【課件】1-2 車聯網技術發(fā)展歷程認知

車聯網技術與應用能力模塊一對車聯網技術的基本認知任務二了解車聯網技術的發(fā)展歷程導入隨著經濟發(fā)展，城市交通需求與設施不平衡導致的交通問題已經變成了許多國家頭疼的重大難題，居高不下的交通事故率讓人們開始思考應該怎樣出行才能保障安全。有需求就有發(fā)展動力與意義，本任務希望同學們一起通過學習，來了解車聯網是怎樣應運而生，它到如今又經歷了什么變化，以及未來車聯網技術有會如何發(fā)展呢？新授Newteaching1目錄一、車聯網發(fā)展背景二、國外車聯網發(fā)展三、國內車聯網發(fā)展四、車聯網發(fā)展趨勢

隨著社會經濟的高速發(fā)展，城市交通需求也在迅速增長，交通問題儼然已成為困擾城市發(fā)展的重大難題。一、車聯網發(fā)展背景

全球每年有135萬人死于車禍，其中約94%的事故是由人為失誤造成的，比如酒后駕車、超速、開車時使用手機，以及在不穩(wěn)定的天氣條件下開車，車禍也是造成11～27歲年輕人死亡的主要原因。一、車聯網發(fā)展背景（一）據世界衛(wèi)生組織報告

在安全駕駛方面，事故發(fā)生主要是由于司機的駕駛能力較差，交通感知能力不足，面對突發(fā)的交通情況不能做出迅速的反應。一、車聯網發(fā)展背景（二）在安全駕駛方面車聯網系統可以通過通信設備獲取本車、周圍車輛以及道路的基本信息，全方位、多視角告知司機周圍的路況，擴大司機的視聽范圍，同時車輛能夠通過精確的計算，預估事故發(fā)生的可能性，警告司機潛在的危險，建議司機修正駕駛行為，在極端情況下系統甚至可以直接控制車輛，協助駕駛來減少甚至消除事故的發(fā)生。一、車聯網發(fā)展背景（三）在移動性方面

在移動性方面，通過車聯網技術，車輛可以將自己的位置信息發(fā)送給路邊單元，交通部門通過匯總車輛的位置信息可以實時地了解城市交通不同道路的擁堵情況，并可以及時根據實際情況發(fā)布車輛疏散信息來緩解道路通行壓力，司機也可以通過智能車聯網設備獲知前方道路信息，從而選擇合適的線路，減少在路途上的時間和經濟方面的損失。一、車聯網發(fā)展背景

在環(huán)境方面，據統計，合理的駕駛行為（例如平穩(wěn)的車速）能有效地降低車輛油耗，從而縮減溫室氣體的排放。通過車輛傳感器可以收集到駕駛員的駕駛行為信息，再通過車聯網系統的通信設備將駕駛員的駕駛行為信息發(fā)送到服務器端，服務器端通過處理分析后可以向駕駛員提出駕駛行為的建議，以達到降低排放的目的。

（三）在環(huán)境方面二、國外車聯網發(fā)展

早在20世紀80年代初，日本和歐美一些國家產業(yè)界和學術界就陸續(xù)開始研究車-車、車-路互聯的車載自組織網絡（VehicularAdHocNetwork，VANET），經過30多年的發(fā)展，VANET的概念延伸為“車聯網”，并在國際標準、典型應用、關鍵技術和工程示范等方面都取得了巨大的成果，為未來無人駕駛、智慧交通等提供了強有力的技術支撐1美國車聯網技術的發(fā)展2歐盟車聯網技術的發(fā)展3日本車聯網技術的發(fā)展1999年美國聯邦通信委員會將以5.9GHz為中心的75MHz的帶寬分配給了DSRC作為車間通信專用頻帶二、國外車聯網發(fā)展（一）美國車聯網技術的發(fā)展2009年IntelliDrive通過在車-X之間的無線通信技術，讓駕駛員全面感知車輛周圍360°范圍內的危險信息提高車輛行駛的安全性能。

為了更加強調交通安全的重要性，美國交通部將VII更名為IntelliDrive，IntelliDrive計劃是在VII的基礎上深化研究車路協同控制，其研究重點為車路/車車通信與協同控制。二、國外車聯網發(fā)展（一）美國車聯網技術的發(fā)展2013年美國啟動了智能網聯汽車試點計劃（ConnectedVehiclePilotProgram），投資了4500萬美元分別在懷俄明州南部、紐約和坦帕（Tampa）進行智能網聯汽車的設計、建造和測試工作。二、國外車聯網發(fā)展（一）美國車聯網技術的發(fā)展

歐盟車聯網發(fā)展較早，主要是依托在全歐盟建立ITS網絡的基礎上進行智能網聯汽車標準的制定。（二）歐盟車聯網技術的發(fā)展早在20世紀80年代

歐盟即在政府主導下開始了超越國界的研究開發(fā)工作。1986年開始

民間主導的PROMETHEUS計劃，以實現車輛的智能化。二、國外車聯網發(fā)展2003年開始

歐洲智能交通協會提出eSafety的概念，在歐盟的第六框架中啟動77項與eSafety相關的研究開發(fā)項目，推薦了28項行動計劃，可以分為基礎設施建設、車輛保護系統與事故分析三類。

1966年日本政府于1996年提出《ITS總體構想》，開始研究道路交通情報通信系統。VICS通過GPS導航設備、無線數據傳輸和FM廣播系統，將實時路況信息和交通誘導信息即時傳達給交通出行者，從而使得交通更為高效便捷.（三）日本車聯網技術的發(fā)展二、國外車聯網發(fā)展2006年2006年，日本啟動了下一代道路服務系統包括車載信息系統和路側集成系統的開發(fā)與試驗，該項目名稱為“智能道路計劃”。它標志著日本進入ITS的第二個階段。SmartWay的發(fā)展重點是整合日本各項ITS的功能，包括先進的VICS、ETC、DSRC、自動高速公路系統，并建立車載單元的共同平臺。（三）日本車聯網技術的發(fā)展二、國外車聯網發(fā)展三、國內車聯網發(fā)展（一）我國發(fā)展車聯網的意義交通事故、交通擁堵和環(huán)境污染等問題日益突出。發(fā)展智慧交通與車聯網有必要性。中國擁有全球第一大汽車市場和較為強大的通信和互聯網產業(yè)優(yōu)勢，智能網聯汽車的發(fā)展基礎條件非常好。中國擁有全球第一大汽車市場和較為強大的通信和互聯網產業(yè)優(yōu)勢，智能網聯汽車的發(fā)展基礎條件非常好。（一）我國車聯網的發(fā)展意義三、國內車聯網發(fā)展（二）我國車聯網的發(fā)展歷程在標準化方面：

自2014年起，大唐、華為等聯合牽頭完成“基于TD-LTE的車輛安全短程通信技術研究”、“基于LTE車聯網無線通信技術總體技術要求”行標制訂、“智能交通車車-車路主動安全應用的頻率需求和相關干擾共存研究”無線接入網“基于LTE的V2X可行性研究”。

2020年11月，國家智能網聯汽車創(chuàng)新中心公布的《智能網聯汽車技術路線圖2.0》進一步對車聯網核心技術路線做出規(guī)范，將技術架構劃分為“三橫兩縱”。三、國內車聯網發(fā)展（二）我國車聯網的發(fā)展歷程

在應用示范方面，上海圍繞全球最大的集裝箱碼頭——洋山深水港開展了智能集卡商業(yè)化試運營項目已累計完成了近10萬箱的貨物運輸，自動駕駛里程超過了220萬km，并于2022年7月在東海大橋劃定了上海首條自動駕駛測試專用道，以支撐智能集卡開展“一拖四隊列跟馳的減員化”運營。三、國內車聯網發(fā)展（二）我國車聯網的發(fā)展歷程10個國家級智能網聯測試示范區(qū)7個國家級/省級車聯網先導區(qū)30+城市級及企業(yè)級測試示范點封閉測試區(qū)、半開放道路和開放道路組成的智能網聯汽車外場測試驗證體系。

在測試場建設方面，截至2021年1月，由工信部支持推動建成：遍布我國華東、華中、華北、東北、華南、西南、西北地區(qū)初步形成四、車聯網發(fā)展趨勢

智能網聯汽車是未來的發(fā)展方向，只有將智能化和網聯化有機地結合起來，才能做到全天候、全路況的準確感知。所以，將智能化和網聯化相結合，讓自主式的智能化感知系統（如攝像頭、激光雷達）在視距范圍、環(huán)境相對簡單的場景下發(fā)揮作用，而網聯化的協作式感知系統即V2X技術則在非視距范圍及環(huán)境更加復雜的情況下更具優(yōu)勢。隨堂討論Practiceontheclass