馬少春因公出訪回國總結報告

-3-馬少春因公出訪回國總結報告我校工學院馬少春副教授于2023年7月8日至12日赴美國奧馬哈參加ASABE2023年國際年會并做口頭報告，與國際學者探討甘蔗機械化收割與蘋果智能化塑造樹冠等領域的前沿技術。7月10日上午作了以“PathplanningofappletreepruningrobotbasedonimprovedRRTalgorithm”為題的口頭報告。該報告涉及此次年會的“InformationTechnology,Sensors&ControlSystems”主題。該報告的研究背景是機器人技術廣泛應用于許多農(nóng)業(yè)作業(yè)，但是蘋果樹的生產(chǎn)操作通常是手動進行的；蘋果樹修剪需要大量人力物力，約占總人工成本的20%；蘋果樹剪枝機器人的應用可以降低水果生產(chǎn)成本。為了提高蘋果樹剪枝機器人的導航效率，提出一種改進的RRT算法。在蘋果園地圖進行導航試驗，實驗結果表明，改進算法可以覆蓋整個蘋果園，并且在蘋果園環(huán)境中具有更好的適應性和規(guī)劃效率。7月11日上午作了兩個涉及甘蔗機械化收割領域的口頭報告，分別是“Studiesonmechanicalpropertiesofsugarcanetops”和“TheEffectofUltravioletRadiationonSucroseandMicroorganisminSugarcane”。這兩個報告涉及此次年會的“MachinerySystemsforCropProduction”主題。甘蔗頂端在甘蔗生長點以下約150毫米處被砍掉，可以降低制糖過程中的雜質率，并為青貯飼料的制備奠定基礎。對甘蔗頂端機械特性的研究甘蔗頂端機械特性的研究可作為機械化頂端作業(yè)的基礎?！癝tudiesonmechanicalpropertiesofsugarcanetops”采用了廣泛種植的甘蔗品種GY-9開展研究，測試了甘蔗頂端不同節(jié)間的莖稈、葉片和葉脈的剪切特性。分析了甘蔗頂端的切割過程和形態(tài)，以及具體的剪切能量性能指標與各參數(shù)之間的關系。研究結果將為設計和優(yōu)化甘蔗頂端收割機提供有價值的參考。機械化甘蔗收割是甘蔗智能化不可避免的發(fā)展方向，但切段式甘蔗收割機收集的甘蔗會受到微生物的破壞，從而影響蔗糖的儲存。紫外線通常用于水處理。紫外線和氯離子的結合可以成功殺死水中的微生物?！癟heEffectofUltravioletRadiationonSucroseandMicroorganisminSugarcane”探討了紫外線輻射對甘蔗微生物的影響以及對蔗糖含量的影響。在甘蔗收獲后的24小時內(nèi)，紫外線技術可以保持坯料中較低的微生物水平，同時還能更好地保存蔗糖。7月12日攜題為“Experimentalstudiesontheenergyconsumptionoftheslidingandshearingcombinationsugarcanebasecutter”、“Studyofaerodynamiccharacteristicsofsugarcanecomponentsandexperimentonimpurityremovalperformance”和“Sugarcanefeedingquantitydetectionbasedondepthlearning”的研究參加了主題為“MachinerySystems”的海報展覽。甘蔗作為一種重要的經(jīng)濟作物和食糖作物?，F(xiàn)有的甘蔗根切器存在切割阻力大、能耗高和切割質量差的問題。根切器的能耗高、切割阻力大對宿根損傷率有重要影響。“Experimentalstudiesontheenergyconsumptionoftheslidingandshearingcombinationsugarcanebasecutter”基于滑剪組合式甘蔗根切器，研究了轉速（RS）、進給速度（FS）、甘蔗簇直徑（DS）和進給角度（FA）對切割能耗的影響。根據(jù)正交試驗的結果，在95%置信水平下，RS、SD、FR和FS可能對基底切削能耗產(chǎn)生顯著影響。風機是甘蔗收割機的關鍵機構，其除雜能力對于甘蔗的收割質量和糖廠、甘蔗種植者的效益具有重要影響。由于現(xiàn)有收割機的除雜效率較低，改善風機的性能成為亟待解決的問題之一?！癝tudyofaerodynamiccharacteristicsofsugarcanecomponentsandexperimentonimpurityremovalperformance”探索了不同參數(shù)對含雜率和損失率的影響?！癝ugarcanefeedingquantitydetectionbasedondepthlearning”提出了一種基于改進YOLOv5s的目標檢測模型，該模型提高檢測實時性的同時，減少了參數(shù)量和計算量。通過檢測送入甘蔗收割機的甘蔗數(shù)量，實時調(diào)節(jié)風機轉速，可有效降低風機能耗和含雜率。馬少春副教授在本次國際學術會議上展示了自己的研究工作，進行了知識共享，學術交流，接觸了多研究領域的最新研究進展，了解了領域前沿，獲取了新的研究靈感。以期結合最新的研究成果，開展交叉領域研究，與學者們共同推動領域的前沿學術進展。7月14日-7月17日，訪問了華盛頓州立大學精