2023-2028年精密運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)現(xiàn)狀與前景調(diào)研報(bào)告

盛世華研·2008-2010年鋼行業(yè)調(diào)研報(bào)告PAGE2服務(wù)熱線圳市盛世華研企業(yè)管理有限公司2028年精密運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)2023-2028年精密運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)現(xiàn)狀與前景調(diào)研報(bào)告報(bào)告目錄TOC\o"1-3"\u第1章精密運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)監(jiān)管情況及主要政策法規(guī) 41.1行業(yè)主管部門(mén) 41.2行業(yè)主要政策 5第2章我國(guó)精密運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)主要發(fā)展特征 72.1行業(yè)技術(shù)特點(diǎn)及行業(yè)技術(shù)水平 72.2行業(yè)技術(shù)門(mén)檻和技術(shù)壁壘 82.3衡量核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵指標(biāo) 92.4行業(yè)經(jīng)營(yíng)特征 92.5周期性 102.6區(qū)域性 112.7季節(jié)性 11第3章2022-2023年中國(guó)精密運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展情況分析 123.1微特電機(jī)行業(yè)概況 12（1）微特電機(jī)概述 12（2）微特電機(jī)行業(yè)發(fā)展歷程 143.2微特電機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 15（1）微特電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的拓展帶動(dòng)全球市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)步提升 15（2）我國(guó)已構(gòu)建微特電機(jī)完整工業(yè)體系，國(guó)內(nèi)微特電機(jī)市場(chǎng)需求較為旺盛 15（3）具備較強(qiáng)實(shí)力的微特電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)獲得海外市場(chǎng)發(fā)展機(jī)會(huì) 163.3微特電機(jī)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì) 17（1）產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型對(duì)微特電機(jī)能源利用效率提出了更高的要求 17（2）微特電機(jī)行業(yè)產(chǎn)品逐步向智能化、模組化方向深入發(fā)展 18（3）高性能永磁材料應(yīng)用推動(dòng)直流電機(jī)拓展高端應(yīng)用需求 18（4）下游市場(chǎng)產(chǎn)品小型化需求推動(dòng)小型化微特電機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展 19第4章精密運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)主要企業(yè)析 204.1海頓直線電機(jī)（常州）有限公司 204.2Geeplus 204.3MAXON 214.4上海鳴志電器股份有限公司 214.5常州富興機(jī)電有限公司 21第5章企業(yè)案例分析：鼎智科技 215.1鼎智科技的行業(yè)地位 215.2鼎智科技的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì) 225.3鼎智科技的競(jìng)爭(zhēng)劣勢(shì) 27第6章2023-2028年下游需求應(yīng)用行業(yè)發(fā)展分析及趨勢(shì)預(yù)測(cè) 286.1醫(yī)療器械行業(yè)市場(chǎng)需求 286.2工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)市場(chǎng)需求 32第7章2023-2028年我國(guó)精密運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn) 357.1行業(yè)面臨的機(jī)遇 36（1）微特電機(jī)市場(chǎng)將隨著醫(yī)療器械國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程的推進(jìn)而不斷發(fā)展 36（2）可穿戴醫(yī)療設(shè)備的高速發(fā)展將為微特電機(jī)發(fā)展提供新的增量 37（3）人口老齡化將帶動(dòng)醫(yī)療器械和工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)對(duì)微特電機(jī)的需求 37（4）智能制造為工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)微特電機(jī)需求增長(zhǎng)提供了機(jī)遇 387.2行業(yè)面臨的挑戰(zhàn) 39（1）上游金屬材料價(jià)格處于高位運(yùn)行狀態(tài) 39（2）全球性芯片供應(yīng)緊缺 40第1章精密運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)監(jiān)管情況及主要政策法規(guī)1.1行業(yè)主管部門(mén)本行業(yè)的主管部門(mén)為工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)等，行業(yè)自律組織為中國(guó)電器工業(yè)協(xié)會(huì)微電機(jī)分會(huì)、中國(guó)電子元件行業(yè)協(xié)會(huì)微特電機(jī)與組件行業(yè)分會(huì)。上述部門(mén)及組織主要職責(zé)如下：部門(mén)及組織職責(zé)介紹國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)主要負(fù)責(zé)擬訂并組織實(shí)施產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略、中長(zhǎng)期規(guī)劃和年度計(jì)劃，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性調(diào)整，促進(jìn)行業(yè)體制改革，促進(jìn)行業(yè)技術(shù)發(fā)展和進(jìn)步等工作。工業(yè)和信息化部主要負(fù)責(zé)擬訂實(shí)施行業(yè)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策和標(biāo)準(zhǔn)，監(jiān)測(cè)行業(yè)日常運(yùn)行，推動(dòng)重大技術(shù)裝備發(fā)展和自主創(chuàng)新，指導(dǎo)行業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、行業(yè)體制改革、技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)改造等工作。中國(guó)電器工業(yè)協(xié)會(huì)微電機(jī)分會(huì)基本職能是溝通、協(xié)調(diào)、自律、服務(wù)，主要業(yè)務(wù)范圍包含向政府反映會(huì)員的愿望和要求，向會(huì)員傳達(dá)政府的有關(guān)政策、法律、法規(guī)并貫徹落實(shí)；收集國(guó)內(nèi)外本行業(yè)基礎(chǔ)資料和調(diào)研相關(guān)情況，向政府提出本行業(yè)發(fā)展等方面的建議，協(xié)助政府組織編制行業(yè)發(fā)展規(guī)劃和推動(dòng)行業(yè)內(nèi)相關(guān)方面的協(xié)調(diào)發(fā)展；組織開(kāi)展市場(chǎng)調(diào)研和預(yù)測(cè)，協(xié)助政府規(guī)范市場(chǎng)行為，為會(huì)員開(kāi)拓市場(chǎng)和建立公平、有序競(jìng)爭(zhēng)的外部環(huán)境創(chuàng)造條件等內(nèi)容。中國(guó)電子元件行業(yè)協(xié)會(huì)微特電機(jī)與組件行業(yè)分會(huì)貫徹執(zhí)行黨的路線、方針、政策；協(xié)助政府開(kāi)展行業(yè)管理工作；積極倡導(dǎo)行業(yè)自律，誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，規(guī)范會(huì)員行為，培育維護(hù)良好的電子元件產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)環(huán)境；發(fā)揮政府、會(huì)員、市場(chǎng)間的橋梁和紐帶作用，反映會(huì)員訴求，維護(hù)會(huì)員和本行業(yè)的合法權(quán)益，開(kāi)展國(guó)際交流與合作，促進(jìn)電子元件行業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。1.2行業(yè)主要政策近年來(lái)國(guó)家頒布了一系列政策與法規(guī)對(duì)本行業(yè)進(jìn)行直接支持，同時(shí)制定了相關(guān)鼓勵(lì)政策及法規(guī)，對(duì)本行業(yè)發(fā)展形成間接支持，為本行業(yè)的發(fā)展提供了良好的宏觀市場(chǎng)環(huán)境。具體的政策及法規(guī)如下表所示:文件名頒發(fā)機(jī)構(gòu)頒布時(shí)間主要內(nèi)容《中國(guó)制造2025》國(guó)務(wù)院2015年5月8日加強(qiáng)綠色產(chǎn)品研發(fā)應(yīng)用，推廣輕量化、低功耗、易回收等技術(shù)工藝，持續(xù)提升電機(jī)、鍋爐、內(nèi)燃機(jī)及電器等終端用能產(chǎn)品能效水平，加快淘汰落后機(jī)電產(chǎn)品和技術(shù)。積極引領(lǐng)新興產(chǎn)業(yè)高起點(diǎn)綠色發(fā)展，大幅降低電子信息產(chǎn)品生產(chǎn)、使用能耗及限用物質(zhì)含量，建設(shè)綠色數(shù)據(jù)中心和綠色基站，大力促進(jìn)新材料、新能源、高端裝備、生物產(chǎn)業(yè)綠色低碳發(fā)展?！秶?guó)家發(fā)展改革委工業(yè)和信息化部關(guān)于實(shí)施制造業(yè)升級(jí)改造重大工程包的通知》國(guó)家發(fā)展改革委、工業(yè)和信息化部2016年5月13日實(shí)施高耗能設(shè)備系統(tǒng)節(jié)能改造，提升工業(yè)鍋爐、電機(jī)系統(tǒng)、變壓器等通用設(shè)備運(yùn)行能效。深入推進(jìn)流程工業(yè)系統(tǒng)節(jié)能改造，推廣原料優(yōu)化、能源梯級(jí)利用、可循環(huán)、流程再造等系統(tǒng)優(yōu)化工藝技術(shù)，普及中低品位余熱余壓發(fā)電、制冷、供熱及循環(huán)利用?！豆I(yè)綠色發(fā)展規(guī)劃(2016-2020)》工業(yè)和信息化部2016年6月30日以先進(jìn)適用技術(shù)裝備應(yīng)用為手段，強(qiáng)化技術(shù)節(jié)能。全面推進(jìn)傳統(tǒng)行業(yè)節(jié)能技術(shù)改造，深入推進(jìn)重點(diǎn)行業(yè)、重點(diǎn)企業(yè)能效提升專(zhuān)項(xiàng)行動(dòng)，繼續(xù)推進(jìn)鍋爐、電機(jī)、變壓器等通用設(shè)備能效提升工程，組織實(shí)施空壓機(jī)系統(tǒng)能效提升計(jì)劃?！丁笆濉惫?jié)能減排綜合工作方案》國(guó)務(wù)院2017年1月5日在確保安全的前提下，鼓勵(lì)永磁同步電機(jī)、變頻調(diào)速、能量反饋等節(jié)能技術(shù)的集成應(yīng)用，加快高效電機(jī)、配電變壓器等用能設(shè)備開(kāi)發(fā)和推廣應(yīng)用，淘汰低效電機(jī)、變壓器、風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)等用能設(shè)備，全面提升重點(diǎn)用能設(shè)備能效水平?！丁笆濉苯】诞a(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃》科技部、發(fā)展改革委、工業(yè)和信息化部、國(guó)家衛(wèi)生計(jì)生委、體育總局、食品藥品監(jiān)管總局2017年6月14日突岀解決我國(guó)高端醫(yī)療器械嚴(yán)重依賴(lài)進(jìn)口、核心部件國(guó)產(chǎn)化程度低的問(wèn)題，重點(diǎn)加強(qiáng)數(shù)字診療裝備、體外診斷產(chǎn)品、高值耗材等重大產(chǎn)品攻關(guān)，協(xié)同推進(jìn)檢測(cè)與計(jì)量技術(shù)提升、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、示范應(yīng)用推廣等工作，打破進(jìn)口壟斷，降低醫(yī)療費(fèi)用，提高產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，促進(jìn)我國(guó)高端醫(yī)療器械行業(yè)的跨越發(fā)展，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)整體向創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展轉(zhuǎn)型。《國(guó)家工業(yè)節(jié)能技術(shù)裝備推薦目錄2019》工業(yè)和信息化部2019年11月26日為加快高效節(jié)能技術(shù)裝備的推廣應(yīng)用，引導(dǎo)綠色生產(chǎn)和消費(fèi)，將開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)、繞線轉(zhuǎn)子無(wú)刷雙饋電機(jī)及變頻控制系統(tǒng)、低壓三相異步電動(dòng)機(jī)、永磁同步電動(dòng)機(jī)、高壓異步電動(dòng)機(jī)等技術(shù)與產(chǎn)品納入《國(guó)家工業(yè)節(jié)能技術(shù)裝備推薦目錄》?！蛾P(guān)于印發(fā)公共衛(wèi)生防控救治能力建設(shè)方案的通知》國(guó)家發(fā)展改革委2020年5月9日聚焦新冠肺炎疫情暴露的公共衛(wèi)生特別是重大疫情防控救治能力短板，調(diào)整優(yōu)化醫(yī)療資源布局，提高平戰(zhàn)結(jié)合能力，強(qiáng)化中西醫(yī)結(jié)合，集中力量加強(qiáng)能力建設(shè)，補(bǔ)齊短板弱項(xiàng)，切實(shí)提高我國(guó)重大疫情防控救治能力?！丁扒Эh工程”縣醫(yī)院綜合能力提升工作方案（2021-2025年）》國(guó)家衛(wèi)生健康委辦公廳2021年10月27日補(bǔ)齊縣醫(yī)院醫(yī)療服務(wù)和管理能力短板，逐步實(shí)現(xiàn)縣域內(nèi)醫(yī)療資源整合共享，有效落實(shí)縣醫(yī)院在縣域醫(yī)療服務(wù)體系中的龍頭作用和城鄉(xiāng)醫(yī)療服務(wù)體系中的橋梁紐帶作用，到2025年，全國(guó)至少1000家縣醫(yī)院達(dá)到三級(jí)醫(yī)院醫(yī)療服務(wù)能力水平；依托縣醫(yī)院構(gòu)建腫瘤防治、慢病管理、微創(chuàng)介入、麻醉疼痛診療、重癥監(jiān)護(hù)等臨床服務(wù)五大中心?！峨姍C(jī)能效提升計(jì)劃（2021-2023年）》工業(yè)和信息化部2021年11月22日進(jìn)一步強(qiáng)化重點(diǎn)用能設(shè)備節(jié)能管理，加快高效節(jié)能電機(jī)推廣應(yīng)用，持續(xù)提高能源資源利用效率，推動(dòng)工業(yè)綠色高質(zhì)量發(fā)展，助力實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰碳中和目標(biāo)?！?十四五”醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》工業(yè)和信息化部、國(guó)家衛(wèi)生健康委員會(huì)等十部門(mén)2021年12月21日指出到2025年，醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)高級(jí)化、產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化水平明顯提升，主流醫(yī)療裝備基本實(shí)現(xiàn)有效供給，高端醫(yī)療裝備產(chǎn)品性能和質(zhì)量水平明顯提升，初步形成對(duì)公共衛(wèi)生和醫(yī)療健康需求的全面支撐能力?！?十四五”醫(yī)藥工業(yè)發(fā)展規(guī)劃》工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)、科學(xué)技術(shù)部等九部門(mén)2021年12月22日重點(diǎn)發(fā)展新型醫(yī)學(xué)影像、體外診斷、疾病康復(fù)、腫瘤放療、應(yīng)急救治、生命支持、可穿戴監(jiān)測(cè)、中醫(yī)診療等領(lǐng)域的醫(yī)療器械；圍繞藥品、醫(yī)療器械生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)、核心裝備、新型材料開(kāi)展攻關(guān)，開(kāi)發(fā)和轉(zhuǎn)化應(yīng)用一批先進(jìn)技術(shù)，構(gòu)筑產(chǎn)業(yè)技術(shù)新優(yōu)勢(shì)。第2章我國(guó)精密運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)主要發(fā)展特征2.1行業(yè)技術(shù)特點(diǎn)及行業(yè)技術(shù)水平以微特電機(jī)為主要構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)綜合了電機(jī)理論、微電子、電力電子、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制工程理論、精密機(jī)械和新材料等多門(mén)學(xué)科，涉及電機(jī)技術(shù)、材料技術(shù)、計(jì)算技術(shù)、控制技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、精密金屬加工技術(shù)等技術(shù)領(lǐng)域，屬于多學(xué)科、多技術(shù)領(lǐng)域交叉的綜合技術(shù)。在下游應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品技術(shù)不斷迭代的推動(dòng)下，行業(yè)對(duì)微特電機(jī)的轉(zhuǎn)換效率、控制精度、使用壽命、可靠性等性能提出了更高的要求，微特電機(jī)已經(jīng)從最初作為動(dòng)力的“力矩的電機(jī)”發(fā)展到具有控制功能的“智能的電機(jī)”。隨著信息技術(shù)、材料技術(shù)、能源技術(shù)的進(jìn)步，微特電機(jī)技術(shù)正在進(jìn)入一個(gè)新的發(fā)展階段，體現(xiàn)出節(jié)能化、智能化、模塊化、機(jī)電一體化、無(wú)刷化、輕量化等發(fā)展趨勢(shì)。我國(guó)微特電機(jī)產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域目前主要集中在中、低端應(yīng)用場(chǎng)合，在汽車(chē)、家電、視聽(tīng)產(chǎn)品、電動(dòng)玩具等領(lǐng)域占比較大，高精密、高效能微特電機(jī)與國(guó)外產(chǎn)品在性能、質(zhì)量、可靠性和穩(wěn)定性方面存在較大差距，國(guó)內(nèi)企業(yè)與國(guó)外知名企業(yè)相比，存在能效標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行、技術(shù)開(kāi)發(fā)、創(chuàng)新能力、專(zhuān)用化率、體系匹配、工藝水平等方面的差距。因此，在醫(yī)療、高端機(jī)器人、高精尖國(guó)防裝備等領(lǐng)域需要的高精密微特電機(jī)主要依賴(lài)進(jìn)口。但隨著我國(guó)微特電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)不斷加大技術(shù)研發(fā)力度，部分龍頭企業(yè)產(chǎn)品技術(shù)已逐步達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，定制化服務(wù)能力得到顯著提升，國(guó)產(chǎn)微特電機(jī)正逐漸進(jìn)入高端市場(chǎng)，未來(lái)有望擴(kuò)大高端產(chǎn)品進(jìn)口替代規(guī)模，并逐步走向海外市場(chǎng)。2.2行業(yè)技術(shù)門(mén)檻和技術(shù)壁壘以微特電機(jī)為構(gòu)成的精密運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品制造工序較多，不同類(lèi)型的電機(jī)由于工作原理、應(yīng)用材料和內(nèi)部結(jié)構(gòu)各異，其工藝存在較大的差異，涉及精密機(jī)械、精細(xì)化工、微細(xì)加工、磁材料處理、繞組制造、絕緣處理等工藝技術(shù)，涵蓋機(jī)座鑄造工藝、定轉(zhuǎn)子沖片工藝、定子繞組嵌線工藝、轉(zhuǎn)子鐵心鑄鋁工藝、轉(zhuǎn)子校平衡工藝、軸承熱套工藝、永磁材料的充磁工藝、絲桿加工工藝和螺母注塑工藝等眾多工藝環(huán)節(jié)，所需的工藝裝備及模具數(shù)量大、精度高，需要微特電機(jī)廠商根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)特點(diǎn)對(duì)工藝裝備及模具進(jìn)行定制化調(diào)試與開(kāi)發(fā)，對(duì)微特電機(jī)廠商的生產(chǎn)技術(shù)水平具有較高要求。高精密微特電機(jī)對(duì)能量轉(zhuǎn)換率、使用壽命、可靠性、控制精度等性能具有嚴(yán)格要求，其性能直接影響整個(gè)設(shè)備的工作能力，而微特電機(jī)配套核心零部件品質(zhì)是決定微特電機(jī)性能的重要條件。因此，為保證微特電機(jī)性能的穩(wěn)定性，提升微特電機(jī)在極端應(yīng)用環(huán)境下的適應(yīng)能力，微特電機(jī)廠商對(duì)微特電機(jī)絲桿、螺母、編碼器、齒輪箱等零部件的性能也有著嚴(yán)格的要求，需要不斷加大技術(shù)投入力度，提升零部件的性能，進(jìn)而提升整體競(jìng)爭(zhēng)力。隨著各種新結(jié)構(gòu)、新原理電機(jī)的問(wèn)世，下游應(yīng)用領(lǐng)域新產(chǎn)品、新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，以及傳統(tǒng)行業(yè)對(duì)控制精度要求的提高，加之現(xiàn)代微特電機(jī)朝著高精度、高性能、信息化、系統(tǒng)芯片化方向不斷進(jìn)步，對(duì)業(yè)內(nèi)企業(yè)的技術(shù)水平提出了更高的要求。2.3衡量核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵指標(biāo)微特電機(jī)產(chǎn)品的質(zhì)量、技術(shù)水平是體現(xiàn)微特電機(jī)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力的關(guān)鍵指標(biāo)。微特電機(jī)產(chǎn)品的性能和質(zhì)量對(duì)下游產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)機(jī)電信號(hào)或能量的檢測(cè)、解析運(yùn)算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能具有重要影響。下游客戶(hù)為保障產(chǎn)品性能的穩(wěn)定，對(duì)微特電機(jī)產(chǎn)品的性能和質(zhì)量有著嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)，要求微特電機(jī)廠商完成各項(xiàng)必須的產(chǎn)品認(rèn)證，特別在醫(yī)療器械領(lǐng)域，在醫(yī)療器械產(chǎn)品申報(bào)注冊(cè)的過(guò)程中，需要對(duì)醫(yī)療器械零部件進(jìn)行申報(bào)、認(rèn)證與審核。因此，微特電機(jī)廠商的產(chǎn)品需要達(dá)到客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品性能和質(zhì)量等方面的要求，才有機(jī)會(huì)獲得客戶(hù)訂單和保持良好的市場(chǎng)形象。高精密微特電機(jī)涉及產(chǎn)品設(shè)計(jì)與同步優(yōu)化開(kāi)發(fā)、模具開(kāi)發(fā)、產(chǎn)品驗(yàn)證、生產(chǎn)制造等流程，過(guò)程中涉及的工藝技術(shù)復(fù)雜、工藝環(huán)節(jié)較多，每個(gè)流程對(duì)企業(yè)的技術(shù)要求較高。同時(shí)，下游客戶(hù)定制化需求不斷增多，涉及到的產(chǎn)品類(lèi)型繁多，不同產(chǎn)品類(lèi)型對(duì)技術(shù)的要求不盡相同，對(duì)微特電機(jī)廠商的技術(shù)綜合實(shí)力要求更高。此外，下游應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品與技術(shù)處于不斷變化狀態(tài)，需要微特電機(jī)廠商及時(shí)根據(jù)客戶(hù)需求做出快速反應(yīng)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化與迭代。因此，企業(yè)的技術(shù)水平是核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要體現(xiàn)，擁有較高的技術(shù)水平和較深厚技術(shù)積累的企業(yè)更能適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展。2.4行業(yè)經(jīng)營(yíng)特征①定制化生產(chǎn)本行業(yè)下游客戶(hù)以及下游產(chǎn)品的不同，導(dǎo)致所需微特電機(jī)產(chǎn)品在功能、技術(shù)指標(biāo)、大小尺寸等方面都存在差異，上述情況決定了本行業(yè)需要針對(duì)不同客戶(hù)的不同產(chǎn)品以及同一客戶(hù)的不同產(chǎn)品進(jìn)行定制化生產(chǎn)?？蛻?hù)在下達(dá)訂單前需要與微特電機(jī)廠商進(jìn)行需求確認(rèn)，并由廠商根據(jù)客戶(hù)需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)，在試制產(chǎn)品性能達(dá)標(biāo)后才能進(jìn)入正式供貨階段。隨著下游行業(yè)個(gè)性化需求不斷增長(zhǎng)，本行業(yè)具備定制化能力的企業(yè)開(kāi)始從減速機(jī)、編碼器、軸承、前后出軸、前后法蘭、線圈、安裝孔、出線方式等方面提供豐富的定制化選項(xiàng)。②產(chǎn)品認(rèn)證微特電機(jī)作為眾多機(jī)電產(chǎn)品中的核心零部件之一，其電氣性能、安全性能、節(jié)能指標(biāo)都對(duì)最終產(chǎn)品的相關(guān)性能有重要影響。各國(guó)對(duì)微特電機(jī)提出了能效以及安全等方面的認(rèn)證要求，完成各種認(rèn)證不僅是得到客戶(hù)初步認(rèn)可的先決條件，也是在相關(guān)市場(chǎng)進(jìn)行銷(xiāo)售的準(zhǔn)入要求。企業(yè)生產(chǎn)的微特電機(jī)產(chǎn)品要進(jìn)入國(guó)內(nèi)、國(guó)際市場(chǎng)，需取得各國(guó)家和地區(qū)相應(yīng)的強(qiáng)制性認(rèn)證，如中國(guó)CCC、美國(guó)UL、歐盟RoHS、歐盟CE等安全認(rèn)證。因此，微特電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)要想進(jìn)入下游客戶(hù)的供應(yīng)體系，必須擁有可靠的質(zhì)量保證體系以滿(mǎn)足各國(guó)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。2.5周期性微特電機(jī)行業(yè)本身無(wú)明顯周期性，但因與下游行業(yè)之間存在緊密的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，且下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，下游主要應(yīng)用行業(yè)如有周期性，可能會(huì)對(duì)本行業(yè)造成波動(dòng)性影響。報(bào)告期內(nèi)公司微特電機(jī)產(chǎn)品主要應(yīng)用于醫(yī)療器械和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。一方面，剔除例如疫情的突發(fā)公共衛(wèi)生事件等極端情況的影響，人們對(duì)于醫(yī)療健康的需求是常態(tài)化存在的，不會(huì)因宏觀經(jīng)濟(jì)的變化而產(chǎn)生波動(dòng)，且這種需求會(huì)隨著人口老齡化、群眾對(duì)醫(yī)療健康意識(shí)提升而永續(xù)性地穩(wěn)定增長(zhǎng)，因此，醫(yī)療器械行業(yè)不具有明顯周期性；另一方面，工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品應(yīng)用廣泛，下游某一特定行業(yè)的波動(dòng)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化整體市場(chǎng)的影響有限，但宏觀經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行狀況仍會(huì)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)產(chǎn)生一定的影響，總體來(lái)說(shuō)，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)定發(fā)展，行業(yè)能夠持續(xù)保持平穩(wěn)增長(zhǎng)趨勢(shì)，因此，工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)不具有明顯周期性。綜上，公司所處細(xì)分行業(yè)無(wú)明顯周期性波動(dòng)。2.6區(qū)域性我國(guó)東部地區(qū)微特電機(jī)下游應(yīng)用市場(chǎng)基礎(chǔ)較好，微特電機(jī)行業(yè)形成了東部地區(qū)發(fā)展較快、中西部地區(qū)相對(duì)較慢的發(fā)展態(tài)勢(shì)，出現(xiàn)了包括廣州、深圳、珠海、香港在內(nèi)的大珠江三角、江浙滬長(zhǎng)三角和京津渤海三角等三個(gè)微特電機(jī)產(chǎn)業(yè)帶，以及福建、山東、四川等熱點(diǎn)地區(qū)。2.7季節(jié)性微特電機(jī)行業(yè)的季節(jié)性波動(dòng)與下游市場(chǎng)生產(chǎn)與銷(xiāo)售的季節(jié)性息息相關(guān)。一方面，醫(yī)療器械產(chǎn)品作為醫(yī)療機(jī)構(gòu)常規(guī)用品，不存在明顯季節(jié)性波動(dòng)；另一方面，工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)，受下游單一行業(yè)季節(jié)性影響有限，行業(yè)季節(jié)性波動(dòng)不明顯。由于公司主要下游市場(chǎng)醫(yī)療器械和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域不具有明顯的季節(jié)性波動(dòng)，公司所處細(xì)分市場(chǎng)也沒(méi)有明顯的淡旺季，不存在顯著的季節(jié)性特征。第3章2022-2023年中國(guó)精密運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展情況分析3.1微特電機(jī)行業(yè)概況（1）微特電機(jī)概述微特電機(jī)一般指功率在750瓦以下，機(jī)座外徑不大于160mm或中心高不大于90mm的電機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)微電機(jī)，全稱(chēng)微型特種電機(jī)，其綜合了電機(jī)理論、微電子、電力電子、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制工程理論、精密機(jī)械和新材料等多門(mén)學(xué)科，涉及電機(jī)技術(shù)、材料技術(shù)、計(jì)算技術(shù)、控制技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等技術(shù)領(lǐng)域，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，根據(jù)定制化程度可分為標(biāo)準(zhǔn)化微特電機(jī)和定制化微特電機(jī)，按功用可分為控制微特電機(jī)、驅(qū)動(dòng)微特電機(jī)和電源微特電機(jī)。微特電機(jī)常用于控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)機(jī)電信號(hào)或能量的檢測(cè)、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能；此外，微特電機(jī)也用于傳動(dòng)機(jī)械負(fù)載，并可作為設(shè)備的交直流電源。微特電機(jī)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中不可缺少的機(jī)電產(chǎn)品，早期多應(yīng)用于軍事裝備和自動(dòng)控制系統(tǒng)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人們生活需求的不斷增長(zhǎng)，已擴(kuò)展到家用電器、汽車(chē)零部件設(shè)備、醫(yī)療器械、電子信息、航空航天、工業(yè)機(jī)器等領(lǐng)域，并在滿(mǎn)足下游應(yīng)用領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化微特電機(jī)需求的基礎(chǔ)上，出現(xiàn)了多樣的定制化微特電機(jī)產(chǎn)品。步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線位移的一種特殊執(zhí)行電機(jī)，每輸入一個(gè)電脈沖信號(hào)，電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，它的運(yùn)動(dòng)形式是步進(jìn)式的，所以稱(chēng)為步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是由磁性轉(zhuǎn)子鐵芯通過(guò)與定子產(chǎn)生的脈沖電磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。額定電壓、額定電流、步距角、轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量等。適于在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，使控制系統(tǒng)大為簡(jiǎn)化；每轉(zhuǎn)一周都有固定的步數(shù)，所以步進(jìn)電機(jī)在不失步的情況下運(yùn)行，其步距誤差不會(huì)長(zhǎng)期積累；控制性能好，可以在很寬的范圍內(nèi)通過(guò)改變脈沖的頻率來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并且能夠快速起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。直線電機(jī)直線電機(jī)是不需要任何中間機(jī)構(gòu)而將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的電氣裝置。直線電機(jī)工作原理與旋轉(zhuǎn)電機(jī)類(lèi)似，通過(guò)把旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子和氣隙分別展成直線狀，而將電能直接轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)動(dòng)能。同步速度、堵動(dòng)推力、堵動(dòng)電流、推力常數(shù)、定位力、推力波動(dòng)、推力/動(dòng)子質(zhì)量比和移差率等。具有直接驅(qū)動(dòng)、機(jī)械損耗低、噪聲低、控制特性好、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、定位精度高和速度范圍寬等特點(diǎn)。直流電機(jī)直流電機(jī)是一種可逆電機(jī)，分為直流線圈中兩個(gè)等效載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中產(chǎn)電樞電動(dòng)勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩、勵(lì)磁磁通和能夠在寬廣范圍內(nèi)平滑而又方便地?zé)o級(jí)調(diào)速；可實(shí)（2）微特電機(jī)行業(yè)發(fā)展歷程全球微特電機(jī)行業(yè)是從20世紀(jì)30年代開(kāi)始，應(yīng)工業(yè)自動(dòng)化、科學(xué)技術(shù)和軍事裝備的發(fā)展需要而迅速發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域；20世紀(jì)40年代以后，行業(yè)內(nèi)逐步形成了自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、交/直流伺服電機(jī)，交/直流測(cè)速發(fā)電機(jī)等基礎(chǔ)系列產(chǎn)品；20世紀(jì)60年代以后，由于電子技術(shù)、宇宙航行等科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和自動(dòng)控制系統(tǒng)的不斷完善，對(duì)微特電機(jī)的精度和可靠性又提出了更高的要求，在原有產(chǎn)品系列基礎(chǔ)上又衍生出多極自整角機(jī)、多極旋轉(zhuǎn)變壓器、無(wú)刷直流伺服電機(jī)等新型產(chǎn)品類(lèi)別。我國(guó)微特電機(jī)工業(yè)始于20世紀(jì)50年代初，國(guó)防武器裝備的需求促進(jìn)了國(guó)內(nèi)微特電機(jī)行業(yè)的產(chǎn)生。國(guó)內(nèi)微特電機(jī)行業(yè)經(jīng)過(guò)70余年的發(fā)展，經(jīng)歷了起步、自行發(fā)展、初步壯大、快速發(fā)展四個(gè)階段，行業(yè)由最初的仿制國(guó)外產(chǎn)品到改進(jìn)設(shè)計(jì)，再到研究開(kāi)發(fā)芯片，至今已形成包括從新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)到規(guī)?；a(chǎn)所需要的關(guān)鍵零部件制造、關(guān)鍵材料生產(chǎn)、專(zhuān)用設(shè)備制造、專(zhuān)用測(cè)試儀器制造等一套完整的工業(yè)生產(chǎn)體系。我國(guó)在技術(shù)水平、產(chǎn)品性能、規(guī)格種類(lèi)、生產(chǎn)規(guī)模等方面都取得了很大的進(jìn)步，自主研發(fā)了高精度步進(jìn)電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)等系列機(jī)型，到2021年我國(guó)微特電機(jī)產(chǎn)量達(dá)143億臺(tái)1。同時(shí)，行業(yè)非標(biāo)市場(chǎng)得到長(zhǎng)足發(fā)展，為客戶(hù)提供定制化服務(wù)的能力顯著提升。3.2微特電機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀（1）微特電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的拓展帶動(dòng)全球市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)步提升全球微特電機(jī)行業(yè)發(fā)展至今已近百年，具備先進(jìn)的設(shè)計(jì)能力、成熟的關(guān)鍵工藝和精密加工能力，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化和規(guī)模化生產(chǎn)。微特電機(jī)起源于德國(guó)、瑞士等歐美發(fā)達(dá)國(guó)家，快速發(fā)展于日本，并隨著發(fā)展中國(guó)家的廣泛應(yīng)用需求而實(shí)現(xiàn)技術(shù)水平與市場(chǎng)規(guī)模的持續(xù)提升，應(yīng)用領(lǐng)域從音響設(shè)備、家電設(shè)備、辦公自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)逐步拓展到醫(yī)療器械、工業(yè)自動(dòng)化、新能源汽車(chē)、機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)，Market.Us數(shù)據(jù)顯示，2022年全球微特電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到358.5億美元。隨著全球制造業(yè)工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷加深，加之醫(yī)療器械行業(yè)的不斷發(fā)展，全球微特電機(jī)行業(yè)將繼續(xù)呈現(xiàn)穩(wěn)步發(fā)展態(tài)勢(shì)，AlliedMarketResearch數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)到2030年全球微特電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)560.60億美元。（2）我國(guó)已構(gòu)建微特電機(jī)完整工業(yè)體系，國(guó)內(nèi)微特電機(jī)市場(chǎng)需求較為旺盛隨著全球微特電機(jī)行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，我國(guó)憑借豐富的勞動(dòng)力資源和較低的原材料成本，承接了德國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家的微特電機(jī)產(chǎn)業(yè)和技術(shù)轉(zhuǎn)移，與國(guó)外同行的技術(shù)差距逐步縮小，并逐步形成了包括廣州、深圳、珠海、香港在內(nèi)的大珠江三角、江浙滬長(zhǎng)三角和京津渤海三角的三個(gè)微特電機(jī)產(chǎn)業(yè)帶。目前，我國(guó)微特電機(jī)行業(yè)已形成包含設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、關(guān)鍵材料生產(chǎn)、關(guān)鍵零部件制造、專(zhuān)用設(shè)備制造、專(zhuān)用檢測(cè)和試驗(yàn)設(shè)備配套的完整工業(yè)體系，實(shí)現(xiàn)25個(gè)大類(lèi)、60個(gè)系列、超5,000個(gè)規(guī)格的微特電機(jī)產(chǎn)品規(guī)?；a(chǎn)，占據(jù)全球超過(guò)70%的產(chǎn)量。隨著我國(guó)工業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化、武器裝備現(xiàn)代化、農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)科技化、家庭生活智能化的持續(xù)推進(jìn)，微特電機(jī)作為各領(lǐng)域支撐產(chǎn)品，以及系統(tǒng)中不可缺少的執(zhí)行元件和動(dòng)力元件，其市場(chǎng)規(guī)模整體保持高位運(yùn)行狀態(tài)。WIND數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)微特電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模從2018年的1,024.1億元增長(zhǎng)至2021年的1,343.7億元，期間復(fù)合增長(zhǎng)率為9.48%。當(dāng)前，我國(guó)正大力推進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和結(jié)構(gòu)調(diào)整，推動(dòng)工業(yè)智能化和自動(dòng)化的加速發(fā)展，各行業(yè)對(duì)生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備提出了更高的要求，從而為微特電機(jī)行業(yè)發(fā)展帶來(lái)更多挑戰(zhàn)和機(jī)遇。同時(shí)，智能醫(yī)療器械、新能源汽車(chē)、可穿戴設(shè)備、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、智能家居等領(lǐng)域的興起，也將推動(dòng)我國(guó)微特電機(jī)行業(yè)持續(xù)發(fā)展。（3）具備較強(qiáng)實(shí)力的微特電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)獲得海外市場(chǎng)發(fā)展機(jī)會(huì)國(guó)產(chǎn)微特電機(jī)成本低、質(zhì)量高，上述優(yōu)勢(shì)推動(dòng)我國(guó)成為微特電機(jī)出口大國(guó)。近年來(lái)，受?chē)?guó)際市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)放緩影響，加之歐美發(fā)達(dá)國(guó)家通過(guò)頒布技術(shù)法規(guī)、推行技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、實(shí)施認(rèn)證制度構(gòu)建技術(shù)性貿(mào)易壁壘，對(duì)我國(guó)微特電機(jī)出口造成一定不利影響，出口規(guī)模從2019開(kāi)始有所下滑，但仍保持較高水平，產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)2022年出口規(guī)模達(dá)11.3億美元。隨著歐美發(fā)達(dá)國(guó)家下游應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的不斷升級(jí)，對(duì)高效節(jié)能、智能化等高端微特電機(jī)產(chǎn)品的需求將持續(xù)增加，掌握微特電機(jī)核心技術(shù)、擁有較高技術(shù)研發(fā)水平、具備高端微特電機(jī)生產(chǎn)與研發(fā)能力的微特電機(jī)企業(yè)將獲得發(fā)展機(jī)遇。3.3微特電機(jī)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)（1）產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型對(duì)微特電機(jī)能源利用效率提出了更高的要求近年來(lái)，我國(guó)積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型，制造業(yè)向綠色、可持續(xù)發(fā)展的方向轉(zhuǎn)變。同時(shí)，為進(jìn)一步強(qiáng)化重點(diǎn)用能設(shè)備節(jié)能管理，加快高效節(jié)能電機(jī)推廣應(yīng)用，持續(xù)提高能源資源利用效率，推動(dòng)工業(yè)綠色高質(zhì)量發(fā)展，助力實(shí)現(xiàn)“碳達(dá)峰”、“碳中和”目標(biāo)，工業(yè)和信息化部在2021年11月發(fā)布《電機(jī)能效提升計(jì)劃（2021-2023年）》，提出到2023年高效節(jié)能電機(jī)年產(chǎn)量達(dá)到1.7億千瓦，在役高效節(jié)能電機(jī)占比達(dá)到20%以上，實(shí)現(xiàn)年節(jié)電量490億千瓦時(shí)，鼓勵(lì)通過(guò)電機(jī)性能優(yōu)化、鐵芯高效化、機(jī)殼輕量化等系統(tǒng)化創(chuàng)新設(shè)計(jì)，綜合提升電機(jī)產(chǎn)品能源資源利用效率。中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)微特電機(jī)市場(chǎng)需求量從2017年的120億臺(tái)增長(zhǎng)至2021年的138億臺(tái)，到2023年將達(dá)147億臺(tái)，在役微特電機(jī)規(guī)模隨之不斷提升，對(duì)能源的需求也進(jìn)一步擴(kuò)大。因此，面對(duì)我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)以及綠色工業(yè)的持續(xù)推進(jìn)，行業(yè)對(duì)微特電機(jī)的能源資源利用效率提出了更高的要求，促使業(yè)內(nèi)企業(yè)采用新型電機(jī)設(shè)計(jì)、新工藝及新材料等措施，通過(guò)降低能源損耗、提高輸出效率，提升微特電機(jī)能源資源利用效率。（2）微特電機(jī)行業(yè)產(chǎn)品逐步向智能化、模組化方向深入發(fā)展隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，在下游應(yīng)用領(lǐng)域智能化升級(jí)的趨勢(shì)下，微特電機(jī)作為物聯(lián)網(wǎng)最基礎(chǔ)的終端驅(qū)動(dòng)部件，逐步朝著控制智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。通過(guò)在微特電機(jī)控制單元中采用可編程控制器，實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度位置控制的數(shù)字化，使微特電機(jī)由過(guò)去簡(jiǎn)單的啟動(dòng)控制、提供動(dòng)力，發(fā)展到對(duì)其速度、位置、轉(zhuǎn)矩等精確控制，并將微特電機(jī)與變速器、編碼器、傳感器及控制器等組合，綜合現(xiàn)代控制理論、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)等領(lǐng)域技術(shù)，形成精密運(yùn)動(dòng)控制組件，從而顯著提高系統(tǒng)的精度和智能程度。隨著下游市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的深化，部分客戶(hù)為保障產(chǎn)品性能一致性，并簡(jiǎn)化其產(chǎn)品裝配流程，其采購(gòu)需求由過(guò)去單一振動(dòng)或驅(qū)動(dòng)功能的微特電機(jī)單機(jī)產(chǎn)品，逐漸轉(zhuǎn)化為具有綜合功能的微特電機(jī)組件。在此背景下，微特電機(jī)產(chǎn)品向結(jié)合先進(jìn)制造技術(shù)和新興電子信息技術(shù)的高新技術(shù)產(chǎn)品發(fā)展，部分生產(chǎn)企業(yè)研發(fā)思路由單一電機(jī)產(chǎn)品上升到系統(tǒng)集成，使微特電機(jī)進(jìn)一步與數(shù)字化、信息化技術(shù)接軌，帶領(lǐng)行業(yè)模式進(jìn)入新的發(fā)展階段。（3）高性能永磁材料應(yīng)用推動(dòng)直流電機(jī)拓展高端應(yīng)用需求直流電機(jī)起動(dòng)和調(diào)速性能好、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大，廣泛應(yīng)用于各種驅(qū)動(dòng)和伺服系統(tǒng)中。傳統(tǒng)直流電機(jī)具有電刷和轉(zhuǎn)向器組成的機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置，其滑動(dòng)接觸一定程度上影響電機(jī)的精度、可靠性和使用壽命，并且所產(chǎn)生的火花會(huì)引起無(wú)線電干擾，需要經(jīng)常維護(hù)；此外，電刷轉(zhuǎn)向器裝置使電機(jī)結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，工作噪聲較大。因此，長(zhǎng)期以來(lái)行業(yè)內(nèi)都在尋找無(wú)接觸式換向的直流電機(jī)結(jié)構(gòu)。隨著微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)和電機(jī)控制技術(shù)的快速發(fā)展，以及高性能永磁材料的應(yīng)用，前述結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)得以實(shí)現(xiàn)。目前，醫(yī)療器械、工業(yè)自動(dòng)化等下游應(yīng)用市場(chǎng)對(duì)高性能電機(jī)等核心零部件的性能要求日益提高，采用高性能永磁材料的無(wú)刷直流電機(jī)具有效率高、功能密度高、力矩大、體積小、噪音小、溫升小、穩(wěn)定性可靠性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)能環(huán)保等特點(diǎn)，可有效解決傳統(tǒng)直流電機(jī)火花干擾的問(wèn)題，延長(zhǎng)使用壽命，提高控制性能，能夠滿(mǎn)足下游應(yīng)用市場(chǎng)對(duì)高性能電機(jī)的需求，并將進(jìn)一步帶動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)在下游應(yīng)用市場(chǎng)應(yīng)用規(guī)模的持續(xù)擴(kuò)大。（4）下游市場(chǎng)產(chǎn)品小型化需求推動(dòng)小型化微特電機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展為提升產(chǎn)品應(yīng)用便捷性和可攜帶性，諸多行業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)日趨小型化。在醫(yī)療器械領(lǐng)域，可使治療和病情監(jiān)測(cè)更簡(jiǎn)單、侵入性更小、更便攜的小型化設(shè)備在全球范圍內(nèi)得到應(yīng)用，特別在即時(shí)診斷（point-of-caretesting，簡(jiǎn)稱(chēng)POCT）領(lǐng)域，小型化醫(yī)療器械的應(yīng)用可精簡(jiǎn)操作流程、集成檢測(cè)裝置、壓縮檢測(cè)成本，并可實(shí)現(xiàn)由非專(zhuān)業(yè)人員完成部分便攜式就地檢測(cè)，對(duì)于完善農(nóng)村邊遠(yuǎn)地區(qū)醫(yī)療體系建設(shè)、加速檢驗(yàn)檢疫流程、應(yīng)對(duì)突發(fā)疾病災(zāi)害、推動(dòng)個(gè)性化醫(yī)療和疾病篩查等方面具有重要意義。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，小型機(jī)器人具有占地面積少、靈活性高、移動(dòng)運(yùn)輸簡(jiǎn)便等優(yōu)勢(shì)，在我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程中發(fā)揮著重要的作用。此外，在人們消費(fèi)觀念升級(jí)的驅(qū)使下，信息產(chǎn)品和消費(fèi)電子產(chǎn)品向小型化、輕薄化方向不斷發(fā)展，新的智能終端產(chǎn)品不斷出現(xiàn)。隨著醫(yī)療器械、工業(yè)機(jī)器人、信息產(chǎn)品和消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品等領(lǐng)域小型化、輕薄化、便捷化的不斷發(fā)展，下游市場(chǎng)產(chǎn)品對(duì)其配套的電機(jī)部件也提出小型化的要求，促使微特電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)一步優(yōu)化電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，攻克制造關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)展新材料研發(fā)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高合格率和高品質(zhì)小型化微特電機(jī)的批量生產(chǎn)，以滿(mǎn)足下游市場(chǎng)對(duì)微特電機(jī)控制精度高、穩(wěn)定性好、功率密度大、重量輕等性能的要求，小型化微特電機(jī)面臨廣闊的發(fā)展空間。第4章精密運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)主要企業(yè)析4.1海頓直線電機(jī)（常州）有限公司海頓直線電機(jī)（常州）有限公司成立于2003年，隸屬于阿美特克（AMETEK）集團(tuán)公司，阿美特克為材料分析、超精密測(cè)量、過(guò)程分析、測(cè)試測(cè)量與通訊、電力系統(tǒng)與儀器、儀表與專(zhuān)用控制、精密運(yùn)動(dòng)控制、電子元器件與封裝、特種金屬產(chǎn)品等領(lǐng)域提供技術(shù)解決方案。絲桿步進(jìn)電機(jī)4.2GeeplusGeeplus成立于2004年，專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，產(chǎn)品包含首圈電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)、線性電磁鐵、震動(dòng)執(zhí)行器等。首圈電機(jī)4.3MAXONMAXON成立于1961年，研發(fā)并生產(chǎn)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，主要產(chǎn)品包括有刷和無(wú)刷直流電機(jī)、無(wú)刷盤(pán)式電機(jī)、行星齒輪箱、正齒輪箱、特殊齒輪箱、傳感器、伺服放大器、位置控制器等。直流無(wú)槽電機(jī)4.4上海鳴志電器股份有限公司鳴志電器成立于1994年，2017年在上交所主板上市，是控制電機(jī)系統(tǒng)的提供商和生產(chǎn)商，產(chǎn)品覆蓋步進(jìn)電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、伺服電機(jī)、無(wú)刷無(wú)槽電機(jī)、直線電機(jī)等。混合式步進(jìn)電機(jī)4.5常州富興機(jī)電有限公司常州富興機(jī)電有限公司成立于2001年，生產(chǎn)各類(lèi)混合式步進(jìn)電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、伺服電機(jī)及相關(guān)的驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)第5章企業(yè)案例分析：鼎智科技5.1鼎智科技的行業(yè)地位公司以精密運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為核心業(yè)務(wù)。公司生產(chǎn)的線性執(zhí)行器、混合式步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、音圈電機(jī)及其組件等產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于醫(yī)療診斷設(shè)備、生命科學(xué)儀器等醫(yī)療器械領(lǐng)域，以及機(jī)器人、流體控制、精密電子設(shè)備等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，并能夠根據(jù)客戶(hù)個(gè)性化需求，提供集產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)、樣品打樣制造、核心部件自制、柔性精密生產(chǎn)、高效物流配送一體化服務(wù)。公司多項(xiàng)產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，其中：公司生產(chǎn)的線性執(zhí)行器為行業(yè)領(lǐng)先產(chǎn)品，在邁瑞醫(yī)療、深圳新產(chǎn)業(yè)、美國(guó)IDEXX、美國(guó)Adaptas、韓國(guó)三星等國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)產(chǎn)品中得到應(yīng)用；呼吸機(jī)配套音圈電機(jī)打破國(guó)外壟斷，已在邁瑞醫(yī)療呼吸機(jī)中批量應(yīng)用；混合式步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)產(chǎn)品受到了萬(wàn)孚生物、三諾生物、美國(guó)Adaptas、意大利SERVO等客戶(hù)認(rèn)可。5.2鼎智科技的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)(1)技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)公司作為高新技術(shù)企業(yè)，擁有并依托常州市智能驅(qū)動(dòng)組件工程技術(shù)研究中心，專(zhuān)注于精密運(yùn)動(dòng)組件的研究和創(chuàng)新，不斷提升產(chǎn)品的性能和品質(zhì)，并積極將前沿技術(shù)運(yùn)用于技術(shù)與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中，持續(xù)研發(fā)滿(mǎn)足客戶(hù)需求的新產(chǎn)品，保持較強(qiáng)的自主創(chuàng)新能力及快速的產(chǎn)品技術(shù)迭代能力。在研發(fā)策略方面，公司聚焦全球行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，并對(duì)標(biāo)行業(yè)內(nèi)全球領(lǐng)先公司，開(kāi)發(fā)全系列產(chǎn)品與其在全球市場(chǎng)范圍進(jìn)行正面競(jìng)爭(zhēng)，目前公司在韓國(guó)設(shè)立辦事處，支持先進(jìn)精密運(yùn)動(dòng)控制器的研發(fā)。通過(guò)對(duì)國(guó)際先進(jìn)技術(shù)的掌握，公司逐步將新產(chǎn)品、新技術(shù)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)進(jìn)行應(yīng)用推廣，并廣泛收集國(guó)內(nèi)醫(yī)療器械及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域客戶(hù)的精密運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)需求，向其提供技術(shù)方案支持，促使國(guó)內(nèi)客戶(hù)逐步擺脫對(duì)進(jìn)口高端微特電機(jī)的依賴(lài)。在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面，公司自成立以來(lái)一直專(zhuān)注于精密運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售，積累了豐富的定制化開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，可根據(jù)客戶(hù)的不同需求，為客戶(hù)提供適配的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。目前，公司已形成立體化精密運(yùn)動(dòng)控制解決方案矩陣，能夠滿(mǎn)足客戶(hù)在運(yùn)動(dòng)方式、轉(zhuǎn)速要求、產(chǎn)品尺寸等多維度的不同需求。同時(shí)，為簡(jiǎn)化客戶(hù)裝配流程，提高微特電機(jī)產(chǎn)品的性能穩(wěn)定性，公司可為客戶(hù)提供包括精密齒輪箱、編碼器等具有綜合功能的微特電機(jī)配套組件及模組產(chǎn)品，幫助客戶(hù)減少生產(chǎn)流程，提高產(chǎn)品附加值。在生產(chǎn)工藝方面，公司通過(guò)多年的技術(shù)沉淀和經(jīng)驗(yàn)積累，結(jié)合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及質(zhì)量規(guī)范要求，對(duì)精密運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝進(jìn)行了持續(xù)的研發(fā)和創(chuàng)新，不斷優(yōu)化生產(chǎn)工藝，持續(xù)提高產(chǎn)品綜合性能。在絲桿生產(chǎn)過(guò)程中，公司自主研發(fā)絲桿矯直工藝，實(shí)現(xiàn)T型絲桿的自動(dòng)校直；在轉(zhuǎn)子加工過(guò)程中，公司自主研發(fā)轉(zhuǎn)子自動(dòng)涂膠工藝，替代了傳統(tǒng)的3M粉涂覆工藝，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的大幅提升；在絲桿步進(jìn)電機(jī)推力測(cè)試和數(shù)據(jù)采集過(guò)程中，公司自主研發(fā)絲桿步進(jìn)電機(jī)的推力測(cè)試裝置和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)推力產(chǎn)線全檢及數(shù)據(jù)采集，提升了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。在研發(fā)團(tuán)隊(duì)方面，公司已建立起一支行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富、創(chuàng)新能力強(qiáng)、技術(shù)水平先進(jìn)的研發(fā)隊(duì)伍。公司技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)主要由電機(jī)設(shè)計(jì)與制造、機(jī)電工程、化學(xué)工程與工藝、機(jī)電一體化、機(jī)械制造及其自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)人員組成，按照項(xiàng)目組、產(chǎn)品線模式進(jìn)行各類(lèi)產(chǎn)品的多角度技術(shù)研發(fā)，并通過(guò)產(chǎn)學(xué)研聘請(qǐng)行業(yè)專(zhuān)家進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)。此外，公司逐步建立并完善產(chǎn)學(xué)研合作機(jī)制，設(shè)立專(zhuān)項(xiàng)經(jīng)費(fèi)進(jìn)行高水平的學(xué)術(shù)交流，目前已與江蘇理工學(xué)院達(dá)成了產(chǎn)學(xué)研合作。在技術(shù)儲(chǔ)備方面，公司已成功研發(fā)多項(xiàng)核心技術(shù)，使得公司產(chǎn)品體系不斷豐富，電機(jī)控制精度、傳動(dòng)效率及使用壽命等性能得到持續(xù)提升，核心零部件技術(shù)水平顯著提高。公司通過(guò)了知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證，制定“科學(xué)管理，激勵(lì)創(chuàng)新，合理運(yùn)用，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力”的知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理方針，建立了完善的管理手冊(cè)和流程制度，并得到有效運(yùn)行，全面提升了公司運(yùn)用和保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的能力，截至本招股說(shuō)明書(shū)簽署日，公司已獲得授權(quán)專(zhuān)利97項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利9項(xiàng)。（2）核心零部件自制優(yōu)勢(shì)公司自成立以來(lái)注重對(duì)微特電機(jī)核心零部件的生產(chǎn)與研發(fā)，形成了“整機(jī)生產(chǎn)為主、關(guān)鍵零部件生產(chǎn)為支撐”的一體化發(fā)展模式，實(shí)現(xiàn)了微特電機(jī)產(chǎn)品的核心零部件自主可控。在絲桿方面，公司獨(dú)立設(shè)計(jì)T型絲桿的牙形及滾壓輪，采用國(guó)際先進(jìn)滾壓設(shè)備和生產(chǎn)工藝，產(chǎn)品表面光潔度RaV0.2,導(dǎo)程精度±0.002mm，行程誤差V0.1mm@300mm，具有良好的絲桿精度、光潔度及傳動(dòng)效率；公司自主研發(fā)的絲桿校直機(jī)構(gòu)及測(cè)量系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)T型絲桿的自動(dòng)校直，產(chǎn)品直線度可達(dá)0.02mm以下@300mm，成為國(guó)內(nèi)較早采用該技術(shù)工藝的絲桿電機(jī)廠家。在螺母方面，為配合T型絲桿的傳動(dòng)，公司采用自主研發(fā)的材料配方和自主設(shè)計(jì)的模芯牙形及獨(dú)特的脫模裝置，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品外形和傳動(dòng)螺紋一體注塑成型，配合精度較高、產(chǎn)品一致性良好，與絲桿配合使用背隙可達(dá)0.01mm以?xún)?nèi)，傳動(dòng)壽命可達(dá)500萬(wàn)次以上，具有良好的傳動(dòng)精度、傳動(dòng)效率及壽命。在齒輪箱方面，目前微型精密行星齒輪基本由國(guó)外企業(yè)壟斷，尤其是在高速精密行星齒輪領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)廠家更是較少參與。公司選用高端加工測(cè)量設(shè)備和先進(jìn)的齒輪設(shè)計(jì)軟件，自主研發(fā)并生產(chǎn)的微型齒輪箱在2萬(wàn)轉(zhuǎn)高速工況下，可實(shí)現(xiàn)低噪音、低背隙、高精度的運(yùn)行效果。（3）客戶(hù)資源優(yōu)勢(shì)公司下游客戶(hù)對(duì)于供應(yīng)商的選擇有嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)，從產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品供應(yīng)能力、生產(chǎn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)營(yíng)狀況、企業(yè)信譽(yù)等多個(gè)方面進(jìn)行考核，并且從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、產(chǎn)品試制、模具開(kāi)發(fā)到產(chǎn)品批量化生產(chǎn)一般會(huì)經(jīng)歷較長(zhǎng)的時(shí)間周期，尤其是醫(yī)療器械領(lǐng)域客戶(hù)，在醫(yī)療設(shè)備注冊(cè)審批時(shí)需要對(duì)零部件進(jìn)行同步備案，一旦更換零部件則需要重新進(jìn)行備案審批，因此客戶(hù)一旦選定供應(yīng)商，通常會(huì)形成長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系。公司堅(jiān)持以客戶(hù)中心，不斷拓展下游客戶(hù)需求，持續(xù)提升微特電機(jī)產(chǎn)品的控制精度、轉(zhuǎn)換效率、使命壽命等性能。公司的線性執(zhí)行器、音圈電機(jī)、直流電機(jī)等核心產(chǎn)品依托先進(jìn)的裝備和技術(shù)工藝不斷提高質(zhì)量和技術(shù)含量，并逐漸發(fā)展出可根據(jù)客戶(hù)個(gè)性化需求提供定制化產(chǎn)品與服務(wù)。公司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，憑借質(zhì)量和口碑積累，聚集了眾多優(yōu)質(zhì)的客戶(hù)資源，產(chǎn)品及服務(wù)獲得了客戶(hù)的普遍認(rèn)可，構(gòu)建起公司的核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。目前，公司已與多家國(guó)內(nèi)外知名醫(yī)療器械和工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)建立了穩(wěn)定的合作關(guān)系。公司產(chǎn)品受到眾多客戶(hù)的一致好評(píng)，先后榮獲邁瑞醫(yī)療抗疫突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)、優(yōu)利特最佳合作伙伴獎(jiǎng)、萬(wàn)孚生物卓越質(zhì)量獎(jiǎng)、帝邁生物優(yōu)秀供應(yīng)商獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。（4）市場(chǎng)覆蓋優(yōu)勢(shì)公司致力于打造高效率、高執(zhí)行力市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)團(tuán)隊(duì)，不斷優(yōu)化和完善銷(xiāo)售渠道，建立了一支專(zhuān)業(yè)的市場(chǎng)銷(xiāo)售與渠道開(kāi)拓團(tuán)隊(duì)。經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，公司憑借深厚的技術(shù)實(shí)力、完善的質(zhì)量管理、優(yōu)異的產(chǎn)品性能，積累了眾多優(yōu)質(zhì)客戶(hù)，市場(chǎng)遍及亞洲、北美洲、歐洲等地區(qū)。公司采用直銷(xiāo)、經(jīng)銷(xiāo)相結(jié)合的銷(xiāo)售模式，立足于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，并不斷開(kāi)拓海外市場(chǎng)，在深圳、韓國(guó)設(shè)立辦事處，在美國(guó)成立了全資子公司，極大的提高了公司對(duì)客戶(hù)需求的響應(yīng)速度。（5）制造管理優(yōu)勢(shì)由于下游客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品的定制化、個(gè)性化需求較大，公司的產(chǎn)品品種、型號(hào)眾多，具有“小批量、多批次”的特點(diǎn)。因此，公司采用柔性化生產(chǎn)模式，生產(chǎn)線可以在大批量生產(chǎn)和小批量生產(chǎn)之間靈活切換，而先進(jìn)的高精度生產(chǎn)設(shè)備，為公司產(chǎn)品性能的保證提供了保障。公司按照國(guó)家安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化要求建立了安全管理體系，貫徹實(shí)施ISO9001:2015《質(zhì)量管理體系要求》，運(yùn)用系統(tǒng)方法，以質(zhì)量計(jì)劃為主線，以過(guò)程管控為重心，使用PDCA循環(huán)改進(jìn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量水平。在顧客要求識(shí)別評(píng)價(jià)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、材料采購(gòu)、生產(chǎn)制造、銷(xiāo)售服務(wù)反饋等全過(guò)程中將影響產(chǎn)品質(zhì)量的所有因素羅列出來(lái)，形成制度流程加以控制，包括《目標(biāo)管理控制程序》《設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)控制程序》《生產(chǎn)和服務(wù)提供控制程序》《產(chǎn)品監(jiān)視和測(cè)量控制程序》《不合格品輸出控制程序》《外部供方管理控制程序》《顧客溝通和合同評(píng)審控制程序》等生產(chǎn)制造與質(zhì)量管理制度文件。5.3鼎智科技的競(jìng)爭(zhēng)劣勢(shì)（1）公司規(guī)模有待進(jìn)一步擴(kuò)大隨著我國(guó)人口老齡化進(jìn)程逐步加快、人們醫(yī)療健康意識(shí)不斷提高、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)持續(xù)深化，以及微特電機(jī)行業(yè)技術(shù)水平的不斷升級(jí)，市場(chǎng)對(duì)微特電機(jī)的需求不斷擴(kuò)大，公司現(xiàn)有產(chǎn)能已不能滿(mǎn)足未來(lái)日益增長(zhǎng)的訂單需求。公司需擴(kuò)大產(chǎn)品生產(chǎn)規(guī)模，提高生產(chǎn)技術(shù)與工藝水平，滿(mǎn)足眾多客戶(hù)的產(chǎn)品需求，鞏固公司現(xiàn)有的市場(chǎng)地位。（2）資金實(shí)力需要持續(xù)增強(qiáng)微特電機(jī)行業(yè)屬于勞動(dòng)與技術(shù)密集型行業(yè)，從設(shè)備的購(gòu)置、產(chǎn)品的研發(fā)、模具的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)工藝的改進(jìn)都需要大量的資金投入。為滿(mǎn)足下游客戶(hù)日益增長(zhǎng)的定制化產(chǎn)品需求，并不斷提升產(chǎn)品性能，公司需要購(gòu)進(jìn)新設(shè)備，不斷開(kāi)發(fā)新模具，持續(xù)進(jìn)行技術(shù)研發(fā)與工藝改造升級(jí)。開(kāi)展上述經(jīng)營(yíng)活動(dòng)對(duì)公司的資金水平有較高要求，公司需要拓展新的融資渠道來(lái)滿(mǎn)足對(duì)資金日益增長(zhǎng)的需求。第6章2023-2028年下游需求應(yīng)用行業(yè)發(fā)展分析及趨勢(shì)預(yù)測(cè)6.1醫(yī)療器械行業(yè)市場(chǎng)需求①全球醫(yī)療器械市場(chǎng)呈穩(wěn)步增長(zhǎng)狀態(tài)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)是生物工程、電子信息和醫(yī)學(xué)影像等高新技術(shù)領(lǐng)域復(fù)合交叉的知識(shí)密集型、資金密集型產(chǎn)業(yè)，屬關(guān)系到人類(lèi)生命健康的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。隨著居民生活水平的提高和醫(yī)療保健意識(shí)的增強(qiáng)，全球醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)長(zhǎng)期以來(lái)一直保持著良好的增長(zhǎng)勢(shì)頭，其中：歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)的醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)起步早，居民的收入水平及生活水平相對(duì)較高，對(duì)醫(yī)療器械產(chǎn)品的質(zhì)量及服務(wù)要求較高，市場(chǎng)規(guī)模龐大、需求增長(zhǎng)穩(wěn)定；而發(fā)展中國(guó)家醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)起步較晚，技術(shù)水平相對(duì)落后，但隨著近年來(lái)以我國(guó)為代表的發(fā)展中國(guó)家經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，立足于龐大的人口規(guī)模，市場(chǎng)對(duì)醫(yī)療器械的需求持續(xù)增強(qiáng)，發(fā)展中國(guó)家成為全球醫(yī)療器械市場(chǎng)增長(zhǎng)的主要驅(qū)動(dòng)力。2020年以來(lái)，隨著新冠疫情在全球的蔓延，各國(guó)對(duì)診斷、治療及防護(hù)醫(yī)療器械的需求進(jìn)一步上升。艾瑞咨詢(xún)數(shù)據(jù)顯示，全球醫(yī)療器械市場(chǎng)規(guī)模從2014年的28,065億元增長(zhǎng)至2021年的37,074億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為4.06%。生物等技術(shù)與醫(yī)療器械技術(shù)跨學(xué)科、跨領(lǐng)域交融發(fā)展提速，新型醫(yī)療器械產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。加之全球“大衛(wèi)生”、“大健康”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，醫(yī)學(xué)服務(wù)模式從疾病醫(yī)學(xué)服務(wù)向“疾病+健康”醫(yī)學(xué)服務(wù)轉(zhuǎn)變，構(gòu)建面向全人群、全方位、全生命周期的新型醫(yī)療器械發(fā)展體系成為全球醫(yī)療科技創(chuàng)新熱點(diǎn)。受全球醫(yī)療器械“創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、服務(wù)鏈”快速調(diào)整變化的驅(qū)動(dòng),艾瑞咨詢(xún)數(shù)據(jù)顯示，全球醫(yī)療器械市場(chǎng)將呈穩(wěn)步發(fā)展態(tài)勢(shì)，預(yù)計(jì)市場(chǎng)規(guī)模到2025年將達(dá)41,503億元。②我國(guó)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)進(jìn)入高質(zhì)量發(fā)展的新階段“十三五”期間，我國(guó)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展，行業(yè)制造體系基本健全，形成了22大類(lèi)、1,100多個(gè)品類(lèi)的產(chǎn)品體系,覆蓋了衛(wèi)生健康各個(gè)環(huán)節(jié)，基本滿(mǎn)足我國(guó)醫(yī)療機(jī)構(gòu)診療、養(yǎng)老、慢性病防治與應(yīng)急救援等需求。行業(yè)內(nèi)企業(yè)得到進(jìn)一步發(fā)展壯大，形成了一批協(xié)作配套、特色鮮明的產(chǎn)業(yè)集群，產(chǎn)品技術(shù)水平快速提升。經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，我國(guó)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入“跟跑、并跑、領(lǐng)跑”并存的新階段，市場(chǎng)規(guī)模實(shí)現(xiàn)了較快增長(zhǎng)。艾瑞咨詢(xún)數(shù)據(jù)顯示，2021年我國(guó)醫(yī)療器械市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到9,630億元，2018-2021年期間年均復(fù)合增長(zhǎng)率為21.99%，成為全球重要的醫(yī)療裝備生產(chǎn)基地。我國(guó)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)已轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段，健康中國(guó)戰(zhàn)略的實(shí)施以及人民群眾日益增強(qiáng)的健康管理意識(shí)催生了超大規(guī)模、多層次且不斷升級(jí)的醫(yī)療器械市場(chǎng)需求。加之制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的實(shí)施，產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化水平快速提高，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力日益增強(qiáng)，我國(guó)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展進(jìn)程加速。同時(shí)，2021年10月國(guó)家衛(wèi)生健康委辦公廳引發(fā)《“千縣工程”縣醫(yī)院綜合能力提升工作方案（2021-2025年）》，提出“到2025年，全國(guó)至少1,000家縣醫(yī)院達(dá)到三級(jí)醫(yī)院醫(yī)療服務(wù)能力水平”，基層對(duì)醫(yī)療器械的需求將大幅增加。艾瑞咨詢(xún)數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)醫(yī)療器械市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將從2022年的11,736億元增長(zhǎng)至2025年的17,168億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為13.52%，處于快速發(fā)展階段。③我國(guó)醫(yī)療器械出口逐步常態(tài)化2020年我國(guó)以醫(yī)療防疫物資及相關(guān)產(chǎn)品為代表的醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)備受全球關(guān)注，為馳援全球抗疫貢獻(xiàn)了力量，醫(yī)療器械出口額顯著提升。2021年隨著全球醫(yī)療器械產(chǎn)能逐步恢復(fù)，世界各國(guó)進(jìn)入對(duì)疫情的常態(tài)化應(yīng)對(duì)階段，物資相對(duì)充足，我國(guó)醫(yī)療器械產(chǎn)品出口也逐漸恢復(fù)到疫情前常態(tài)化發(fā)展?fàn)顟B(tài)，中國(guó)海關(guān)總署數(shù)據(jù)顯示，2022年我國(guó)醫(yī)療儀器及器械出口金額為1,273.5億元。傳統(tǒng)市場(chǎng)方面，美國(guó)、德國(guó)、英國(guó)和日本為我國(guó)主要出口市場(chǎng)，而“一帶一路”新興市場(chǎng)國(guó)家對(duì)我國(guó)醫(yī)療器械需求量也在不斷增加，未來(lái)隨著“一帶一路”新興國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的不斷提升，其市場(chǎng)對(duì)醫(yī)療器械的需求仍將持續(xù)增長(zhǎng)。④我國(guó)IVD市場(chǎng)規(guī)模處于較高水平且增速遠(yuǎn)超全球報(bào)告期內(nèi)，體外診斷(IVD,InVitroDiagnosis)是公司線性執(zhí)行器在醫(yī)療器械行業(yè)主要的應(yīng)用市場(chǎng)。體外診斷設(shè)備是指對(duì)收集、制備的人體樣品進(jìn)行檢測(cè)，從而對(duì)疾病或人體其他狀態(tài)進(jìn)行診斷，為減輕、治療、預(yù)防疾病及其并發(fā)癥提供信息的儀器。隨著全球人口老齡化程度加深，慢性病發(fā)病率升高，人們對(duì)健康管理觀念由患病再治療轉(zhuǎn)變到提前預(yù)防，觀念的改變帶動(dòng)了疾病預(yù)防相關(guān)體外診斷設(shè)備銷(xiāo)量的增長(zhǎng)。從區(qū)域市場(chǎng)來(lái)看，北美、歐洲、日本是主要的消費(fèi)市場(chǎng)，但隨著新興經(jīng)濟(jì)體的快速崛起，醫(yī)療支出的金額不斷提高，我國(guó)及印度、巴西等國(guó)家體外診斷市場(chǎng)迎來(lái)快速發(fā)展期。Frost&Sullivan數(shù)據(jù)顯示，2020年全球IVD市場(chǎng)規(guī)模達(dá)859億美元，同比增長(zhǎng)14.24%，預(yù)計(jì)到2022年將達(dá)1,042億美元，2020-2022年期間年復(fù)合增長(zhǎng)率為10.15%。伴隨我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，政府對(duì)居民健康問(wèn)題愈加重視，在“健康中國(guó)2030”規(guī)劃推動(dòng)下，多項(xiàng)控費(fèi)醫(yī)改政策逐步落地，推動(dòng)國(guó)內(nèi)臨床診療費(fèi)用降低及醫(yī)保待遇提升，從而增加了體外診斷設(shè)備的使用率。同時(shí)，我國(guó)醫(yī)療服務(wù)行業(yè)逐步多維度均衡醫(yī)療資源，全面推行分級(jí)診療，促使醫(yī)療資源逐步下沉，分流患者至基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)就診，帶動(dòng)基層醫(yī)療系統(tǒng)對(duì)體外診斷設(shè)備的需求持續(xù)攀升。此外，受新冠疫情持續(xù)蔓延影響，自動(dòng)化核酸分析儀等體外檢測(cè)設(shè)備在新冠病毒檢測(cè)領(lǐng)域得到大規(guī)模使用。開(kāi)源證券數(shù)據(jù)顯示，2020年我國(guó)IVD市場(chǎng)規(guī)模達(dá)24.3%，預(yù)計(jì)到2022年將達(dá)1,290億元，2020-2022年期間年復(fù)合增長(zhǎng)率為20.93%。微特電機(jī)在醫(yī)療器械領(lǐng)域的應(yīng)用廣泛，包括各種醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備、手術(shù)器械、醫(yī)療康復(fù)器械都離不開(kāi)微特電機(jī)的參與。在醫(yī)療檢測(cè)領(lǐng)域，微特電機(jī)可實(shí)現(xiàn)諸如自動(dòng)化核酸分析儀、自動(dòng)尿液分析儀和自動(dòng)血液分析儀器等設(shè)備的精準(zhǔn)平臺(tái)移動(dòng)、自動(dòng)對(duì)焦掃描、自動(dòng)加樣取樣、自動(dòng)混勻抓取等功能；在手術(shù)器械領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)微機(jī)器人在人體內(nèi)精確地進(jìn)行診斷和手術(shù)作業(yè)；在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，微特電機(jī)可為肢體運(yùn)動(dòng)提供支撐動(dòng)力。因此，微特電機(jī)產(chǎn)品作為醫(yī)療器械設(shè)備重要的零部件，將隨著醫(yī)療器械行業(yè)的發(fā)展而不斷壯大。6.2工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)市場(chǎng)需求①工業(yè)4.0時(shí)代背景下全球工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)空間廣闊工業(yè)自動(dòng)化是現(xiàn)代制造領(lǐng)域中最重要的核心技術(shù)和產(chǎn)業(yè)之一，涉及電力、電子、計(jì)算機(jī)、人工智能、通訊、機(jī)電等諸多領(lǐng)域，是典型的高附加值產(chǎn)業(yè)。工業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用可使工廠的生產(chǎn)和制造過(guò)程更加自動(dòng)化、效率化、精確化，并具有可控性及可視性，通過(guò)用自動(dòng)化機(jī)器代替人工來(lái)提高生產(chǎn)效率，降低單位生產(chǎn)成本，將工人從流程中的積極參與位置轉(zhuǎn)移到監(jiān)督角色，提高生產(chǎn)安全性。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷成熟，生產(chǎn)裝置、控制裝置、反饋裝置和輔助裝置等工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備在機(jī)床、風(fēng)電、紡織、包裝、塑料、建筑、采礦、交通運(yùn)輸和醫(yī)療等行業(yè)的應(yīng)用規(guī)模不斷擴(kuò)大，工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。Frost&Sullivan數(shù)據(jù)顯示，2021年全球工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到4,491.2億美元。未來(lái)隨著全球工業(yè)4.0時(shí)代的持續(xù)推進(jìn)，各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)I(yè)自動(dòng)化設(shè)備的需求將進(jìn)一步增加，預(yù)計(jì)到2025年全球工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模到將達(dá)5,436.6億美元。②我國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整為工業(yè)自動(dòng)化提供了發(fā)展機(jī)遇我國(guó)經(jīng)濟(jì)已由高速增長(zhǎng)階段轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段，處于轉(zhuǎn)變發(fā)展方式、優(yōu)化經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)換增長(zhǎng)動(dòng)力的攻關(guān)期，為改變傳統(tǒng)工業(yè)高投入、高消耗、高污染的生產(chǎn)模式，提升我國(guó)制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，保持可持續(xù)發(fā)展，工業(yè)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整與產(chǎn)業(yè)升級(jí)發(fā)展成為當(dāng)務(wù)之急。工業(yè)自動(dòng)化裝備是推動(dòng)工業(yè)制造業(yè)從低端向中高端升級(jí)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵，隨著我國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整與產(chǎn)業(yè)升級(jí)的持續(xù)推進(jìn)，龐大的制造業(yè)市場(chǎng)將為國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)提供良好的發(fā)展機(jī)遇；同時(shí)，我國(guó)人口老齡化現(xiàn)象加劇，勞動(dòng)人口短缺促使機(jī)器替代人工成為長(zhǎng)期趨勢(shì)，進(jìn)一步推動(dòng)了市場(chǎng)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化裝備的需求。工控網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，2021年我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模達(dá)2,530億元，2015-2021年期間年復(fù)合增長(zhǎng)率為10.30%。③我國(guó)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，其作為工業(yè)自動(dòng)化的構(gòu)成主體，是工業(yè)自動(dòng)化的主要設(shè)備。近年來(lái)，“中國(guó)制造2025”、美國(guó)“再工業(yè)化”、“德國(guó)工業(yè)4.0”等國(guó)家重大發(fā)展戰(zhàn)略均把工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域，隨著智能制造產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及其零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品飲料工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域。全球工業(yè)機(jī)器人安裝量自2015年來(lái)雖有波動(dòng)，但仍保持較高水平運(yùn)行。IFR數(shù)據(jù)顯示，2021年全球工業(yè)機(jī)器人出貨量為517,385臺(tái)，同比增長(zhǎng)34.74%。隨著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研發(fā)水平不斷提升、工藝設(shè)計(jì)不斷創(chuàng)新，以及新材料投入應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人正朝著小型化、輕型化、柔性化的方向發(fā)展，其精細(xì)化操作能力不斷增強(qiáng)。智能化時(shí)代背景下，工業(yè)機(jī)器人的智能水平不斷提升，使得工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景得到進(jìn)一步拓展。IFR數(shù)據(jù)顯示，全球工業(yè)機(jī)器人出貨量到2025年預(yù)計(jì)將達(dá)700,000臺(tái)，2022-2025年期間年復(fù)合增長(zhǎng)率為7.09%。我國(guó)擁有全球最完整的現(xiàn)代工業(yè)體系，在世界500多種主要工業(yè)產(chǎn)品中，我國(guó)220多種工業(yè)品種產(chǎn)量位居第一,是全球唯一擁有全部工業(yè)門(mén)類(lèi)的國(guó)家，良好的現(xiàn)代工業(yè)基礎(chǔ)為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了條件。此外，受益于新能源汽車(chē)、消費(fèi)電子、鋰電池等行業(yè)的快速發(fā)展，2021年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人出貨量為268,195臺(tái)，同比增長(zhǎng)51%，是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。2021年12月，我國(guó)發(fā)布《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出到2025年，我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地；一批機(jī)器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破，整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達(dá)到國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品水平；把推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的研制與應(yīng)用作為重點(diǎn)。在我國(guó)產(chǎn)業(yè)政策的推動(dòng)下，加上工業(yè)機(jī)器人在下游應(yīng)用領(lǐng)域的進(jìn)一步深化，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景廣闊。微特電機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的重要元件，其對(duì)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的精度、工作可靠性以及質(zhì)量的好壞起著重要的作用，是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不可或缺的重要組成部分。目前，絲桿步進(jìn)電機(jī)、混合式步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)等系列微特電機(jī)產(chǎn)品在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦、精準(zhǔn)平臺(tái)移動(dòng)、自動(dòng)抓取、精準(zhǔn)流量控制等功能提供了重要保障。在全球工業(yè)自動(dòng)化不斷升級(jí)的背景下，我國(guó)微特電機(jī)行業(yè)將得到進(jìn)一步發(fā)展。第7章2023-2028年我國(guó)精密運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)7.1行業(yè)面臨的機(jī)遇（1）微特電機(jī)市場(chǎng)將隨著醫(yī)療器械國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程的推進(jìn)而不斷發(fā)展醫(yī)療器械行業(yè)的發(fā)展關(guān)乎“健康中國(guó)”和“制造強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略的實(shí)施，突發(fā)公共衛(wèi)生事件的裝備保障，以及人民生活品質(zhì)和福祉水平的提升。目前，我國(guó)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)發(fā)展不平衡不充分問(wèn)題仍然突出，在關(guān)鍵核心技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈安全穩(wěn)定、創(chuàng)新產(chǎn)品推廣應(yīng)用等方面仍存在短板。同時(shí)，新冠肺炎疫情加速了全球產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈區(qū)域化、本地化進(jìn)程，發(fā)達(dá)國(guó)家在醫(yī)療器械市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，我國(guó)醫(yī)療器械向產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值鏈中高端邁進(jìn)的阻力和競(jìng)爭(zhēng)壓力明顯加大。在此背景下，我國(guó)發(fā)布了《“十四五”醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出到2025年我國(guó)醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)高級(jí)化、產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化水平明顯提升，主流醫(yī)療裝備基本實(shí)現(xiàn)有效供給，高端醫(yī)療裝備產(chǎn)品性能和質(zhì)量水平明顯提升，初步形成對(duì)公共衛(wèi)生和醫(yī)療健康需求的全面支撐能力。為實(shí)現(xiàn)前述規(guī)劃中提到的目標(biāo)，國(guó)產(chǎn)化是我國(guó)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。微特電機(jī)是醫(yī)療器械核心零部件之一，屬于醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)鏈重要的一環(huán)，