四軸飛行器作品說(shuō)明書

實(shí)用文檔文案大全四軸飛行器作品說(shuō)明書摘要

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文案大全目錄

1.引言2.

12.1.1

2.1.1.12.1.2.32.2.32.2.1.32.2.2.43.43.1.43.2.53.3.54.64.1.64.1.1.65.65.1.65.2.7總結(jié)9文案大全引言

目前應(yīng)用廣泛的飛行器有：固定翼飛行器和單軸的直升機(jī)。與固定翼飛行器相比，四軸飛行器

。2.飛行器的構(gòu)成

2.1.

2.1.1.

機(jī)架呈十字狀，是固定其他部件的平臺(tái)，本項(xiàng)目采用的是碳纖維材料的機(jī)架。電機(jī)采用無(wú)刷直流2.1.2.電氣部分包括：控制電路板、電子調(diào)速器、電池，和一些外接的通訊、傳感器模塊。控制電路2.2.2.2.1.在Qt

SDK具。2.2.2．理。PWM信號(hào)，飛行原理3.1.“”，Xz3.2.飛行器的姿態(tài)，是指飛行器的指向，一般用三個(gè)姿態(tài)角表示，包括偏航角、俯仰角和滾轉(zhuǎn)角3.3.螺旋槳旋轉(zhuǎn)時(shí)，把空氣對(duì)螺旋槳的壓力在軸向和側(cè)向兩個(gè)方向分解，得到兩種力學(xué)效應(yīng)：推力00圖0123x軸1203y軸1號(hào)和302z軸“增加”和“減小”4.姿態(tài)測(cè)量獲取當(dāng)前姿態(tài)是控制飛行器平穩(wěn)飛行的基礎(chǔ)，姿態(tài)的測(cè)量要求低噪聲、高輸出頻率，當(dāng)采用陀4.1.陀螺儀——0——4.1.1.加速度計(jì)測(cè)量的對(duì)象是比力，也就是等效重力加速度和運(yùn)動(dòng)加速度的和，當(dāng)靜止時(shí)，運(yùn)動(dòng)加速度為05.姿態(tài)控制5.1.35.2.36.為了比較幾種姿態(tài)計(jì)算算法的效果，先在下位機(jī)采集數(shù)據(jù)，然后在電腦上離線處理，這樣可以圖5秒，“”3本四軸飛行器小巧精致、安裝簡(jiǎn)便、便于攜帶，采用了結(jié)構(gòu)及承載效率較高的環(huán)形框架與中央塔座相結(jié)合的設(shè)計(jì)，并且機(jī)架全部采用輕質(zhì)高強(qiáng)度碳纖維材料制作而成，使得全機(jī)的重量得以控制和優(yōu)化。采用3300mAh大容量飛行智能電池，長(zhǎng)達(dá)25分鐘的飛行時(shí)間。飛控采用高精度姿態(tài)算法，在室內(nèi)或無(wú)風(fēng)環(huán)境下，可以在不控制油門桿的情況下輕松懸?；蛄己玫囟ǜ邫C(jī)動(dòng)飛行，內(nèi)嵌GPS導(dǎo)航系統(tǒng)和雷達(dá)鎖定系統(tǒng),可以準(zhǔn)確的鎖定高度和位置，穩(wěn)定懸停、可實(shí)現(xiàn)失控返航、一鍵返航等特點(diǎn)。搭載增穩(wěn)云臺(tái)、高亮度LED燈帶和高清相機(jī)，實(shí)現(xiàn)圖像實(shí)時(shí)傳輸，可輕松實(shí)現(xiàn)夜間航行和記錄空中視角美麗瞬間。本四軸飛行器具有廣闊的發(fā)展前景。在民用方面可用于災(zāi)后搜救、城市交通巡邏與目標(biāo)跟蹤等諸多方面。工業(yè)上可以用在安全巡檢，大型化工現(xiàn)場(chǎng)、高壓輸電線、水壩、大橋和地震后山區(qū)等人工不容易到達(dá)空間進(jìn)行安全任務(wù)檢查與搜救工作，能夠?qū)?zhí)行區(qū)域進(jìn)行航拍和成圖等。參考文獻(xiàn)：[1].[D].:[2].[J].化研究..第2期:[3]杜勇.[J]...第6期[4]張鵬，程飛，曹宇強(qiáng)，孫來(lái)，王琪.一種新型四軸搜救飛行器設(shè)計(jì)[