城軌行車(chē)閉塞法-移動(dòng)閉塞

移動(dòng)閉塞移動(dòng)閉塞CON

TENTS初步認(rèn)識(shí)移動(dòng)閉塞一了解移動(dòng)閉塞的三大基本要素二初步認(rèn)識(shí)移動(dòng)閉塞初步認(rèn)識(shí)移動(dòng)閉塞Part01Part01初步認(rèn)識(shí)移動(dòng)閉塞移動(dòng)閉塞是一種新型的閉塞制式它不設(shè)固定閉塞區(qū)段，前、后兩列車(chē)都采用移動(dòng)式的定位方式；可解釋為“列車(chē)安全追蹤間隔距離不預(yù)先設(shè)定，而隨列車(chē)的移動(dòng)不斷移動(dòng)并變化的閉塞方式”。移動(dòng)閉塞是一種采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、控制技術(shù)相結(jié)合的列車(chē)控制技術(shù)，所以國(guó)際上有習(xí)慣稱為基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)CBTC（CommunicaitionBasedTrainContrl）。在城市軌道交通中初步認(rèn)識(shí)移動(dòng)閉塞移動(dòng)閉塞的概念移動(dòng)閉塞（MovingBlock，簡(jiǎn)稱MB）是相對(duì)于固定閉塞而言的。一固定閉塞有固定的閉塞分區(qū)，移動(dòng)閉塞與固定閉塞相比最顯著的特點(diǎn)是取消了以通過(guò)信號(hào)機(jī)分隔的固定閉塞分區(qū)。列車(chē)間的最小運(yùn)行間隔距離由列車(chē)在線路上的實(shí)際運(yùn)行位置和運(yùn)行狀態(tài)確定，閉塞分區(qū)隨著列車(chē)的行駛，不斷地向前移動(dòng)和調(diào)整，所以稱為移動(dòng)閉塞。移動(dòng)閉塞的線路取消了物理層次上的閉塞分區(qū)劃分，而是將線路分成了若干個(gè)通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)預(yù)先定義的線路單元，每個(gè)單元長(zhǎng)幾米到幾十米不等。移動(dòng)閉塞分區(qū)即由一定數(shù)量的線路單元組成，單元的數(shù)目可隨列車(chē)的速度和位置而變化，分區(qū)的長(zhǎng)度也是動(dòng)態(tài)變化的。了解移動(dòng)閉塞的三大基本要素了解移動(dòng)閉塞的三大基本要素Part02Part02了解移動(dòng)閉塞的三大基本要素移動(dòng)閉塞的基本要素二、列車(chē)定位TrainPosition安全距離SafetyDistance目標(biāo)點(diǎn)TargetPoint了解移動(dòng)閉塞的三大基本要素列車(chē)定位在移動(dòng)閉塞中沒(méi)有軌道電路等設(shè)備作為閉塞分區(qū)列車(chē)占用的檢查，被控對(duì)象基本處于動(dòng)態(tài)過(guò)程中，只有了解所有列車(chē)的具體位置，以何種速度運(yùn)行等信息，才能實(shí)施對(duì)列車(chē)的有效控制，所以列車(chē)定位技術(shù)在移動(dòng)閉塞系統(tǒng)中就顯得更為重要。列車(chē)定位技術(shù)在移動(dòng)閉塞系統(tǒng)中的重要作用列車(chē)定位由地面設(shè)備和車(chē)載設(shè)備共同完成。了解移動(dòng)閉塞的三大基本要素列車(chē)定位列車(chē)定位信息的主要作用是：CBTC對(duì)在線的每一列車(chē)，能計(jì)算出距前行列車(chē)尾部距離，或距進(jìn)站信號(hào)點(diǎn)的距離，從而對(duì)它實(shí)施有效的速度控制；1為保證安全列車(chē)間隔提供依據(jù)，作為列車(chē)在車(chē)站停車(chē)后打開(kāi)車(chē)門(mén)以及屏蔽門(mén)的依據(jù)2了解移動(dòng)閉塞的三大基本要素目前，在列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)中得到應(yīng)用的列車(chē)定位技術(shù)主要有：測(cè)速定位法查詢一應(yīng)答器法交叉感應(yīng)線圈法衛(wèi)星定位法測(cè)速定位法在車(chē)輪外側(cè)安裝光柵，按車(chē)輪旋轉(zhuǎn)次數(shù)與轉(zhuǎn)角計(jì)算出列車(chē)的位移。查詢一應(yīng)答器法在線路上按一定間隔設(shè)置應(yīng)答器，應(yīng)答器內(nèi)存儲(chǔ)了其所在位置的公里標(biāo)，列車(chē)上的查詢無(wú)線經(jīng)過(guò)時(shí)讀取位置信息。交叉感應(yīng)線圈法在線路上敷設(shè)軌道電纜，將軌道電纜每隔一定距離交叉一次，利用交叉回線列車(chē)可測(cè)算出自己的位置。衛(wèi)星定位法GPS(GlobalPositioningSystem)和GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)都是利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行測(cè)時(shí)和測(cè)距，從而實(shí)現(xiàn)全球定位功能。了解移動(dòng)閉塞的三大基本要素安全距離安全距離是后續(xù)追蹤列車(chē)的命令停車(chē)點(diǎn)與其前方障礙物之間的一個(gè)固定距離。障礙物可以是確認(rèn)了的前行列車(chē)尾部的位置或者無(wú)道岔表示(道岔故障)的道岔位置。該距離是基于列車(chē)安全制動(dòng)模型計(jì)算得到的一個(gè)附加距離，它保證追蹤列車(chē)在最不利條件下能夠安全地停止在前行列車(chē)的后方不發(fā)生沖撞。安全距離是移動(dòng)閉塞系統(tǒng)中的關(guān)鍵，是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)和安全依據(jù)。了解移動(dòng)閉塞的三大基本要素目標(biāo)點(diǎn)—列車(chē)運(yùn)行的行車(chē)憑證目標(biāo)點(diǎn)是列車(chē)運(yùn)行的行車(chē)憑證，如同固定閉塞系統(tǒng)中的允許信號(hào)，列車(chē)只有獲得了目標(biāo)點(diǎn)，才能夠向前移動(dòng)。目標(biāo)點(diǎn)通常是設(shè)在列車(chē)前方一定距離的某個(gè)位置點(diǎn)，一旦設(shè)定，即表明列車(chē)可以安全運(yùn)行至該點(diǎn)，但不能超過(guò)該點(diǎn)。移動(dòng)閉塞系統(tǒng)就是通過(guò)不斷前移列車(chē)的目標(biāo)點(diǎn)，引導(dǎo)列車(chē)在線路上安全運(yùn)行。了解移動(dòng)閉塞的三大基本要素移動(dòng)閉塞基本原理為：線路上的前行列車(chē)經(jīng)ATP車(chē)載設(shè)備將本車(chē)的實(shí)際位置，通過(guò)通信系統(tǒng)傳送給軌旁的移動(dòng)閉塞處理器，并將此信息處理生成后續(xù)列車(chē)的運(yùn)行權(quán)限，傳送給后續(xù)列車(chē)的ATP車(chē)載設(shè)備。后續(xù)列車(chē)