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文檔簡介
電工技術(shù)第6章相量法本章教學(xué)內(nèi)容6.1
正弦量6.2
復(fù)數(shù)和復(fù)指數(shù)函數(shù)6.3
相量法的基礎(chǔ)6.4
電路定律和電路元件的相量形式本章重點(diǎn)內(nèi)容正弦量的表示、相位差正弦量的相量表示電路定律的相量形式6.1正弦量正弦量正弦電流的瞬時(shí)值表達(dá)式三要素
振幅(最大值)Im、角頻率ω、初相位角頻率、頻率和周期之間的關(guān)系工頻6.1正弦量(續(xù)1)初相位一般規(guī)定:若最大值發(fā)生在計(jì)時(shí)起點(diǎn)右(左)側(cè),則初相位?。ù螅┯诹?。6.1正弦量(續(xù)2)正弦電壓的瞬時(shí)值表達(dá)式正弦量的性質(zhì)正弦量乘以常數(shù),正弦量的微分、積分,同頻率正弦量的代數(shù)和等運(yùn)算,其結(jié)果仍為同頻率的正弦量。正弦電流電路激勵和響應(yīng)均為同頻率的正弦量的線性電路(正弦穩(wěn)態(tài)電路)稱為正弦電路或交流電路。正弦穩(wěn)態(tài)電路在電力系統(tǒng)和電子技術(shù)領(lǐng)域占有十分重要的地位。6.1正弦量(續(xù)3)同頻率正弦量的相位差一般規(guī)定:同頻率正弦量的相位差等于它們初相位之差。當(dāng)時(shí),稱i1超前i2,或稱i2滯后i1;當(dāng)時(shí),稱i1滯后i2,或稱i2超前i1;當(dāng)時(shí),稱i1和i2反相;當(dāng)時(shí),稱i1和i2同相;6.1正弦量(續(xù)4)(a)同相
(b)反相
(c)i1超前于i2(d)i1滯后于i2
6.1正弦量(續(xù)5)例1
計(jì)算下列兩正弦量的相位差。解解解解
兩個(gè)正弦量進(jìn)行相位比較時(shí)應(yīng)滿足同頻率、同函數(shù)、同符號,且在主值范圍比較。
6.1正弦量(續(xù)6)正弦量的有效值當(dāng)i為正弦量6.1正弦量(續(xù)7)工程上說的正弦電壓、電流一般指有效值,如設(shè)備銘牌額定值、電網(wǎng)的電壓等級等。但絕緣水平、耐壓值指的是最大值。因此,在考慮電器設(shè)備的耐壓水平時(shí)應(yīng)按最大值考慮。測量中,交流測量儀表指示的電壓、電流讀數(shù)一般為有效值。區(qū)分電壓、電流的瞬時(shí)值、最大值、有效值的符號。6.2復(fù)數(shù)和復(fù)指數(shù)函數(shù)復(fù)數(shù)復(fù)數(shù)的概念代數(shù)形式取實(shí)部x,取虛部y共軛復(fù)數(shù)復(fù)數(shù)相等6.2復(fù)數(shù)和復(fù)指數(shù)函數(shù)(續(xù)1)復(fù)數(shù)的代數(shù)運(yùn)算復(fù)數(shù)的幾何表示模6.2復(fù)數(shù)和復(fù)指數(shù)函數(shù)(續(xù)2)輻角顯然有輻角的主值范圍復(fù)數(shù)代數(shù)和的圖解法6.2復(fù)數(shù)和復(fù)指數(shù)函數(shù)(續(xù)3)復(fù)數(shù)的四種表示形式由歐拉公式,可得極坐標(biāo)形式三角形式指數(shù)形式代數(shù)形式6.2復(fù)數(shù)和復(fù)指數(shù)函數(shù)(續(xù)4)設(shè),則復(fù)數(shù)相乘時(shí),模相乘,輻角相加。復(fù)數(shù)相除時(shí),模相除,輻角相減。6.2復(fù)數(shù)和復(fù)指數(shù)函數(shù)(續(xù)5)旋轉(zhuǎn)因子
+j,–j,-1
都可以看成旋轉(zhuǎn)因子。特殊旋轉(zhuǎn)因子6.2復(fù)數(shù)和復(fù)指數(shù)函數(shù)(續(xù)6)例1
解:
例2
解:
6.2復(fù)數(shù)和復(fù)指數(shù)函數(shù)(續(xù)7)復(fù)指數(shù)函數(shù)復(fù)指數(shù)函數(shù)復(fù)數(shù)復(fù)指數(shù)函數(shù)的性質(zhì)6.3相量法的基礎(chǔ)正弦量用復(fù)數(shù)表示的思路:正弦量乘以常數(shù)、微分、積分,同頻率正弦量代數(shù)相加,其結(jié)果仍為同頻率的正弦量。故知,在單一頻率的正弦穩(wěn)態(tài)電路中,各支路的電壓和電流(穩(wěn)態(tài)響應(yīng)),都是與激勵同頻率的正弦量。正弦量由幅值(或有效值)、頻率和初相三要素決定,而在正弦穩(wěn)態(tài)電路分析計(jì)算中,正弦量的頻率是已知的,故求解正弦量的三要素可簡化為求解二要素,即幅值(或有效值)和初相。復(fù)數(shù)也有兩要素,即模和幅角,它們與正弦量的二要素有一一對應(yīng)的關(guān)系。于是,正弦量可用復(fù)數(shù)表示。6.3相量法的基礎(chǔ)(續(xù)1)相量表示正弦量的復(fù)數(shù)叫相量。為什么要用相量表示正弦量?為了簡化正弦穩(wěn)態(tài)電路的計(jì)算,即避免用三角函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算。相量圖在復(fù)平面上用以表示相量的圖,稱為相量圖。相量法借助于相量和相量圖分析正弦穩(wěn)態(tài)電路,可使分析計(jì)算大為簡化。這種方法稱為相量法。6.3相量法的基礎(chǔ)(續(xù)2)正弦量的相量表示振幅相量
有效值相量
本書如無特別說明,相量一般指有效值相量。
將一個(gè)正弦量轉(zhuǎn)換為相量或?qū)⒁粋€(gè)相量轉(zhuǎn)換為正弦量,稱為相量變換。相量正(反)變換。6.3相量法的基礎(chǔ)(續(xù)3)
相量是一個(gè)復(fù)數(shù),在復(fù)平面上可以用有向線段表示,其中有向線段的長度代表正弦量的有效值(或幅值),有向線段與實(shí)軸之間的夾角代表正弦量的初相。
這種表示相量的圖形稱為相量圖。利用相量圖可以將電路中的多個(gè)電壓、電流相量表示在一個(gè)相量圖中。各電壓或電流的相量關(guān)系也可以通過相量圖直接反映出來。
例如
6.3相量法的基礎(chǔ)(續(xù)4)例1
已知
試用相量表示i,u。解:例2
已知。試寫出電流的瞬時(shí)值表達(dá)式。解:6.3相量法的基礎(chǔ)(續(xù)5)相量變換的性質(zhì)線性性質(zhì)證明:例3
已知,試求i1+i2。解:6.3相量法的基礎(chǔ)(續(xù)6)微分性質(zhì)證明:推廣:正弦量對時(shí)間的求導(dǎo)運(yùn)算對應(yīng)于相量與的乘法運(yùn)算。
運(yùn)用相量變換的微分性質(zhì)和線性性質(zhì)可使求解常系數(shù)線性微分方程在正弦激勵下的特解問題轉(zhuǎn)化為復(fù)數(shù)代數(shù)方程的求解問題。
6.3相量法的基礎(chǔ)(續(xù)7)例4
已知R=2Ω、L=4H、C=1F、。求的特解。解:6.4電路定律和電路元件的相量形式基爾霍夫定律的相量形式KCL的相量形式KVL的相量形式電路元件電壓、電流關(guān)系的相量形式
設(shè)電阻、電感和電容元件的電壓、電流均取關(guān)聯(lián)參考方向,并且電壓、電流正弦量及其對應(yīng)的相量分別為
6.4電路定律和電路元件的相量形式(續(xù)1)電阻元件電阻的電壓、電流關(guān)系為
兩邊作相量正變換,得
顯然有
電阻元件電壓有效值與電流有效值仍符合歐姆定律,而輻角相等,即電壓與電流同相。
6.4電路定律和電路元件的相量形式(續(xù)2)
用來表示電路元件相量關(guān)系的模型,稱為電路元件的相量模型。電阻元件正弦穩(wěn)態(tài)關(guān)系如圖所示。電感元件6.4電路定律和電路元件的相量形式(續(xù)3)電感元件電壓有效值與電流有效值之間的關(guān)系類似于歐姆定律,在相位上電壓超前于電流。
6.4電路定律和電路元件的相量形式(續(xù)4)電容元件
電容元件電壓有效值與電流有效值之間的關(guān)系也類似于歐姆定律,在相位上電流超前于電壓。
6.4電
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