《PLC應(yīng)用技術(shù)（三菱 第二版）2023修訂》 課件 課題二　FX 系列 PLC 的操作

課題二FX系列PLC的操作66任務(wù)2GXDeveloper編程軟件的應(yīng)用任務(wù)1GXDeveloper編程軟件的安裝任務(wù)3FX系列PLC與計算機的連接、通信和程序調(diào)試任務(wù)1GXDeveloper編程軟件的安裝68技能點?會安裝編程軟件GXDeveloper任務(wù)提出GXDeveloper是三菱通用性較強的編程軟件，它能夠完成Q系列、QnA系列、A系列（包括運動控制CPU）、FX系列PLC梯形圖、指令表、SFC等的編輯。本任務(wù)的主要內(nèi)容是完成GXDeveloper編程軟件的安裝。69任務(wù)實施一、安裝GXDeveloper的通用環(huán)境1.把GXDeveloper編程軟件安裝光盤放入計算機的光驅(qū)中，找到“*：\\GXDeveloper\\SW8D5C-GPPW-C”中的“EnvMEL”文件夾，雙擊文件夾圖標，如圖所示。70選擇文件對話框在文件夾“EnvMEL”中找到文件“SETUP.EXE”，雙擊文件圖標，彈出“設(shè)置”對話框，如圖所示，表示系統(tǒng)正在做軟件安裝前的準備，準備過程需1~2min。準備工作完成后彈出圖所示的“歡迎”對話框。71“設(shè)置”對話框“歡迎”對話框2.在“歡迎”對話框中單擊“下一個”按鈕，彈出“信息”對話框，如圖所示。72“信息”對話框3.在“信息”對話框中單擊“下一個”按鈕，彈出安裝程序窗口，要等待幾分鐘，最后彈出“設(shè)置完成”對話框，如圖所示。單擊“結(jié)束”按鈕，完成設(shè)置，通用環(huán)境安裝完成。73設(shè)置完成”對話框二、安裝GX-Developer軟件1.彈出“*:\\GXDeveloper\\SW8D5C-GPPW-C”文件夾，如圖所示，雙擊“SETUP.EXE”文件，同時彈出三菱公司標志和“設(shè)置”對話框，“設(shè)置”對話框主要用于導(dǎo)入安裝向?qū)А?4選擇文件對話框75三菱公司標志“設(shè)置”對話框2.安裝向?qū)О惭b完成后，彈出“安裝”對話框，提示退出其他應(yīng)用程序，包括殺毒軟件、防火墻、IE、辦公軟件等，因為這些軟件可能會影響安裝的正常進行，如圖所示。如未退出相關(guān)應(yīng)用程序，應(yīng)先退出，再重新開始安裝。76“安裝”對話框3.單擊“確定”按鈕，彈出“歡迎”對話框，如圖所示。77“歡迎”對話框4.在“歡迎”對話框中單擊“下一個”按鈕，彈出“用戶信息”對話框。在該對話框中輸入用戶的相關(guān)信息，如圖所示。也可直接跳過進入下一步。78“用戶信息”對話框5.在“用戶信息”對話框中單擊“下一個”按鈕，將彈出“注冊確認”對話框，如圖所示。79“注冊確認”對話框6.在“注冊確認”對話框中單擊“是”按鈕，彈出“輸入產(chǎn)品序列號”對話框，如圖所示。80“輸入產(chǎn)品序列號”對話框7.輸入正確的序列號后單擊“下一個”按鈕，彈出第一個“選擇部件”對話框，選中“結(jié)構(gòu)化文本（ST）語言編程功能”復(fù)選框，如圖所示。81“選擇部件”對話框之一8.單擊“下一個”按鈕，彈出第二個“選擇部件”對話框，不選“監(jiān)視專用GXDeveloper”復(fù)選框，如圖所示。82“選擇部件”對話框之二9.單擊“下一個”按鈕，彈出第三個“選擇部件”對話框，選中“MEDOC打印文件的讀出”和“從MelsecMedoc格式導(dǎo)入”復(fù)選框，如圖所示。83“選擇部件”對話框之三10.單擊“下一個”按鈕，彈出“選擇目標位置”對話框，如圖所示。84“選擇目標位置”對話框11.在“選擇目標位置”對話框中單擊“下一個”按鈕，彈出安裝界面，如圖所示，此時只需耐心等待安裝完畢即可。85安裝界面12.軟件安裝結(jié)束后，彈出“信息”對話框，如圖所示。單擊“確定”按鈕，完成GXDeveloper編程軟件的安裝。86“信息”對話框13.安裝結(jié)束后，軟件將在桌面上建立一個和GXDeveloper相對應(yīng)的圖標，同時在“開始”菜單→“程序”菜單中建立“MELSOFT應(yīng)用程序”→“GXDeveloper”選項，如圖所示。雙擊圖標或選擇“GXDeveloper”選項，就可以啟動GXDeveloper軟件。87“GXDeveloper”選項任務(wù)2GXDeveloper編程軟件的應(yīng)用88技能點:會利用工具欄、菜單欄等編輯梯形圖程序、語句表程序和順序功能圖程序89任務(wù)提出本任務(wù)的主要內(nèi)容是利用GXDeveloper軟件完成圖所示梯形圖的編輯輸入，熟悉軟件的基本功能和使用方法。90梯形圖相關(guān)知識一、GXDeveloper的啟動雙擊桌面上的“GXDeveloper”圖標，啟動GXDeveloper，彈出圖所示的窗口。91GXDeveloper程序窗口二、工程的新建執(zhí)行“工程”→“創(chuàng)建新工程”命令，如圖所構(gòu)。92執(zhí)行“工程”→“創(chuàng)建新工程”命令三、GXDeveloper的窗口組成彈出程序編輯界面后，屏幕顯示如圖所示，屏幕區(qū)域分為標題欄、菜單欄、工具欄、工程數(shù)據(jù)列表、編輯區(qū)和狀態(tài)欄。93GXDeveloper窗口1.標題欄標題欄如圖所示,標題欄顯示打開工程的名稱和路徑，可以更改尺寸并且將GXDeveloper關(guān)閉，要批量關(guān)閉多個窗口時，選擇“窗口”→“全部關(guān)閉”命令。94標題欄952.菜單欄允許使用鼠標或者鍵盤執(zhí)行菜單欄中的各種命令，如圖所示。如可以用菜單欄中的“編輯”菜單進行撤銷、剪切、插入等操作。菜單欄3.工具欄提供常用命令和工具的快捷鍵，設(shè)置每個工具條的內(nèi)容和外觀。GXDeveloper編程軟件中有很多快速工具欄，如標準工具欄、梯形圖符號工具欄。96標準工具欄97梯形圖符號工具欄4.工程數(shù)據(jù)列表以分類列表方式顯示工程數(shù)據(jù)，可以直接調(diào)用梯形圖創(chuàng)建等對話框，如圖所示。98工程數(shù)據(jù)列表5.編輯區(qū)用于對梯形圖、注釋和參數(shù)進行設(shè)置，如圖所示。99編輯畫面6.狀態(tài)欄顯示GXDeveloper當(dāng)前的狀態(tài)信息，如圖所示。100狀態(tài)欄四、GXDeveloper的菜單使用1.工程菜單（1）新建工程(“Ctrl”+“N”)功能：創(chuàng)建一個新的工程。操作方法：執(zhí)行“工程”→“創(chuàng)建新工程”命令，或同時按“Ctrl”+“N”鍵。101（2）打開文件（“Ctrl”+“O”）功能：打開一個已有的工程以及注釋數(shù)據(jù)等。操作方法：以打開“E:\\PLC\\測試”工程為例。（3）保存工程（“Ctrl”+“A”）功能：指定保存文件的文件名及路徑，保存程序以及注釋數(shù)據(jù)等。操作方法：執(zhí)行“工程”→“保存”命令，彈出圖所示的“另存工程為”對話框，選擇保存工程的驅(qū)動器；對工程路徑進行指定；對工程進行命名；設(shè)置工程索引，工程索引字數(shù)在半角32個字符（全角16個字符）以內(nèi)；最后單擊“保存”按鈕。102103“另存工程為”對話框2.編輯菜單（1）撤銷（“Ctrl”+“Z”）功能：恢復(fù)原來的狀態(tài)。操作方法：執(zhí)行“編輯”→“撤銷”命令或者按快捷鍵“Ctrl”+“Z”。（2）返回至梯形圖變換后的狀態(tài)功能：編輯梯形圖時，返回至梯形圖變換后的狀態(tài)重新編輯梯形圖。操作方法：執(zhí)行“編輯”→“返回至梯形圖變換后的狀態(tài)”命令。104105原梯形圖增加指令LDX001和ANIX002后的梯形圖（3）剪切（“Ctrl”+“X”）/復(fù)制（“Ctrl”+“C”）/粘貼（“Ctrl”+“V”）功能：剪切或復(fù)制指定范圍內(nèi)的梯形圖后再進行粘貼。操作方法：先選定要剪切或復(fù)制的梯形圖，再進行剪切或復(fù)制操作，最后選定目標位置進行粘貼。106（4）行插入（“Shift”+“Ins”）/行刪除（“Shift”+“Del”）功能：在梯形圖中插入行或刪除行。操作方法：如圖所示，要在X001和X003之間插入行，將光標移到X003，執(zhí)行“編輯”→“行插入”命令或按“Shift”+“Ins”組合鍵，即可在X001和X003之間插入行。行刪除與行插入相反，將光標移到X001與X003中間，如圖所示，執(zhí)行“編輯”→“行刪除”命令或按“Shift”+“Del”組合鍵，即可刪除X001和X003之間的行。107108插入行前（刪除行后）的示意圖插入行后（刪除行前）的示意圖（5）列插入（“Ctrl”+“Ins”）/列刪除（“Ctrl”+“Del”）功能：在梯形圖中插入列或刪除列。操作方法：如圖所示，要在X001和X002之間插入列，將光標移到X002，執(zhí)行“編輯”→“列插入”命令或按“Ctrl+Ins”組合鍵，即可在X001和X002之間插入列。列刪除與列插入相反，將光標移到X001與X002中間，如圖所示，執(zhí)行“編輯”→“列刪除”命令或按“Ctrl+Del”組合鍵，即可刪除X001和X002之間的列。109110插入列前（刪除列后）的示意圖插入列后（刪除列前）的示意圖（6）NOP批量插入功能：批量插入NOP指令。操作方法：將光標移至要插入的行的位置（任意），執(zhí)行“編輯”→“NOP批量插入”命令，“NOP批量插入”對話框如圖所示，輸入插入NOP的個數(shù)，單擊“確定”按鈕。111“NOP批量插入”對話框（7）NOP批量刪除功能：批量刪除NOP指令。操作方法：將光標移至要刪除的行的位置（任意），執(zhí)行“編輯”→“NOP批量刪除”命令，彈出確認對話框，單擊“是”按鈕，如圖所示。112批量刪除NOP（8）劃線寫入/劃線刪除功能：在梯形圖中寫入劃線或刪除劃線。操作方法：劃線寫入，將光標移至要寫入劃線的位置，執(zhí)行“編輯”→“劃線寫入”命令或單擊“

”圖標。劃線刪除，將光標移至要刪除的劃線位置，執(zhí)行“編輯”→“劃線刪除”命令或單擊“

”圖標。113“TC設(shè)置值改變”對話框（9）TC設(shè)置值改變功能：將程序所用的定時器、計數(shù)器的設(shè)置值進行列表顯示，對設(shè)置值進行批量變更，對于SFC，顯示的程序內(nèi)的定時器、計數(shù)器的設(shè)置值可以進行變更。操作方法：執(zhí)行“編輯”→“TC設(shè)置值改變”命令，彈出“TC設(shè)置值改變”對話框，如上圖所示。利用“軟元件”下拉菜單指定定時器、計數(shù)器；再單擊“設(shè)置值顯示”按鈕，使指定的定時器、計數(shù)器當(dāng)前的設(shè)置值在“改變前設(shè)定值”中顯示出來；在“改變后設(shè)定值”中輸入變更后的值?！白兏鼉?nèi)容的反映目標”應(yīng)根據(jù)程序選擇相應(yīng)的選項；最后單擊“改變”按鈕，對設(shè)置值執(zhí)行變更。1143.查找/替換菜單（1）軟元件查找功能：查找程序中的軟元件，對處于打開狀態(tài)工程中的其他程序也可以進行查找。操作方法：執(zhí)行“查找/替換”→“軟元件查找”命令，或單擊“

”圖標，彈出“軟元件查找”對話框，如圖所示。115“軟元件查找”對話框（2）指令查找功能：查找程序中的指令。操作方法：執(zhí)行“查找/替換”→“指令查找”命令，或單擊“

”圖標，彈出“指令查找”對話框，如圖所示。116“指令查找”對話框（3）步號查找功能：編輯行間聲明/注解時，查找步號并將其顯示在畫面中。圖“步號查找”對話框操作方法：執(zhí)行“查找/替換”→“步號查找”命令，彈出“步號查找”對話框，如圖所示。指定要查找的步號，單擊“確定”按鈕，將顯示所指定的梯形圖。117“步號查找”對話框（4）字符串查找功能：查找程序、軟元件注釋、軟元件內(nèi)存等各編輯畫面中的字符串。操作方法：執(zhí)行“查找/替換”→“字符串查找”命令，或單擊“

”圖標，在不同環(huán)境下，會彈出不同的對話框，梯形圖/列表編輯環(huán)境的對話框如圖所示；軟元件注釋編輯環(huán)境的對話框如圖所示；軟元件內(nèi)存編輯環(huán)境的對話框如圖所示。118梯形圖/列表編輯環(huán)境對話框119軟元件注釋編輯環(huán)境對話框軟元件內(nèi)存編輯環(huán)境對話框（5）觸點線圈查找圖“觸點線圈查找”對話框功能：查找光標位置的軟元件對應(yīng)的觸點、線圈。操作方法：執(zhí)行“查找/替換”→“觸點線圈查找”命令，彈出圖所示的“觸點線圈查找”對話框?！坝|點/線圈”用于選擇查找對象是觸點還是線圈，軟元件輸入欄用于設(shè)置要查找的軟元件，單擊“查找”按鈕，查找從程序的起始位置開始執(zhí)行，有多個程序時，其他程序也將成為查找對象。120“觸點線圈查找”對話框（6）軟元件替換功能：替換當(dāng)前編輯程序的軟元件、字符串等。操作方法：執(zhí)行“查找/替換”→“軟元件替換”命令，彈出所示的“軟元件替換”對話框。121“軟元件替換”對話框（7）軟元件批量替換功能：替換多個軟元件。操作方法：執(zhí)行“查找/替換”→“軟元件批量替換”命令，彈出圖所示的“軟元件批量替換”對話框。122“軟元件批量替換”對話框（8）指令替換功能：替換當(dāng)前編輯程序的指令。操作方法：執(zhí)行“查找/替換”→“指令替換”命令，彈出的“指令替換”對話框如圖所示?！芭f指令”下拉菜單用于指定替換前的指令,“新指令”下拉菜單用于指定替換后指令。123“指令替換”對話框（9）常開常閉觸點互換功能：將當(dāng)前編輯程序中的指令軟元件的常開觸點變更為常閉觸點，將常閉觸點變更為常開觸點。操作方法：執(zhí)行“查找/替換”→“常開常閉觸點互換”命令，彈出“常開常閉觸點互換”對話框，如圖所示。124“常開常閉觸點互換”對話框（10）字符串替換功能：替換程序、軟元件注釋、軟元件內(nèi)存等各編輯畫面中的字符串。操作方法：執(zhí)行“查找/替換”→“字符串替換”命令，在不同環(huán)境下，會彈出不同的對話框，梯形圖/列表編輯環(huán)境的對話框如圖所示；軟元件注釋編輯環(huán)境的對話框如圖所示；軟元件內(nèi)存編輯環(huán)境的對話框如圖所示。125梯形圖/列表編輯環(huán)境對話框126軟元件注釋編輯環(huán)境對話框軟元件內(nèi)存編輯環(huán)境對話框4.窗口菜單（1）重疊顯示窗口重疊排列，所有的標題欄都可以被看見，如圖所示。127重疊顯示（2）左右并列顯示被打開的窗口由左到右依次排列，如圖所示。128左右并列顯示（3）上下并列顯示被打開的窗口由上到下依次排列，如圖所示。129上下并列顯示任務(wù)3FX系列PLC與計算機的連接、通信和程序調(diào)試130技能點:會連接PLC與計算機并完成通信前的系統(tǒng)設(shè)置會將梯形圖程序?qū)懭隤LC并對寫入的程序進行調(diào)試131任務(wù)提出通用計算機軟件豐富、界面友好、操作便利，使用通用計算機作為可編程控制器的編程工具十分方便。在PLC與計算機連接構(gòu)成的系統(tǒng)中，計算機主要完成數(shù)據(jù)處理、參數(shù)修改、圖像顯示、報表打印、PLC程序編制、工作狀態(tài)監(jiān)視等任務(wù)。而PLC則直接面向現(xiàn)場，面向設(shè)備進行實時控制。本任務(wù)的主要內(nèi)容是完成PLC與計算機連接、通信的設(shè)置，并完成上一任務(wù)中輸入程序的模擬調(diào)試。132任務(wù)實施一、FX系列PLC與計算機的連接1.PLC通信端口的選擇FX系列可編程控制器的面板上有多個通信端口，如與手持編程器通信的端口、與特殊功能模塊通信的端口、與計算機通信的端口等。其中與計算機通信的端口RS-422如圖所示，只有選擇這個端口才能實現(xiàn)與計算機之間的通信。133RS-422通信端口2.計算機通信端口的選擇計算機的后面板上也有很多端口，如視頻輸出端口、音頻輸出端口、USB端口等?？捎糜谂cFX系列可編程控制器通信的有RS-232C端口、USB端口。134RS-232C通信端口3.PLC與計算機的通信電纜仔細觀察，會發(fā)現(xiàn)兩個端口所