Bilock型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)現(xiàn)場升級(jí)指導(dǎo)書

BILOCK型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)現(xiàn)場升級(jí)指導(dǎo)書 科技股份有限公司BILOCK型計(jì)算機(jī)BILOCK型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)現(xiàn)場升級(jí)指導(dǎo)書編制審核批準(zhǔn)日期楊猛2016年8月文件編號(hào)版本號(hào)/修改號(hào)V1.0一.FPGA升級(jí)1.1說明BiSTAR需要燒寫FPGA的單板包括VC1、VC2、VC-H2、VIB、VOB這5種單板，其中VC1、VC-H2板上只包含Actel芯片，VC2板上只包含Lattice芯片，VIB、VOB上同時(shí)包含Actel和Lattice芯片。VC-H2單板在現(xiàn)場調(diào)試時(shí)軟件不升級(jí)。燒寫芯片時(shí)必須在斷電狀態(tài)下連接板卡。1.2燒寫Actel芯片F(xiàn)PGA（1）燒寫器的連接：注意板卡的“1”號(hào)針腳插入連接線有三角號(hào)標(biāo)識(shí)的插口，燒寫Actel芯片的連接如圖所示：圖1.1圖1.2（2）Actel芯片通過PC上的FlshPro軟件進(jìn)行燒寫。步驟1：啟動(dòng)FlshPro軟件：開始->MicrosemiFlashProv11.4->FlashProv11.4（如圖1.3所示），或者直接雙擊桌面上的FlashPro圖標(biāo)，可以打開FlashPro軟件。圖1.3打開FlashPro軟件FlashPro軟件的主界面如圖1.4所示。 圖1.4FlashPro軟件主界面步驟2：在FlashPro軟件主界面上點(diǎn)“NewProject”按鈕，新建一個(gè)工程（工程名可以隨便定義，如actel），如圖1.5所示。圖1.5創(chuàng)建FlashPro工程步驟3：創(chuàng)建好FlashPro工程后，主界面上“ConfigureDevice”和“RUN”按鈕變亮，.如果多塊板卡同時(shí)燒寫,則點(diǎn)擊屏幕左上方“N”按鈕。如圖1.6所示。圖1.6創(chuàng)建好FlashPro工程后的主界面步驟4：在FlashPro工程后的主界面上點(diǎn)“ConfigureDevice”按鈕，在主界面上會(huì)出現(xiàn)“Browse”按鈕，如圖1.7（1）。同時(shí)燒寫多塊板卡時(shí)，點(diǎn)擊主界面上“AddMicrosemiDevice”按鈕來添加文件路徑，燒寫幾塊板卡就添加幾次路徑。如圖1.7（2）。點(diǎn)擊“Browse”或“AddMicrosemiDevice”按鈕，選擇相應(yīng)的FPGA文件，如圖1.8所示。所有FPGA文件在“D:\BoardTest\FPGA”路徑下，并根據(jù)單板名稱進(jìn)行了分類。圖1.7（1）Browse按鈕圖1.7（2）AddMicrosemiDevice按鈕圖1.8選擇FPGA文件步驟5：選擇好FPGA文件后，在FlashPro主界面上點(diǎn)“PROGRAM”按鈕，就開始燒寫Actel芯片的FPGA了，如圖1.9、1.10、1.11所示。在燒寫FPGA之前會(huì)擦除芯片中的數(shù)據(jù)，當(dāng)“ProgrammerStatus”為“RUNPASSED”時(shí)，表示燒寫成功。圖1.9擦除FPGA圖1.10燒寫FPGA圖1.11FPGA燒寫成功1.3燒寫Lattice芯片F(xiàn)PGALattice芯片的FPGA通過DiamondProgrammer軟件進(jìn)行燒寫。燒寫Lattice芯片的連接方法如圖：圖1.12（1）所示為高功耗板卡連接方式：老版本的板卡用散線連接到板卡，黑皮線為地線，連接2#或10#插針，白皮線接1#插針；圖1.12（2）為散線電路圖說明。（高功耗板卡包括VE版本的VIB板、VD版本的VOB板、VB版本的VC2板）圖1.12（3）為低功耗板卡所用整線的連接說明，有三角號(hào)的一端連接1#插針：圖1.12（1）圖1.12（2）圖1.12（3）步驟1：啟動(dòng)FlshPro軟件：開始->LatticeDiamond2.2(64-bit)->Accessories->DiamondProgrammer，可以打開DiamondProgrammer軟件。步驟2：創(chuàng)建一個(gè)新的工程，其中Cable和Port選擇默認(rèn)配置，如圖1.13所示。圖1.13創(chuàng)建一個(gè)新的工程工程創(chuàng)建成功后，會(huì)自動(dòng)掃描硬件，如圖1.14所示。圖1.14自動(dòng)掃描硬件點(diǎn)擊工具欄中的圖標(biāo)，如圖1.15中的紅框里的圖標(biāo)所示。圖1.15掃描硬件步驟3：在FileName欄下選擇點(diǎn)圖標(biāo)，選擇與單板對(duì)應(yīng)的FPGA文件，如圖1.16所示。圖1.16選擇FPGA文件步驟4：點(diǎn)擊圖標(biāo)，開始燒寫軟件，如圖1.17所示。圖1.17燒寫FPGA如果在燒寫FPGA時(shí)出現(xiàn)“Connotidentifydetecteddevice”錯(cuò)誤，如圖1.18所示。需要重新選擇DeviceFamily和Device才能燒寫成功。圖1.18FPGA燒寫錯(cuò)誤重新選擇DeviceFamily和Device的方法如圖1.19所示，在下拉列表中選擇的DeviceFamily和Device需要與自動(dòng)掃描出來的值相同。圖1.19重新選擇DeviceFamily和DeviceLatticeFPGA正常燒寫的狀態(tài)如圖1.20所示。如果燒寫成功，如圖1.21所示，在“Status”中顯示狀態(tài)為“PASS”，在Output串口中會(huì)顯示燒寫所用的時(shí)間。圖1.20FPGA燒寫過程圖1.21FPGA燒寫成功二.CPSU軟件升級(jí)2.1燒寫STM32芯片程序燒寫STM32芯片的連接如圖2.1所示：圖2.1步驟1：打開J-FLASHARM，開始->SEGGER->J-LinkARMV4.78g->J-Flash，或者直接雙擊桌面上的J-Flash圖標(biāo)，可以打開J-Flash軟件。步驟2：設(shè)置參數(shù)?！斑x擇菜單OptionsProjectsettings，選擇TargetInterface選項(xiàng)卡，設(shè)置接口為SWD，速率為Autoselection，如圖2.2和圖2.3所示。圖2.2設(shè)置Project參數(shù)選擇CPU選項(xiàng)卡，設(shè)置CPU為STSTM32F103VE圖2.3設(shè)置CPU參數(shù)步驟3：打開待燒寫的.hex文件，如圖2.4所示。STM32待燒寫的.hex文件在“D:\BoardTest\PSU”路徑下。注意：平臺(tái)版本低于V（不包括）時(shí)，燒寫psu1.hex文件，高于V（包括）時(shí)，燒寫psu_boot.hex文件。圖2.4打開待燒寫的.hex文件步驟4：使用J-LINK連接器連接J-LINK和PSU板的STM32調(diào)試口，注意PCB上的絲印1號(hào)腳和排線插頭的小三角型對(duì)齊。如圖2.5和圖2.6所示。圖2.5STM32芯片燒寫器圖2.6PSU板卡上STM32芯片燒寫位置步驟5：連接STM32芯片。選擇菜單TargetConnect，等待下方的LOG窗口出現(xiàn)Connectedsuccessfully，否則檢查PSU是否上電，J-Link是否正確連接，如圖2.7所示。圖2.7連接STM32芯片步驟6：燒寫STM32芯片程序。選擇菜單TargetProgram&Verify，開始燒寫，如果遇到彈出的對(duì)話框，點(diǎn)確認(rèn)。直到下方的LOG窗口出現(xiàn)Targetprogrammedandverifiedsuccessfully，表示燒寫成功，如圖2.8所示。圖2.8燒寫STM32芯片程序2.2燒寫PIC32芯片程序燒寫PSU板PIC32軟件，連接燒寫器到電源板的花線，沒有針頭的一端連接電源板，三角號(hào)對(duì)應(yīng)電源板的“1”號(hào)插針；有針頭一端連接燒寫器，針頭一端的三角號(hào)和燒寫器上的三角號(hào)不對(duì)應(yīng)。燒寫PIC32芯片的連接如圖2.9所示：步驟1：打開MPLABXIPE，開始->Microchip->MPLABXIDE->MPLABXIPEv1.95，或者直接雙擊桌面上的MPLABXIPE圖標(biāo)，可以打開MPLABXIPE軟件。步驟2：設(shè)置參數(shù)。Family選擇32-bitMCUs(PIC32)，如圖2.10所示。Device選擇PIC32MX370F512L，如圖2.11所示。Tool選擇PICkit3，如圖2.12所示。圖2.10設(shè)置Family參數(shù)圖2.11設(shè)置Device參數(shù)圖2.12設(shè)置Tool參數(shù)步驟3：連接PIC32芯片。點(diǎn)擊Connect，等待Output窗口出擊連接成功的提示，如圖2.13所示。圖2.13連接PIC32芯片步驟4：選擇PIC32芯片程序。Source選擇待燒寫的.hex文件（pic32文件），如圖2.14所示。PIC32待燒寫的.hex文件在“D:\BoardTest\PSU”路徑下。注意：平臺(tái)版本低于V（不包括）時(shí)，燒寫psu1.hex文件，高于V（包括）時(shí)，燒寫psu_boot.hex文件。圖2.14選擇PIC32芯片程序步驟5：燒寫PIC32芯片程序。點(diǎn)擊Program，等待Output窗口出現(xiàn)燒寫成功的提示，如圖2.15所示。圖2.15燒寫PIC32芯片程序三.VC1/VC2軟件升級(jí)3.1升級(jí)前準(zhǔn)備連接好VC調(diào)試線后開始配置軟件升級(jí)工具。配置如下：（1）配置wftpd32服務(wù)器工具：a.打開wftpd32，在Security→Users/rights下新建用戶名和密碼，用戶名和密碼均設(shè)置為vxworks,如下圖所示：b.在HomeDiectory欄中寫入本次升級(jí)文件的所在目錄，單擊Done保存，如下圖所示：（2）配置tftpd32服務(wù)器工具:打開tftpd32，確保CurrentDirectory欄中路徑為升級(jí)文件所在位置目錄，Serviceinterface為默認(rèn)地址。如圖所示：（3）配置PC本地IP地址：將測試電腦本地網(wǎng)卡IP地址修改為33，子網(wǎng)掩碼。（4）配置IPO4.1窗口工具：a.打開IPO4.1，選擇“終端工具”菜單，新建一個(gè)終端串口連接。b.右擊計(jì)算機(jī)→管理→設(shè)備管理器→端口查看電腦串口號(hào)。c.在連接配置類型欄選擇上一步查看串口號(hào)。d.確認(rèn)“存盤目錄”為升級(jí)文件所在目錄。e.設(shè)置刷寫軟件的波特率為115200。f.完成上述配置后，點(diǎn)擊“確定”按鈕，完成全部配置。3.2VC1/COMM板（vxworks）軟件升級(jí)（1）長按模式按鈕（CPSU板MODE），戳復(fù)位鍵（VC板RESET），敲回車，進(jìn)入u-boot。注：在板卡升級(jí)工裝上加載軟件時(shí)，只戳復(fù)位鍵，其他操作流程不變。避免單板進(jìn)入u-boot下三分鐘掛死，輸入：intr_valid1。輸出結(jié)果如圖：（2）從PC上下載u-boot.bin，輸入：tftp20000033:u-boot.bin（從ftp服務(wù)器中提取u-boot.bin文件）。輸出結(jié)果如圖：（3）更新u-boot.bin，輸入：BurnBootLoader，如316848；命令輸入結(jié)果如圖：注:uboot版本低于1.1.13時(shí)，更新命令為：sfs_uboot200000285500；注意285500為實(shí)際下載的u-boot.bin的長度，可以從上一個(gè)tftp命令的輸出獲取。命令執(zhí)行結(jié)果如圖：（4）在u-boot下設(shè)置網(wǎng)絡(luò)加載模式，輸入：bistar_setbootmode_netload；輸出結(jié)果如圖：（5）長按模式鍵，戳其他單板的復(fù)位鍵，進(jìn)入診斷模式，輸出結(jié)果如圖：（6）通過flash加載debug鏡像：燒寫debug到Flash。敲回車出現(xiàn)箭頭輸入：bistar_pltdbgToFlash；輸出結(jié)果如圖：（7）設(shè)置單板從Flash啟動(dòng)，在u-boot下輸入：bistar_setbootmode_flashload，輸出結(jié)果如圖：再輸入：bistar_setmode_flashload，輸出結(jié)果如圖：（9）長按模式鍵，戳其他單板的復(fù)位鍵，進(jìn)入診斷模式，輸出結(jié)果如圖：3.2VC2板（linux）軟件升級(jí)（1）長按模式按鈕（CPSU板MODE），戳復(fù)位鍵（VC板RESET），敲回車，進(jìn)入u-boot；避免單板進(jìn)入u-boot下三分鐘掛死，輸入：intr_valid1，回車；輸出結(jié)果如圖：（2）燒寫u-boot，輸入：bubtu-boot-cpu2_78200_insigma_bistar.bin；注：UBOOT版本等于或高于V1.4.7時(shí)，輸入語句：BurnBootLoaderFromNet（3）是否覆蓋環(huán)境變量的地方選擇“y”；（4）燒寫安全鏡像kernel和rootfs，輸入：BurnBootImageFromNet0；輸出結(jié)果如圖：（5）燒寫診斷鏡像kernel，輸入：BurnOsImageFromNet1；輸出結(jié)果如圖：（6）在u-boot下設(shè)置網(wǎng)絡(luò)加載模式，輸入：bistar_setbootmode_netload；輸出結(jié)果如圖：（7）刪除原來舊的鏡像，輸入sfs_format，如圖：（8）通過flash加載debug鏡像：燒寫debug到Flash，在u-boot下輸入：bistar_pltdbgToFlash；輸出結(jié)果如圖：（9）設(shè)置單板從Flash啟動(dòng)，在u-boot下設(shè)置：bistar_setbootmode_flashload；輸出結(jié)果如圖：再輸入bistar_setmode_flashload，輸出結(jié)果如圖：（10）長按模式鍵，戳其他單板的復(fù)位鍵，進(jìn)入診斷模式。輸出結(jié)果如圖：四.文件打包4.1說明打包文件是為了生成輸出文件用來燒寫到聯(lián)鎖機(jī)柜內(nèi)使聯(lián)鎖機(jī)正常運(yùn)行，此項(xiàng)工作在公司進(jìn)行，打包完成后將正確的文件經(jīng)過規(guī)定的流程發(fā)布到現(xiàn)場，由現(xiàn)場調(diào)試人員通過一鍵升級(jí)上載到聯(lián)鎖機(jī)使其正常運(yùn)行。打包的操作步驟主要包括下載ConfigTool原始配置文件、文件配置、上傳到服務(wù)器打包、下載生成文件四個(gè)步驟。4.2安裝SVN軟件SVN軟件從版本庫中取來并安裝；取得訪問及打包權(quán)限；賬號(hào)和密碼為郵箱的賬號(hào)和密碼。并且本地計(jì)算機(jī)連接的是”ZH-Work”工作網(wǎng)絡(luò)。4.3下載ConfigTool打開SVN軟件，在版本庫URL一欄下輸入ConfigTool配置文件的下載路徑/svn/TOOLS/ConfigTool，在“檢出至目錄”一欄中選擇下載到本地的路徑，設(shè)置完成后點(diǎn)擊“確定”按鈕，開始下載ConfigTool文件。注意：將配置文件下載到本地后，以后打包時(shí)均在此目錄下配置。在使用之前右擊選擇“SVN更新”，即可以將配置庫內(nèi)的最新文件下載到本地。4.4文件配置文件更新完成后就可以開始配置本次打包的通用應(yīng)用和特定應(yīng)用文件數(shù)據(jù)了。目前的文件下包括阿布賈、大連、埃塞、淮安四個(gè)項(xiàng)目，后續(xù)會(huì)不斷增加。只需打開對(duì)應(yīng)項(xiàng)目的文件夾，在其中進(jìn)行配置即可。以埃塞項(xiàng)目為例：如圖為…\ConfigTool\Ethiopia01路徑下埃塞項(xiàng)目的打包配置文件：目前需要配置的文件包括三個(gè)部分，其他的部分在配置過程中可以不用關(guān)心：（1）”Input”文件夾:放置聯(lián)鎖邏輯文件appconf_CBI.bin；（2）”通用產(chǎn)品”文件夾：放置通用應(yīng)用相關(guān)配置；（3）”聯(lián)鎖配置.xls”表格；接下來分別介紹上述三個(gè)文件的配置內(nèi)容。4.4.1配置”Input”文件夾”Input”下為每個(gè)聯(lián)鎖站建立一個(gè)文件夾，文件夾名順次為CBI01、CBI02、CBI03……，CBI文件夾下放入聯(lián)鎖邏輯文件appconf_CBI.bin。通常情況下的聯(lián)鎖邏輯文件發(fā)布路徑如下：\\0\版本發(fā)布\應(yīng)用數(shù)據(jù)\埃塞一期\特定應(yīng)用Vx.x.x.x\聯(lián)鎖應(yīng)用數(shù)據(jù)\xxstation。注：埃塞一期表示每個(gè)項(xiàng)目名稱，特定應(yīng)用Vx.x.x.x為正式發(fā)布的數(shù)據(jù)版本，xxstation為對(duì)應(yīng)聯(lián)鎖站下的聯(lián)鎖邏輯文件。若要增加聯(lián)鎖站，新建文件夾依次命名，在文件夾內(nèi)正確的放入聯(lián)鎖邏輯文件后，選中新增的文件夾右擊，選擇SVN中的“加入”按鈕，然后在提示頁面中點(diǎn)擊確定。成功添加后文件夾圖標(biāo)上會(huì)有一個(gè)藍(lán)色的“+”符號(hào)。如下圖所示：4.4.2配置”通用產(chǎn)品”文件夾需要在”通用產(chǎn)品”文件夾中替換APP、BISTAR、UBOOT。文件來源放在正式發(fā)布通用應(yīng)用中。路徑如下：\\0\版本發(fā)布\BiLOCK\通用應(yīng)用\通用應(yīng)用_V2.2.0.x\通用產(chǎn)品Vx.x.x.x。接下來依次說明每個(gè)需要替換的文件。（1）APPAPP包括VC1板的app.bin、app.out和VC2板的linux_app.bin、linux_app.out。app.bin、app.out放在通用應(yīng)用_\通用產(chǎn)品_\vxworks-ppc中，linux_app.bin、linux_app.out放在通用應(yīng)用_\通用產(chǎn)品_\linux-arm中；（2）BISTARBISTAR包括host和target文件夾，配置是直接替換這兩個(gè)文件即可。Host/target文件夾放在通用應(yīng)用_\通用產(chǎn)品_\BISTAR_\BiSTAR_SW_路徑下；（3）UBOOTUBOOT所需文件在通用應(yīng)用_\通用產(chǎn)品_\BISTAR_\Uboot中，把該路徑下的幾個(gè)文件拷貝過來即可。4.4.3”聯(lián)鎖配置.xls”表格聯(lián)鎖配置.xls表格中包括“設(shè)備總體配置”、“DCS配置”、“DCS網(wǎng)絡(luò)表”、“DCS關(guān)系圖”、“版本配置”、“CBI01”、“CBI02”、“CBI03”……等等。需要配置的包括“版本配置”、“CBI01”、“CBI02”、“CBI03”……（1）版本配置在“版本配置”中配置各板卡對(duì)應(yīng)的軟硬件的版本號(hào)。主要包括VC板（VC1、VC2、COM）的硬件版本號(hào)、Uboot版本號(hào)、FPGA版本號(hào)、業(yè)務(wù)軟件版本號(hào)（這里可以看做是“通用產(chǎn)品”版本號(hào)；COM板只用于通信，不跑業(yè)務(wù)）；PSU板的軟、硬件版本號(hào)；I/O板的軟、硬件版本號(hào)。注：表格中標(biāo)灰的單元格聯(lián)鎖人員不用填寫;所有板卡的硬件版本型號(hào)需根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際情況確定；軟件版本號(hào)可在確定的“通用應(yīng)用”版本發(fā)布包下的《BiSTAR產(chǎn)品發(fā)布說明書》中對(duì)應(yīng)。（2）CBI“CBI01”、“CBI02”…為對(duì)應(yīng)聯(lián)鎖站的擴(kuò)展機(jī)籠配置情況，每個(gè)擴(kuò)展機(jī)籠滿配狀態(tài)下為14塊板卡。根據(jù)各聯(lián)鎖站的實(shí)際情況配置對(duì)應(yīng)的擴(kuò)展機(jī)籠，實(shí)際的配置數(shù)參照I/O碼位表，機(jī)籠號(hào)從上至下依次為0X20、0X22、0X24…………。若某一擴(kuò)展機(jī)籠中間的板卡槽位空置，則在后面的單元格中寫入空置的槽位號(hào)；若機(jī)籠內(nèi)各板卡之間沒有空置，只需在單元格內(nèi)寫入一個(gè)“/”。（如圖即為擴(kuò)展機(jī)籠1的1~6有板卡，7~12空置，13有板卡；擴(kuò)展機(jī)籠2為從1#槽位在連續(xù)的槽位開始插了數(shù)塊板卡）每個(gè)聯(lián)鎖站對(duì)應(yīng)一個(gè)表格，各表格需依次配置。所有聯(lián)鎖站的表格均配置正確后，就完成了打包前的全部配置工作。接下來就可以上傳到服務(wù)器開始打包了。4.5提交及編譯4.5.1提交配置完成后，在該項(xiàng)目的配置文件的目錄下右擊選擇“SVN提交”，在彈出的對(duì)話框中簡要描述本次配置所做的更改，描述完成后點(diǎn)擊確定提交；

4.5.2編譯提交完成后用瀏覽器登錄/view/ConfigTool/，點(diǎn)擊任務(wù)最右側(cè)的圖標(biāo)即可進(jìn)行任務(wù)。進(jìn)行任務(wù)后可以看到左側(cè)的狀態(tài)圖標(biāo)會(huì)不停的閃爍，任務(wù)執(zhí)行完畢，如果是如左側(cè)的綠色，則代表生成成功了。如圖:然后點(diǎn)擊ConfigTool名稱，進(jìn)入后選擇“最后一次成功的構(gòu)建結(jié)果”。此時(shí)可點(diǎn)擊屏幕左側(cè)“控制臺(tái)輸出”查看打包文件的生成情況。再點(diǎn)擊打包下載全部文件，就可以獲得生成的文件。4.6.生成包下載查看所有生成文件正確后，點(diǎn)擊下載到本地計(jì)算機(jī)，生成archive壓縮文件。解壓后如圖所示打開解壓文件如圖：打開Ouput里面是CBI01、CBI02本次下載到本地的CBI01、CBI02即為要燒寫到聯(lián)鎖機(jī)柜中的輸出文件。獲取到的文件還缺少.md5文件，不能直接燒寫。在每個(gè)CBI文件夾下都有一個(gè)“allmd5.exe”文件，雙擊運(yùn)行一下即可生成所需要的全部.md5文件。打包生成的文件中不含IPO4.1.EXE、tftpd32.exe、wftpd32.exe等工具，工具可從\ConfigTool\Ethiopia01\工具路徑中拷貝。成功完成上述操作步驟后，就完成了聯(lián)鎖輸出文件的打包過程。五.一鍵升級(jí)5.1.升級(jí)前準(zhǔn)備（1）一鍵升級(jí)在SDM工控機(jī)上操作，可用串口工具連接主機(jī)籠VC2板查看升級(jí)狀況；（2）準(zhǔn)備工作：以11樓實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)為例，工控機(jī)共LocalA、LocalB、NetworkA、NetworkB四個(gè)網(wǎng)卡。NetworkA、NetworkB用來通信，LocalA、LocalB用來接收真實(shí)聯(lián)鎖機(jī)日志。一鍵升級(jí)通過LocalA、LocalB兩個(gè)網(wǎng)卡分別給A、B系升級(jí)。=1\*romani):在LocalA上添加一條IP為05，掩碼；在LocalB上添加一條IP為05，掩碼；=2\*romanii):給本地添加一條路由，運(yùn)行cmd，輸入：route-paddmask03，=3\*romaniii):然后打開wtftp.exe，在Security中設(shè)置文件名為vxworks，路徑為打開升級(jí)文件的目錄路徑。輸入正確后點(diǎn)擊“Done”。如圖：注意：在工控機(jī)第一次升級(jí)時(shí)需要添加IP地址和路由，添加成功后，以后在這臺(tái)工控機(jī)上一鍵升級(jí)時(shí)不需要再重復(fù)這兩步工作。5.2.單板進(jìn)入診斷模式（1）給機(jī)柜上電，長按CPSU板MODE鍵，同時(shí)戳一下VC1板RST鍵，在CPSU板指示燈閃爍后停留3S左右松開MODE鍵，半分鐘后本機(jī)籠的VC1、VC2板進(jìn)入診斷模式。使本系所有機(jī)籠的VC1、VC2板均進(jìn)入診斷模式進(jìn)入。診斷模式后串口日志如圖：注：在正常啟動(dòng)時(shí)VC1、VC2、COM、CPSU運(yùn)行燈頻率為一秒慢閃；診斷模式下VC1、VC2、COM、運(yùn)行燈常亮，CPSU板以頻率5快閃。戳VC1復(fù)位鍵可使VC1、VC2同時(shí)進(jìn)入診斷模式，戳VC2復(fù)位鍵則VC2板進(jìn)入診斷模式。5.3一鍵升級(jí)（1）運(yùn)行cmd窗口；=1\*GB3①在窗口中輸入”cdF:\tffs0_01”，找到升級(jí)文件所在目錄。這里的F:\tffs0_01為升級(jí)文件在電腦中的實(shí)際路徑，此路徑不能包含中文名。=2\*GB3②輸入”F:”，進(jìn)入升級(jí)文件所在目錄。這里的”F:”為升級(jí)文件在電腦的實(shí)際位置。注：在指定目錄下按住shift鍵后再空白區(qū)域右擊打開命令窗口即可使cmd直接進(jìn)入該目錄。在平臺(tái)版本為BISTAR_V及以上時(shí)，需要先給本系所有CPSU板進(jìn)行一次一鍵升級(jí)，分別寫入PSU1.bin及PSU2.bin及其對(duì)應(yīng)的.md5文件，然后再對(duì)每塊VC板進(jìn)行一鍵升級(jí)。下面分別介紹CPSU一鍵升級(jí)和VC板一鍵升級(jí)。5.3.1CPSU一鍵升級(jí)（1）給A系升級(jí)：update.exeupdate1psu05；（05為PC本地IP地址）給B系升級(jí)：update.exeupdate1psu05；（05為PC本地IP地址）界面會(huì)顯示所有連接正常的單板機(jī)籠和槽位號(hào)信息。cmd界面如圖：確認(rèn)正確無誤后輸入yes，敲回車，開始一鍵升級(jí)，wtftp工具開始下載數(shù)據(jù)。（2）一鍵升級(jí)大約需要3-5分鐘，一鍵升級(jí)成功后，cmd界面如圖：WFTPD工具下載界面：5.3.2VC/COM板一鍵升級(jí)鍵入一鍵升級(jí)口令：給A系升級(jí)：update.exeupdate1all05（05為PC本地IP地址）給B系升級(jí)：update.exeupdate1all05（05為PC本地IP地址）（2）界面會(huì)顯示所有連接正常的單板機(jī)籠和槽位號(hào)信息。確認(rèn)正確無誤后輸入yes，敲回車，開始一鍵升級(jí)，wtftp工具開始下載數(shù)據(jù)。界面如圖：（3）一鍵升級(jí)大約需要2-3分鐘，一鍵升級(jí)成功后，串口日志如圖：cmd顯示如圖：Wtftp工具如圖：（4）一鍵升級(jí)過程結(jié)束，給聯(lián)鎖機(jī)斷電重啟。正確無誤時(shí)聯(lián)鎖機(jī)可正常運(yùn)行。（注：CPSU板一鍵升級(jí)截圖以B+C+C配置為例；VC板一鍵升級(jí)截圖以B+C+C+C配置為例）

六.HMI軟件配置6.1HMI預(yù)裝軟件要求運(yùn)行HMI需要安裝.net4.0，采用默認(rèn)安裝。注意：系統(tǒng)中必須安裝.net4.0，如果系統(tǒng)中已經(jīng)有其他.net版本（如.net3.0、.net4.5等），需要先安裝原來的.net版本后安裝.net4.0。雙擊圖標(biāo)，進(jìn)行安裝。默認(rèn)點(diǎn)擊下一步直到安裝成功。6.2安裝HMI雙擊HMI_setup.exe，全部點(diǎn)擊下一步直至安裝成功即可。安裝完成后系統(tǒng)默認(rèn)在D盤生成一個(gè)新的目錄”D\HMI_Cluster”。在”D\HMI_Cluster\conf”下替換掉發(fā)布的特定應(yīng)用數(shù)據(jù)中的“HMI配置數(shù)據(jù)”文件，在”D\HMI_Cluster\data”中替換“HMI站場數(shù)據(jù)”。替換完成后給HMI工控機(jī)的網(wǎng)卡根據(jù)DCS網(wǎng)絡(luò)表配置正確的IP地址，即完成了HMI的配置工作。七.SDM軟件配置7.1.預(yù)裝軟件安裝SDM的預(yù)裝軟件包括.net4.0、vcredist、WinPcap、MySQL5.7（數(shù)據(jù)庫）。期中.net4.0和vcredist是MySQL5.7運(yùn)行所依賴的軟件，必須在安裝MySQL5.7之前安裝.net4.0和vcredist。7.1.1.安裝.net4.0步驟1：運(yùn)行dotNetFx40_Full_x86_x64_en.exe，勾選“我已閱讀并接受許可條款(A)。”后，點(diǎn)擊“安裝”按鈕。步驟2：等待安裝完成，后點(diǎn)擊“完成”按鈕，完成安裝。7.1.2安裝vcredistvcredist是VisualC++的運(yùn)行時(shí)庫。在32位操作系統(tǒng)的工控機(jī)上，運(yùn)行vcredist_x86.exe。在64位操作系統(tǒng)的工控機(jī)上，運(yùn)行vcredist_x64.exe。步驟1：運(yùn)行vcredist_x86.exe/vcredist_x64.exe，完成安裝。7.1.3安裝WinPcap步驟1：運(yùn)行WinPcap_4_1_3.exe，在出現(xiàn)的安裝向?qū)Ы缑嬷悬c(diǎn)擊“Next”按鈕。步驟2：在彈出LicenseAgreement選擇對(duì)話框中，點(diǎn)擊“IAgree”按鈕。步驟3：在安裝操作對(duì)話框中采用默認(rèn)配置，并點(diǎn)擊“Install”按鈕。步驟4：完成WinPcap安裝后，點(diǎn)擊“Finish”按鈕。7.1.4安裝MySQL5.7步驟1：運(yùn)行mysql-installer-community--m14.1411728256.msi，選擇“InstallMySQLProducts”。步驟2：勾選“Iacceptthelicenseitems”，再點(diǎn)擊“Next”按鈕。步驟3：勾選“Skipcheckforupdates”，再點(diǎn)擊“Next”按鈕。步驟4：勾選“Custom”，并設(shè)置“InstallationPath”和“DataPath”的路徑（確保“DataPath”的磁盤至少還有500G容量，以滿足存儲(chǔ)30天日志的要求），在點(diǎn)擊“Next”按鈕。步驟5：采用默認(rèn)的FeatureSelection，并單擊“Next”按鈕。步驟6：確認(rèn)需求，確保圖中的3個(gè)綠色的勾都已經(jīng)勾上，再點(diǎn)擊“Next”按鈕。步驟7：執(zhí)行安裝，點(diǎn)擊“Execute”按鈕。步驟8：等待安裝完成后（Connector/ODBC5.2.6如果Status為Installerror不影響數(shù)據(jù)庫在SDM中的使用），點(diǎn)擊“Next”按鈕。步驟9：配置MySQL服務(wù)器，點(diǎn)擊“Next”按鈕。步驟10：配置服務(wù)器類型和網(wǎng)絡(luò)端口號(hào)（采用默認(rèn)配置），點(diǎn)擊“Next”按鈕。步驟11：創(chuàng)建Root用戶的密碼（必須記住該密碼，并在SDM軟件中配置），點(diǎn)擊“Next”按鈕。步驟12：設(shè)置Windows操作系統(tǒng)的MySQL數(shù)據(jù)庫服務(wù)名稱和運(yùn)行該服務(wù)的賬戶（采用默認(rèn)設(shè)置），點(diǎn)擊“Next”按鈕。步驟13：配置數(shù)據(jù)庫樣例，點(diǎn)擊“Next”按鈕。步驟14：完成MySQL配置，點(diǎn)擊“Next”按鈕。步驟15：點(diǎn)擊“Finish”按鈕，完成MySQL的安裝。7.2.XML配置完成SDM的XML配置的前提是需要用戶準(zhǔn)備一個(gè)配置文件夾，該文件夾中包括一個(gè)SDM自定義的配置文件，文件名為SDMConfiguration.xml，此文件需要用戶進(jìn)行配置內(nèi)容填寫，填寫說明見附件SDM自定義配置文件的配置說明，除此之外，配置文件夾中還需要有5個(gè)由聯(lián)鎖提供的數(shù)據(jù)配置文件，具體文件名如下圖所示。準(zhǔn)備好配置文件夾后，用戶需要在SDM發(fā)布包輸出文件夾中雙擊import-SDM.bat，會(huì)有如下界面顯示出來。用戶點(diǎn)擊“選擇目錄”，設(shè)置有效的配置文件夾路徑后，“合法性檢測”和“配置導(dǎo)入”按鈕將會(huì)可用，然后執(zhí)行配置導(dǎo)入，至此完成SDM依據(jù)XML進(jìn)行配置導(dǎo)入功能。此外，還提供了合法性檢測功能，對(duì)用戶所提供的配置文件夾下的文件個(gè)數(shù)的完整性以及SDM自定義配置文件數(shù)據(jù)的有效性和合法性進(jìn)行檢測和提示。注：用戶需要保證配置文件夾中文件名以及文件個(gè)數(shù)的完整性有效性7.3.圖形配置SDM的軟件配置通過圖形界面的操作完成。啟動(dòng)SDM軟件后，當(dāng)現(xiàn)操作系統(tǒng)的顯示切換到SDM軟件時(shí)，在鍵盤上同時(shí)按下“Ctrl+D”進(jìn)入調(diào)試模式，彈出提示輸入SDM系統(tǒng)用戶的用戶名和密碼的對(duì)話框，如圖2所示。需要退出調(diào)試模式時(shí)，在鍵盤上同時(shí)按下“Ctrl+Q”，彈出退出窗口對(duì)話框。圖SEQ圖\*ARABIC1系統(tǒng)用戶登錄提示對(duì)話框在系統(tǒng)用戶登錄提示對(duì)話框中輸入用戶名“admin”、密碼“000925”后，彈出“系統(tǒng)管理”對(duì)話框，如圖3所示。圖SEQ圖\*ARABIC2系統(tǒng)管理對(duì)話框在“系統(tǒng)管理”對(duì)話框中選擇“數(shù)據(jù)配置”頁，可以配置SDM的軟件參數(shù)，如圖4所示。當(dāng)配置未發(fā)生變化時(shí)“保存配置”按鈕不可用（顯示為灰色），否則“保存配置”按鈕可用。注意：SDM的所有配置修改在保存之后還必須重啟軟件才能生效。以下SDM軟件配置的說明都是假設(shè)用戶已經(jīng)進(jìn)入“數(shù)據(jù)配置”頁面。圖SEQ圖\*ARABIC3SDM軟件配置界面7.3.1.數(shù)據(jù)庫連接配置在“數(shù)據(jù)配置”頁面上，點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)存儲(chǔ)”頁面，可以修改連接數(shù)據(jù)庫的密碼，如圖5所示。點(diǎn)擊“保存配置”按鈕后，修改的密碼被保存在SDM軟件中，并在下一次啟動(dòng)SDM時(shí)生效。圖SEQ圖\*ARABIC4配置數(shù)據(jù)庫連接7.3.2通信接口配置SDM支持3種通信方式來接受聯(lián)鎖日志：二層以太網(wǎng)（MAC）、串口、UDP。其中二層以太網(wǎng)接口可用于接收所有真實(shí)的聯(lián)鎖設(shè)備的VC1、VC2單板日志，串口用于接受真實(shí)的聯(lián)鎖設(shè)備的CPSU單板的日志，UDP用于接收仿真的聯(lián)鎖的日志。3種通信方式的配置如下：（1）二層以太網(wǎng)通信配置在“數(shù)據(jù)配置”頁面上，點(diǎn)擊“日志接收”頁面。在“網(wǎng)口”下拉框中，SDM軟件自動(dòng)列出所有PC機(jī)上可用的網(wǎng)卡的名字，如圖6所示。勾選一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)卡，并保存配置，SDM軟件重新啟動(dòng)后會(huì)自動(dòng)從這些選擇的網(wǎng)卡上接收日志。圖SEQ圖\*ARABIC5二層以太網(wǎng)通信配置（2）串口通信配置在“串口”下拉框中，SDM軟件自動(dòng)列出所有PC機(jī)上可用的串口的名字，如圖7所示。勾選一個(gè)或多個(gè)串口，并保存配置，SDM軟件重新啟動(dòng)后會(huì)自動(dòng)從這些選擇的串口上接收日志。圖SEQ圖\*ARABIC6串口通信配置（3）與微機(jī)監(jiān)測通信的串口配置SDM與微機(jī)監(jiān)測通過串口連接，在“串口”下拉框中，SDM軟件自動(dòng)列出所有PC機(jī)上可用的串口的名字（可用的串口的名字不包含已經(jīng)被“日志串口”占用的串口），如圖8所示。勾選一個(gè)串口，并保存配置，SDM軟件重新啟動(dòng)后會(huì)使用該串口與微機(jī)監(jiān)測進(jìn)行通信。圖SEQ圖\*ARABIC7與微機(jī)監(jiān)測通信的串口配置UDP通信配置SDM與仿真聯(lián)鎖工作在同一臺(tái)PC上，SDM與仿真聯(lián)鎖之間的UDP通信采用默認(rèn)配置，IP地址為“”，端口號(hào)為8500和8501。7.3.3網(wǎng)絡(luò)圖配置在“數(shù)據(jù)配置”頁面上，點(diǎn)擊“組網(wǎng)”頁面。可以配置A網(wǎng)SDMIP、B網(wǎng)SDMIP、A網(wǎng)HMIAIP、B網(wǎng)HMIAIP、A網(wǎng)HMIBIP、B網(wǎng)HMIBIP，以及SDM與HMI之間通信的TCP端口號(hào)和UDP端口號(hào)。如圖9所示。圖SEQ圖\*ARABIC8網(wǎng)絡(luò)圖配置7.3.4站場圖配置SDM的站場圖配置與HMI上的站場圖配置相同，都是通過站場的配置文件Project.xml來實(shí)現(xiàn)。在“數(shù)據(jù)配置”頁面上，點(diǎn)擊“導(dǎo)入HMI配置”按鈕。在彈出的對(duì)話框中進(jìn)入從HMI獲得Project.xml文件的路徑，并選擇該文件。SDM會(huì)自動(dòng)存儲(chǔ)新的Project.xml文件，并在下次啟動(dòng)時(shí)使用該文件的信息。如圖10所示。圖SEQ圖\*ARABIC9站場圖配置7.3.5機(jī)柜圖配置SDM的機(jī)柜圖通過聯(lián)鎖配置文件appconf_CBI.bin中定義的機(jī)籠、單板來繪制。在“數(shù)據(jù)配置”頁面上，點(diǎn)擊“機(jī)柜圖配置”，進(jìn)入機(jī)柜圖配置頁面，根據(jù)機(jī)柜圖配置A系主機(jī)籠地址和機(jī)籠數(shù)，點(diǎn)擊“導(dǎo)入聯(lián)鎖配置”按鈕。在彈出的對(duì)話框中進(jìn)入從CBI獲得的appconf_CBI.bin文件的路徑，并選擇該文件。SDM會(huì)自動(dòng)存儲(chǔ)新的appconf_CBI.bin文件，并在下次啟動(dòng)時(shí)使用該文件的信息。如圖11所示。圖SEQ圖\*ARABIC10機(jī)柜圖配置7.3.6SDM開機(jī)自啟動(dòng)功能設(shè)置SDM開機(jī)自啟動(dòng)功能配置步驟如下：步驟1：建立United.DM.SDM.exe的桌面快捷方式；步驟2：點(diǎn)擊開始->所有程序，找到啟動(dòng)目錄，設(shè)置其目錄屬性為可讀，如圖12和圖13所示；圖SEQ圖\*ARABIC11找到啟動(dòng)目錄圖SEQ圖\*ARABIC12設(shè)置啟動(dòng)目錄屬性為只讀拷貝“位置”信息，打開啟動(dòng)目錄，將SDM軟件的啟動(dòng)快捷方式拖入該目錄，如圖14所示。圖SEQ圖