蜂舞4000定時器實驗手冊

目特性介目特性介 定時器 16位定時器計數(shù) 定時器1操 自由運行模 模模 正計數(shù)/倒計數(shù)模 通道模式控 輸入捕獲模 RF事件捕 輸出比較模 DMA觸 定時器1寄存 MAC定時器（定時器 通用操 正計 定時器溢 定時器的delta側(cè)計 定時器比 捕獲輸 溢出計 溢出計數(shù)比 中 DMA觸 定時器啟動/停止的同 定時器同步的停 定時器同步的啟 定時器2的寄存 8位定時器3和定時器 8位定時器的計數(shù) 通道模式控 輸入捕獲模 輸出比較模 定時器3和4的中 定時器3和定時器4的DMA觸 睡眠定時 定時器操 定時器比 相關(guān)寄存 1.2.1P1（P1寄存器器 122P1DIR（P1方向寄存器P1SEL（P1P1SEL（P1功能選擇寄存器 T1CTL（T1控制&狀態(tài)寄存器 T2CNF（T2配置寄存器 T2PEROF2（T2溢出計數(shù)器2寄存器 T2CAPHPH（T2周期寄存器高字節(jié) IEN0（中斷使能控制寄存 T3CTL（T3控制寄存器 T3CCTL0（T3通道0捕獲/比較控制寄存器 T3CC0（T3通道0捕獲/比較值寄存器 T3CCTL1（T3通道1捕獲/比較控制寄存器 T3CC1（T3通道1捕獲/比較值寄存器 T4CTL（T4控制寄存器 T4CCTL0（T4通道0捕獲/比較控制寄存器 T4CC0（T4通道0捕獲/比較值寄存器 T4CCTL1（T4通道1捕獲/比較控制寄存器 T4CC1（T4通道1捕獲/比較值寄存器 （時鐘控制寄存器 SLEEP（睡眠模式控制寄存器 1.3實 實驗一T1的使 實驗?zāi)?實驗技術(shù)條 重要代碼解 實驗二T2的使 實驗?zāi)?實驗技術(shù)條 重要代碼解 實驗三T3的使 實驗?zāi)?實驗技術(shù)條 重要代碼解 實驗四T4的使 實驗?zāi)?實驗技術(shù)條 重要代碼解 實驗五睡眠定時器的使 實驗?zāi)?實驗技術(shù)條 1353重要代碼解特性介CC2430/CC2431包括特性介CC2430/CC2431包括四個定時器：一個一般16位(Timer1)和兩8位(Timer3,4)定請求，輸入捕捉、比較輸出和PWM功能。MAC定時器主要用于為802.15.4CSMA-CA算法提供定時/802.15.4如果MAC定時器與睡眼定時器一起使用，當系統(tǒng)進入低功耗模塊時，而MAC定時器定時1的功能如三個捕獲/比較通自由運行，?；蛘嫈?shù)/倒計數(shù)1，8，32128整除的時鐘分頻DMA觸發(fā)功16位定時器計數(shù)定時器包括16位計數(shù)器，在每個活動時鐘邊沿遞增或遞減?；顒訒r鐘邊沿周期由寄存器位CLKCON.TICKSPD定義，它設(shè)置全球系統(tǒng)時鐘的劃分，提供了從0.25MHz到32MHz的不同的時鐘標簽頻率。這在定時器1中由T1CTL.DIV設(shè)置的分頻器值進一個分頻器值可以1128。因此32MHz晶振用作系統(tǒng)時鐘源時，定時1可以使用的最低時鐘頻率是1953.125Hz32MHz16MHzRC振蕩器用作系統(tǒng)時鐘源時，定時器(1)可以使用的最高時鐘頻率是16MHz。位字節(jié)和低位字節(jié)中。當讀取T1CNTL時，計數(shù)器的高位字節(jié)在那時被緩沖到T1CNTH，以便高位字節(jié)可以從T1CNTH中讀出。因T1CNTL必須總是在讀取T1CNTH之前首先讀T1CNTL寄存器的所有寫入訪問將復(fù)位16當達到最終計數(shù)值（溢出）時，計數(shù)器產(chǎn)生一個中斷請求?？梢杂肨1CTL控制寄存器設(shè)置清除并停止該計數(shù)器。當一00T1CTL.MODE時，計數(shù)器開始運行。如果00寫入到T1CTL.MODE，計數(shù)器停止在它現(xiàn)在的值上。一般來說控制寄存器T1CTL用于控制定時器操作。各種操作模式如下所述自由運行模在自由運行操作模式下，計數(shù)器從0x0000開，每個活動時鐘邊沿增加1。當計器達到0xFFFF，計數(shù)器達到0xFFFF，計數(shù)器載入0x0000，繼續(xù)遞增它的值，如圖1.1所示。當達到最終計數(shù)0xFFFF，設(shè)置標志T1CTL.OVFIF。如果設(shè)置了相應(yīng)的中斷屏蔽位TIMIF.OVFIM，將產(chǎn)生個中斷請求。自由運行模式可以用于產(chǎn)生獨立的時間間隔，輸出信號頻率1.1運行模模模數(shù)器達到寄T1CC0H:T1CC0L保存的最終計數(shù)值，計數(shù)器將復(fù)0x0000，并繼續(xù)遞當達到最終計數(shù)值時，設(shè)置標志T1CTL.OVFIF。如果設(shè)置了相應(yīng)的中斷屏蔽位數(shù)器的操作展示在圖1.2中1.2正計數(shù)/倒計數(shù)在正計數(shù)/倒計數(shù)模式，計數(shù)器反0x0000開始，正計數(shù)直到達到T1CC0H:T1CC0L稱輸出脈沖而不是0xFFFF的應(yīng)用程序，因此允許中心對齊的PWM是輸出應(yīng)用的實現(xiàn)。通過寫入T1CNTL清除計數(shù)器也將復(fù)位計數(shù)方向，恢復(fù)到從0x0000正計數(shù)模式1.3正計1.3正計數(shù)/倒計數(shù)通道模通道模式隨著每個通道的控制和狀態(tài)寄存器T1CCTLn設(shè)置。設(shè)置包括輸入捕獲和輸出輸入捕16位捕獲寄存器的內(nèi)容從寄存器T1CCnH:T1CCnL中讀出當捕獲發(fā)生時，要設(shè)置該通道的中斷標志。這個位是通道0T1CTL.CH0IF，通道的T1CTL.CH1IF，和通道2的T1CTL.CH2IF。如果分別設(shè)置了T1CCTL0.IM,或T1CCTL2.IM上相應(yīng)的中斷屏蔽位，將產(chǎn)生一個中RF事件捕可以配置每個定時器通道，以便一個RF中斷事件觸發(fā)一個捕獲，輸出比在輸出比較模式，與通道相關(guān)的I/O引腳設(shè)置為輸出。在定時器啟動之后，將比較計數(shù)器的內(nèi)容和通道比較寄存器T1CCnH:T1CCnL的內(nèi)容。如果比較寄存器等于計數(shù)器的內(nèi)容，寫入。對于輸出比較模式1-3，在寄存器已經(jīng)被寫入之后，寫入一個新值到比較寄存器T1CCnH:T1CCnL將有效。對于其它輸出比較模式，當定時器達到0x0000時，寫入一個新這意味著這些這意味著這些模式對于通道0是不能使用的當發(fā)生一個比較時，設(shè)置該通道的中斷標志。這個位是通道0的T1CTL.CH0IF，通道T1CTL.CH1IF，和通道2T1CTL.CH2IF。如果分別設(shè)置了邊沿對齊：PWM輸出信號可以使用定時器在自由運行模式下，通道1和2在輸出比67下生成，如22所示。PWM信號的周期通過設(shè)置T1CC0確定，通道輸出的占空比T1CCn確定。PWM信號的極性是通過使用的輸入比較模67確定的。PWM輸出信號還可以使用同一個圖所示的輸45，或通過使23所示的模模式生成。對于簡單的PWM，最好使用使用輸出比較模式45來生成比由T1CCn確定。某些類型的電機驅(qū)動應(yīng)用程序會需要中心對齊的PWM模式，一般地這比邊沿對齊PWM模式產(chǎn)生的噪音更少，因為I/O引腳傳輸不集中在同一個時鐘邊沿上驅(qū)動一個H橋配置，以避H橋的一邊交叉?zhèn)鲗?dǎo)失控。延遲或死亡時間可以通過T1CCn在PWM輸出中獲得，如下所示：假定通道1和通道2使用定時器正計數(shù)/倒計數(shù)模式，用于驅(qū)動輸出，且這兩個通道別使用輸出比較模式45，那么定時器周期（定時器1的時鐘周期）TP=死區(qū)，比如，兩個輸出都為低電平的時間，（定時器1的時鐘周期）TD=(T1CC1–T1CC2)x1.41.4輸出比較模式，定時器的自由運行模1.5輸1.5輸出比較模式，定時器模模圖1.6輸出模式，定時器圖1.6輸出模式，定時器正計數(shù)/倒計數(shù)模01中為定時器分配了一個中斷向量。當下列定時器事件之一發(fā)生時，將產(chǎn)生一個中斷請求●●●輸出比較事寄存器位T1CTL.OVFIF,T1CTL.CH0IF,T1CTL.CH1IF和T1CTL.CH2IF分別包括最終1DMA觸分別在以下定時器比較事件上產(chǎn)生●●●T1_CH0T1_CH2比21本節(jié)描21本節(jié)描述了定時器1的寄存器，由以下寄存器組成●●●●●●T1CNTH–定時1計數(shù)高位T1CNTL–定時1計數(shù)低位T1CTL–1控制和狀態(tài)T1CCTLx–定時1通道x捕獲/比較控T1CCxH–1通道x捕獲/比較高位T1CCxL–1通道x捕獲/比較低位1.1.2MAC定時器（定時器MAC定時器的主要特性如下可變周期可精確到31.25ns。8位計時比較功能20位溢出計數(shù)具有DMA觸發(fā)功能通用操MAC定時器停止時，它將自動復(fù)位并進入定時器IDLE模式。T2CNF.RUN設(shè)置為1時，MAC定時器將啟動，它將進入定時器RUN模式，此時MAC定時器要么立即工作要么同步于32.768MHz時鐘。關(guān)于同步啟動和停止的描述見13.4.4節(jié)。正計定時器當定時器所計數(shù)值等于或大于寄存器T2CAPHPH：T2CAPLPL所設(shè)置的定時器周期值環(huán)中定時器周期之間的差值。如果溢出中斷屏蔽位T2PEROF2.PERIM是1，將產(chǎn)生一個中斷請求。不管中斷屏蔽位的是什么值，此時中斷標志位T2CNF.PERIF都將設(shè)置為1。定時器周期可以在一個定時周期里面通過寫定時器的delta值予以調(diào)整。當delta值寫入寄存T2THD：T2TLD時，16位定時器在它當前計數(shù)值處停止計數(shù)，一delta計數(shù)器開始計數(shù)。delta計數(shù)器從寫入的delta值起，開始倒0為止，然16位定時delta倒計數(shù)的速率與定時器等同，比如，如果選定了時鐘補償，delta計數(shù)器將遵循同樣的遞減步驟。delta倒計數(shù)0時，就不再倒計數(shù)了。delta值再一次寫入。用這種方法，可以通過delta的值增加定時器周期，從而調(diào)整定時器的溢出值定時器當定時器的定時器當定時器的計數(shù)值接近或大于寄存T2CMP中預(yù)置8位用于比較的數(shù)值時，就發(fā)生了定時器比較。注意，這個比較值只能8位，所以比較的是比較值和定時器高位字節(jié)當發(fā)生定時器比較時，中斷標志T2CNF.CMP1。如果此時中斷屏蔽位T2PEROF2.CMPIM置1，則產(chǎn)生一個中斷請求。捕獲輸MAC計數(shù)器具有定時器捕獲功能，它在無線模塊的幀開始定界符(SFD)的狀態(tài)變高時捕獲。參見16714.6節(jié)和14.9節(jié)中關(guān)于SFD的描述。當捕獲事件發(fā)生時，當前定時器內(nèi)的數(shù)值就送到捕獲寄存器T2CAPHPH.T2CAPLPL中，而且可以從該寄存器中讀出。溢出值也可以在捕獲事件發(fā)生時捕獲（見）。該溢出值可以從寄存器T2PEROF2：T2EROFl：T2PEROF0中讀出。溢出計每當計數(shù)器溢出時，20位的溢出計數(shù)器加1。溢出計數(shù)器的值可以從SFR寄存器鎖存的。也就是說，T2OFO必須總是首先讀出。溢出計數(shù)更當計IDLE時，溢出計數(shù)器的值可以通過寫入寄T2OF2：T2OFl：T2OF0得溢出計數(shù)增量選計數(shù)器在RUN狀態(tài)下，可以通過寫入寄存器T2OF2：T2OFl：T2OF0設(shè)置溢出計數(shù)在下一定時器溢出時。溢出計數(shù)器的遞增值將在接下來的遞增時，返回原來的正常值1。溢出計通過寫入寄T2PEROF2：T2PEROFl：T2PEROFO可以設(shè)置溢出計數(shù)器的比較值。時中斷標志位T2CNF.OFCMPIF置1。中定時器有3個可以分別屏蔽的中斷源?！瘛瘛穸〞r器比較溢出計數(shù)器比較存器，而且只能由通過寫SFR寄存器加以清除。0DMA觸定時2可以產(chǎn)生兩個DMA觸發(fā)，T2_COMP和T2_OVFL，它們分別由如下兩個件激活●●1定時器啟動/停止的同定時器定時器可以通過32.768kHz時鐘的上升沿實現(xiàn)開始和停止的同步。注意，這個事件來自一32.768kHz時鐘信號，而該時鐘32MHz的系統(tǒng)時鐘同步。因此，一個周期近似等于32.768kHz時鐘周期。定時器同步的停當定時器開始運行時，比如進入定時器RUN模式。如T2CNF.SYNC1，可以通過0T2CNF，RUN就停止同步。當T2CNF.RUN已經(jīng)調(diào)整0之后，計數(shù)器繼續(xù)運行，直32.768kHz時鐘的上升沿觸發(fā)為止。此時，計時器停止運行，并且存儲當前定時器同步的啟當定時器處IDLE模式T2CNF.SYNC1時，通過1T2CNF.RUN開始同步。當T2CNF.RUN已經(jīng)1后，定時器將保持IDLE模式，直到32.768kHz時鐘的樣起，同步開始過程經(jīng)75個時鐘周期。同步的啟動和停止功能，需要選擇系統(tǒng)時鐘頻率為32MHz。如果系統(tǒng)時鐘頻率選擇為16MHz，則需要補償新的計算值。下面給出新MAC計數(shù)器值和溢出計數(shù)值的計算方法。事實上，由于MAC計數(shù)器的計算新的計數(shù)器值和溢出計數(shù)42的寄存42的寄存本節(jié)列出了SFR寄存器與定時器2有關(guān)的部分。這些寄存器如下T2CNF--2配T2HD--定時2計數(shù)/Delta高T2LD--2計數(shù)/Delta低T2CMP--定時2比T2OF1--T2OF0--●●●●●T2PEROF2--定時2溢出比較/捕獲T2PEROFl--定時2溢出比較/捕獲8位8位定時3和定時定時3/4的特性如雙通道上升，下降或任何邊沿輸入比設(shè)置，清除或切換輸出比時鐘分頻器，可以被1，2，4，8，16，32，64，128整在每次捕獲/比較和最終計數(shù)事件發(fā)生時產(chǎn)生中斷請DMA觸發(fā)功8位定時器的計數(shù)沿遞增或遞減?；顒訒r鐘邊沿的周期由寄存器位CLKCON.TICKSPD定義，由TxCTL.DIV（其中x指的是定時器號碼，34）設(shè)置的分頻器值進一步劃分。計數(shù)器可以作為一個自可以通過SFRTxCNT（其中x指的是定時器號碼，34）讀取8位計數(shù)器的清除和停止計數(shù)器是通過設(shè)置TxCTL控制寄存器的值實TxCTL.START時，計數(shù)器開始。當TxCTL.START寫入0時，計數(shù)器停留在它的當前值定時3/4的模式控在一般的控制寄存器中，TxCTL用于控制定時器的計數(shù)0xFF，計數(shù)0x00，并繼續(xù)遞增。當達到最終計0xFF（比如，發(fā)生了一個溢出），就設(shè)置中斷標志TIMIF.TxOVFIF。如果設(shè)置了相應(yīng)的中斷屏蔽位倒計時，直到0x000x00時，設(shè)置標志TIMIF.TxOVFIF。如果設(shè)置了相應(yīng)的中斷屏蔽TxCTL.OVFIM，就產(chǎn)生一個中斷請求。定時器倒計數(shù)模式一般用于需要事件超時模模式：當定時器運行在模模式，8位計0x00啟動，每個活動時鐘邊沿遞增。當計數(shù)器達到寄存TxCC所含的最終計數(shù)值時，計數(shù)器0x00，并繼續(xù)遞增。當發(fā)就產(chǎn)生一個中斷請求。模模式可以用于周期不是0xFF的應(yīng)用程序。正/倒計數(shù)模式：在正/倒計數(shù)定時器模式下，計數(shù)器反復(fù)從0x00開始正計數(shù)，直到達到TxCC所含的值，然后計數(shù)器倒計數(shù)，直到0x00。這個定時器模式用于需要對稱輸出脈沖，且周期不0xFF的應(yīng)用程序。因此它允許中心對齊的PWM輸出應(yīng)用程序的實現(xiàn)。通過寫入TxCTL.CLR清除計數(shù)器也會復(fù)位計數(shù)方向，即從0x00模式正計數(shù)。通道模輸入捕之后，輸入引腳上的上升沿，下降沿或任何邊沿都會觸發(fā)一個捕獲事件，即捕獲8位計數(shù)器中因8位捕獲寄存器的內(nèi)容可以從寄存器TxCC0/1中讀出當發(fā)生捕獲時，將設(shè)置相應(yīng)的實際通道的中斷標志。這是TIMIF.TxCHnIF，其中n是通道號碼。如果設(shè)置了相應(yīng)的中斷屏蔽位TxCCTLn.IM，將產(chǎn)生一個中斷請求。輸出比較模在輸出比較模式下，與該通道相關(guān)的I/O引腳必須設(shè)置為輸出。定時器啟動之后，將比較計數(shù)器的內(nèi)容和通道比較寄存器TxCC0/1的內(nèi)容。如果比較寄存器等于計數(shù)器的內(nèi)容，對于使用簡單PWM，最好使用輸出比較模式45寫入比較寄存器TxCC0的值對輸出比較的值不起作用，直到計數(shù)器值0x00。寫入比較寄存器的值TxCC1是立即有效的。定時34為這兩個定時器各分配了一個中斷向量。這些是T3（中斷11）和T4（中斷12）。當以●●●輸出比較事SFR寄存TIMIF包含定時34的所有中斷標志TIMIF.TxOVFIF和TIMIF.TxCHn（其中n是通道號碼，01）分別包2個最終計數(shù)值事件，以及四個通道捕獲/比較事件的中斷標志。僅當設(shè)置了相應(yīng)的中斷屏蔽位時，才會產(chǎn)生一個中斷請求。果有其它等待的中斷，必須通過CPU，在一個新的中斷請求可以產(chǎn)生之前，清除相應(yīng)的斷標志設(shè)置了相應(yīng)的中斷標志，使能一個中斷屏蔽位將產(chǎn)生一個新的中斷定時34DMA觸。發(fā)如下●●●●T3_CH0T3_CH10101通道通道通通比較比較比比44T4_CH0：定時T4_CH0：定時1.1.4睡眠定時睡眠定時器用于設(shè)置系統(tǒng)進入和退出低功耗睡眠模式之間的周●●●●24位的定時器正計數(shù)器，運行在32.768kHz的時鐘頻24位的比較具有中斷和DMA觸發(fā)功能定時器操睡眠定時器是一個24位的定時器，運行在一個32.768kHz的時鐘頻率上。定時器在位之后立即啟動，如果沒有中斷就繼續(xù)運行。定時器的當前值可以從SFR寄存器定時器比入寄存ST2:ST1:ST0來設(shè)置比較值。當發(fā)送定時器比較時，將設(shè)置中斷標志STIF（5）。ST中斷的中斷使能位是IEN0.STIE，中斷標志是IRCON.STIF當運行在供電模式PM2時，睡眠定時器將開始運行，而睡眠定時器比復(fù)位之后的比較值的默認值是0xFFFFFF睡眠定時器比較還可以用作一個DMA觸相關(guān)寄存P1（P1寄存器器1.2.2P1DIR（P1方向寄存器位位復(fù)位操作功能描70可讀/P1_7方輸輸60可讀/相關(guān)寄存P1（P1寄存器器1.2.2P1DIR（P1方向寄存器位位復(fù)位操作功能描70可讀/P1_7方輸輸60可讀/P1_6方輸輸50可讀/P1_5方輸輸40可讀/P1_4方輸輸30可讀/P1_3方輸輸20可讀/P1_2方輸輸10可讀/P1_1方輸輸00可讀/P1_0方輸輸位位復(fù)位操作功能描可讀/ 寄存器，可位尋1.2.3P1SEL（P1功能選擇寄存器位位復(fù)位操作功能描70可讀/P1_7功外設(shè)功60可1.2.3P1SEL（P1功能選擇寄存器位位復(fù)位操作功能描70可讀/P1_7功外設(shè)功60可讀/P1_6功外設(shè)功50可讀/P1_5功外設(shè)功40可讀/P1_4功外設(shè)功30可讀/P1_3功外設(shè)功20可讀/P1_2功外設(shè)功10可讀/P1_1功外設(shè)功00可讀/P1_0功外設(shè)功1.2.4T1CTL（T1控制&狀態(tài)寄存器位位復(fù)位操作功能描70可讀/定時1.2.4T1CTL（T1控制&狀態(tài)寄存器位位復(fù)位操作功能描70可讀/定時12中斷標60可讀/定時11中斷標50可讀/定時10中斷標40可讀/定時器溢出中斷在在計數(shù)器達到計數(shù)可讀/定時1計數(shù)時鐘分步不分8分1032分11128分可讀/定時1模式選暫自動重10比較計數(shù)0x0000-11PWM方0x0000-T1CC0-1.2.5T2CNF（T2配置寄存器位位復(fù)位操作功能描70可讀/定時2比較中斷標志，1.2.5T2CNF（T2配置寄存器位位復(fù)位操作功能描70可讀/定時2比較中斷標志，1無60可讀/定時器2溢出中斷標志，當一個周期事件發(fā)生時硬1，只能由軟件寫1無效50可讀/ 溢出比較中斷標志當一個溢出比較事件發(fā)時硬件置1，只能由軟件清除，寫1無效4－030可讀/T2比較目標設(shè)取 計數(shù)值高位取T2計數(shù)值低82－011同步使T2立即起、T2起、停時鐘及計數(shù)新值同00可以知道T2的狀態(tài)1.2.6（T2溢出計數(shù)2寄存器1.2.7T2CAPHPH（T2周期寄存器高字節(jié)位位復(fù)位操作功能描1.2.6（T2溢出計數(shù)2寄存器1.2.7T2CAPHPH（T2周期寄存器高字節(jié)位位復(fù)位操作功能描期時間[7－0]位，讀器得到后一次發(fā)生件時溢出計數(shù)值的[7－0]位位復(fù)位操作功能描期時間[15-8]位，讀該器得到后一次發(fā)生位位復(fù)位操作功能描70比較中斷掩關(guān)中開中60溢出中斷掩關(guān)中開中50溢出計數(shù)比較中斷掩關(guān)中開中4-0溢出計數(shù)捕獲溢出計數(shù)比較值，寫值到這4位設(shè)－164位的值得到最后一次發(fā)生捕獲事件時溢出計數(shù)值的19－16位位位復(fù)位操作功能描70總中斷禁止所允許中6-0位位復(fù)位操作功能描70總中斷禁止所允許中6-050睡眠定時器中斷使關(guān)中開中40關(guān)中開中301接收中斷使關(guān)中開中200接收中斷使關(guān)中開中10ADC中斷關(guān)中開中00TX/RXFIFO中關(guān)中開中位位復(fù)位操作功能描定時器時鐘再分頻數(shù)（位位復(fù)位操作功能描定時器時鐘再分頻數(shù)（后再次分頻不再分2分4分8分頻10016分頻10132分頻11064分111128分40T3暫停計正常運31溢出中斷掩關(guān)溢出開溢出20清計數(shù)值，寫 T3模式選自動重 （從0x00計數(shù)一次T3CC0計數(shù)UP/DOWN（反復(fù) 到 到1.2.11（T3通0捕獲/比較控制寄存器1.2.12T3CC0（T30捕獲/比較值寄存器位位復(fù)位操作功能描1.2.11（T3通0捕獲/比較控制寄存器1.2.12T3CC0（T30捕獲/比較值寄存器位位復(fù)位操作功能描T30比較/捕獲位位復(fù)位操作功能描7－0沒610中斷掩關(guān)中開中通道0 輸出1（發(fā)生比較輸出0（發(fā)生比較輸出翻較時）輸出清0（計數(shù)值為0UP/DOWN模式下發(fā)生下比較）輸出清0（發(fā)生上比較時輸出置（為0或UP/DOWN模式下輸出1（發(fā)生比較時）輸出清0（計數(shù)值為0xff時）輸出清0（發(fā)生比較時）輸出置1（計數(shù)值為0x00時）沒20T30模式選捕比T30捕獲模式選沒有捕上升沿下降沿邊沿捕1.2.13（T3通1捕獲/比較控制寄存器1.2.14T3CC1（T3通道1捕獲/比較值寄存器位位復(fù)位操作功能描1.2.13（T3通1捕獲/比較控制寄存器1.2.14T3CC1（T3通道1捕獲/比較值寄存器位位復(fù)位操作功能描T31比較/捕獲位位復(fù)位操作功能描7－0沒611中斷掩關(guān)中開中0通道1 輸出1（發(fā)生比較輸出0（發(fā)生比較輸出翻輸出置1（發(fā)生上比較時輸出清（計數(shù)值為0UP/DOWN模式發(fā)生下比較輸出清0（發(fā)生上比較時輸出置（為0或UP/DOWN模式下輸出1（發(fā)生比較時）輸出清0（計數(shù)值為0xff時）輸出清0（發(fā)生比較時）輸出置1（計數(shù)值為0x00時）沒20T31模式選捕比T31捕獲模式選沒有捕上升沿下降沿邊沿捕1.2.15T4CTL（T4控制寄存器位位復(fù)位操作功能描定時器時鐘1.2.15T4CTL（T4控制寄存器位位復(fù)位操作功能描定時器時鐘再分頻數(shù)（CLKCON.TICKSPD后再次分頻不再分2分4分8分頻10016分頻10132分頻11064分111128分40T4暫停計正常運31溢出中斷掩關(guān)溢出開溢出20清計數(shù)值，寫 T4模式選自動重 （從0x00計數(shù)一次T4CC0計數(shù)UP/DOWN（反復(fù) 到 到1.2.16（T4通0捕獲/比較控制寄存器1.2.17T4CC0（T40捕獲/比較值寄存器位位復(fù)位操作功能描1.2.16（T4通0捕獲/比較控制寄存器1.2.17T4CC0（T40捕獲/比較值寄存器位位復(fù)位操作功能描T40比較/捕獲位位復(fù)位操作功能描7－0沒610中斷掩關(guān)中開中通道0 輸出1（發(fā)生比較輸出0（發(fā)生比較輸出翻輸出置1（發(fā)生上比0或UP/DOWN模式下輸出清0（發(fā)生上比較時輸出置（為0或UP/DOWN模式下輸出1（發(fā)生比較時）輸出清0（計數(shù)值為0xff時）110輸出清0（時）輸出置1（計數(shù)值為0x00時） 沒20T40模式選捕比T40捕獲模式選沒有捕上升沿下降沿邊沿捕1.2.18（T4通1捕獲/比較控制寄存器1.2.19T4CC1（T4通道1捕獲/比較值寄存器位位復(fù)位操作功能1.2.18（T4通1捕獲/比較控制寄存器1.2.19T4CC1（T4通道1捕獲/比較值寄存器位位復(fù)位操作功能描T41比較/捕獲位位復(fù)位操作功能描7－0沒611中斷掩關(guān)中開中0通道1 輸出1（發(fā)生比較輸出0（發(fā)生比較輸出翻輸出置1（發(fā)生上比0或UP/DOWN模式下輸出清0（發(fā)生上比較時輸出置（為0或UP/DOWN模式下輸出1（發(fā)生比較時）輸出清0（計數(shù)值為0xff時）輸出清0（發(fā)生比較時）輸出置1（計數(shù)值為0x00時）沒20T41模式選捕比T41捕獲模式選沒有捕上升沿下降沿邊沿捕1.2.20CLKCON（時鐘控制寄存器位位復(fù)位可操作功能描71.2.20CLKCON（時鐘控制寄存器位位復(fù)位可操作功能描7132kHz時鐘源選32K晶32KRC振61主時鐘源選32M晶 RC振鐘頻