《可編程控制器應(yīng)用》課件-項目三 任務(wù)三 選擇性流程與并行性流程的程序編制

可編程序控制器及其應(yīng)用項目三步進順控指令及其應(yīng)用

任務(wù)三選擇性流程與并行性流程的程序編制

項目三步進順控指令及其應(yīng)用任務(wù)一狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進順控指令任務(wù)二步進順控的編程方法

任務(wù)三選擇性流程與并行性流程的程序編制任務(wù)四復(fù)雜流程及跳轉(zhuǎn)流程的程序編制

實訓(xùn)11機械手的PLC控制

實訓(xùn)12工業(yè)洗衣機的PLC控制

實訓(xùn)13電動機正反轉(zhuǎn)能耗制動的PLC控制

實訓(xùn)14自動交通燈的PLC控制

目錄知識目標(biāo)

1、學(xué)習(xí)選擇性流程程序及其特點。

2、學(xué)習(xí)并行性流程及其特點。能力目標(biāo)

1、學(xué)會使用選擇性流程程序進行編程。

2、會使用并行性流程進行編程。

3、進一步培養(yǎng)學(xué)生的編程能力。情感目標(biāo)

1、培養(yǎng)邏輯分析能力和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髁?xí)慣。

2、鍛煉學(xué)生的溝通表達能力。

3、培養(yǎng)學(xué)生小組合作團隊協(xié)作的能力。任務(wù)三選擇性流程與并行性流程的程序編制

項目三步進順控指令及其應(yīng)用一選擇性流程及其編程

項目三步進順控指令及其應(yīng)用選擇性流程程序的特點：由兩個及以上的分支程序組成的，但只能從中選擇一個分支執(zhí)行的程序，稱為選擇性流程程序。圖3－14是具有3個支路的選擇性流程程序，

選擇性流程特點任務(wù)三選擇性流程與并行性流程的程序編制

特點圖3-14選擇性流程程序的結(jié)構(gòu)形式項目三步進順控指令及其應(yīng)用從結(jié)構(gòu)形式圖可以看出具有如下特點：

1、從3個流程中選擇執(zhí)行哪一個流程由轉(zhuǎn)移條件XO、X10、X20決定；

2、分支轉(zhuǎn)移條件XO、X10、X20不能同時接通，哪個接通，就執(zhí)行哪條分支；

3、當(dāng)S20已動作，一旦XO接通，程序就向S21轉(zhuǎn)移，則S20就復(fù)位。因此，即使以后X10或X20接通，S31或S41也不會動作。

4、匯合狀態(tài)S50，可由S22、S32、S42中任意一個驅(qū)動。

選擇性流程特點任務(wù)三選擇性流程與并行性流程的程序編制

特點項目三步進順控指令及其應(yīng)用選擇性分支的編程與一般狀態(tài)的編程一樣，先進行驅(qū)動處理，然后進行轉(zhuǎn)移處理，所有的轉(zhuǎn)移處理按順序執(zhí)行，簡稱先驅(qū)動后轉(zhuǎn)移。因此，首先對S20進行驅(qū)動處理（OUTYO），然后按S21、S31、S41的順序進行轉(zhuǎn)移處理。選擇性分支的程序如下：選擇性分支的編程任務(wù)三選擇性流程與并行性流程的程序編制

分支編程項目三步進順控指令及其應(yīng)用選擇性匯合的編程

是先進行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動處理，然后按順序向匯合狀態(tài)進行轉(zhuǎn)移處理。因此，首先對第一分支（S21、S22）、第二分支（S31、S32）、第三分支（S41、S42）進行驅(qū)動處理，然后按S22、S32、S42的順序向S50轉(zhuǎn)移。選擇性匯合的程序如下頁圖示：選擇性匯合的編程任務(wù)三選擇性流程與并行性流程的程序編制

匯合編程項目三步進順控指令及其應(yīng)用選擇性匯合的編程任務(wù)三選擇性流程與并行性流程的程序編制

匯合編程選擇性匯合的編程如下：項目三步進順控指令及其應(yīng)用編程實例

任務(wù)三選擇性流程與并行性流程的程序編制

例四例：用步進指令設(shè)計電動機正反轉(zhuǎn)的控制程序控制要求為：按正轉(zhuǎn)起動按鈕SB1，電動機正轉(zhuǎn)，按停止按鈕SB，電動機停止；按反轉(zhuǎn)起動按鈕SB2，電動機反轉(zhuǎn)，按停止按鈕SB，電動機停止；且熱繼電器具有保護功能。

解：（l）I／O分配

XO：SB（常開），X1：SB1，X2：SB2，X3：熱繼電器FR（常開）；Y1：正轉(zhuǎn)接觸器KM1，Y2：反轉(zhuǎn)接觸器KM2。

項目三步進順控指令及其應(yīng)用編程實例

任務(wù)三選擇性流程與并行性流程的程序編制

例四（2）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖根據(jù)控制要求，電動機的正反轉(zhuǎn)控制是一個具有兩個分支的選擇性流程，分支轉(zhuǎn)移的條件是正轉(zhuǎn)起動按鈕X1和反轉(zhuǎn)起動按鈕X2，匯合的條件是熱繼電器X3或停止按鈕XO，而初始狀態(tài)SO可由初始脈仲M8002來驅(qū)動，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖(a)所示。項目三步進順控指令及其應(yīng)用編程實例

任務(wù)三選擇性流程與并行性流程的程序編制

例四（3）指令表根據(jù)圖(a)所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，其指令表如圖(b)所示。項目三步進順控指令及其應(yīng)用編程實例

任務(wù)三選擇性流程與并行性流程的程序編制

例五例：用步進指令設(shè)計一個大、小球分類傳送裝置的控制程序?？刂埔鬄椋海?）只有機械手在原點才能起動；

（2）系統(tǒng)的動作順序為下降、吸球、上升、右行、下降、釋放、上升、左行：（3）機械手下降時，電磁鐵壓住大球，下限位開關(guān)是斷開的，壓住小球，下限位開關(guān)則接通；（4）有手動操作功能；其動作示意圖如圖3－16所示。圖3-16大小球分類傳送裝置示意圖

項目三步進順控指令及其應(yīng)用編程實例

任務(wù)三選擇性流程與并行性流程的程序編制

例五解：（1）I／O分配XO：起動，X1：左限位，X2：下限位，X3：上限位，X4：小球右限，X5：大球右限，X6：手動右移，X7：手動左移，X10：手動上升，Xll：手動下降，X12：手動吸球，X13：手動釋放，X14手動／自動轉(zhuǎn)換開關(guān)；YO下降，Y1：吸球，Y2：上升，Y3：右移，Y4：左移，Y5：原點顯示。

（2）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖根據(jù)控制要求，系統(tǒng)必須包括手動和自動程序兩部分，手動程序可放在初始狀態(tài)S0處（也可以按圖3-13（a）所示的方法設(shè)計），自動程序可用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程。根據(jù)機械的動作要求，必須對大、小球進行分類傳送，所以，有兩個分支，且屬于選擇性分支，分支的轉(zhuǎn)移條件為SQ2的通斷和下降的時間，分支的匯合條件分別為小球右限SQ4和大球的右限SQ5。項目三步進順控指令及其應(yīng)用編程實例

任務(wù)三選擇性流程與并行性流程的程序編制

例五其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖3－17所示。項目三步進順控指令及其應(yīng)用任務(wù)三選擇性流程與并行性流程的程序編制

例五

(3)指令表程序根據(jù)選擇性流程的分支與匯合的編程方法，其指令表程序如下：二、并行性流程及其編程

項目三步進順控指令及其應(yīng)用并行性流程程序的特點：由兩個及以上的分支程序組成的，但必須同時執(zhí)行各分支的程序，稱為并行性流程程序。圖3－18是具有3個支路的并行性流程程序。

并行性流程特點任務(wù)三選擇性流程與并行性流程的程序編制

特點圖5-18并行性流程程序的結(jié)構(gòu)形式項目三步進順控指令及其應(yīng)用從結(jié)構(gòu)形式圖可以看出具有如下特點：

1、（l）當(dāng)S20已動作，則只要分支轉(zhuǎn)移條件XO成立，3個流程（S21、S22，S31、S32，S41、S42）同時并列執(zhí)行，沒有先后之分。

2、當(dāng)各流程的動作全部結(jié)束時（先執(zhí)行完的流程要等待全部流程動作完成），一旦X2為ON時，則匯合狀態(tài)S50動作，S22、S32、S42全部復(fù)位。若其中一個流程沒執(zhí)行完，S50就不可能動作，另外，并行性流程程序在同一時間可能有兩個及兩個以上的狀態(tài)處于“激活”狀態(tài)。

任務(wù)三選擇性流程與并行性流程的程序編制

特點并行性流程特點項目三步進順控指令及其應(yīng)用并行性分支的編程與選擇性分支的編程一樣，先進行驅(qū)動處理，然后進行轉(zhuǎn)移處理，所有的轉(zhuǎn)移處理按順序執(zhí)行。根據(jù)并行性分支的編程方法，首先對S20進行驅(qū)動處理（OUTYO），然后按第一分支（S21、S22）、第二分支（S31、S32）、第三分支（S41、S42）的順序進行轉(zhuǎn)移處理。并行性分支的程序如下：

并行性分支的編程任務(wù)三選擇性流程與并行性流程的程序編制

編程項目三步進順控指令及其應(yīng)用并行性匯合的編程與選擇性匯合的編程一樣，也是先進行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動處理，然后按順序向匯合狀態(tài)進行轉(zhuǎn)移處理。根據(jù)并行性匯合的編程方法，首先對S21、S22、S31．S32、S41、S42進行驅(qū)動處理，然后按S22、S32、S42的順序向S50轉(zhuǎn)移。并行性匯合的程序如下：并行性匯合的編程任務(wù)三選擇性流程與并行性流程的程序編制

編程項目三步進順控指令及其應(yīng)用1、并行性流程的匯合最多能實現(xiàn)8個流程的匯合。2、在并行分支、匯合流程中，不允許有圖3-19(a)的轉(zhuǎn)移條件，而必須將其轉(zhuǎn)化為圖3－19(b)后，再進行編程。并行性流程編程注意事項任務(wù)三選擇性流程與并行性流程的程序編制

注意事項項目三步進順控指令及其應(yīng)用用步進指令設(shè)計一個按鈕式人行橫道指示燈的控制程序

控制要求：按XO或X1，人行道和車道指示燈按如圖3-20所示的示意圖亮燈。編程實例任務(wù)三選擇性流程與并行性流程的程序編制

例六圖3-20按鈕式人行橫道指示燈的示意圖

項目三步進順控指令及其應(yīng)用解：（1）

I／O分配XO：左起動，X1：右起動，Y1：車道紅燈，Y2：車道黃燈，Y3：車道綠燈，Y5：人行道紅燈，Y6：人行道綠燈。（2）PLC的外部接線圖（如圖3－21所示）

編程實例任務(wù)三選擇性流程與并行性流程的程序編制

例六圖3-21PLC的外部接線圖

項目三步進順控指令及其應(yīng)用(3)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

根據(jù)控制要求，當(dāng)未按下XO或X1按鈕時，人行道紅燈和車道綠燈亮；當(dāng)按下XO或X1按鈕時，人行道指示燈和車道指示燈同時開始運行，是具有兩個分支的并行流程。其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如右圖所示。

編程實例任務(wù)三選擇性流程與并行性流程的程序編制

例六圖3-22按鈕式人行橫道指示燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)移

項目三步進順控指令及其應(yīng)用1、PLC從STOP→RUN時，初始狀態(tài)SO動作，車道信號為綠燈，人行道信號為紅燈。

2、按人行橫道按鈕XO或X1，則狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20和S30，車道為綠燈，人行道為紅燈。

3、30S后車道為黃燈，人行道仍為紅燈。4、再過10S后車道變?yōu)榧t燈，人行道仍為紅燈，同時定時器T2起動，5S后T2觸點接通，人行道變?yōu)榫G燈。

5、15S后人行道綠燈開始閃爍（S32人行道綠燈滅，S33人行道綠燈亮）

6、閃爍中S32、S33反復(fù)循環(huán)動作，計數(shù)器CO設(shè)定值為5，當(dāng)循環(huán)達到5次時，CO常開觸點就接通，動作狀態(tài)向S34轉(zhuǎn)移，人行道變?yōu)榧t燈，期間車道仍為紅燈，5S后返回初始狀態(tài)，完成一個周期的動作。

7、在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，即使按動人行橫道按鈕XO、X1也無效。編程實例任務(wù)三選擇性流程與并行性流程的程序編制

說明項目三步進順控指令及其應(yīng)用根據(jù)并行分支的編程方法，其指令表程序如下：

編程實例任務(wù)三選擇性流程與并行性流程的程序編制

指令表程序LDM8002OUTT0K300STLS30LDT4SETS34SETS0LDT0OUTY005SETS33STLS34STLS0SETS21LDT2STLS33OUTY005OUTY003STLS21SETS31OUTY006RSTC0OUTY005OUTY002STLS31OUTC0K5OUTT6K50LDX000O