基于VxWorks的雙端口網(wǎng)卡智能雙冗余驅動

基于VxWorks的雙端口網(wǎng)卡智能雙冗余驅動隨著網(wǎng)絡技術的成熟，具有價格低廉、連接方便等優(yōu)點的以太網(wǎng)已成為各種控制系統(tǒng)接口互連的主要媒介。它作為一種通用網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，在全球計算機網(wǎng)絡領域已經(jīng)得到了廣泛的應用。隨著現(xiàn)代艦船信息化程度的不斷提高，以太網(wǎng)技術也開始應用于現(xiàn)代艦船信息系統(tǒng)中，不但要求信息傳輸速度快，抗干擾能力強，還要求網(wǎng)絡具有高穩(wěn)定性和高可靠性，在網(wǎng)絡局部故障或受損時，全系統(tǒng)不至于癱瘓失效。

冗余設計作為一種提高系統(tǒng)可靠性的有效方法，已經(jīng)得到了廣泛的應用。對于網(wǎng)絡系統(tǒng)中的單個節(jié)點，常常需要對網(wǎng)卡進行雙冗余備份，即每個節(jié)點都采用兩個網(wǎng)絡接口，中間用兩個集線器或交換機互連，當正常通信的網(wǎng)卡或線路出現(xiàn)故障時該節(jié)點能自動地切換到備份網(wǎng)卡進行通信。

目前大多數(shù)操作系統(tǒng)(如Windows、Unix、Linux等)都支持多網(wǎng)卡，但均非冗余設計，每塊網(wǎng)卡都有獨立的物理地址和IP地址，以獨立的形式供應用系統(tǒng)使用。要實現(xiàn)真正的智能雙冗余網(wǎng)絡系統(tǒng)，必須自行設計專用的網(wǎng)絡驅動程序，以透明的形式提交高層應用系統(tǒng)使用，使系統(tǒng)感覺不到雙網(wǎng)卡的存在。本文使用盛博公司PC104結構SCM/DETH型10M雙端口以太網(wǎng)卡，設計實現(xiàn)了基于VxWorks的智能雙冗余網(wǎng)絡驅動。

1VxWorks系統(tǒng)網(wǎng)絡驅動原理

1.1VxWorks系統(tǒng)簡介

VxWorks操作系統(tǒng)是美國風河公司(WindRiverSystem)推出的一款運行在目標機上的高性能、可裁減的嵌入式強實時操作系統(tǒng)。操作系統(tǒng)包括了進程管理、存儲管理、設備管理、文件系統(tǒng)管理、網(wǎng)絡協(xié)議及系統(tǒng)應用等幾個部分，只占用了很小的存儲空間，并可高度裁減，保證了系統(tǒng)能以較高的效率運行。它以其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地應用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術及實時性要求極高的領域中。

VxWorks主要有以下特點：

(1)具有高度可剪裁的操作系統(tǒng)微內核Wind；

(2)具有比較優(yōu)秀的網(wǎng)絡處理能力，適用于多種物理介質的TCP/IP協(xié)議族支持；

(3)具有極其豐富的BSP，支持多處理器系統(tǒng)，最多可以支持20個CPU；

(4)具有友好的開發(fā)調試環(huán)境，便于操作、配置和應用程序的開發(fā)調試；

(5)具有較好的兼容性，支持POSIX1003.1b；

(6)支持多種開發(fā)和運行環(huán)境。支持C語言、C++語言以及JAVA虛擬機。

1.2VxWorks系統(tǒng)網(wǎng)絡驅動原理

VxWorks中支持兩種類型的網(wǎng)絡設備驅動程序——BSD4.3網(wǎng)絡驅動程序和可裁減的增強型網(wǎng)絡堆棧SENS(ScalableEnhancedNetworksStack)。BSD4.3標準提供了網(wǎng)絡設備驅動程序與IP協(xié)議的緊密結合，而SENS協(xié)議棧提供了可替換的網(wǎng)絡設備驅動程序，即增強型網(wǎng)絡驅動程序END(EnhancedNetworksDriver)。

SENS模型包含三個部分：協(xié)議驅動程序、多元接口層(MUX)和END型網(wǎng)絡驅動。它獨立于硬件設備接口，將網(wǎng)絡設備驅動程序細化，使開發(fā)者可以專注于驅動程序(END驅動)本身的開發(fā)。本文設計實現(xiàn)的智能雙冗余驅動即是一個符合SENS模型標準的END型網(wǎng)絡驅動。在END型網(wǎng)絡驅動中主要實現(xiàn)網(wǎng)卡設備的裝載，網(wǎng)絡芯片的初始化，網(wǎng)絡報文接收及發(fā)送等功能。在系統(tǒng)啟動后，操作系統(tǒng)通過網(wǎng)卡加載函數(shù)調用到END型網(wǎng)絡驅動，在加載過程中完成網(wǎng)絡芯片的初始化、內存池的分配、網(wǎng)卡設備控制結構的填寫等操作，最后通過指針傳遞的方式將網(wǎng)卡設備控制結構和13個網(wǎng)卡操縱函數(shù)提交給MUX層，供上層系統(tǒng)操作網(wǎng)卡工作時使用。

2智能雙冗余驅動程序實現(xiàn)

2.1智能雙冗余驅動實現(xiàn)原理

智能雙冗余驅動的實現(xiàn)原理如圖1所示，虛線框內為智能雙冗余驅動。在VxWorks系統(tǒng)啟動時，首先要遍歷配置文件confignet.h中的網(wǎng)卡設備表endDevTbl[]，設備表中包含雙端口網(wǎng)卡上兩個網(wǎng)卡的地址及中斷等配置參數(shù)；然后，系統(tǒng)會調用sysDethEnd.c中的sysDethEndLoad(…)函數(shù)，將兩個網(wǎng)卡的配置參數(shù)以函數(shù)入口參數(shù)的形式傳遞給智能雙冗余驅動的裝載函數(shù)dethEndLoad(…)；裝載函數(shù)為每個網(wǎng)卡設備創(chuàng)建一個控制結構，對入口配置參數(shù)進行解析，并為每個網(wǎng)卡設備分配一塊內存空間，用系統(tǒng)的配置要求初始化兩個網(wǎng)卡，同時填寫好網(wǎng)卡設備的控制結構；最后，智能雙冗余驅動將主通道網(wǎng)卡設備的控制結構指針提交給MUX層，并發(fā)起網(wǎng)絡故障診斷定時器任務和網(wǎng)絡故障診斷任務。

網(wǎng)絡故障診斷定時器任務配合網(wǎng)絡故障診斷任務執(zhí)行，使用看門狗定時器Watchdogtimer完成1ms定時，每定時1次釋放1次二進制信號量sem_netDiagnose；網(wǎng)絡故障診斷任務循環(huán)等待接收信號量sem_netDiagnose，取到信號量后立即判斷主通道網(wǎng)卡設備的端口狀態(tài)(連接/非連接)，