陶元芳老師叉車課件第2講底盤

第2講底盤第2講底盤底盤叉車第2講P1第2講2.1傳動(dòng)系統(tǒng)第2講底盤底盤叉車第2講P22.1.1傳動(dòng)系統(tǒng)概述1車輛對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求1）減速、增矩；適應(yīng)道路；盡可能實(shí)現(xiàn)理想的原動(dòng)機(jī)特性；▲發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速較快；▲發(fā)動(dòng)機(jī)的原始特性平坦，不能適應(yīng)道路阻力變化；

▲理想的原動(dòng)機(jī)特性叉車阻力小則車速高，提高生產(chǎn)率阻力M(F)速度n(v)雙曲線(恒功率)阻力大時(shí)自動(dòng)降低車速M(fèi)eNe底盤第2講底盤第2講P3概述▲盡可能實(shí)現(xiàn)理想的原動(dòng)機(jī)特性叉車阻力小則車速高，提高生產(chǎn)率阻力M(F)速度n(v)雙曲線(恒功率)阻力大時(shí)自動(dòng)降低車速底盤第2講底盤第2講P4車輛對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求2）改變方向：內(nèi)燃機(jī)不能反轉(zhuǎn)，叉車前進(jìn)后退機(jī)會(huì)相等；3）必要時(shí)斷開傳動(dòng)系統(tǒng)：▲起動(dòng)——內(nèi)燃機(jī)不能帶載起動(dòng)▲換檔——變速箱不能帶載換檔▲方式——離合器臨時(shí)斷開

——變速箱空檔長(zhǎng)時(shí)間斷開4）差速：轉(zhuǎn)彎或不平路面時(shí)；叉車底盤第2講底盤第2講P5２叉車傳動(dòng)系統(tǒng)的操作特點(diǎn)1）操作頻繁：使離合器、變速箱的操作頻繁；2）倒車機(jī)會(huì)多：也影響離合器、變速箱；3）轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)會(huì)多：影響驅(qū)動(dòng)橋（差速器）；叉車底盤第2講底盤第2講P6叉車傳動(dòng)系統(tǒng)的操作特點(diǎn)叉車裝、卸：——前進(jìn)、倒退——換檔(變速箱)——離合、制動(dòng)對(duì)準(zhǔn)：——不斷重復(fù)前進(jìn)、倒退——操作頻繁底盤第2講底盤第2講P7叉車傳動(dòng)系統(tǒng)的操作特點(diǎn)叉車具體操作：起步：?jiǎn)?dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)（空檔）踩開離合器，掛檔慢慢松離合器，加油換檔：踩開離合器（制動(dòng)）換檔慢慢松離合器，加油注意：離合器：踩則到底放則全開踩要干脆放要緩慢變速箱：每次換檔前必須踩開離合器(制動(dòng))底盤第2講底盤第2講P83叉車對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的特殊要求1）結(jié)構(gòu)緊湊：中小噸位用剛性連接，無(wú)萬(wàn)向傳動(dòng)；2）速比較大：叉車車速低；3）換離合器襯片方便：結(jié)構(gòu)緊湊，操作頻繁（抽軸）；4）液力傳動(dòng)用得較多：操作方便，特性好；5）倒檔較多：倒車機(jī)會(huì)多；（接近50%）叉車底盤第2講底盤第2講P94傳動(dòng)形式1）機(jī)械式：從內(nèi)燃機(jī)開始——經(jīng)主離合器——變速器——（萬(wàn)向傳動(dòng)）——驅(qū)動(dòng)橋（主傳動(dòng)、差速器、半軸）——（輪邊減速）——到驅(qū)動(dòng)車輪叉車底盤第2講底盤第2講P10傳動(dòng)形式2）液力（機(jī)械）式：用液力變矩器代替主離合器、動(dòng)力換檔變速器代替人力換檔變速器；叉車底盤第2講底盤第2講P11傳動(dòng)形式3）靜壓式（靜液式）：由變量泵、管路與控制閥、液壓馬達(dá)等組成集中驅(qū)動(dòng)高速液壓馬達(dá)方案：叉車內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)橋液壓控制系統(tǒng)底盤第2講底盤第2講P12傳動(dòng)形式分別驅(qū)動(dòng)低速液壓馬達(dá)方案：采用低速液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)車輪或輪邊減速器叉車底盤第2講底盤第2講P132.1.2離合器1對(duì)離合器的要求1）接合平順：保證內(nèi)燃車輛的平穩(wěn)起步；2）分離徹底：換檔過程中切斷動(dòng)力傳遞；3）防止過載：通過摩擦副之間的滑動(dòng)，在車輛起步、制動(dòng)或阻力突然增大時(shí)保護(hù)傳動(dòng)系統(tǒng)不過載；（極限力矩聯(lián)軸器）（離、合、滑）叉車底盤第2講底盤第2講P142叉車對(duì)離合器的特殊要求1）更換方便：因?yàn)椴僮黝l繁，容易磨損，要求離合器摩擦襯片更換方便2）接合可靠：扭矩儲(chǔ)備系數(shù)1.6—2.5叉車底盤第2講底盤第2講P153離合器的種類1）干式離合器：不允許油、水等進(jìn)入；2）濕式離合器：浸泡在油液中工作，散熱好，用于動(dòng)力換檔變速器；3）單片離合器：一個(gè)從動(dòng)片，兩個(gè)摩擦面；4）多片離合器：摩擦面多但壓力容易不均勻，分離不徹底，用于動(dòng)力換檔變速器；5）常接合離合器：用于車輛的主離合器；6）常分離離合器：用于特殊裝置；叉車底盤第2講底盤第2講P164離合器的構(gòu)造原理1）離合器構(gòu)造叉車底盤第2講底盤第2講P17離合器

原理叉車底盤第2講底盤第2講P18離合器構(gòu)造叉車▲周向彈簧：布置在圓周方向的彈簧，起扭矩緩沖作用，從構(gòu)造上保證接合平順▲波狀從動(dòng)盤：在接合過程中被逐漸壓平，使壓力逐漸增大，進(jìn)一步保證接合平順底盤第2講底盤第2講P19叉車底盤第2講底盤第2講P202）離合器原理離合器（動(dòng)畫）叉車底盤第2講底盤第2講P213）離合器操縱機(jī)構(gòu)叉車底盤第2講底盤第2講P225離合器選用1）轉(zhuǎn)矩儲(chǔ)備系數(shù)：主離合器的最大摩擦力矩Mc必須保證傳遞內(nèi)燃機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩Memax并有一定的儲(chǔ)備，Mc=

Memax，

=1.6－2.52）摩擦力矩的驗(yàn)算：Mc=FpRcz，其中：Fp——壓盤上的總壓力，N，注意壓強(qiáng)有限制——摩擦系數(shù)，干式、鋼對(duì)粉末冶金0.4－0.55Rc——摩擦面等效半徑（D3-d3）/（D2-d2）/3z——摩擦面數(shù)目，單片為2，雙片為4叉車底盤第2講底盤第2講P23設(shè)計(jì)選用3）離合器直徑總壓緊力Fp=p0*A=p0*π*(D2-d2)/4；(壓強(qiáng)查表)等效半徑Rc=(D3-d3)/(D2-d2)/3；d=cDMc=FpRcz=p0*π*(D2-d2)/4**(D3-d3)/(D2-d2)/3*z=p0*

*z*π*(D3-d3)/12=p0*

*z*π*D3(1-c3)/12解出D=1.56{Mc/[p0*

*z(1-c3)]}1/3，選用產(chǎn)品叉車底盤第2講底盤第2講P244）主離合器的操縱機(jī)構(gòu)種類：機(jī)械式，機(jī)械液壓式，助力式。操縱輕便：腳踏板力不應(yīng)超過200－250N；踏板行程應(yīng)在100－150mm范圍內(nèi)，最大不超過180mm，否則要用氣、液助力式。摩擦片磨損后仍能保證離合器的完全接合：分離軸承要有自由行程，反映為離合器踏板的自由行程，應(yīng)便于調(diào)整。叉車底盤第2講底盤第2講P252.1.3變速器1功用1）變速變矩：通過換檔改變內(nèi)燃機(jī)到驅(qū)動(dòng)車輪之間的傳動(dòng)比，改變驅(qū)動(dòng)力和車速，適應(yīng)不同路面，盡量接近發(fā)動(dòng)機(jī)理想特性；2）提供倒檔：解決內(nèi)燃機(jī)不能倒轉(zhuǎn)的問題，使車輛能后退行駛；3）提供空擋：較長(zhǎng)時(shí)間切斷動(dòng)力傳遞，讓內(nèi)燃機(jī)無(wú)載起動(dòng)或短暫停車時(shí)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。叉車底盤第2講底盤第2講P262要求1）檔位合理：檔位數(shù)量稍多，速比合理；2）倒檔要多：叉車不同于汽車，倒檔應(yīng)接近于前進(jìn)檔的數(shù)量（2前+2倒，3前+2倒）；3）換檔輕便：采用合適的換檔機(jī)構(gòu)，減小沖擊、減輕駕駛員疲勞、提高生產(chǎn)率；4）效率高：傳動(dòng)效率高、工作可靠、噪聲小、壽命長(zhǎng)；5）制造簡(jiǎn)單：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便。叉車底盤第2講底盤第2講P273類型1）有級(jí)與無(wú)級(jí)：通常是有級(jí)的，有時(shí)也把液力變矩器稱為無(wú)級(jí)變速器；2）定軸式與行星式：叉車上定軸式用得較多，工程機(jī)械上行星式用得較多，大噸位叉車或采用動(dòng)力換檔時(shí)也有用行星式的。3）人力換檔與動(dòng)力換檔：一般機(jī)械傳動(dòng)采用人力換檔，液力傳動(dòng)采用動(dòng)力換檔。叉車底盤第2講底盤第2講P284變速原理（換檔機(jī)構(gòu)）1）直齒滑移齒輪換檔：▲構(gòu)造簡(jiǎn)單▲容易打齒▲直齒輪傳動(dòng)不夠平穩(wěn)叉車底盤第2講底盤第2講P292）斜齒輪加換檔接合套▲構(gòu)造比同步器簡(jiǎn)單▲不容易打齒▲有時(shí)掛不上檔▲斜齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)叉車底盤第2講底盤第2講P30接合套2叉車底盤第2講底盤第2講P313）換檔同步器▲復(fù)雜▲換檔容易，無(wú)沖擊叉車底盤第2講底盤第2講P32叉車底盤第2講底盤第2講P33同步器2離合換檔原理叉車底盤第2講底盤第2講P344）動(dòng)力換檔串聯(lián)動(dòng)力換檔叉車底盤第2講底盤第2講P35叉車底盤第2講底盤第2講P36換檔離合器雙聯(lián)離合器叉車底盤第2講底盤第2講P375典型構(gòu)造CPQ15變速器抽軸構(gòu)造直接連接驅(qū)動(dòng)橋倒檔滑移齒輪叉車底盤第2講底盤第2講P38叉車抽軸構(gòu)造全滑移齒輪換檔有萬(wàn)向傳動(dòng)(或過渡橋段)階梯展開剖視檔位的自鎖互鎖底盤第2講底盤第2講P39CPC30變速器嚙合套式

叉車變速器叉車抽軸構(gòu)造全斜齒輪傳動(dòng)嚙合套換檔有萬(wàn)向傳動(dòng)(或過渡橋段)底盤第2講底盤第2講P40CPD50

變速器叉車▲中—前進(jìn)1檔▲下—前進(jìn)2檔▲上—倒檔（前進(jìn)2，倒退1）（單離合器）底盤第2講底盤第2講P41叉車▲左右—1檔▲左左—2檔▲右左—倒檔▲右右—前進(jìn)底盤第2講底盤第2講P42北京2-3t叉車變速器天津2t叉車變速器叉車底盤第2講底盤第2講P43大連5t叉車動(dòng)力換檔變速器叉車底盤第2講底盤第2講P44北京5t叉車動(dòng)力換檔變速器叉車▲變矩器帶泵▲有萬(wàn)向傳動(dòng)(或過渡橋段)底盤第2講底盤第2講P45叉車▲發(fā)動(dòng)機(jī)帶泵▲變速箱帶二級(jí)主傳動(dòng)底盤第2講底盤第2講P46一拖中噸位叉車變速器一拖中噸位叉車變速器叉車▲帶主傳動(dòng)和差速器的液力換檔變速箱底盤第2講底盤第2講P476設(shè)計(jì)1）前提條件：由總體設(shè)計(jì)中的牽引計(jì)算給出，包括：△選出發(fā)動(dòng)機(jī)——Memax△確定最大車速、爬坡度、驅(qū)動(dòng)輪直徑——總速比△確定主傳動(dòng)（輪邊減速）速比——變速器速比△確定各檔時(shí)間利用率——計(jì)算疲勞△確定布置尺寸——設(shè)計(jì)中心距、箱體等△給出其他要求——換檔方式、抽軸構(gòu)造等條件不夠怎么辦？設(shè)法確定后驗(yàn)算即可。叉車底盤第2講底盤第2講P482）一般性步驟a)確定傳動(dòng)方案：定軸式還是行星式？直齒滑移齒輪換檔還是斜齒輪加換檔接合套？用不用同步器？是不是動(dòng)力換檔？b)確定具體結(jié)構(gòu)與內(nèi)部傳動(dòng)比分配（配齒）c)驗(yàn)算：齒輪、軸、軸承叉車底盤第2講底盤第2講P493）一般性原則a）通常經(jīng)過兩級(jí)外嚙合齒輪減速，倒檔再增加一個(gè)惰輪；b）倒檔車速略低于前進(jìn)檔車速；c）每一級(jí)齒輪的減速比接近一些，避免某個(gè)大齒輪過大，增大整個(gè)變速器的體積；d）與減速器相比齒數(shù)少，中心距小，結(jié)構(gòu)復(fù)雜而緊湊，多用硬齒面齒輪，一般不用剖分式箱體。叉車底盤第2講底盤第2講P504）參數(shù)確定a）中心距（中間軸到輸出軸）經(jīng)驗(yàn)公式A1=K(Mmax)1/3，或參考現(xiàn)有結(jié)構(gòu)哪些因素影響中心距？（如何調(diào)整中心距？）▲不受經(jīng)驗(yàn)公式的限制，中心距由布置和驗(yàn)算確定▲齒輪的齒數(shù)和影響中心距▲齒輪的模數(shù)影響中心距▲齒輪的螺旋角影響中心距▲齒輪的變位系數(shù)影響中心距叉車底盤第2講底盤第2講P51參數(shù)確定b）齒輪模數(shù)：大一些則齒數(shù)少，齒根抗彎好；小一些則齒數(shù)多，重疊系數(shù)大，傳動(dòng)平穩(wěn)；車輛變速器的失效方式是點(diǎn)蝕，屬于疲勞破壞，齒輪模數(shù)取小一些好；c）齒寬：大一些看上去承載好，但載荷分布不均勻，不如小一些；d）螺旋角：采用斜齒輪可以增大重疊系數(shù)，使傳動(dòng)平穩(wěn)，還可以用來(lái)湊中心距，取10°－30°。叉車底盤第2講底盤第2講P52參數(shù)確定e）材料：齒輪20CrMnTi（滲碳淬火）軸：45或40Cr（調(diào)質(zhì)）齒輪軸：按齒輪選材料箱體：HT或鑄鋼35叉車底盤第2講底盤第2講P535）驗(yàn)算a）載荷強(qiáng)度驗(yàn)算的載荷要從兩個(gè)方向計(jì)算：從發(fā)動(dòng)機(jī)算過來(lái)：Mj=Memaxixηx

從車輪附著力倒算過來(lái)：Mj=G1r/ix/ηx兩者取小值，適用于傳動(dòng)系統(tǒng)各零部件；疲勞載荷：根據(jù)各檔位的時(shí)間利用率折算；b）齒輪：驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度和齒面接觸疲勞強(qiáng)度，查手冊(cè)c）軸：進(jìn)行精確的脈動(dòng)或交變疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算；d）軸承：進(jìn)行壽命驗(yàn)算。叉車底盤第2講底盤第2講P546）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)很大一部分設(shè)計(jì)工作是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：軸肩安排（尺寸鏈）換檔機(jī)構(gòu)換檔操縱機(jī)構(gòu)箱體設(shè)計(jì)各零件的定位（周向——嚙合、花鍵；徑向——配合，軸套；軸向——軸肩、墊片、套筒）干涉檢查（運(yùn)動(dòng)干涉、安裝）這些往往不是靠計(jì)算，而是靠畫圖布置。叉車底盤第2講底盤第2講P55結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)周向、徑向、軸向定位：叉車底盤第2講底盤第2講P56結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第一軸的周向、徑向、軸向定位：叉車底盤第2講底盤第2講P57結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)叉車中間軸周向、徑向、軸向定位：底盤第2講底盤第2講P58結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輸出軸的周向、徑向、軸向定位：倒檔軸：叉車底盤第2講底盤第2講P592.1.4驅(qū)動(dòng)橋1功能1）減速增矩：通過主傳動(dòng)、輪邊減速，進(jìn)一步降低轉(zhuǎn)速、增大扭矩，滿足驅(qū)動(dòng)要求；2）差速：適應(yīng)路面不平、轉(zhuǎn)彎等情況；3）承裝：承裝車輪、門架，連接車架；4）傳力：支承車架，傳遞驅(qū)動(dòng)力。叉車底盤第2講底盤第2講P602構(gòu)造驅(qū)動(dòng)橋叉車底盤第2講底盤第2講P61構(gòu)造驅(qū)動(dòng)橋叉車底盤第2講底盤第2講P62構(gòu)造驅(qū)動(dòng)橋叉車底盤第2講底盤第2講P63構(gòu)造驅(qū)動(dòng)橋殼叉車底盤第2講底盤第2講P64構(gòu)造驅(qū)動(dòng)橋安裝叉車底盤第2講底盤第2講P65構(gòu)造驅(qū)動(dòng)橋安裝叉車底盤第2講底盤第2講P663主減速器（主傳動(dòng)）

底盤叉車第2講底盤第2講P67主減速器承擔(dān)固定部分的速比，并使傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)90

。一般單級(jí)速比為5－7，雙級(jí)時(shí)可達(dá)8－12。主傳動(dòng)

底盤叉車蝸桿錐蝸桿雙曲面齒螺旋錐齒輪螺旋錐齒輪：傳動(dòng)平穩(wěn)，齒數(shù)少（如40／6）。雙曲面齒：滑移大，磨損大，要使用雙曲面齒輪油。第2講底盤第2講P68主傳動(dòng)

底盤叉車第2講底盤第2講P69

底盤叉車防止大變形間隙調(diào)整間隙調(diào)整第2講底盤第2講P70單級(jí)主傳動(dòng)雙級(jí)主傳動(dòng)

底盤叉車第2講底盤第2講P714差速器構(gòu)造

底盤叉車第2講底盤第2講P72差速器零件

底盤叉車第2講底盤第2講P73差速器原理

底盤叉車第2講底盤第2講P74主傳動(dòng)與差速器（動(dòng)畫）

底盤叉車第2講底盤第2講P755半軸

底盤叉車叉車多采用全浮式半軸，只承受扭矩，其他載荷由橋殼承擔(dān)。第2講底盤第2講P76半軸連接

底盤叉車第2講底盤第2講P77半軸

底盤叉車第2講底盤第2講P786輪邊減速

底盤叉車只用在大噸位叉車上，能夠提高總傳動(dòng)比，或減小主減速器、差速器、半軸的載荷和尺寸。多采用行星減速，布置在輪輞內(nèi)部，速比為3.5－5.5。固定輸入輸出第2講底盤第2講P79

底盤叉車輪邊減速原理第2講底盤第2講P80輪邊減速構(gòu)造

底盤叉車第2講底盤第2講P81巴爾干輪邊減速

底盤叉車第2講底盤第2講P827橋殼

底盤叉車

橋殼起承裝和傳力的作用。橋殼內(nèi)裝主減速器、差速器、半軸等，橋殼外與門架、車架相連接，還安裝著制動(dòng)器、車輪。傳遞周向力：驅(qū)動(dòng)力、制動(dòng)力，徑向力：載荷與自重，側(cè)向力：離心力、側(cè)傾力。第2講底盤第2講P83橋殼

底盤叉車

整體式橋殼第2講底盤第2講P84小噸位叉車驅(qū)動(dòng)橋

底盤叉車第2講底盤第2講P85小噸位叉車驅(qū)動(dòng)橋外形

底盤叉車第2講底盤第2講P86天津2噸叉車驅(qū)動(dòng)橋

底盤叉車第2講底盤第2講P878機(jī)構(gòu)驗(yàn)算

底盤叉車1）主傳動(dòng)計(jì)算載荷：（小錐齒輪軸上）從發(fā)動(dòng)機(jī)算過來(lái)：Mj=Memaxig1ηg1從車輪附著力倒算過來(lái)：Mj=G1r/i0/η0’

兩者取小值，該原則適用于傳動(dòng)系統(tǒng)各零部件第2講底盤第2講P88機(jī)構(gòu)驗(yàn)算

底盤叉車2）差速器：并不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)，只驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度即可載荷：Md=0.6Tmax/q0.6——考慮一點(diǎn)摩擦力，否則為0.5

q——行星齒輪個(gè)數(shù)，一般為4

Tmax——主傳動(dòng)被動(dòng)錐齒輪所受的扭矩第2講底盤第2講P89機(jī)構(gòu)驗(yàn)算

底盤叉車3）半軸：Tj=0.6Tmax第2講底盤第2講P90

9橋體（橋殼）驗(yàn)算底盤叉車1）最大縱向力工況：a)最大牽引力R=0.5動(dòng)橋載=0.5m1行靜橋載=0.5m1行×0.9Ga其中：R——反力0.5m1行——倒檔的載荷轉(zhuǎn)移系數(shù)，m1行=1.10.9——滿載叉車前橋載荷統(tǒng)計(jì)比例Ga——滿載叉車總重量（N）RRRRPmaxPmax第2講底盤第2講P91

橋體（橋殼）驗(yàn)算底盤叉車Pmax——最大牽引力Pmax=0.5(α+f)Ga其中：α——最大爬坡度f(wàn)——摩擦系數(shù)Ga——滿載叉車總重量（N）所以Pmax=0.11GaRRRRPmaxPmax第2講底盤第2講P92橋體（橋殼）驗(yàn)算底盤叉車▲驗(yàn)算截面M垂直=R×LM水平=Pmax×L扭矩T=Pmax×rr為車輪半徑RRRRPmaxPmaxL第2講底盤第2講P93

橋體（橋殼）驗(yàn)算底盤叉車b)最大制動(dòng)力R制可以取0.5Ga(臨界,否則翻車)P制=ψR(shí)制=0.5ψGa其中：ψ——附著系數(shù)ψ=0.7看來(lái)比最大牽引力更大R制R制R制R制P制P制第2講底盤第2講P94橋體（橋殼）驗(yàn)算底盤叉車2）最大橫向力工況：考慮臨界側(cè)滑狀態(tài)(急轉(zhuǎn)彎，要翻未翻)R1=G1=0.9GaP側(cè)=ψ側(cè)R1=R1(ψ側(cè)取1）計(jì)算車輪大軸承截面MA-A=P側(cè)r-R1b=R1r-G1b=0.9(r-b)Ga（r是車輪半徑）R1=G1R2=0G1P側(cè)AAb第2講底盤第2講P95橋體（橋殼）驗(yàn)算底盤叉車3）最大垂直力工況：考慮路面沖擊，此時(shí)不考慮縱、橫向力R動(dòng)=0.5G1δ=0.5×0.9Gaδ其中δ為動(dòng)載系數(shù)，可取2.5驗(yàn)算截面同最大縱向力工況R動(dòng)第2講底盤第2講P962.1.5液力變矩器

底盤叉車1液力變矩器的作用1）代替主離合器，使叉車能夠帶載起步。2）避免發(fā)動(dòng)機(jī)熄火3）起自動(dòng)換檔的作用，方便駕駛4）提高動(dòng)力性能，如爬坡能力第2講底盤第2講P97

底盤叉車變矩器構(gòu)造第2講底盤第2講P982液力變矩器的構(gòu)造液力變矩器零件

底盤叉車第2講底盤第2講P993液力變矩器的特性

底盤叉車1）液力變矩器的外特性曲線MTηMPnT第2講底盤第2講P1002）液力變矩器的輸入特性

底盤叉車MPnPiTP=0iTP=imax

iTP=nT/nP，轉(zhuǎn)速比，是傳動(dòng)比的倒數(shù)。汽油機(jī)一般采用具有正透性的變矩器，柴油機(jī)選用接近不透性的變矩器。第2講底盤第2講P1014液力變矩器的匹配

底盤叉車MP,MenP,ne

iTP=0iTP=imax對(duì)于正透性的變矩器，應(yīng)該使最高效率時(shí)的共同工作點(diǎn)位于或接近內(nèi)燃機(jī)的最大靜功率點(diǎn)；iTP=0時(shí)的共同工作點(diǎn)接近內(nèi)燃機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)。第2講底盤第2講P102變矩器匹配示例

底盤叉車MP,MenP,ne

iTP=0iTP=imax1234發(fā)動(dòng)機(jī)1和4匹配較好；發(fā)動(dòng)機(jī)3扭矩小，轉(zhuǎn)速上不去，發(fā)揮不出最大功率；發(fā)動(dòng)機(jī)2轉(zhuǎn)速低，扭矩大，但扭矩上不去，工作在部分特性上，也發(fā)揮不出最大功率。第2講底盤第2講P1035液力機(jī)械傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力特性

底盤叉車

要根據(jù)變矩器的外特性曲線和機(jī)械部分的傳動(dòng)比繪制。Ft=MTi0igηt/rV=0.377nTr/i0/ig可見低速牽引力大，加速快；能自動(dòng)調(diào)速，不需經(jīng)常換檔，操作方便；發(fā)動(dòng)機(jī)不易熄火。FtV1檔2檔第2講底盤第2講P1042.1.6萬(wàn)向傳動(dòng)

底盤叉車用于大噸位叉車，軸距比較大的情況下。第2講底盤第2講P105萬(wàn)向節(jié)構(gòu)造

底盤叉車第2講底盤第2講P106萬(wàn)向節(jié)（動(dòng)畫）

底盤叉車第2講底盤第2講P107萬(wàn)向軸（動(dòng)畫）

底盤叉車第2講底盤第2講P108萬(wàn)向傳動(dòng)布置

底盤叉車必須保證α1=α2才能保證以均勻的角速度傳動(dòng)第2講底盤第2講P1092.1.7

輪胎

底盤叉車1）輪胎型號(hào)（充氣）：如7.00–12–12PRD=d+2HH≈B輪輞直徑d斷面寬度B簾布層數(shù)第2講底盤第2講P110輪胎

底盤叉車2）輪胎規(guī)格（充氣）：第2講底盤第2講P111輪胎

底盤叉車3）半徑計(jì)算：7.00-12-12斷面寬度7英寸，輪輞直徑12英寸，12層，斷面高度約等于斷面寬度；▲輪輞：5.00S-12底寬5英寸，邊高33.3毫米，直徑12英寸，其中邊高為代號(hào)，查表；▲驅(qū)動(dòng)車輪滾動(dòng)半徑：可取為自由半徑的97%或計(jì)算：r≈0.0254[d/2+B(1-λ)]，其中：d——輪胎內(nèi)徑（輪輞直徑）（英寸）B——輪胎寬度（英寸）;λ——變形系數(shù)，可取0.1則滾動(dòng)半徑為：0.0254[12/2+7(1-0.1)]=0.312(m)第2講底盤第2講P112輪胎

底盤叉車4）輪輞：5.00S-12底寬5英寸，邊高33.3毫米，直徑12英寸，其中邊高為代號(hào)，查表；第2講底盤第2講P113輪胎

底盤叉車5）實(shí)心輪胎實(shí)心輪胎的規(guī)格用外徑乘寬度來(lái)表示第2講底盤第2講P114輪胎

底盤叉車6）高彈性實(shí)心輪胎第2講底盤第2講P115輪胎

底盤叉車高彈性實(shí)心輪胎第2講底盤第2講P116輪胎

底盤叉車第2講底盤第2講P1177）輪胎選擇選小直徑的輪胎可以:▲減小前懸距▲降低重心高度▲降低傳動(dòng)系統(tǒng)的速比▲降低成本缺點(diǎn)是▲降低了行駛的平順性;▲降低了輪胎的壽命解決方案：使用雙胎或?qū)捇喬?.2

制動(dòng)系統(tǒng)叉車

底盤第2講底盤第2講P1182.2.1制動(dòng)系統(tǒng)概述1制動(dòng)系統(tǒng)的功能1）行車制動(dòng)：減速、緊急制動(dòng)、坡道制動(dòng)，為腳制動(dòng)。2）駐車制動(dòng)：車輛停放時(shí)，使車輛可靠地停在原地，即使在斜坡上也不溜坡，為手制動(dòng)。叉車

底盤第2講底盤第2講P1192對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的要求1）制動(dòng)距離：空載車速20km/h，制動(dòng)距離6m2）制動(dòng)可靠：關(guān)系到安全，必須有兩套獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)，即腳制動(dòng)和手制動(dòng)。3）制動(dòng)穩(wěn)定：制動(dòng)力與操縱力成正比，左、右制動(dòng)力相等，不自剎，不剎死(ABS——anti-skidbrakesystem），不失靈，不隨溫度等變化。4）操作省力：腳踏板力不應(yīng)超過500N，行程不得大于150mm。5）其他：前進(jìn)、后退制動(dòng)相同，維修、調(diào)整方便。叉車

底盤第2講底盤第2講P1202.2.2組成及原理叉車1組成1）腳制動(dòng)系統(tǒng)(行車制動(dòng)系統(tǒng))a)人力液壓式踏板→制動(dòng)總泵→油管→制動(dòng)分泵→制動(dòng)蹄→制動(dòng)鼓→車輪→地面

底盤第2講底盤第2講P121組成及原理叉車人力液壓式

底盤第2講底盤第2講P122b)氣壓式叉車

底盤第2講底盤第2講P123c)氣液綜合式叉車

底盤第2講底盤第2講P1242）手制動(dòng)系統(tǒng)手制動(dòng)系統(tǒng)（駐車制動(dòng)系統(tǒng)）（附在腳制動(dòng)器上）叉車

底盤第2講底盤第2講P125手制動(dòng)系統(tǒng)（附在腳制動(dòng)器上）叉車

底盤第2講底盤第2講P1263）制動(dòng)總缸（總泵）叉車

底盤第2講底盤第2講P1274）制動(dòng)輪缸（分泵）叉車

底盤第2講底盤第2講P1285）制動(dòng)器叉車

底盤第2講底盤第2講P1292分類叉車1）按系統(tǒng)：腳制動(dòng)系統(tǒng)；手制動(dòng)系統(tǒng)2）按操縱：機(jī)械式（杠桿或鋼絲繩）；人力液壓式；氣動(dòng)式（氣剎車，真空助力式）；氣液綜合式（氣頂油）3）按制動(dòng)器：蹄式；盤式；帶式帶式蹄式塊式盤式

底盤第2講底盤第2講P1303性能叉車1）制動(dòng)過程

t1司機(jī)反應(yīng)時(shí)間（反應(yīng)、動(dòng)作），t2制動(dòng)產(chǎn)生時(shí)間（間隙、上升），t3制動(dòng)持續(xù)時(shí)間，t4制動(dòng)解除時(shí)間。tFt1’t1”t2’t2’’t3t4

底盤第2講底盤第2講P131性能叉車2）制動(dòng)性能可以用制動(dòng)減速度、制動(dòng)時(shí)間、制動(dòng)距離等來(lái)衡量。實(shí)用上以制動(dòng)距離來(lái)衡量比較直觀方便，標(biāo)準(zhǔn)上也是這樣規(guī)定的。有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：空載叉車，20km/h，制動(dòng)距離不大于6m

底盤第2講底盤第2講P132性能叉車3）制動(dòng)穩(wěn)定性操縱性：制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)強(qiáng)度要可操縱?？煽啃裕翰蛔詣x，不失靈。穩(wěn)定性：不隨溫度、塵土、磨損等變化。

底盤第2講底盤第2講P133制動(dòng)穩(wěn)定性叉車防抱死：車輪與地面之間的靜摩擦力要大于動(dòng)摩擦力。在制動(dòng)過程中，一旦車輪被抱死，與地面之間打滑，這時(shí)的制動(dòng)力反而會(huì)下降。而且一旦縱向打滑，側(cè)向也會(huì)失去附著力，車輛會(huì)發(fā)生側(cè)滑甚至調(diào)頭。為了防止這種現(xiàn)象的發(fā)生，可以設(shè)法控制制動(dòng)力，使其不超過臨界值，這種系統(tǒng)被稱為ABS系統(tǒng)。

底盤第2講底盤第2講P1342.2.3蹄式制動(dòng)器1類型叉車松緊蹄雙緊蹄雙向雙緊蹄單向自動(dòng)增力雙向自動(dòng)增力

底盤第2講底盤第2講P135蹄式制動(dòng)器叉車1）簡(jiǎn)單非平衡式（松緊蹄式）制動(dòng)底板（固定）緊蹄松蹄支撐鉸分泵

底盤第2講底盤第2講P136蹄式制動(dòng)器叉車▲松蹄摩擦力Ｆ產(chǎn)生的力矩與操作力ＦP產(chǎn)生的力矩方向相反，抵消一部分，制動(dòng)效果差，但制動(dòng)穩(wěn)定性比較好。制動(dòng)底板（固定）松蹄支撐鉸（固定）分泵壓力N摩擦力Fω操作力

底盤第2講底盤第2講P137蹄式制動(dòng)器叉車制動(dòng)底板（固定）緊蹄支撐鉸（固定）分泵▲緊蹄摩擦力Ｆ產(chǎn)生的力矩與操作力ＦP產(chǎn)生的力矩方向相同，迭加在一起，有正反饋的效果，制動(dòng)效果好，但制動(dòng)穩(wěn)定性比較差。摩擦力F壓力N操作力ω

底盤第2講底盤第2講P138蹄式制動(dòng)器叉車▲類比自行車上的抱閘（屬帶式制動(dòng)器），摩擦力與操作力的方向一致，起正反饋的作用，剎車很省力。但推車倒退時(shí)剎車的效果很差。固定制動(dòng)輪制動(dòng)帶操作力

底盤第2講底盤第2講P139蹄式制動(dòng)器叉車2）簡(jiǎn)單平衡式（雙緊蹄式）優(yōu)點(diǎn)：平衡，缺點(diǎn)：不對(duì)稱

底盤第2講底盤第2講P140蹄式制動(dòng)器叉車3）雙向平衡式（雙向雙緊蹄式）

底盤第2講底盤第2講P141蹄式制動(dòng)器叉車4）單向自動(dòng)增力式（不對(duì)稱）緊蹄放大操作力的緊蹄——增力蹄壓力N摩擦力F操作力支撐力轉(zhuǎn)化為放大了的操作力FＰ２壓力N２摩擦力F２

底盤第2講底盤第2講P142蹄式制動(dòng)器叉車5）雙向自動(dòng)增力式（中小噸位的叉車常用）

底盤第2講底盤第2講P143蹄式制動(dòng)器叉車6）比較類型分泵數(shù)制動(dòng)力矩雙向性穩(wěn)定用途松緊蹄1一般好一般汽車雙緊蹄2較大差差雙向雙緊蹄2較大好差叉車單向增力1大最差最差雙向增力1大好最差叉車

底盤第2講底盤第2講P1442構(gòu)造叉車

底盤第2講底盤第2講P1453外形叉車北京2-3噸叉車制動(dòng)器

底盤第2講底盤第2講P146進(jìn)口制動(dòng)器叉車

底盤第2講底盤第2講P1474制動(dòng)效能分析叉車1）制動(dòng)效力系數(shù)每個(gè)制動(dòng)蹄的制動(dòng)效力系數(shù)Kt=Tt/(FpR)，式中：Tt——每個(gè)蹄產(chǎn)生的制動(dòng)力矩Fp——蹄端推力R——制動(dòng)鼓半徑換一個(gè)角度：Kt=Tt/(FpR)=RΣF/(FpR)=ΣF/Fp即單位蹄端推力所產(chǎn)生的總和摩擦力。

底盤第2講底盤第2講P148NΣFdecR制動(dòng)效能分析叉車2）模擬制動(dòng)器的效力系數(shù)假設(shè)包角很小，壓力平均分布并簡(jiǎn)化成集中力，則對(duì)于緊蹄有：Nd=Fp(e+d)+ΣF(R-c)其中ΣF=μN(yùn)，代入上式：ΣFd/μ=Fp(e+d)+ΣF(R-c)ΣF[d-μ(R-c)]=μFp(e+d)所以Kt1=ΣF/Fp=μ(e+d)/[d-μ(R-c)]

底盤第2講底盤第2講P149制動(dòng)效能分析叉車對(duì)于松蹄同理有：Kt2=μ(e+d)/[d+μ(R-c)]所以對(duì)于整個(gè)制動(dòng)器有：Kt=Kt1+Kt2=μ(e+d)/[d-μ(R-c)]+μ(e+d)/[d+μ(R-c)]3）分析a.緊蹄的效力系數(shù)大于松蹄b.效力系數(shù)與結(jié)構(gòu)形式、結(jié)構(gòu)尺寸、摩擦系數(shù)有關(guān)c.自鎖條件：d-μ(R-c)=0緊蹄有自鎖的危險(xiǎn)，松蹄沒有；

K隨μ變化，而μ隨溫度變化，影響穩(wěn)定性

底盤第2講底盤第2講P150制動(dòng)效能分析叉車比較

底盤第2講底盤第2講P1515參數(shù)選擇叉車1）制動(dòng)鼓內(nèi)徑D越大越好（制動(dòng)力矩大，散熱好），但受輪輞限制，一般D/2=0.42－0.48r滾2）摩擦襯片寬度越寬則平均壓力越小，但分布不均勻，故不能太寬。3）包角越大則平均壓力越小，但分布不均勻，散熱差，容易自鎖。一般取90度。NΣFdecR

底盤第2講底盤第2講P1522.2.4盤式制動(dòng)器叉車1類型和構(gòu)造制動(dòng)盤制動(dòng)鉗

底盤第2講底盤第2講P153工程機(jī)械用盤式制動(dòng)器叉車

底盤第2講底盤第2講P154叉車

底盤第2講底盤第2講P155工程機(jī)械用盤式制動(dòng)器工程

機(jī)械

用盤

式制

動(dòng)器叉車

底盤第2講底盤第2講P156轎車用盤式制動(dòng)器叉車

底盤第2講底盤第2講P157盤式制動(dòng)器叉車2特點(diǎn)▲散熱好，制動(dòng)盤暴露在空氣中▲制動(dòng)效力系數(shù)小▲制動(dòng)穩(wěn)定，制動(dòng)力矩與操作力成正比盤式制動(dòng)器在工程機(jī)械、轎車上用得多。可能是布置上有一些困難，在中小噸位叉車上沒有采用。這很可能只是一種習(xí)慣，在大噸位叉車上完全可以采用。

底盤第2講底盤第2講P158盤式制動(dòng)器叉車▲制動(dòng)效力系數(shù)K=K1+K2=2K1=2（F/PF）=2（μPF/PF）=2μ可見盤式制動(dòng)器的制動(dòng)效力系數(shù)非常小，要產(chǎn)生足夠的制動(dòng)力矩需要較大的操作力。這在設(shè)計(jì)制動(dòng)操作系統(tǒng)時(shí)需要注意。好在間隙小，行程不大。

底盤第2講底盤第2講P159盤式制動(dòng)器叉車▲性能比較盤式制動(dòng)器的制動(dòng)效力系數(shù)小，但非常穩(wěn)定。（線性）

底盤第2講底盤第2講P1602.2.5制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)1人力液壓式叉車

底盤第2講底盤第2講P1612氣壓式叉車

底盤第2講底盤第2講P1623氣液綜合式叉車

底盤第2講底盤第2講P1632.2.6中央手制動(dòng)器叉車1）優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了兩套獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)，安全性好；驅(qū)動(dòng)橋?qū)χ苿?dòng)力矩有放大作用。2）缺點(diǎn)制動(dòng)時(shí)使傳動(dòng)系統(tǒng)受到制動(dòng)載荷的作用。

底盤第2講底盤第2講P164蹄式制動(dòng)器（動(dòng)畫）叉車

底盤第2講底盤第2講P165中央手制動(dòng)器（動(dòng)畫）叉車手制動(dòng)

底盤第2講底盤第2講P1662.3

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

底盤叉車第2講底盤第2講P167直觀認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)彎半徑

底盤叉車第2講底盤第2講P168多小的轉(zhuǎn)彎半徑叉車

底盤第2講底盤第2講P169轉(zhuǎn)彎半徑小能節(jié)省空間

底盤叉車第2講底盤第2講P170轉(zhuǎn)彎半徑的定義

底盤叉車第2講底盤第2講P171

底盤叉車裝、卸：——前進(jìn)、倒退——換檔(變速箱)——離合、制動(dòng)對(duì)準(zhǔn)——轉(zhuǎn)向——操作頻繁。第2講底盤第2講P172叉車操作頻繁

2.3.1概述

底盤1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能1）改變叉車的行駛方向：在駕駛員的控制下，根據(jù)作業(yè)需要靈活地改變行駛方向；2）保持叉車的直線行駛狀態(tài)：不跑偏（蛇行、振擺）。叉車第2講底盤第2講P1732對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求

底盤叉車1）工作絕對(duì)可靠：關(guān)系到安全性；直接受路面沖擊，強(qiáng)度要高；轉(zhuǎn)向靈活，間隙合適可調(diào)，不卡死。2）操縱輕便靈活：輕便——手力<100N；靈活——從中間位置到一個(gè)方向的最大轉(zhuǎn)角不超過2.5圈（往往有矛盾）。3）應(yīng)該有適當(dāng)?shù)摹奥犯小保哼m當(dāng)則心中有數(shù)，否則心中無(wú)數(shù)，太大則“打手”，沖擊載荷大。第2講底盤第2講P174對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求

底盤叉車4）滿足轉(zhuǎn)向要求：最小轉(zhuǎn)彎半徑——最大車輪轉(zhuǎn)角；保持車輪純滾動(dòng)——符合轉(zhuǎn)角規(guī)律，誤差小。5）其他要求：空行程合適——中間位置間隙要小一些，保持轉(zhuǎn)向穩(wěn)定（不蛇行）、敏感（不滯后）；兩邊間隙大一些，不卡死；動(dòng)力轉(zhuǎn)向失效時(shí)應(yīng)能進(jìn)行人力應(yīng)急轉(zhuǎn)向；第2講底盤第2講P1753叉車轉(zhuǎn)向的特殊性

底盤叉車1）工作頻繁：由于裝卸工作的特殊性，轉(zhuǎn)向操作頻繁，對(duì)輕便性和靈敏性的要求高，動(dòng)力轉(zhuǎn)向用得多。2）轉(zhuǎn)彎半徑小，極限轉(zhuǎn)角大：由于工作場(chǎng)地小，轉(zhuǎn)彎半徑必須小，為了滿足極限轉(zhuǎn)角大的要求，多采用雙梯形機(jī)構(gòu)或曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。3）后輪轉(zhuǎn)向：前輪無(wú)法轉(zhuǎn)向，只能后輪轉(zhuǎn)向，操縱不太方便，縱拉桿布置困難。4）轉(zhuǎn)向輪負(fù)荷大：由于平衡重式叉車的特點(diǎn)，空載時(shí)平衡重壓在轉(zhuǎn)向橋上，后輪輪壓大，轉(zhuǎn)向阻力大。轉(zhuǎn)向車輪負(fù)荷大，壽命短。第2講底盤第2講P176

底盤叉車第2講底盤第2講P1774轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

（機(jī)械）5轉(zhuǎn)向方式

底盤叉車第2講底盤第2講P1781）單軸線

底盤叉車如林德6噸電瓶牽引車，和1.5噸電瓶叉車（兩個(gè)后輪繞同一軸線轉(zhuǎn))。第2講底盤第2講P179單軸線2

底盤叉車第2講底盤第2講P1802）雙軸線

底盤叉車用于平衡重式叉車、汽車、拖拉機(jī)；第2講底盤第2講P181雙軸線2

底盤叉車第2講底盤第2講P182雙軸線3

底盤叉車第2講底盤第2講P1833）四軸線

底盤叉車同轍轉(zhuǎn)向的平板車第2講底盤第2講P1844）多軸線

底盤叉車跨車第2講底盤第2講P185多軸線

底盤第2講底盤第2講P1865）鉸接式

底盤叉車裝載機(jī)第2講底盤第2講P1876）滑移式

底盤叉車挖掘機(jī)第2講底盤第2講P1882.3.2轉(zhuǎn)向器

底盤叉車循環(huán)球轉(zhuǎn)向器（相當(dāng)于齒輪齒條+滾珠絲杠）第2講底盤第2講P189蝸桿滾輪轉(zhuǎn)向器

底盤叉車第2講底盤第2講P190蝸桿滾輪轉(zhuǎn)向器2

底盤叉車蝸輪蝸桿

部分蝸桿

滾輪第2講底盤第2講P191方向盤

底盤叉車第2講底盤第2講P192方向盤

底盤叉車第2講底盤第2講P1932.3.3轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

底盤叉車1單梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1）為什么要用梯形機(jī)構(gòu)？因?yàn)槭请p軸線轉(zhuǎn)向，需要將兩個(gè)車輪聯(lián)系起來(lái)，一同轉(zhuǎn)向；假如不用梯形機(jī)構(gòu)，而用平行四邊形機(jī)構(gòu)，兩個(gè)車輪的轉(zhuǎn)角將相同，不符合轉(zhuǎn)向要求。第2講底盤第2講P194單梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

底盤叉車第2講底盤第2講P1952）雙軸線轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角理論關(guān)系式ctgβ外-ctgβ內(nèi)=OD/AD-OC/BC=(OC+CD)/L-OC/L=CD/L=M/Lctgβ外-ctgβ內(nèi)=M/L這是車輪純滾動(dòng)的條件單梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

底盤叉車3）常用單梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)內(nèi)置式：汽車用外置式：拖拉機(jī)用第2講底盤第2講P1962雙梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

底盤叉車第2講底盤第2講P197雙梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

底盤叉車1）為什么要用雙梯形機(jī)構(gòu)？因?yàn)椴孳囈蟮霓D(zhuǎn)彎半徑小，因此轉(zhuǎn)向車輪的最大轉(zhuǎn)角大，單梯形機(jī)構(gòu)無(wú)法滿足要求。2）為什么叫雙梯形機(jī)構(gòu)？只是一種習(xí)慣叫法，其實(shí)是四桿機(jī)構(gòu)。第2講底盤第2講P198雙梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

底盤叉車3）常用的雙梯形機(jī)構(gòu)交叉式雙梯形機(jī)構(gòu)八字式雙梯形機(jī)構(gòu)兩者在叉車上均廣泛使用。第2講底盤第2講P199雙梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

底盤叉車交叉式雙梯形機(jī)構(gòu)第2講底盤第2講P2003曲柄滑塊式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

底盤叉車第2講底盤第2講P201曲柄滑塊式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

底盤叉車這是一種新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，又稱橫置油缸式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，具有性能優(yōu)良，結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，近年來(lái)得到廣泛應(yīng)用。第2講底盤第2講P202新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)——轉(zhuǎn)向橋

底盤叉車第2講底盤第2講P203新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)——轉(zhuǎn)向橋

底盤叉車第2講底盤第2講P204新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)——轉(zhuǎn)向橋

底盤叉車第2講底盤第2講P205轉(zhuǎn)向橋（動(dòng)畫）

底盤叉車第2講底盤第2講P2062.3.4動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

底盤叉車助力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向1第2講底盤第2講P207助力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向2

底盤叉車第2講底盤第2講P208全液壓轉(zhuǎn)向

底盤叉車第2講底盤第2講P2092.3.5轉(zhuǎn)向橋與車輪

底盤叉車轉(zhuǎn)向橋第2講底盤第2講P210轉(zhuǎn)向橋與車輪

底盤叉車轉(zhuǎn)向橋第2講底盤第2講P211轉(zhuǎn)向節(jié)

底盤叉車第2講底盤第2講P212縱拉桿

底盤叉車第2講底盤第2講P213

底盤叉車第2講底盤第2講P214橫拉桿叉車轉(zhuǎn)向橋

底盤叉車第2講底盤第2講P215橫置油缸式叉車轉(zhuǎn)向橋

底盤叉車第2講底盤第2講P216汽車轉(zhuǎn)向橋

底盤叉車第2講底盤第2講P217單梯形轉(zhuǎn)向（動(dòng)畫）

底盤叉車轉(zhuǎn)向動(dòng)畫第2講底盤第2講P218轉(zhuǎn)向橋工作（動(dòng)畫）

底盤叉車第2講底盤第2講P219轉(zhuǎn)向橋3

底盤叉車轉(zhuǎn)向橋第2講底盤第2講P220

2.3.6轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

底盤雙軸線轉(zhuǎn)向中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的功能1）使左右車輪同時(shí)轉(zhuǎn)向；2）保持車輪的純滾動(dòng)。叉車第2講底盤第2講P221轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

底盤叉車1理論分析1）雙軸線轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角理論關(guān)系式ctgβ外-ctgβ內(nèi)=OD/AD-OC/BC=(OC+CD)/L-OC/L=CD/L=M/Lctgβ外-ctgβ內(nèi)=M/L這是車輪純滾動(dòng)的條件第2講底盤第2講P2222）雙軸線轉(zhuǎn)向理論特性曲線

底盤叉車取G為AB的中點(diǎn)，則GC為雙軸線轉(zhuǎn)向理論特性曲線，證明：ctgβ外-ctg∠FBE=AF/EF-BF/EF=（AF-BF）/EF=2GF/EF=2GB/BC=M/L（△GFE∽△GBC）第2講底盤第2講P2233）內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角實(shí)例

底盤叉車當(dāng)M/L=0.5時(shí)：β內(nèi)=0°10°20°30°40°β外=0°9.2°17.1°24.1°30.6°β內(nèi)=50°60°70°80°90°β外=36.8°42.9°49.2°55.9°63.4°第2講底盤第2講P2242雙梯形機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

底盤叉車第2講底盤第2講P2251）設(shè)計(jì)參數(shù)（5個(gè)）R1——轉(zhuǎn)向節(jié)臂長(zhǎng)α1——轉(zhuǎn)向節(jié)臂初始角R2——扇形板半徑θ——扇形板夾角K——扇形板偏距注意：梯形中并沒有平行邊，實(shí)際是四桿機(jī)構(gòu)，有一根是機(jī)架桿。雙梯形是對(duì)稱的。2）設(shè)計(jì)要求

底盤叉車第2講底盤第2講P226a)最大內(nèi)輪轉(zhuǎn)角β內(nèi)max＞85°b)最大外輪轉(zhuǎn)角誤差δmax＜3°c)最小傳動(dòng)角γmin＞20°d)力傳動(dòng)比倍數(shù)Umax/Umin＜2e)幾何不干涉（橫拉桿與轉(zhuǎn)向節(jié)、扇形板軸，扇形板與車輪）、布置方便、受力好。轉(zhuǎn)彎半徑圖示

底盤叉車第2講底盤第2講P227設(shè)計(jì)要求：最大內(nèi)輪轉(zhuǎn)角β內(nèi)max

底盤叉車第2講底盤第2講P228設(shè)計(jì)要求：最大外輪轉(zhuǎn)角誤差δmax

底盤叉車第2講底盤第2講P229外輪轉(zhuǎn)角誤差δ=β外理論-β外實(shí)際最大外輪轉(zhuǎn)角誤差δmax=max（β外理論-β外實(shí)際）從β內(nèi)=0°到β內(nèi)=85°設(shè)計(jì)要求：最小傳動(dòng)角γmin

底盤叉車傳動(dòng)角γ：橫拉桿與轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間小于90°的夾角；最小傳動(dòng)角γmin=min（γ1,γ2）從β內(nèi)=0°到β內(nèi)=85°第2講底盤第2講P230設(shè)計(jì)要求：力傳動(dòng)比倍數(shù)Umax/Umin

底盤叉車力傳動(dòng)比U=H1/h1+H2/h2力傳動(dòng)比倍數(shù)：Umax/Umin從β內(nèi)=0°到β內(nèi)=85°一般最大轉(zhuǎn)角處的力傳動(dòng)比最大，直線行駛位置的力傳動(dòng)比最小。第2講底盤第2講P2313）機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

底盤叉車第2講底盤第2講P232a)參考現(xiàn)有結(jié)構(gòu)：M/L必須相同（機(jī)構(gòu)相似），參數(shù)必須準(zhǔn)確，不可越雷池一步！否則只供試湊參考。b)試湊法：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定參數(shù)，通過作圖校核。c)計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)：用優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法確定機(jī)構(gòu)參數(shù)，其中用解析法校核，通過在計(jì)算機(jī)上編程或購(gòu)買現(xiàn)成軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。4）機(jī)構(gòu)校核

底盤叉車a)作圖法：按比例繪制機(jī)構(gòu)圖形（中心線即可），畫出從直線行駛位置開始內(nèi)輪每轉(zhuǎn)動(dòng)10°的機(jī)構(gòu)位置，測(cè)量相應(yīng)的外輪轉(zhuǎn)角，與理論轉(zhuǎn)角相減得到轉(zhuǎn)角誤差。同時(shí)檢驗(yàn)最大內(nèi)輪轉(zhuǎn)角、最小傳動(dòng)角、力傳動(dòng)比倍數(shù)、機(jī)構(gòu)的布置與干涉情況等（皆從圖上直接量?。＆聝?nèi)β外第2講底盤第2講P233機(jī)構(gòu)校核

底盤叉車b)注意事項(xiàng)：圖要畫得大，否則不準(zhǔn)確；雙梯形機(jī)構(gòu)是對(duì)稱的，利用機(jī)構(gòu)學(xué)中的反轉(zhuǎn)法，可以只畫一半，在一個(gè)梯形中既量出內(nèi)輪轉(zhuǎn)角，又量出外輪轉(zhuǎn)角；總之作圖比較煩瑣。β外β內(nèi)第2講底盤第2講P234機(jī)構(gòu)校核

底盤叉車c)記錄表格：內(nèi)角理論外角實(shí)際外角誤差傳動(dòng)角力傳動(dòng)比β內(nèi)β外理論β外實(shí)際δγ1γ2

U10°20°30°40°……第2講底盤第2講P2353橫置油缸式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

底盤叉車1）設(shè)計(jì)參數(shù)（4個(gè)）R1——轉(zhuǎn)向節(jié)臂長(zhǎng)； α1——轉(zhuǎn)向節(jié)臂初始角D——基距 E——油缸偏距第2講底盤第2講P2362）技術(shù)特點(diǎn)

底盤叉車a)油缸橫置，轉(zhuǎn)向橋獨(dú)立，不會(huì)發(fā)生油缸頭斷裂b)轉(zhuǎn)角誤差小，傳動(dòng)角大，機(jī)構(gòu)特性優(yōu)良c)左右轉(zhuǎn)向效果完全相同d)油缸結(jié)構(gòu)特殊，雙作用，雙活塞桿，受橫向力第2講底盤第2講P237技術(shù)特點(diǎn)

底盤叉車第2講底盤第2講P2383）機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

底盤叉車a)一般范圍轉(zhuǎn)向節(jié)臂長(zhǎng)R1，略小于雙梯形機(jī)構(gòu)，取0.1－0.15M轉(zhuǎn)向節(jié)臂初始角α1，可取90°左右（根據(jù)布置）基距D，不敏感，約等于轉(zhuǎn)向節(jié)臂長(zhǎng)（與行程有關(guān)）油缸偏距E，取轉(zhuǎn)向節(jié)臂長(zhǎng)的一半左右第2講底盤第2講P239b）優(yōu)化設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)公式

底盤叉車▲變量處理：為了減少優(yōu)化變量，取r1=R1/D，e=E/D▲優(yōu)化設(shè)計(jì)：以轉(zhuǎn)角誤差、傳動(dòng)角、力傳動(dòng)比等為目標(biāo)函數(shù)和約束條件，在不同α1和M/L的情況下尋找最優(yōu)的r1和e?！?jīng)驗(yàn)公式：整理優(yōu)化結(jié)果，把最優(yōu)的r1和e表達(dá)成以α1和M/L的二次函數(shù)，成為優(yōu)化設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)公式：e=C1+C2α1+C3M/L+C4(α1)2+C5α1M/L+C6(M/L)2r1=G1+G2α1+G3M/L+G4(α1)2+G5α1M/L+G6(M/L)2第2講底盤第2講P240優(yōu)化設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)公式

底盤叉車▲系數(shù)C1=?8.807857C2=