工學(xué)PLC復(fù)習(xí)要點(diǎn)

1.1低壓電器的根本知識(shí)什么是低壓電器？電器的概念——電器是電工器械的總稱。作用——起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用低壓的界限——直流電器：<1500V 交流電器：<1200V常用的低壓電器——接觸器、繼電器、刀開(kāi)關(guān)、斷路器(空氣自動(dòng)開(kāi)關(guān))、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、按鈕、熔斷器等。1精選ppt1.1.1低壓電器的分類按用途分配電電器主令電器按動(dòng)作性質(zhì)分自動(dòng)電器手動(dòng)電器按工作原理分電磁式電器非電量控制電器閘刀開(kāi)關(guān)、斷路器等按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等繼電器、接觸器等閘刀開(kāi)關(guān)、按鈕等各種交流、直流接觸器等行程開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等保護(hù)電器熔斷器、熱繼電器等控制電器繼電器、接觸器等執(zhí)行電器電磁鐵、電磁離合器等2精選ppt1.1.2電磁式電器電磁式電器＝感測(cè)局部＋執(zhí)行局部根據(jù)指令信號(hào)，執(zhí)行電路的通、斷控制感受外界信號(hào)的變化，作出有規(guī)律的反響電磁系統(tǒng)主要工作原理：利用電磁感應(yīng)原理，將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的通、斷控制。3精選ppt1.2接觸器接觸器是一種在電磁力的作用下，能夠自動(dòng)地接通或斷開(kāi)帶有負(fù)載的主電路〔如電動(dòng)機(jī)〕的自動(dòng)控制電器。接觸器是繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中最重要和常用的元件之一。當(dāng)按鈕撳下時(shí)，線圈通電，靜鐵心被磁化，并把動(dòng)鐵心〔銜鐵〕吸上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸使觸頭閉合，從而接通電路。當(dāng)放開(kāi)按鈕時(shí)，過(guò)程與上述相反，使電路斷開(kāi)。接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理如下：

4精選ppt

是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化，接通或斷開(kāi)控制電路，實(shí)現(xiàn)控制目的的自動(dòng)控制電器。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：輸入電路：感應(yīng)元件，感測(cè)輸入量的上下。輸出電路：執(zhí)行元件，觸頭接通和斷開(kāi)控制回路。無(wú)主輔之分，一般較小〔5A以下〕，用于控制回路輸入信號(hào)電量：電流、電壓、功率等非電量：熱、光、聲、速度等1.3繼電器5精選ppt2)

時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器是一種將定時(shí)信號(hào)變換為開(kāi)關(guān)信號(hào)的繼電器，它能夠按設(shè)定時(shí)間開(kāi)閉控制電路。時(shí)間繼電器有空氣阻尼式、電動(dòng)式、電磁式和晶體管式等多種。機(jī)床控制線路中應(yīng)用較多的是空氣阻尼式時(shí)間繼電器。6精選ppt3)熱繼電器：是一種常見(jiàn)的保護(hù)電器。利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作，主要用來(lái)對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。工作原理：發(fā)熱電阻絲雙金屬片導(dǎo)板觸頭調(diào)節(jié)旋鈕手動(dòng)復(fù)位按扭受熱變形方向FR表示符號(hào)：JR367精選ppt速度繼電器

速度繼電器是將旋轉(zhuǎn)速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為開(kāi)關(guān)信號(hào)的一種控制電器，主要用于三項(xiàng)交流異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制，所以亦稱反接制動(dòng)繼電器。

動(dòng)作轉(zhuǎn)速不低于120r/min,復(fù)位轉(zhuǎn)速約在100r/min以下。工作時(shí)允許的最高轉(zhuǎn)速1000～3600r/min

8精選ppt是一種廣泛應(yīng)用于電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中的保護(hù)電器。熔斷器串于被保護(hù)電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，它的熔體能自動(dòng)迅速熔斷，從而切斷電路，起到保護(hù)作用。組成：熔體—易熔，導(dǎo)電性能好的合金材料:鉛、鋅、錫、銅、銀及其合金。熔管—安裝熔體的外殼。熔斷特性：熔體的熔斷時(shí)間與通過(guò)熔體的電流有關(guān)

I/IN1.25時(shí)，熔體能長(zhǎng)期工作。

I/IN=2時(shí)，熔體在30s~40s后熔斷。

I/IN>10時(shí)，認(rèn)為熔體瞬時(shí)熔斷。1.4熔斷器9精選ppt低壓斷路器俗稱自動(dòng)開(kāi)關(guān)。不但能用于正常工作時(shí)手動(dòng)通、斷電路，而且當(dāng)電路發(fā)生過(guò)載、短路或失壓等故障時(shí)，能自動(dòng)切斷電路。有效地保護(hù)串接在后的電器設(shè)備。結(jié)構(gòu)：包括觸頭系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、保護(hù)機(jī)構(gòu)、各種脫扣器。特點(diǎn)：具有過(guò)載、短路、失壓保護(hù)作用。跳閘后，不需更換元件。1.6斷路器10精選ppt電氣原理圖的繪制原那么1〕分主電路與輔電路兩局部。通常主電路用粗實(shí)線表示，輔助電路用細(xì)實(shí)線表示。2〕電器元件按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)表示。同一元件符號(hào)相同。3〕所有觸點(diǎn)按沒(méi)通電和沒(méi)有外力作用時(shí)的狀態(tài)畫(huà)。4〕電氣元件一般按動(dòng)作順序從上到下，從左到右依次排列，可水平或者垂直布置。5〕有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線用黑圓點(diǎn)表示。6〕圖區(qū)編號(hào)與功能說(shuō)明便于檢索電氣線路。11精選ppt電氣元件布置圖是說(shuō)明電氣原理圖中所有電器元件、電器設(shè)備的實(shí)際位置。電氣接線圖是說(shuō)明所有電器元件、電器設(shè)備的連接方式。按實(shí)際尺寸統(tǒng)一比例，接線端子編號(hào)與電氣原理圖一致，說(shuō)明導(dǎo)線及穿線管的型號(hào)、規(guī)格等，需通過(guò)接線端子板連線12精選pptQSFRFUKMM3~

工作原理:

合刀開(kāi)關(guān)QS按SB1→KM線圈得電按SB2→KM線圈失電M3~M3~→KM輔助觸頭閉合自鎖→KM主觸頭閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)→KM輔助觸頭解除自鎖→KM主觸頭斷開(kāi)→M停轉(zhuǎn)KMSB1KMSB2FR主電路控制電路2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制1.單向直接啟動(dòng)控制電路13精選ppt1)電動(dòng)機(jī)“正-停-反〞控制電路：正停反控制電路

(1)主回路KM1的主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)為正轉(zhuǎn)；

KM2的動(dòng)合主觸頭閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)KM1、KM2同時(shí)閉合時(shí)，電源短路。

(2)控制回路(3)保護(hù)

·電流保護(hù)；

·互鎖保護(hù)：接觸器KM1、KM2支路中的動(dòng)斷觸頭KM2、KM1保證KM1、KM2兩電器在任何時(shí)候都只能有一個(gè)得電。2.3三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制14精選ppt例3用繼電接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正／反轉(zhuǎn)控制

UVWQSFRFUM3~~~KM1KM2KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM115精選pptQSFRFUM3~KM2按SB1→KM1得電→KM1常開(kāi)觸頭閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)誤按SB2→KM2得電假設(shè)去掉互鎖—合QS，→KM2常開(kāi)觸頭閉合→

UVW那么電源U、W相間短路M3~→

熔斷器

FU燒毀！KM1

互鎖設(shè)計(jì)

KM2SB1SB3KRSB2KM1KM2KM1KM2KM1加互鎖防止短路KM1KM216精選ppt采用電氣和機(jī)械雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正／反轉(zhuǎn)控制電路利用復(fù)合按鈕SB1、SB2，實(shí)現(xiàn)機(jī)械互鎖正轉(zhuǎn)

反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換KM1和KM2的電氣互鎖必不可少！QsKRFUM3~KM1KM2KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1

UVW17精選ppt4〕按順序工作的聯(lián)鎖控制電路

兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)部件的啟動(dòng)、停止需按一定順序進(jìn)行的控制，稱為順序控制。

例有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1和M2，要求M1啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)，而M2停止后，M1才能停止。

18精選ppt19精選ppt20精選ppt某一生產(chǎn)機(jī)械有爐門(mén)和推料機(jī)構(gòu)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，爐門(mén)由交流電動(dòng)機(jī)M1來(lái)控制，推料機(jī)構(gòu)由交流電動(dòng)機(jī)M2來(lái)控制。其動(dòng)作循環(huán)圖如下圖：現(xiàn)設(shè)定由接觸器KM1、KM4分別控制電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)〔爐門(mén)開(kāi)〕和反轉(zhuǎn)〔爐門(mén)關(guān)〕，接觸器KM2、KM3分別控制電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)〔推料機(jī)進(jìn)〕和反轉(zhuǎn)〔推料機(jī)退〕。請(qǐng)完成上述自動(dòng)循環(huán)過(guò)程的控制電路。21精選ppt題解：爐門(mén)開(kāi)爐門(mén)關(guān)推料機(jī)進(jìn)推料機(jī)退22精選pptPLC的開(kāi)展趨勢(shì)機(jī)構(gòu)微型化、模塊化功能全面化、標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品系列化大容量化、高速化模塊化、模塊智能化通迅化、網(wǎng)絡(luò)化編程語(yǔ)言化增強(qiáng)外部故障檢測(cè)能力23精選ppt3.2可編程序控制器的定義及特點(diǎn)3.2.1PLC的定義：1985年1月，國(guó)際電工委員會(huì)〔IEC〕制定了PLC的標(biāo)準(zhǔn)，并給它作了如下定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作命令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)的外部設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原那么而設(shè)計(jì)。

PLC已成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一。三大支柱：PLC、機(jī)器人和CAD/CAM。24精選ppt3.2.3PLC的分類

按結(jié)構(gòu)形式分類整體式PLC：又稱單元式或箱體式。是將電源、CPU、I/O部件等都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)。一般小型和微型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。整體式結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、價(jià)格低，但主機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)固定，使用不靈活。25精選ppt模塊式PLC：又稱積木式。將PLC各局部分成假設(shè)干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊和各種功能模塊等，把這些模塊插在機(jī)架底板上，組裝在一個(gè)機(jī)架內(nèi)。一般大、中型PLC采用模塊式結(jié)構(gòu)，有的小型PLC也采用這種結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)配置靈活，可以讓用戶按需組合節(jié)約本錢(qián)。有的PLC將整體式和模塊式結(jié)合起來(lái)，稱為疊裝式PLC。26精選ppt

按I/O點(diǎn)數(shù)

I/O點(diǎn)數(shù)小于或等于64為微型PLC，單CPU、8位或16位處理器；

I/O點(diǎn)數(shù)在64～128為微小型PLC，8位或16位處理器；

I/O點(diǎn)數(shù)在128～256為小型PLC，單CPU、8位或16位處理器，用戶程序存儲(chǔ)量在4KB以下；

I/O點(diǎn)數(shù)在256～2048為中型PLC，雙CPU，用戶程序存儲(chǔ)量在2～8KB；

I/O點(diǎn)數(shù)大于2048為大型PLC，多CPU，16位或32位處理器，用戶程序存儲(chǔ)量在8KB～16KB。27精選pptCPU存儲(chǔ)器總線或標(biāo)準(zhǔn)接口擴(kuò)展接口電源外部設(shè)備〔編程器等〕擴(kuò)展單元、特殊功能單元等輸入映像存放器輸出映像存放器輸入接口輸出接口現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)現(xiàn)場(chǎng)輸出信號(hào)3.3可編程序控制器組成及工作原理28精選pptPLC的根本組成PLC是一種通用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，它的硬件組成與普通微型計(jì)算機(jī)根本相同。它主要由以下幾局部組成：CPU存儲(chǔ)器I/O局部編程工具電源29精選pptCPU，是PLC的核心部件之一。按一定的規(guī)律和要求讀入被控對(duì)象的各種工作狀態(tài)，接收用戶程序，處理數(shù)據(jù)，向被控對(duì)象送出相應(yīng)的控制〔驅(qū)動(dòng)〕信號(hào)。各個(gè)公司PLC選用的CPU芯片類型不同。通用微處理器單片機(jī)〔自成體系，集成性好〕位片式微處理器〔適用于多CPU，速度快，造價(jià)高，集成度低。大中型PLC〕30精選ppt存儲(chǔ)器保存程序和中間運(yùn)算結(jié)果的器件。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器——固化PLC廠家編寫(xiě)的系統(tǒng)程序?！睷OM/PROM/EPROM〕用戶程序存儲(chǔ)器——存放用戶編寫(xiě)的控制程序?！睷AM/EPROM〕數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)器——存放I/O狀態(tài)表，定時(shí)器、計(jì)算器的預(yù)置表。高速暫存儲(chǔ)器——存放運(yùn)算的中間結(jié)果、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、故障診斷的標(biāo)志位31精選pptI/O局部一般可分為：開(kāi)關(guān)量I/O模塊、模擬量I/O模塊、數(shù)字量I/O模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、精確定時(shí)模塊、快速響應(yīng)模塊、中斷控制模塊、PID模塊、位置控制模塊、軸向定位模塊、通信模塊。32精選pptPLC的工作過(guò)程輸入刷新——

輸入掃描執(zhí)行用戶程序——

執(zhí)行掃描輸出刷新——

輸出掃描掃描工作方式3.3.3PLC的工作原理33精選pptPLC的掃描工作方式PLC以順序循環(huán)掃描工作方式為根本工作方式。有的PLC雖然也有中斷工作方式但仍以順序掃描工作方式為根底。34精選pptPLC工作流程35精選pptPLC的掃描工作方式36精選pptPLC工作的主要特點(diǎn)是：

輸入信號(hào)集中批處理，執(zhí)行過(guò)程集中批處理，輸出控制集中批處理。37精選ppt

PLC的一個(gè)工作周期主要有上述三個(gè)階段，但嚴(yán)格說(shuō)來(lái)還包括四個(gè)過(guò)程：系統(tǒng)自監(jiān)測(cè)，與編輯器交換信息，與數(shù)字處理器交換信息，網(wǎng)絡(luò)通信。38精選ppt

PLC是以程序的形式進(jìn)行工作的，所以必須把控制要求變換成PLC能識(shí)別并執(zhí)行的程序語(yǔ)言。

PLC常用的編程語(yǔ)言有：梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言、功能圖語(yǔ)言、順序功能圖語(yǔ)言、高級(jí)程序語(yǔ)言。PLC的編程語(yǔ)言39精選ppt梯形圖語(yǔ)言的特點(diǎn)梯形圖是一種圖形語(yǔ)言，它與繼電接觸控制圖的形式及符號(hào)有許多相同或相仿的地方。梯形圖按自上而下，從左到右的順序排列。一邏輯行或一“梯級(jí)〞。常開(kāi)、常閉接點(diǎn)。繼電器線圈包括輸出繼電器和輔助繼電器，只有線圈得電，對(duì)應(yīng)的接點(diǎn)才動(dòng)作。線圈只能并聯(lián)。一般程序結(jié)束時(shí)要有結(jié)束標(biāo)志END。40精選pptFX□─□□□─□

系列名

I/O總點(diǎn)數(shù)

單元類型

輸出形式特殊品種

如：0S1S0N1N2N等

FX系列PLC型號(hào)命名方式

特殊物品無(wú)記號(hào)——AC電源，DC輸入，橫式端子排、標(biāo)準(zhǔn)輸出〔繼電器輸出為2A/1點(diǎn)、晶體管輸出0.5A/1點(diǎn)、晶閘管輸出0.3A/1點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)輸出〕41精選ppt根本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元根本單元包括CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口部件和電源，是PLC的主要局部。擴(kuò)展單元是擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)部有電源。擴(kuò)展模塊用于增加I/O點(diǎn)數(shù)和改變I/O點(diǎn)數(shù)的比例，內(nèi)部無(wú)電源，由根本單元和擴(kuò)展單元供給。擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊內(nèi)無(wú)CPU，必須與根本單元一起使用。FX系列PLC的根本組成42精選ppt4.2FX系列PLC編程元件輸入繼電器輸出繼電器輔助繼電器狀態(tài)繼電器定時(shí)器計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)存放器PLC的內(nèi)部軟繼電器43精選ppt

不同廠家、不同系列的PLC，其內(nèi)部軟繼電器的功能和編號(hào)也不相同，因此用戶在編制程序時(shí)，必須熟悉所選用PLC的軟繼電器功能和編號(hào)。

FX系列PLC軟繼電器編號(hào)由字母和數(shù)字

組成其中:輸入繼電器和輸出繼電器用八進(jìn)制數(shù)字編號(hào)其它均采用十進(jìn)制數(shù)字編號(hào)FX系列PLC軟繼電器及編號(hào)44精選ppt4.2.1輸入繼電器〔X〕◆

輸入繼電器是PLC用來(lái)接收用戶輸入設(shè)備發(fā)來(lái)的輸入信號(hào)◆

輸入繼電器線圈由外部輸入信號(hào)所驅(qū)動(dòng)，只有當(dāng)外部信號(hào)接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入繼電器才得電，不能用指令來(lái)驅(qū)動(dòng)。※在程序中絕對(duì)不可能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈，只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)※每個(gè)輸入繼電器的常開(kāi)與常閉觸點(diǎn)均可無(wú)數(shù)次使用

4.2.1輸入繼電器〔X〕45精選ppt4.2.2輸出繼電器〔Y〕◆輸出繼電器是用來(lái)將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載◆輸出繼電器線圈是由PLC內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載

※每個(gè)輸出繼電器在輸出單元中都對(duì)應(yīng)有一個(gè)常開(kāi)硬觸點(diǎn)，但在程序中供編程的輸出繼電器，不管是常開(kāi)還是常閉觸點(diǎn)，都可以無(wú)數(shù)次使用。

4.2.2輸出繼電器〔Y〕46精選ppt4.2.3輔助繼電器〔M〕

◆輔助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，其作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。

◆和輸出繼電器一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動(dòng)，每個(gè)輔助繼電器都有無(wú)限多對(duì)常開(kāi)常閉觸點(diǎn)，供編程使用。但是，其觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，要通過(guò)輸出繼電器才能實(shí)現(xiàn)對(duì)外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)?！鬎X系列PLC的輔助繼電器有：通用輔助繼電器〔三種〕斷電保持輔助繼電器特殊輔助繼電器4.2.3輔助繼電器〔M〕47精選ppt●通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在PLC電源中斷后，其狀態(tài)將變?yōu)镺FF。當(dāng)電源恢復(fù)后，除因程序使其變?yōu)镺N外，其它仍保持OFF

X0M0M0M0通用輔助繼電器〔M〕編號(hào)：按十進(jìn)制編號(hào)FX2N的通用輔助繼電器的元件編號(hào)為M0～M499，共500點(diǎn)。48精選ppt●保持用輔助繼電器在PLC電源中斷后，它具有保持?jǐn)嚯娗暗乃查g狀態(tài)的功能，并在恢復(fù)供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)斷電保持輔助繼電器〔M〕FX2N的斷電保持輔助繼電器的元件編號(hào)為M500～M307149精選ppt●特殊輔助繼電器是具有某項(xiàng)特定功能的輔助繼電器〔M8000～M8255〕通?？煞譃閮深悾河|點(diǎn)型和線圈型●觸點(diǎn)型

特殊輔助繼電器的線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可以利用其觸點(diǎn)。

●線圈型特殊輔助繼電器的線圈由用戶控制，其線圈得電后，PLC作出特定動(dòng)作。

特殊輔助繼電器〔M〕50精選ppt4.2.4狀態(tài)繼電器〔S〕

狀態(tài)器對(duì)在步進(jìn)順控類的控制程序中起著重要的作用，它與后述的步進(jìn)指令STL組合使用。

①初始用狀態(tài)器②返回原點(diǎn)用狀態(tài)器〔FX2N〕③普通狀態(tài)器④斷電保持狀態(tài)器⑤報(bào)警用狀態(tài)器〔FX2N〕不使用步進(jìn)指令時(shí)，狀態(tài)器也可當(dāng)作輔助繼電器使用4.2.4狀態(tài)繼電器〔S〕51精選ppt4.2.5定時(shí)器〔T〕PLC的定時(shí)器相當(dāng)于電器系統(tǒng)中的通電延時(shí)時(shí)間繼電器；●定時(shí)器可提供無(wú)數(shù)對(duì)的常開(kāi)、常閉延時(shí)觸點(diǎn)供編程用；●定時(shí)器中有一個(gè)設(shè)定值存放器、一個(gè)當(dāng)前值存放器和一個(gè)用來(lái)存儲(chǔ)其輸出觸點(diǎn)的映象存放器〔一個(gè)二進(jìn)制位〕，這三個(gè)量使用同一地址編號(hào)，但使用場(chǎng)合不一樣，意義也不同；●定時(shí)器可分為通用定時(shí)器、積算定時(shí)器二種。52精選ppt●PLC定時(shí)器工作原理：定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)數(shù)而到達(dá)定時(shí)的目的，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms，當(dāng)所計(jì)數(shù)到達(dá)設(shè)定值時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)存放器D的內(nèi)容來(lái)設(shè)置。定時(shí)器〔T〕53精選ppt①通用定時(shí)器※通用定時(shí)器不具備斷電的保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開(kāi)或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。通用定時(shí)器有100ms和10ms兩種?！裨O(shè)定值：常數(shù)K或數(shù)據(jù)存放器D的內(nèi)容●設(shè)定值的范圍：1～3276754精選ppt①通用定時(shí)器T0～T199為100ms定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間范圍為0.1～3276.7s。T200～T245為10ms定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間范圍為0.01～327.67s。55精選ppt定時(shí)器T在PLC內(nèi)定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)時(shí)的，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms、1s，當(dāng)輸入端接點(diǎn)閉合時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)所計(jì)時(shí)間到達(dá)設(shè)定值時(shí)，輸出接點(diǎn)動(dòng)作〔常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)接點(diǎn)閉合〕。定時(shí)時(shí)間＝設(shè)定值時(shí)基

KXXXT

XXX56精選ppt①通用定時(shí)器通用定時(shí)器〔例〕57精選ppt②積算定時(shí)器1ms積算定時(shí)器：對(duì)1ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的，定時(shí)范圍為0.001～32.767s?！睺246～T249〕100ms積算定時(shí)器：對(duì)100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的定時(shí)范圍為0.1～3276.7s。〔T250～T255〕積算定時(shí)器具有計(jì)數(shù)累積的功能。在定時(shí)過(guò)程中如果斷電或定時(shí)器線圈OFF，積算定時(shí)器將保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值〔當(dāng)前值〕，通電或定時(shí)器線圈ON后繼續(xù)累積，即其當(dāng)前值具有保持功能，只有將積算定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)?。58精選ppt②積算定時(shí)器〔例〕59精選ppt思考題1.當(dāng)一個(gè)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間不夠時(shí)，怎么辦?如：當(dāng)X0接通后，Y0過(guò)5000S后得電并保持，直到X1接通為止。2.如何實(shí)現(xiàn)如以下圖所示周期為50s的脈沖輸出？X060精選pptX0T0T0T1Y0T1K200K300X0周期為50s的脈沖輸出(先20s低，再30s高)61精選pptLD、LDI、OUT指令

〔如圖〕LD〔Load〕:取指令。適用于與左母線相連的第一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)。LDI〔LoadInverse〕:取反指令。適用于與左母線相連的第一個(gè)常閉接點(diǎn)。LD和LDI這兩種指令在梯形圖電路塊分支處，應(yīng)與后述的ANB指令一起使用。圖OUT〔Out〕:線圈驅(qū)動(dòng)指令〔輸出指令〕。62精選pptAND、ANI指令〔如圖〕AND〔And〕:與指令。常開(kāi)接點(diǎn)的串聯(lián)指令。ANI〔AndInverse〕:與非指令。常閉接點(diǎn)的串聯(lián)指令。63精選pptOR、ORI指令〔如圖〕

OR〔Or〕:或指令。單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的并聯(lián)指令。ORI〔OrInverse〕:單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)指令。這兩條指令用于并聯(lián)連接僅有一個(gè)接點(diǎn)支路的指令。如果要把含有兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)電路進(jìn)行并聯(lián)連接時(shí)，就要用到后面介紹的ORB指令。圖64精選pptORB指令〔圖〕

ORB〔OrBlock〕:塊或指令，即串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令。把兩個(gè)或兩個(gè)以上相串聯(lián)的接點(diǎn)組看作是一個(gè)串聯(lián)電路塊，在這個(gè)塊中的連接都是從LD或LDI指令開(kāi)始，每個(gè)并聯(lián)上的串聯(lián)支路塊的終點(diǎn)都要用ORB指令。且指令后面不帶數(shù)據(jù)。65精選ppt圖7－4ORB指令的用法X0X2X3X1Y0X4X5步序指令數(shù)據(jù)0LDX01ANDX12LDX23ANDX34ORB5LDIX46ANDX57ORB8OUTY0

梯形圖指令程序66精選pptANB指令〔圖〕ANB〔AndBlock〕:塊與指令，即并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令。把兩個(gè)或兩個(gè)以上相并聯(lián)的接點(diǎn)組看作是一個(gè)并聯(lián)電路塊，在將并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)的串聯(lián)連接后用ANB指令。指令后面不帶數(shù)據(jù)。使用本指令時(shí)，每個(gè)并聯(lián)支路都是從LD或LDI指令開(kāi)始，且應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊本身的程序編制。67精選pptPLS、PLF指令PLS:上升沿微分輸出指令。PLF:下降沿微分輸出指令?？蓪⒚}沖寬度較寬的輸入信號(hào)變成脈沖寬度為一個(gè)掃描周期的觸發(fā)脈沖信號(hào)。這種信號(hào)主要用于計(jì)數(shù)器、移位存放器的初始化復(fù)位和作為移位脈沖信號(hào)。PLS、PLF指令的操作元件只能用Y和M，且均在輸入接通或斷開(kāi)后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。圖68精選pptSET、RST指令SET：置位指令，使動(dòng)作保持。RST:復(fù)位指令，使動(dòng)作保持復(fù)位或清零?？墒筂、S、Y、D和變址存放器〔V、Z〕的內(nèi)容清零。69精選pptLDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令LDP、ANDP、ORP指令是用來(lái)進(jìn)行上升沿檢測(cè)的指令僅在指定位軟元件的上升沿時(shí)，接通一個(gè)掃描周期，又稱上升沿脈沖指令。LDF、ANDF、ORF指令時(shí)用來(lái)進(jìn)行下降沿檢測(cè)的指令僅在指定位軟元件的下降沿時(shí)，接通一個(gè)掃描周期，又稱下降沿脈沖指令。70精選pptINV、NOP、END指令I(lǐng)NV：邏輯反指令，執(zhí)行該指令后將原來(lái)的運(yùn)算結(jié)果取反。NOP：空操作〔無(wú)操作〕指令。執(zhí)行本指令時(shí)，不完成任何操作，只是占用一步的時(shí)間。END：程序結(jié)束指令。END指令后面無(wú)須任何數(shù)據(jù)。當(dāng)程序執(zhí)行到指令END時(shí)，PLC認(rèn)為程序結(jié)束，并轉(zhuǎn)入輸出處理階段。71精選ppt傳送指令MOV指令：編號(hào)為FNC12，功能是將源數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)。當(dāng)X0為ON是，那么將[S.]中的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)元件[D.]。在指令執(zhí)行時(shí)，常數(shù)K100會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。72精選pptX0接通時(shí)，Y0馬上得電；X0斷開(kāi)時(shí)，Y0過(guò)20S后斷電73精選ppt編程實(shí)例——順序控制74精選ppt單元類型M——根本單元E——輸入輸出混合擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊EX——輸入專用擴(kuò)展模塊EY——輸出專用擴(kuò)展模塊75精選ppt輸出形式R——繼電器輸出T——晶體管輸出S——晶閘管輸出76精選ppt思考:〔答案〕

2.當(dāng)一個(gè)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間不夠時(shí)，怎么辦?X0接通，Y0過(guò)5000S后得電并保持，至到X1接通為止。77精選ppt圖7－1LD、LDI、OUT指令X0X1X2M100Y2Y1步序指令數(shù)據(jù)0LDX01OUTM1002LDIX13OUTY14LDX25OUTY2

梯形圖指令程序78精選ppt圖7－4ORB指令的用法X0X2X3X1Y0X4X5步序指令數(shù)據(jù)0LDX01ANDX12LDX23ANDX34ORB5LDIX46ANDX57ORB8OUTY0

梯形圖指令程序79精選ppt圖7－5ANB指令的用法X0X2X3X1Y0X4X5X6X10X70LDX01ANDX12LDX23ANIX34ORB10LDIX711ORX1012ANB13O