊形軌跡運動示教編程4.位置（變量）示教編程5.工件搬運示教編程工具與設備1．萬用表2．KUKA工業(yè)機器人實訓平臺知識基礎1．KUKA工業(yè)機器人程序建立與執(zhí)行的步驟2．工業(yè)機器人的直線運動指令PTP、SPTP、LINE、SLINE3．位姿變量的應用4.工業(yè)機器人程序循環(huán)指令態(tài)度、素質1．負責任的態(tài)度2．有進取心3．守規(guī)則4．有安全意識考核標準1．正確建立工業(yè)機器人的程序，并能夠正確運行程序。2．能夠按照要求實現(xiàn)工業(yè)機器人工件的搬運。3．實現(xiàn)工業(yè)機器人循環(huán)搬運工件。能力解析表能力目標能對工業(yè)機器人涂膠工作進行操作編程編號04具體描述能夠進行三角形和圓形運動示教編程，能夠進行3D輪廓的精確定位運動和逼近運動，能夠采用樣條組的軌跡輪廓編程，能夠實現(xiàn)工業(yè)機器人主程序對子程序調用，能夠以外部的軌跡輪廓運動編程。步驟1．掌握KUKA工業(yè)機器人基本運動指令的2．在基本指令使用的基礎上會使用逼近運動3．樣條曲線運動編程4．主程序對子程序的挑用5．以外部的軌跡輪廓運動編程工具與設備1．萬用表2．KUKA工業(yè)機器人實訓平臺知識基礎1．工業(yè)機器人的基本運動指令2．逼近運動3．通過樣條進行運動編程4.子程序技術的應用CALL、RETURN態(tài)度、素質1．負責任的態(tài)度2．有進取心3．守規(guī)則4．有安全意識考核標準1．能夠進行三角形和圓形運動示教編程2．能對工業(yè)機器人涂膠工作進行操作編程（二）知識目標1.熟悉工業(yè)機器人工作站在搬運、焊接等方面應用的相關知識；2.了解機器人的由來與發(fā)展、組成與技術參數(shù)，掌握機器人分類與應用，對各類機器人有較系統(tǒng)地完整認識；3.掌握KUKA工業(yè)機器人控制器相關知識；4.掌握工業(yè)機器人示教編程器相關知識；5.掌握工業(yè)機器人編程的常用指令；6.掌握工業(yè)機器人坐標系相關知識；7.熟悉工業(yè)機器人在工程中的一般應用方法。（三）素質目標1.職業(yè)行為能力---養(yǎng)成良好的工作習慣，工作過程中器件、工具要合理放置，結束后能夠按照要求將所有元器件復位，并完成工位的整理；2.團結協(xié)作能力---組建團隊、明確團隊的任務、角色和責任；團隊成員間的溝通；沖突的協(xié)調和解決；3.語言表達能力---項目設計成果、效果答辯；課堂討論、調試過程說明。四、課程聯(lián)系（一）與先修課程的聯(lián)系先修課程《工業(yè)機器人基礎認知》、《電工電子技術》、《C語言》，其中《工業(yè)機器人基礎認知》讓學生了解認識工業(yè)機器人，對后續(xù)編程打下基礎；通過《電工電子技術》的學習讓學生掌握了測量工具的基本使用，為工業(yè)機器人的安裝、接線提供必要的技能支持，《C語言》課程的開設讓學生有了程序結構的概念，為編程打下必要的基礎。（二）與后續(xù)課程的聯(lián)系后續(xù)課程《工業(yè)機器人離線編程》、《工業(yè)機器人綜合實訓》等?！豆I(yè)機器人現(xiàn)場編程》的教學效果直接影響學生的專業(yè)學習和職業(yè)能力，對學生今后從事工業(yè)機器人安裝、工業(yè)機器人調試與維護、工業(yè)機器人銷售等工作提供技術平臺。五、課程內容與教學要求根據課程目標確定本課程學習內容包括：工業(yè)機器人基礎認知、工業(yè)機器人坐標系的應用、KUKA工業(yè)機器人搬運編程與操作、KUKA工業(yè)機器人涂膠編程與操作。知識體系結構如下表：表1《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》內容及要求序號模塊名稱主要內容目標與要求建議學時1工業(yè)機器人基礎認知1.工業(yè)機器人整體認知；2.認識KUKA工業(yè)機器人相關知識；3.首次運行和示教器的使用。1.充分了解認識工業(yè)機器人的概念；2.掌握國際上給出的各種工業(yè)機器人的定義。3.理解工業(yè)機器人的定義；4.掌握庫卡機器人的構成；5.掌握工業(yè)機器人示教器的正確使用。10學時2工業(yè)機器人坐標系的應用1.認識多功能機器人基礎工作站；2.世界坐標系、軸坐標系；3.工具坐標系；4.基坐標系設置。1.了解工業(yè)機器人工作站的組成和功能；2.了解工業(yè)機器人的坐標系；3.掌握工業(yè)機器人的坐標系設置；4.掌握工業(yè)機器人的工具坐標系的建立方法；5.掌握基坐標系的設置方法。14學時3KUKA工業(yè)機器人搬運編程與操作1.四邊形軌跡運動示教編程；2.位置（變量）示教編程；3.工件搬運示教編程；4.循環(huán)搬運。1.掌握程序建立的一般步驟；2.掌握常用的運動指令的使用；3.掌握運動指令的基本功能；4.掌握循環(huán)編程方法與思路。16學時4KUKA工業(yè)機器人涂膠編程與操作1.三角形和圓形運動示教編程；2.3D輪廓的精確定位運動和逼近運動；3.采用樣條組的軌跡輪廓編程；4.主程序對子程序調用；5.以外部的軌跡輪廓運動編程。1.掌握工業(yè)機器人涂膠編程控制流程；2.掌握流水線機器人的程序的編寫；3.掌握逼近的設置；4.掌握樣條曲線運動編程；5.掌握主程序與子程序的調用。20學時合計學時60學時六、課程實施（一）教學方法建議根據本課程的教學目標要求和課程特點以及有關學情，選擇適合于本課程的最優(yōu)化教學法。綜合考慮教學效果和教學可操作性等因素，本課程選用項目驅動教學法、案例教學法、探索式教學法、情境教學法、分層次教學法。項目驅動教學法:在課程的宏觀設計中，精選數(shù)個工程案例中有代表性的設計項目，如：工業(yè)機器人搬運、工業(yè)機器人涂膠。項目主題與真實企業(yè)生產實際相聯(lián)系，學生的學習更加具有針對性和實用性。項目設計貫穿于整個教學過程中，讓學生自主學習，內在動力得以充分調動，從而有效地促進學生創(chuàng)造能力的發(fā)展案例教學法：把每個重要知識點的教學均與案例結合起來，重視學生分析問題、解決問題能力的培養(yǎng)，讓學生了解了分析問題的思路，要解決什么問題，如何解決，應用什么理論和方法，并根據分析結果，提出針對性的對策和措施，訓練學生綜合運用所學知識去解決實際問題的能力，激發(fā)學生學習的興趣和求知的欲望。探索式教學法：通過讓學生自己通過閱讀、觀察、實驗、思考、討論、聽講等途徑去獨立探索，自行發(fā)現(xiàn)并掌握相應的原理和結論。在教師的指導下，以學生為主體，讓學生自覺地、主動地探索，掌握認識和解決問題的方法和步驟，研究客觀事物的屬性，發(fā)現(xiàn)事物發(fā)展的起因和事物內部的聯(lián)系，從中找出規(guī)律，形成自己的概念。對于同一控制任務，可能會有幾種不同的控制方案，例如：設計一個工業(yè)機器人涂膠軌跡控制，編程的思路會有不同。就可以讓學生去探索各種方案，并探討總結各方案的優(yōu)缺點。從而培養(yǎng)了學生思考問題、分析問題、解決問題的能力以及創(chuàng)新能力和創(chuàng)新意識情境教學法：由教師演示一個實驗，或創(chuàng)設一個情境，讓學生產生一種觀察和體驗，從而加深對知識的理解。如：在講LINE指令時，為了讓學生深刻理解和正確運用畫直線這一概念，可以讓學生完成一個工業(yè)機器人繪制矩形的任務。分層次教學法：由淺入深、逐次完成知識和技能的掌握。（二）師資條件要求1．獲得高校教師資格證（專任教師），達到中級工程師以上專業(yè)技術資格（兼職教師）；2.具有愛崗敬業(yè)、團結協(xié)作精神；3.熟悉工業(yè)機器人操作相關標準，具有豐富的工業(yè)機器人相關專業(yè)知識和生產實踐技能；4.熟練掌握工業(yè)機器人編程技能，具有豐富的教學經驗及實踐技能。5.領會任務驅動教學法的實質，明確項目目的和實施的線索，體現(xiàn)“教、學、做一體化”的教學思路。（三）教學條件基本要求實踐性教學環(huán)境良好，建有一個工業(yè)機器人實訓室以及一個工業(yè)機器人綜合實訓室。為訓練學生的實際操作技能，提供了必要的硬件支持。我院與江蘇匯博機器人有限公司、海爾集團、許繼集團、森源電氣等多家單位簽訂了實訓基地協(xié)議書，為我院學生完成二年半學習后的實訓提供了良好的條件。（四）教學資源基本要求1.教材選用與編寫原則以智能制造領域的主要工作項目為載體設計訓練項目，實現(xiàn)課程內容實操性、實用性和先進性，教學方法實用性、課程標準職業(yè)性，實現(xiàn)真實工作情景下的“教、學、做”一體化。培養(yǎng)學生的實際動手能力與創(chuàng)新思維能力，達到優(yōu)化學生的知識、能力和素質的目的。使學生在學習過程中掌握工作過程組織方法，不斷提高學生的綜合職業(yè)能力和職業(yè)素質，為智能制造領域培養(yǎng)合格的高素質技能型人才。教材是專業(yè)人才培養(yǎng)方案和課程標準的具體化，要體現(xiàn)人才培養(yǎng)方案的特色。教材的編寫要體現(xiàn)與工作過程緊密結合的學習模式。2.推薦教材與參考書籍《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》，機械工業(yè)出版社，蔣慶斌編著，出版時間2016.7；《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時間2017.10；《工業(yè)機器人編程與操作》，機械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時間2019.4。3.網絡資源建設本課程開設了《工業(yè)機器人在線編程》精品課程供師生在線學習與運用。課程網站中有課程標準、教學錄像、習題庫、電子教材、教案、教學課件等。4.信息化教學資源建設多媒體課件、多媒體素材、電子圖書、仿真軟件等；七、考核與評價1.考核方式為全面考核學生的學習情況，本課程的考核按平時考核和期末考核兩方面來進行，平時考核按到課、作業(yè)、回答問題、學習態(tài)度、參加實習實訓等方面，占30%；期末考核為實際操作考核進行，占70%?？己朔绞綖?，每個學生從題庫中隨機抽取三道題，在規(guī)定的時間內完成；時間90分鐘。2.考核標準考核標準應與本專業(yè)的基礎知識、自主學習和實際操作相結合，與相對應的職業(yè)資格證書相對接。八、教學實施建議1．課程模式建議本課程應將課堂與實驗實訓場地一體化，依托校內外實訓、實習基地，以仿真或真實的企業(yè)生產模式，開展基于工作過程的教學模式改革，真正實現(xiàn)基于真實崗位工作過程的“教、學、做”一體化教學模式。2．教學建議本課程應重點講解工業(yè)機器人程序設計、安裝與調試；在講解工業(yè)機器人在線編程內容時，應結合實例重點介紹工業(yè)機器人的運動指令和工業(yè)機器人程序結構；校內實訓時，應以基礎項目為重點；校外實習時，應以綜合項目為重點。3．教學方法與教學手段根據本課程的教學目標要求和課程特點以及有關學情，選擇適合于本課程的最優(yōu)化教學法。綜合考慮教學效果和教學可操作性等因素，本課程選用項目驅動教學法、案例教學法、探索式教學法、情境教學法、分層次教學法。教學手段主要有：計算機多媒體技術和網絡技術的應用，提高了效率，配合實訓項目操作錄像，增強了課內外教學效果；開放實訓室，在相對寬松的時間內，提高學生的探究學習能力以及與他人合作的能力，增強學習力；突出教師的支架作用，架設“學校教學”與“企業(yè)應用”的橋梁?！虒W設計《課程總體設計方案》課程總體設計方案專業(yè)名稱工業(yè)機器人技術專業(yè)代碼560309課程名稱工業(yè)機器人離線編程與仿真操作課程編號QN0B15適用班級19級工業(yè)機器人專業(yè)學時60學時課程內容（典型任務）描述：本課程以碼垛、搬運等典型工作站系統(tǒng)為載體，講授工業(yè)機器人操作編程工作中的基本指令、坐標系設定、I/O接口設定、程序編輯與管理、外部軸設定、視覺系統(tǒng)設定等知識，培養(yǎng)工業(yè)機器人典型系統(tǒng)安裝、操作、編程、調試等能力，課程教學目標（能力目標）：1.能熟練對工業(yè)機器人系統(tǒng)進行手動操作；2.能熟練應用工業(yè)機器人的坐標系；3.能對典型搬運工作站進行操作編程；4.能對工業(yè)機器人涂膠工作進行操作編程。學習成果要求：1.真空吸盤物料搬運；2.創(chuàng)建激光切割曲線；3.碼垛搬運；4.柔性分揀系統(tǒng)；5.機床上下料?？己朔桨福?.考核方式為全面考核學生的學習情況，本課程的考核按平時考核和期末考核兩方面來進行，平時考核按到課、作業(yè)、回答問題、學習態(tài)度、參加實習實訓等方面，占30%；期末考核為實際操作考核進行，占70%?？己朔绞綖椋總€學生從題庫中隨機抽取三道題，在規(guī)定的時間內完成；時間90分鐘。2.考核標準考核標準應與本專業(yè)的基礎知識、自主學習和實際操作相結合，與相對應的職業(yè)資格證書相對接。教學組織要求：本課程應將課堂與實訓場地一體化，依托校內外實訓、實習基地，以仿真或真實的企業(yè)生產模式，開展基于工作過程的教學模式改革，真正實現(xiàn)基于真實崗位工作過程的“教、學、做”一體化教學模式。前后課程關系說明：先修課程《工業(yè)機器人基礎認知》、《電工電子技術》、《C語言》，其中《工業(yè)機器人基礎認知》讓學生了解認識工業(yè)機器人，對后續(xù)編程打下基礎；通過《電工電子技術》的學習讓學生掌握了測量工具的基本使用，為工業(yè)機器人的安裝、接線提供必要的技能支持，《C語言》課程的開設讓學生有了程序結構的概念，為編程打下必要的基礎。（二）與后續(xù)課程的聯(lián)系后續(xù)課程《工業(yè)機器人離線編程》、《工業(yè)機器人綜合實訓》等?！豆I(yè)機器人現(xiàn)場編程》的教學效果直接影響學生的專業(yè)學習和職業(yè)能力，對學生今后從事工業(yè)機器人安裝、工業(yè)機器人調試與維護、工業(yè)機器人銷售等工作提供技術平臺。2.學習任務與學習活動一覽表學習任務與學習活動一覽表序號日期學習任務學習活動學時1工業(yè)機器人基礎認知1-1工業(yè)機器人整體認知21-2認識KUKA工業(yè)機器人相關知識41-3首次運行和示教器的使用42工業(yè)機器人坐標系的應用2-1認識多功能機器人基礎工作站22-2世界坐標系、軸坐標系42-3工具坐標系42-4基坐標系設置43KUKA工業(yè)機器人搬運編程與操作3-1四邊形軌跡運動示教編程43-2位置（變量）示教編程43-3工件搬運示教編程43-4循環(huán)搬運44KUKA工業(yè)機器人涂膠編程與操作4-1三角形和圓形運動示教編程44-23D輪廓的精確定位運動和逼近運動44-3采用樣條組的軌跡輪廓編程44-4主程序對子程序調用44-5以外部的軌跡輪廓運動編程43.《學習任務設計方案》《學習任務設計方案》學習任務設計方案課程名稱工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課程編號QN0B13任務名稱工業(yè)機器人基礎認知任務編號01適用班級19級工業(yè)機器人專業(yè)學時10學時學習內容：1.充分了解認識工業(yè)機器人的概念；2.掌握國際上給出的各種工業(yè)機器人的定義；3.掌握庫卡機器人的構成。能力目標：1.通過外形會識別工業(yè)機器人設備；2.能夠區(qū)分工業(yè)機器人的功能及應用領域；3.會正確完成外部線路的連接；4.會正確啟動機器人系統(tǒng)。專業(yè)知識：1.了解工業(yè)機器人的概念；2.了解工業(yè)機器人的功能及應用領域；3.掌握工業(yè)機器人的開機和關機。學習環(huán)境：1.教學設備：工業(yè)機器人智能實訓臺，計算機，通信線，導線；2.教材《工業(yè)機器人現(xiàn)編程》、網絡資源、多媒體資源、軟件等。專業(yè)工作方法：教師展示，分組討論；利用PPT進行講解，借助KUKA工業(yè)機器人進行演示，而后組織學生上機進行練習，老師進行指導。學習成果要求：1.工業(yè)機器人的外部接線；2.工業(yè)機器人的首次啟動與運行。評價標準：1.能夠正確連接工業(yè)機器人的外部線路；2.能夠運行工業(yè)機器人。教學組織：下達任務-小組討論-教師講授、演示-學生操作、教師指導-評價《學習任務設計方案》學習任務設計方案課程名稱工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課程編號QN0B13任務名稱工業(yè)機器人坐標系的應用任務編號02適用班級19級工業(yè)機器人專業(yè)學時14學時學習內容：工業(yè)機器人各種坐標系應用與位姿的調整。其中坐標系包含世界坐標系、軸坐標系、工具坐標系、基坐標系。能力目標：1．會根據控制要求選擇合適的工業(yè)機器人的坐標系；2．能熟練使用世界坐標系、軸坐標系；3．會進行工具坐標系和基坐標系的設置；4．能熟練進行機器人坐標系之間的相互切換專業(yè)知識：1．了解工業(yè)機器人的坐標系；2．掌握工業(yè)機器人的坐標系設置；3．掌握工業(yè)機器人的坐標系轉換。學習環(huán)境：1.教學設備：工業(yè)機器人智能實訓臺，計算機，通信線，導線；2.教材《工業(yè)機器人現(xiàn)編程》、網絡資源、多媒體資源、軟件等。專業(yè)工作方法：教師展示，分組討論；利用PPT進行講解，借助KUKA工業(yè)機器人進行演示，而后組織學生上機進行練習，老師進行指導。學習成果要求：1.工業(yè)機器人坐標系的建立；2.工業(yè)機器人坐標系之間的切換和熟練使用。評價標準：1.能夠熟練使用各種坐標系；2.能夠正確建立工具坐標系和基坐標系。教學組織：下達任務-小組討論-教師講授、演示-學生操作、教師指導-評價《學習任務設計方案》學習任務設計方案課程名稱工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課程編號QN0B13任務名稱KUKA工業(yè)機器人搬運編程與操作任務編號03適用班級19級工業(yè)機器人專業(yè)學時16學時學習內容：工業(yè)機器人在線編程的方法與步驟，運動常用指令。能力目標：1．能夠根據控制要求完成機器人控制程序的編寫；2．能夠熟練使用常用的運動指令；3．能夠熟練調用相關指令完成控制要求。專業(yè)知識：1.掌握程序建立的一般步驟；2.掌握常用的運動指令的使用；3.掌握運動指令的基本功能；4.掌握循環(huán)編程方法與思路。學習環(huán)境：1.教學設備：工業(yè)機器人智能實訓臺，計算機，通信線，導線；2.教材《工業(yè)機器人現(xiàn)編程》、網絡資源、多媒體資源、軟件等。專業(yè)工作方法：教師展示，分組討論；利用PPT進行講解，借助KUKA工業(yè)機器人進行演示，而后組織學生上機進行練習，老師進行指導。學習成果要求：1.各種基本運動軌跡的在線編程；2.工件搬運示教編程。評價標準：1.工件搬運示教編程；2.循環(huán)搬運。教學組織：下達任務-小組討論-教師講授、演示-學生操作、教師指導-評價《學習任務設計方案》學習任務設計方案課程名稱工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課程編號QN0B13任務名稱KUKA工業(yè)機器人涂膠編程與操作任務編號04適用班級19級工業(yè)機器人專業(yè)學時20學時學習內容：工業(yè)機器人在線編程的方法與步驟，樣條曲線運動編程，逼近的設置，主程序與子程序的調用。能力目標：1．能夠使用樣條曲線進行編程；2．能夠進行主程序和子程序的調用；3．能夠掌握在線編程的基本方法。專業(yè)知識：1.掌握工業(yè)機器人涂膠編程控制流程；2.掌握流水線機器人的程序的編寫；3.掌握逼近的設置；4.掌握樣條曲線運動編程；5.掌握主程序與子程序的調用。學習環(huán)境：1.教學設備：工業(yè)機器人智能實訓臺，計算機，通信線，導線；2.教材《工業(yè)機器人現(xiàn)編程》、網絡資源、多媒體資源、軟件等。專業(yè)工作方法：教師展示，分組討論；利用PPT進行講解，借助KUKA工業(yè)機器人進行演示，而后組織學生上機進行練習，老師進行指導。學習成果要求：工業(yè)機器人涂膠示教編程。評價標準：工業(yè)機器人涂膠程序的正確編寫教學組織：下達任務-小組討論-教師講授、演示-學生操作、教師指導-評價4．《學習活動設計方案》《學習活動設計方案》學習活動設計方案課程名稱工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課程編號QN0B13任務名稱工業(yè)機器人基礎認知任務編號01學習活動工業(yè)機器人整體認知活動編號1-1適用班級19級工業(yè)機器人技術專業(yè)學時2學習內容1.充分了解認識工業(yè)機器人的概念；2.掌握國際上給出的各種工業(yè)機器人的定義；3.了解工業(yè)機器人的應用領域。3.很好的掌握工業(yè)機器人相關知識點。學習成果：了解工業(yè)機器人的應用領域。學習目標：1.充分了解認識工業(yè)機器人的概念；2.掌握國際上給出的各種工業(yè)機器人的定義。評價方案與評分標準：能夠說出工業(yè)機器人的定義與應用領域教學設計：教師展示，分組討論；利用PPT進行講解，借助KUKA工業(yè)機器人進行演示，而后組織學生上機進行練習，老師進行指導。教學組織：下達任務-小組討論-教師講授、演示-學生操作、教師指導-評價教學地點：工業(yè)機器人在線編程實訓室教學設備：1.教學設備：工業(yè)機器人智能實訓臺，計算機，通信線，導線；2.教材《工業(yè)機器人現(xiàn)編程》、網絡資源、多媒體資源、軟件等。教學及參考資料：《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時間2017.10；《工業(yè)機器人編程與操作》，機械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時間2019.4。作業(yè)：結合本次所講所做的內容，要求學生在課外做一道類似的題。《學習活動設計方案》學習活動設計方案課程名稱工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課程編號QN0B13任務名稱工業(yè)機器人基礎認知任務編號01學習活動認識KUKA工業(yè)機器人相關知識活動編號1-2適用班級19級工業(yè)機器人技術專業(yè)學時4學習內容1.庫卡機器人的構成；2.庫卡機器人的外部硬件接線；學習成果：完成KUKA工業(yè)機器人的外部硬件接線。學習目標：掌握庫卡機器人的構成及外部接線。評價方案與評分標準：能夠說出工業(yè)機器人的構成并完成外部硬件接線。教學設計：教師展示，分組討論；利用PPT進行講解，借助KUKA工業(yè)機器人進行演示，而后組織學生上機進行練習，老師進行指導。教學組織：下達任務-小組討論-教師講授、演示-學生操作、教師指導-評價教學地點：工業(yè)機器人在線編程實訓室教學設備：1.教學設備：工業(yè)機器人智能實訓臺，計算機，通信線，導線；2.教材《工業(yè)機器人現(xiàn)編程》、網絡資源、多媒體資源、軟件等。教學及參考資料：《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時間2017.10；《工業(yè)機器人編程與操作》，機械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時間2019.4。作業(yè)：結合本次所講所做的內容，要求學生在課外做一道類似的題?！秾W習活動設計方案》學習活動設計方案課程名稱工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課程編號QN0B13任務名稱工業(yè)機器人基礎認知任務編號01學習活動首次運行和示教器的使用活動編號1-3適用班級19級工業(yè)機器人技術專業(yè)學時4學習內容1.庫卡機器人的首次運行；2.庫卡機器人示教器的使用。學習成果：完成KUKA工業(yè)機器人的首次運行。學習目標：掌握庫卡機器人的示教器的結構，按鍵功能。評價方案與評分標準：能夠完成工業(yè)機器人的正確運行。教學設計：教師展示，分組討論；利用PPT進行講解，借助KUKA工業(yè)機器人進行演示，而后組織學生上機進行練習，老師進行指導。教學組織：下達任務-小組討論-教師講授、演示-學生操作、教師指導-評價教學地點：工業(yè)機器人在線編程實訓室教學設備：1.教學設備：工業(yè)機器人智能實訓臺，計算機，通信線，導線；2.教材《工業(yè)機器人現(xiàn)編程》、網絡資源、多媒體資源、軟件等。教學及參考資料：《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時間2017.10；《工業(yè)機器人編程與操作》，機械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時間2019.4。作業(yè)：結合本次所講所做的內容，要求學生在課外做一道類似的題?！秾W習活動設計方案》學習活動設計方案課程名稱工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課程編號QN0B13任務名稱工業(yè)機器人坐標系的應用任務編號02學習活動認識多功能機器人基礎工作站活動編號2-1適用班級19級工業(yè)機器人技術專業(yè)學時2學習內容1.多功能機器人基礎工作站的結構和各部分的功能；2.掌握工作站基本操作流程。學習成果：多功能機器人基礎工作站的結構和各部分的功能。學習目標：掌握多功能機器人基礎工作站的結構和各部分的功能。評價方案與評分標準：能夠說出多功能機器人基礎工作站的結構和各部分的功能。教學設計：教師展示，分組討論；利用PPT進行講解，借助KUKA工業(yè)機器人進行演示，而后組織學生上機進行練習，老師進行指導。教學組織：下達任務-小組討論-教師講授、演示-學生操作、教師指導-評價教學地點：工業(yè)機器人在線編程實訓室教學設備：1.教學設備：工業(yè)機器人智能實訓臺，計算機，通信線，導線；2.教材《工業(yè)機器人現(xiàn)編程》、網絡資源、多媒體資源、軟件等。教學及參考資料：《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時間2017.10；《工業(yè)機器人編程與操作》，機械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時間2019.4。作業(yè)：結合本次所講所做的內容，要求學生在課外做一道類似的題?！秾W習活動設計方案》學習活動設計方案課程名稱工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課程編號QN0B13任務名稱工業(yè)機器人坐標系的應用任務編號02學習活動世界坐標系和軸坐標系的使用活動編號2-2適用班級19級工業(yè)機器人技術專業(yè)學時4學習內容1．了解工業(yè)機器人的坐標系；2．掌握工業(yè)機器人的坐標系設置；3．掌握工業(yè)機器人的坐標系轉換。學習成果：世界坐標系和軸坐標系的熟練使用。學習目標：掌握世界坐標系和軸坐標系的使用。評價方案與評分標準：世界坐標系和軸坐標系的熟練使用。教學設計：教師展示，分組討論；利用PPT進行講解，借助KUKA工業(yè)機器人進行演示，而后組織學生上機進行練習，老師進行指導。教學組織：下達任務-小組討論-教師講授、演示-學生操作、教師指導-評價教學地點：工業(yè)機器人在線編程實訓室教學設備：1.教學設備：工業(yè)機器人智能實訓臺，計算機，通信線，導線；2.教材《工業(yè)機器人現(xiàn)編程》、網絡資源、多媒體資源、軟件等。教學及參考資料：《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時間2017.10；《工業(yè)機器人編程與操作》，機械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時間2019.4。作業(yè)：結合本次所講所做的內容，要求學生在課外做一道類似的題?！秾W習活動設計方案》學習活動設計方案課程名稱工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課程編號QN0B13任務名稱工業(yè)機器人坐標系的應用任務編號02學習活動工具坐標系的設置活動編號2-3適用班級19級工業(yè)機器人技術專業(yè)學時4學習內容1．了解工業(yè)機器人的工具坐標系；2．掌握工具坐標系的設置方法；3．熟練掌握工業(yè)機器人的工具坐標系的調用。學習成果：工具坐標系的準確設置。學習目標：1.會進行工具坐標系的設置方法；2.能熟練進行機器人坐標系之間的相互切換。評價方案與評分標準：是否建立精準度較高的工具坐標系。教學設計：教師展示，分組討論；利用PPT進行講解，借助KUKA工業(yè)機器人進行演示，而后組織學生上機進行練習，老師進行指導。教學組織：下達任務-小組討論-教師講授、演示-學生操作、教師指導-評價教學地點：工業(yè)機器人在線編程實訓室教學設備：1.教學設備：工業(yè)機器人智能實訓臺，計算機，通信線，導線；2.教材《工業(yè)機器人現(xiàn)編程》、網絡資源、多媒體資源、軟件等。教學及參考資料：《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時間2017.10；《工業(yè)機器人編程與操作》，機械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時間2019.4。作業(yè)：結合本次所講所做的內容，要求學生在課外做一道類似的題?！秾W習活動設計方案》學習活動設計方案課程名稱工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課程編號QN0B13任務名稱工業(yè)機器人坐標系的應用任務編號02學習活動基坐標系的設置活動編號2-4適用班級19級工業(yè)機器人技術專業(yè)學時4學習內容1．了解工業(yè)機器人的基坐標系；2．掌握基坐標系的設置方法；3．熟練掌握工業(yè)機器人的基坐標系的調用。學習成果：基坐標系的準確設置。學習目標：1.會進行基坐標系的設置方法；2.能熟練進行機器人坐標系之間的相互切換。評價方案與評分標準：是否建立精準度較高的基坐標系。教學設計：教師展示，分組討論；利用PPT進行講解，借助KUKA工業(yè)機器人進行演示，而后組織學生上機進行練習，老師進行指導。教學組織：下達任務-小組討論-教師講授、演示-學生操作、教師指導-評價教學地點：工業(yè)機器人在線編程實訓室教學設備：1.教學設備：工業(yè)機器人智能實訓臺，計算機，通信線，導線；2.教材《工業(yè)機器人現(xiàn)編程》、網絡資源、多媒體資源、軟件等。教學及參考資料：《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時間2017.10；《工業(yè)機器人編程與操作》，機械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時間2019.4。作業(yè)：結合本次所講所做的內容，要求學生在課外做一道類似的題?！秾W習活動設計方案》學習活動設計方案課程名稱工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課程編號QN0B13任務名稱KUKA工業(yè)機器人搬運編程與操作任務編號03學習活動四邊形軌跡運動示教編程活動編號3-1適用班級19級工業(yè)機器人技術專業(yè)學時4學習內容1．掌握程序建立的一般步驟；2．掌握常用的運動指令的使用；3．了解運動指令的基本功能。學習成果：四邊形軌跡運動示教編程。學習目標：1．掌握程序建立的一般步驟；2．掌握常用的運動指令的使用。評價方案與評分標準：是否完成四邊形軌跡運動示教編程。教學設計：教師展示，分組討論；利用PPT進行講解，借助KUKA工業(yè)機器人進行演示，而后組織學生上機進行練習，老師進行指導。教學組織：下達任務-小組討論-教師講授、演示-學生操作、教師指導-評價教學地點：工業(yè)機器人在線編程實訓室教學設備：1.教學設備：工業(yè)機器人智能實訓臺，計算機，通信線，導線；2.教材《工業(yè)機器人現(xiàn)編程》、網絡資源、多媒體資源、軟件等。教學及參考資料：《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時間2017.10；《工業(yè)機器人編程與操作》，機械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時間2019.4。作業(yè)：結合本次所講所做的內容，要求學生在課外做一道類似的題?！秾W習活動設計方案》學習活動設計方案課程名稱工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課程編號QN0B13任務名稱KUKA工業(yè)機器人搬運編程與操作任務編號03學習活動位置（變量）示教編程活動編號3-2適用班級19級工業(yè)機器人技術專業(yè)學時4學習內容在示教過程中記錄機器人運行軌跡主要節(jié)點的位置姿態(tài)，讓機器人在再現(xiàn)模式下記錄。學習成果：示教編程熟練使用位置變量。學習目標：掌握位置變量的應用評價方案與評分標準：是否在示教編程中熟練使用位置變量。教學設計：教師展示，分組討論；利用PPT進行講解，借助KUKA工業(yè)機器人進行演示，而后組織學生上機進行練習，老師進行指導。教學組織：下達任務-小組討論-教師講授、演示-學生操作、教師指導-評價教學地點：工業(yè)機器人在線編程實訓室教學設備：1.教學設備：工業(yè)機器人智能實訓臺，計算機，通信線，導線；2.教材《工業(yè)機器人現(xiàn)編程》、網絡資源、多媒體資源、軟件等。教學及參考資料：《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時間2017.10；《工業(yè)機器人編程與操作》，機械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時間2019.4。作業(yè)：結合本次所講所做的內容，要求學生在課外做一道類似的題?！秾W習活動設計方案》學習活動設計方案課程名稱工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課程編號QN0B13任務名稱KUKA工業(yè)機器人搬運編程與操作任務編號03學習活動工件搬運示教編程活動編號3-3適用班級19級工業(yè)機器人技術專業(yè)學時4學習內容應用工業(yè)機器人綜合命令示教編程，編寫機器人程序，控制機器人完成工件的搬運。學習成果：工件搬運示教編程。學習目標：1.掌握機器人運動軌跡規(guī)劃的方法；2.掌握工件搬運示教編程評價方案與評分標準：是否能夠完成工件搬運示教編程。教學設計：教師展示，分組討論；利用PPT進行講解，借助KUKA工業(yè)機器人進行演示，而后組織學生上機進行練習，老師進行指導。教學組織：下達任務-小組討論-教師講授、演示-學生操作、教師指導-評價教學地點：工業(yè)機器人在線編程實訓室教學設備：1.教學設備：工業(yè)機器人智能實訓臺，計算機，通信線，導線；2.教材《工業(yè)機器人現(xiàn)編程》、網絡資源、多媒體資源、軟件等。教學及參考資料：《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時間2017.10；《工業(yè)機器人編程與操作》，機械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時間2019.4。作業(yè)：結合本次所講所做的內容，要求學生在課外做一道類似的題?！秾W習活動設計方案》學習活動設計方案課程名稱工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課程編號QN0B13任務名稱KUKA工業(yè)機器人搬運編程與操作任務編號03學習活動循環(huán)搬運活動編號3-4適用班級19級工業(yè)機器人技術專業(yè)學時4學習內容應用循環(huán)編程的方法，實現(xiàn)碼垛的循環(huán)搬運。學習成果：工件循環(huán)搬運示教編程。學習目標：1.掌握循環(huán)編程方法與思路；2.掌握邏輯編程方式。評價方案與評分標準：是否能夠完成工件循環(huán)搬運示教編程。教學設計：教師展示，分組討論；利用PPT進行講解，借助KUKA工業(yè)機器人進行演示，而后組織學生上機進行練習，老師進行指導。教學組織：下達任務-小組討論-教師講授、演示-學生操作、教師指導-評價教學地點：工業(yè)機器人在線編程實訓室教學設備：1.教學設備：工業(yè)機器人智能實訓臺，計算機，通信線，導線；2.教材《工業(yè)機器人現(xiàn)編程》、網絡資源、多媒體資源、軟件等。教學及參考資料：《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時間2017.10；《工業(yè)機器人編程與操作》，機械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時間2019.4。作業(yè)：結合本次所講所做的內容，要求學生在課外做一道類似的題。《學習活動設計方案》學習活動設計方案課程名稱工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課程編號QN0B13任務名稱KUKA工業(yè)機器人涂膠編程與操作任務編號04學習活動三角形和圓形運動示教編程活動編號4-1適用班級19級工業(yè)機器人技術專業(yè)學時4學習內容1．掌握程序建立的一般步驟；2．掌握常用的運動指令的使用；3．了解運動指令的基本功能。學習成果：三角形和圓形軌跡運動示教編程。學習目標：1．掌握程序建立的一般步驟；2．掌握常用的運動指令的使用。評價方案與評分標準：是否完成三角形和圓形軌跡運動示教編程。教學設計：教師展示，分組討論；利用PPT進行講解，借助KUKA工業(yè)機器人進行演示，而后組織學生上機進行練習，老師進行指導。教學組織：下達任務-小組討論-教師講授、演示-學生操作、教師指導-評價教學地點：工業(yè)機器人在線編程實訓室教學設備：1.教學設備：工業(yè)機器人智能實訓臺，計算機，通信線，導線；2.教材《工業(yè)機器人現(xiàn)編程》、網絡資源、多媒體資源、軟件等。教學及參考資料：《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時間2017.10；《工業(yè)機器人編程與操作》，機械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時間2019.4。作業(yè)：結合本次所講所做的內容，要求學生在課外做一道類似的題?！秾W習活動設計方案》學習活動設計方案課程名稱工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課程編號QN0B13任務名稱KUKA工業(yè)機器人涂膠編程與操作任務編號04學習活動3D輪廓的精確定位運動和逼近運動活動編號4-2適用班級19級工業(yè)機器人技術專業(yè)學時4學習內容1．3D輪廓的精確定位運動；2．逼近運動。學習成果：使用逼近的涂膠圖形示教編程。學習目標：1．掌握3D輪廓的精確定位運動的靈活應用；2．掌握逼近運動的應用。評價方案與評分標準：是否完成使用逼近的涂膠圖形示教編程。教學設計：教師展示，分組討論；利用PPT進行講解，借助KUKA工業(yè)機器人進行演示，而后組織學生上機進行練習，老師進行指導。教學組織：下達任務-小組討論-教師講授、演示-學生操作、教師指導-評價教學地點：工業(yè)機器人在線編程實訓室教學設備：1.教學設備：工業(yè)機器人智能實訓臺，計算機，通信線，導線；2.教材《工業(yè)機器人現(xiàn)編程》、網絡資源、多媒體資源、軟件等。教學及參考資料：《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時間2017.10；《工業(yè)機器人編程與操作》，機械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時間2019.4。作業(yè)：結合本次所講所做的內容，要求學生在課外做一道類似的題。《學習活動設計方案》學習活動設計方案課程名稱工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課程編號QN0B13任務名稱KUKA工業(yè)機器人涂膠編程與操作任務編號04學習活動采用樣條組的軌跡輪廓編程活動編號4-3適用班級19級工業(yè)機器人技術專業(yè)學時4學習內容根據涂膠軌跡要求學會使用養(yǎng)條組進行示教編程學習成果：采用樣條組進行示教編程。學習目標：掌握采用樣條組進行示教編程。評價方案與評分標準：是否完成使用采用樣條組進行示教編程。教學設計：教師展示，分組討論；利用PPT進行講解，借助KUKA工業(yè)機器人進行演示，而后組織學生上機進行練習，老師進行指導。教學組織：下達任務-小組討論-教師講授、演示-學生操作、教師指導-評價教學地點：工業(yè)機器人在線編程實訓室教學設備：1.教學設備：工業(yè)機器人智能實訓臺，計算機，通信線，導線；2.教材《工業(yè)機器人現(xiàn)編程》、網絡資源、多媒體資源、軟件等。教學及參考資料：《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時間2017.10；《工業(yè)機器人編程與操作》，機械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時間2019.4。作業(yè)：結合本次所講所做的內容，要求學生在課外做一道類似的題?！秾W習活動設計方案》學習活動設計方案課程名稱工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課程編號QN0B13任務名稱KUKA工業(yè)機器人涂膠編程與操作任務編號04學習活動主程序對子程序調用活動編號4-4適用班級19級工業(yè)機器人技術專業(yè)學時4學習內容1.能編寫機器人的主程序與子程序；2.能夠熟練使用程序調用。學習成果：按照控制要求完成涂膠示教編程。學習目標：1．掌握使用程序調用指令；2．掌握主程序與子程序的調用評價方案與評分標準：是否按照控制能夠完成涂膠示教編程。教學設計：教師展示，分組討論；利用PPT進行講解，借助KUKA工業(yè)機器人進行演示，而后組織學生上機進行練習，老師進行指導。教學組織：下達任務-小組討論-教師講授、演示-學生操作、教師指導-評價教學地點：工業(yè)機器人在線編程實訓室教學設備：1.教學設備：工業(yè)機器人智能實訓臺，計算機，通信線，導線；2.教材《工業(yè)機器人現(xiàn)編程》、網絡資源、多媒體資源、軟件等。教學及參考資料：《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時間2017.10；《工業(yè)機器人編程與操作》，機械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時間2019.4。作業(yè)：結合本次所講所做的內容，要求學生在課外做一道類似的題。《學習活動設計方案》學習活動設計方案課程名稱工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課程編號QN0B13任務名稱KUKA工業(yè)機器人涂膠編程與操作任務編號04學習活動以外部的軌跡輪廓運動編程活動編號4-5適用班級19級工業(yè)機器人技術專業(yè)學時4學習內容示教編程實現(xiàn)部件移動，使用相同工具進行涂膠。學習成果：工具不動，被涂膠平面進行移動實現(xiàn)涂膠。學習目標：掌握由一個機器人移動的部件參照固定工具進行運動編程。評價方案與評分標準：是否實現(xiàn)工具不動，被涂膠平面進行移動涂膠。教學設計：教師展示，分組討論；利用PPT進行講解，借助KUKA工業(yè)機器人進行演示，而后組織學生上機進行練習，老師進行指導。教學組織：下達任務-小組討論-教師講授、演示-學生操作、教師指導-評價教學地點：工業(yè)機器人在線編程實訓室教學設備：1.教學設備：工業(yè)機器人智能實訓臺，計算機，通信線，導線；2.教材《工業(yè)機器人現(xiàn)編程》、網絡資源、多媒體資源、軟件等。教學及參考資料：《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》，高等教育出版社，陳小艷編著，出版時間2017.10；《工業(yè)機器人編程與操作》，機械工業(yè)出版社，鄧三鵬編著，出版時間2019.4。作業(yè)：結合本次所講所做的內容，要求學生在課外做一道類似的題?！鶎I(yè)核心課程課程標準《可編程序控制器應用（PLC1200）》課程標準一、課程信息課程代碼QN0B14課程性質專業(yè)核心課總學時60適用專業(yè)機電一體化、電氣自動化、工業(yè)機器人總學分3.5先修課程電機與電氣控制制定時間后續(xù)課程機器人技術審核部門制定人及單位學校許昌職業(yè)技術學院審核人企業(yè)審核時間二、課程性質可編程序控制器應用（PLC1200）是理論+實踐課，它是機電一體化、電氣自動化技術、工業(yè)機器人專業(yè)的一門專業(yè)核心課程。它的任務是培養(yǎng)學生掌握可編程控制器的工作過程及其主要參數(shù)，掌握可編程控制器使用方法及電氣控制系統(tǒng)設計方法，了解可編程控制系統(tǒng)應用范圍和應用環(huán)境等。使學生具備從事工業(yè)電氣控制工作所必需的PLC1200可編程序控制器應用的基本知識及應用能力。課程先修學習領域為維修電工相關知識和技能，為綜合課程《機器人技術》學習奠定智能控制技術基礎。本課程根據電氣自動化生產企業(yè)中可編程控制系統(tǒng)生產實際，設計教學情境，通過相應的教學載體，采用“教、學、做”一體化式教學方式組織教學，培養(yǎng)學生掌握可編程控制器技術的基本知識和基本技能，鍛煉學生的可編程控制器技術的基本應用能力；使學生能夠在生產現(xiàn)場進行簡單的程序設計，能夠完成控制系統(tǒng)電氣設備安裝、調試、運行、檢修、維護等實踐操作，初步形成解決生產現(xiàn)場實際問題的應用能力；培養(yǎng)學生能動腦會思考的思維能力和一絲不茍、踏實嚴謹?shù)目茖W精神，培養(yǎng)學生探索新知識和新技術的學習能力；提高學生愛崗敬業(yè)、團結友愛的綜合素質和積極動腦、開拓進取的創(chuàng)新意識。三、課程目標（一）能力目標1．能分析控制系統(tǒng)的任務。2．能完成硬件線路的安裝。3．能熟練運用基本指令和功能指令進行PLC程序設計。4．能運用博途V15軟件。5．能對系統(tǒng)排除故障。能力目標1解析表能力目標能分析控制系統(tǒng)的任務編號01具體描述能根據可編程控制系統(tǒng)職業(yè)崗位要求，分析控制系統(tǒng)的任務步驟1．理解可編程控制系統(tǒng)職業(yè)崗位要求2．對控制系統(tǒng)進行分析工具與設備1．博途軟件2．PLC實訓臺知識基礎1．PLC應用崗位2．PLC控制系統(tǒng)認知態(tài)度、素質1．認真負責的態(tài)度2．有進取心3．遵守職業(yè)行為規(guī)范考核標準能分析控制系統(tǒng)任務能力目標2解析表能力目標能完成硬件線路的安裝編號02具體描述能根據實際工程進行可編程序控制器選型、低壓電器型號的選擇，并完成硬件線路的安裝。步驟1．分析實際工程2．選取可編程控制器選型、低壓電器型號3．完成硬件線路的安裝工具與設備1．博途軟件2．PLC實訓臺知識基礎1．低壓電器型號的選擇2．硬件安裝的基本規(guī)則態(tài)度、素質1．認真負責的態(tài)度2．遵守使用規(guī)則3．有安全意識考核標準硬件線路的安裝能力目標3解析表能力目標能熟練運用基本指令和功能指令進行PLC程序設計編號03具體描述能熟練運用基本指令和步進指令進行PLC程序設計。步驟1．學習PLC基本指令2．學習PLC功能指令3．進行PLC程序設計工具與設備1．博途軟件2．PLC實訓臺知識基礎1．PLC基本指令2．PLC功能指令3．PLC程序設計態(tài)度、素質1．認真負責的態(tài)度2．遵守使用規(guī)則3．遵守職業(yè)行為規(guī)范考核標準1．基本指令的應用2．PLC簡單編程能力目標4解析表能力目標能運用博途軟件編號04具體描述能運用編程軟件進行程序的編制、調試、下載、運行的能力。步驟1．1200電源等模塊的選擇2．軟件程序的調試和下載3．軟件的運行工具與設備1．博途軟件2．PLC實訓臺知識基礎1．軟件程序的編制2．軟件的調試、下載方法態(tài)度、素質1．認真負責的態(tài)度2．遵守使用規(guī)則3．遵守職業(yè)行為規(guī)范考核標準1．編制程序2．下載、運行程序能力目標5解析表能力目標能對系統(tǒng)排除故障編號05具體描述能根據故障現(xiàn)象分析故障原因，找出故障位置進行軟件調整或硬件設置，完成系統(tǒng)排故。步驟1．分析故障現(xiàn)狀2．分析故障原因3．進行軟件或硬件設置工具與設備1．博途軟件2．PLC實訓臺知識基礎1．系統(tǒng)常見故障2．常見故障的排除方法態(tài)度、素質1．認真負責的態(tài)度2．遵守使用規(guī)則3．遵守職業(yè)行為規(guī)范考核標準1．系統(tǒng)故障的分析2．系統(tǒng)故障的排除（二）知識目標1．熟悉PLC的編程軟元件，掌握博途軟件的常用功能和使用方法。2．熟悉PLC的基本指令、編程規(guī)則與典型程序塊，弄清PLC編程的一般過程，掌握經驗編程的方法。3．掌握功能指令、函數(shù)塊及順序編程方法，理解移位傳送等指令，熟悉功能指令的應用方法。4．領悟PLC編程思想，掌握PLC控制系統(tǒng)的一般調試和排故方法。5．清楚P