版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
AI全電気式超小型射出成形機 ファナック
ROBOSHOT
S-2000i5Aの特徴と成形事例を発表させて頂きます。ファナック株式會社 ロボショット研究所 吉岡と申します。FA
&
ROBOTROBOSHOT技術(shù)說明資料FANUC
LTD上海發(fā)那科機器人有限公司2007年11月29日1それでは、ROBOSHOT
S-2000i5A
機の説明に移ります。FA
&
ROBOTiR
Vision內(nèi)藏于ROBOSHOT和ROBOT控制器之內(nèi)視覺一體化成形品檢查系統(tǒng)2FA
&
ROBOTS-2000i30B機器人控制器R-30iAMate內(nèi)藏視覺系統(tǒng)監(jiān)視探頭*Rvision
的用戶接口(利用控制系統(tǒng)內(nèi)藏軟件)LR
Mate200iC*RVision成型品全數(shù)検査成型品 :
連接器制品/水口取出良品按照模腔1個1個分開回収利用iRVision
全數(shù)検査水口丟放不良品回収ROBOSHOT
S-2000i30B
+
LR
Mate
200iC
+
iRVision合格不合格與成型機一體化、節(jié)約占地空間的系統(tǒng)具有內(nèi)藏視覺功能高性能簡易系統(tǒng)多關(guān)節(jié)、高速、高精度動作的機器人因為可從射出畫面操作機器人,系統(tǒng)停止后,可迅速恢復(fù)運行3FA
&
ROBOT檢查時,連接器位置的自動檢出位置的自動補正②連接器(成型品)外形(紫色框)①連接器吸附溝的外形(紅色框)iR
Vision系統(tǒng)的特征合格
(PASS)不合格
(FAIL)ショート20mm4mm黑色部分為短射可用于多模腔的判定(此模為4模腔)4それでは、ROBOSHOT
S-2000i5A
機の説明に移ります。FA
&
ROBOT機器人的定位精度和直線補正精度0.5mm自動鉛筆芯的高速插入5それでは、ROBOSHOT
S-2000i5A
機の説明に移ります。FA
&
ROBOT克服內(nèi)嵌式螺桿的難題追求成形不良為零逆流監(jiān)視和精密計量6逆流防止リングについてご説明申し上げます。左上は、金型および樹脂を溶かすシリンダ?スクリュを示した図です。逆流防止リングはスクリュの先端に組み付けられており、樹脂の圧力を受けて前後にスライドする構(gòu)造になっています。右が詳細(xì)図です。計量工程におきましては、リング後方の樹脂圧力が高くリングは前方にスライドして開いており、樹脂は赤い矢印のようにスクリュとの隙間からリングの內(nèi)側(cè)を通過して次の射出に必要な分量だけ前方に送られます。次の射出工程ではスクリュが前進(jìn)して樹脂を金型に送り込みます。この際、リング前方の樹脂圧力が上がるため、リングは後方にスライドしてスクリュとの隙間をふさぎシールします。射出を開始してからリングがスライドして完全に閉まりきる迄の間は
0.1秒にも満たないようなわずかな時間ですが、この間は樹脂が後方に逆流つまりバックフローすることになり、射出する體積のばらつき原因となってしまいます。そこで、このバックフローによるばらつきをなくす新しい制御が必要となります。FA
&
ROBOT計量直到逆流閥完全鎖閉,其過程中會產(chǎn)生微小的逆流(回流)。直到射出開始,止逆閥前后端的壓力差,
造成塑膠向噴嘴方向微小的漏出(前流)。閉鎖動作射出模具料筒螺桿止逆閥下一模射出的計量開模?成型品取出?閉模內(nèi)嵌式螺桿的課題計量結(jié)束時的前流
計量密度變動的主要原因射出開始時的逆流射出量變動的主要原因圧力大圧力小7FA
&
ROBOT逆流監(jiān)視面積為依據(jù)的良否判別峰值為依據(jù)的良否判別世界上首次在畫面中顯示逆流狀況這個波形穩(wěn)定的話,逆流也就穩(wěn)定。三角形變小的話,逆流也隨之變小。三角形的頂點位置,即逆流閥鎖閉。這個三角形的面積、頂點的高度?位置都是逆流的指標(biāo)。工程監(jiān)視畫面射出壓力波形(不能判8定逆流閥的鎖閉位置。)FA
&
ROBOT逆流不穩(wěn)定逆流穩(wěn)定沒有逆流逆流防止閥的的鎖閉時機每回都不同檢討是否交換逆流防止閥等對策逆流防止閥的的鎖閉時機每回都相同逆流防止閥在完全鎖閉狀態(tài)下的射出利用逆流監(jiān)視確認(rèn)成型的穩(wěn)定性逆流防止閥的動作穩(wěn)定如果發(fā)生成型不良,請確認(rèn)樹脂、模具等逆流防止閥以外的條件狀況。9FA
&
ROBOT沒有磨損外徑0.2mm磨損鎖閉穩(wěn)定鎖閉不穩(wěn)定→時有短射樹脂:PBT成型品:連接器成型機:S-2000i
100B(Φ28)鎖閉穩(wěn)定外徑0.4mm磨損保壓V
P位置V
P位置V
P位置V
P位置射出射出射出射出逆流防止閥鎖閉波形不穩(wěn)波形不下降高峰值峰值位置遲后外徑磨損小大逆流(峰值)逆流閥的磨損檢測(共轉(zhuǎn))共轉(zhuǎn)逆流閥外徑的磨損不鎖閉→成型不良短射良品如波形不穩(wěn)定,有必要交換。外徑0.3mm磨損10FA
&
ROBOT通過工程監(jiān)視對逆流波形進(jìn)行監(jiān)視利用前流位置,可推定端面的磨損端面的磨損樹脂:PBT成型品:連接器成型機:S-2000i
100B(Φ28)逆流閥的磨損檢測(非共轉(zhuǎn))非共轉(zhuǎn)逆流閥端面的磨損新品端面2mm磨損端面4mm磨損端面6mm磨損V
P位置V
P位置V
P位置V
P位置2
.1
mm5
.1
mm7
.3
mm逆流峰值的位置變更VP位置11今回の制御では、あらかじめ射出工程の前段階でリングを閉めておくことで、バックフローのない射出を?qū)g現(xiàn)します。まず、第1のステップでスクリュを逆回転?後退させてリング後方の樹脂圧力を下げてリングを閉まりやすくする準(zhǔn)備をします。第2のステップでスクリュを逆回転しながら前進(jìn)させ、リングを閉鎖します。また、閉鎖した位置を記憶しておき、射出工程における基準(zhǔn)位置とします。
第3のステップでは閉じたリングが再び開かないようにするために逆回転させながら射出開始位置まで後退させます。次の射出工程では最初からリングが閉鎖しているためバックフローがなく、また記憶しているリング閉鎖位置を基準(zhǔn)にして射出を行うため、正確な體積の樹脂を金型に射出することが可能となります。また、次にご説明申し上げます、モータ電流を利用することでバックフローの有無を検出する技術(shù)も併せて開発し、この制御の安定性を高めました。このモータ電流による監(jiān)視技術(shù)を含めまして特許5件を出願済です。それでは、次にモータ電流によるバックフローの監(jiān)視についてご説明申し上げます。FA
&
ROBOT通常計量后
逆回轉(zhuǎn)+后退精密計量2(計量后減壓)動作通常計量精密計量2計量后減壓前流抑制逆流閥的鎖閉提前的話,逆流大幅減少壓力大壓力小壓力壓力=逆流閥前后的壓力差為零,前流停止。射出時的逆流閥的動作提前,逆流減少。減壓量設(shè)定自動設(shè)定直到射出開始,止逆閥前后端的壓力差,
造成塑膠向噴嘴方向微小的漏出(前流)。<12FA
&
ROBOT可同時解決通常松退精密計量動作只後退螺桿一邊控制逆旋轉(zhuǎn)量一邊后退螺桿減壓距離2mm4mm+1mm成形不良拉絲有無無空氣卷入無有無精密計量2的效果(降低成型不良)成形不良的同時解決很困1難3今回の制御では、あらかじめ射出工程の前段階でリングを閉めておくことで、バックフローのない射出を?qū)g現(xiàn)します。まず、第1のステップでスクリュを逆回転?後退させてリング後方の樹脂圧力を下げてリングを閉まりやすくする準(zhǔn)備をします。第2のステップでスクリュを逆回転しながら前進(jìn)させ、リングを閉鎖します。また、閉鎖した位置を記憶しておき、射出工程における基準(zhǔn)位置とします。
第3のステップでは閉じたリングが再び開かないようにするために逆回転させながら射出開始位置まで後退させます。次の射出工程では最初からリングが閉鎖しているためバックフローがなく、また記憶しているリング閉鎖位置を基準(zhǔn)にして射出を行うため、正確な體積の樹脂を金型に射出することが可能となります。また、次にご説明申し上げます、モータ電流を利用することでバックフローの有無を検出する技術(shù)も併せて開発し、この制御の安定性を高めました。このモータ電流による監(jiān)視技術(shù)を含めまして特許5件を出願済です。それでは、次にモータ電流によるバックフローの監(jiān)視についてご説明申し上げます。FA
&
ROBOT成型品取出逆流閥
鎖閉準(zhǔn)備逆流閥鎖閉精密計量3(射出前壓縮)動作通常計量精密計量3維持鎖閉緩慢后退逆流大幅減少途中精密計量2鎖閉從射出開始到逆流閥鎖閉14
→逆流防止こちらは操作畫面です。スクリュ動作は複雑ですが、スイッチをONにするだけで精密計量制御を?qū)g行することが出來ます。また、各種成形に合わせた詳細(xì)設(shè)定も可能としました。FA
&
ROBOT計量后減壓精密計量2
(自動設(shè)定)+射出前壓縮精密計量3(須對VP位置再設(shè)定)ON/OFF只是開、關(guān),就可簡單利用精密計量功能。簡易設(shè)定
對應(yīng)各種成型可詳細(xì)設(shè)定精密計量的操作畫面15FA
&
ROBOT精密計量ONOFFVP位置初期値-0.05
mm1模4取出30模-0.10
mm-0.15
mmVP位置初期値-0.05
mm-0.15
mm精密計量3(射出前壓縮)的效果16-0.10
mmFA
&
ROBOT93959990929496↑良品↓不良品(短射)精密計量ON精密計量OFF短射率=100%峰值壓力[MPa]短射率=100%短射率=0%短射率=0%短射率=100%97短射率=47%短射率=10%短射率=3.3%VP位置初期值成型品:窄間距連接器(0.4mmPitch×40Pin)-0.05
mm
-0.10
mm
-0.15
mmVP位置初期值-0.05
mm-0.15
mm精密計量3(射出前壓縮)的效果依據(jù)峰值圧力,進(jìn)行正確的良否判定-0.10
mm17FA
&
ROBOT精密計量的效果(重量偏差)機種:100B標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格螺桿徑:Φ26模具:刮雪器(短射)短射的重量偏差(σ)比較樹脂不同,效果不同。PBTPP重量偏差(σ)52%19%通??刂?/p>
精密計量2
精密計量3(計量后減壓()射出前壓縮)32%13%通??刂?/p>
精密計量2
精密計量3(計量后減壓()射出前壓縮)100%100%18それでは、ROBOSHOT
S-2000i5A
機の説明に移ります。FA
&
ROBOT世界上最先進(jìn)的省能源電動式注塑機節(jié)能19FA
&
ROBOT二氧化碳沼氣一氧化二氮代替氟利昂2種(HFC,PFC)六氟化硫磺全世界日本
美國歐盟(EU):5.2%削減:6%削減:7%削減:8%削減(1990年為基準(zhǔn))「京都議定書」以1990年的氣體排出量為基準(zhǔn)、從2008年到2012年止消減6種暖化氣體的排放量的5.2%為目標(biāo)。地球暖化作為全人類同心協(xié)力、共同面對的現(xiàn)實問題,已逐漸得到世界性的認(rèn)同。2008年作為京都議定書最終階段的開始,各企業(yè)、日本政府、世界各國,在防止地球暖化方面將進(jìn)入實施階段。削除對象氣體(6種暖化氣體)防止地球暖化京都會議COP3(1997年12月1日-10日)有關(guān)氣候變動國際聯(lián)合條約第3回締約國會議20FA
&
ROBOT電力消費量的比較時間秒0155102002418126電力消費kW開模計量保壓閉模 射出冷卻ROBOSHOT的電力消費油壓式成型機的電力消費ROBOSHOT使用的伺服馬達(dá)、由于只是在必要的時候、做必要的動作、所以電力消費量極小。節(jié)能 (
油壓機和電動機的比較
)ROBOSHOT的經(jīng)濟性油壓機ROBOSHOT30ton150ton50ton百萬円節(jié)約510萬円(折合RMB31.8萬元)節(jié)約850萬円(折合RMB53.1萬元)節(jié)約1740萬円(折合RMB108.7萬元)動作油交換費35302520151050冷卻水費空調(diào)電力費電力費油壓機ROBOSHOT油壓機ROBOSHOT10年間和油壓機的生產(chǎn)成本比較21ROBOSHOTの構(gòu)造です。先程、弊社大型機と同じ構(gòu)造をしていると申しましたが、型締、突出、射出、スクリュ回転用の4つのサーボモータを使用し、型厚調(diào)整、ノズルタッチ用の2つのギヤ付モータを使用しています。型締に、5點トグル機構(gòu)を採用しています。これは、ハイサイクル成形、金型保護等に優(yōu)位性がある為です。FA
&
ROBOT塑膠
樹脂材料鎖模用
伺服馬達(dá)模厚調(diào)整用齒輪馬達(dá)頂出用
伺服馬達(dá)噴嘴接觸用齒輪馬達(dá)射出用
伺服馬達(dá)螺桿回轉(zhuǎn)用伺服馬達(dá)加熱器節(jié)能
(ROBOSHOT的構(gòu)造)伺服馬達(dá)、不僅是馬達(dá)的功能,而且還有發(fā)電機、傳感器的功能(再生電源)
(AI功能)通產(chǎn)大臣賞壓力傳感器控制裝置22FA
&
ROBOT電力再生
有發(fā)的電力用于加熱器和周邊設(shè)備電力再生
無發(fā)的電力由于電阻原因發(fā)熱節(jié)能(電力再生)有電力再生機械的模開、閉和沒有電力再生機械的比較節(jié)約大概16%電力實例鎖模力的再生電力閉模動作的再生電力開模動作的再生電力
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 奢侈品行業(yè)客服工作總結(jié)
- 電力水利保安工作總結(jié)
- 機場行業(yè)安全管理工作總結(jié)
- 重慶中考數(shù)學(xué)試題卷及答案(A卷)
- 木材家具行業(yè)銷售員績效總結(jié)
- 銀行工作總結(jié)團隊精誠共贏未來
- 小學(xué)生節(jié)約糧食反對浪費的黑板報口號
- 2024年服裝行業(yè)線上線下聯(lián)合促銷合同范本3篇
- 家居裝修行業(yè)行政后勤工作總結(jié)
- 園林行業(yè)行政后勤工作總結(jié)
- 劉燕園林花卉學(xué)2、3、4版課后答案
- 專升本英語寫作專題講解課件
- 干預(yù)策略患兒床頭抬高影響
- 電力增容改造技術(shù)標(biāo)模板
- 血培養(yǎng)采集的方法及注意事項
- 梁靜茹《勇氣》的歌詞
- 國家開放大學(xué)02150-計算機網(wǎng)絡(luò)(本)期末復(fù)習(xí)題及參考答案
- 國開2023年春《理工英語3》機考網(wǎng)考期末復(fù)習(xí)資料參考答案
- 員工安全培訓(xùn)教育制度
- 譯林版一年級英語上冊期末試卷
- 阿爾瓦·阿爾托
評論
0/150
提交評論