《智能化數(shù)控設(shè)備運(yùn)修技術(shù)》試題及答案

《智能化數(shù)控設(shè)備運(yùn)修技術(shù)》試題及答案1.機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A.工作速度B.最大運(yùn)動(dòng)速度C.運(yùn)動(dòng)速度(正確答案)D.最小運(yùn)動(dòng)速度2.增量是手動(dòng)運(yùn)行模式，可以使機(jī)器人移動(dòng)所定義的距離應(yīng)用范圍不包括()。A.以同等距離進(jìn)行點(diǎn)的定位B.從一個(gè)位置移出所定義的距離C.使用測量表調(diào)整D.持續(xù)的(正確答案)3.當(dāng)有多臺(tái)機(jī)器人或者同一臺(tái)機(jī)器人安裝在工作站的不同位置就會(huì)需要多次定義()。A.基坐標(biāo)系(正確答案)B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系4.建立()采用的是坐標(biāo)系偏移轉(zhuǎn)換的原理。A.基坐標(biāo)系B.工件坐標(biāo)系(正確答案)C.工具坐標(biāo)系D.世界坐標(biāo)系5.對(duì)于HSR-JR608工業(yè)機(jī)器人，當(dāng)所使用的工具相對(duì)于默認(rèn)工具0的坐標(biāo)方向和TCP(工具中心點(diǎn))都發(fā)生變化時(shí)，需要采用的工具坐標(biāo)系標(biāo)定方法是()。A.三點(diǎn)法B.四點(diǎn)法C.六點(diǎn)法(正確答案)D.以上都可以6.示教器提供用戶保存當(dāng)前系統(tǒng)內(nèi)部的寄存器至U盤的功能，該功能的按鍵為()。A.發(fā)送B.獲取(正確答案)C.保存D.備份7.在示教器上可以修改以下（）參數(shù)。A.第一軸的最大速度B.第一軸的最大加速度C.第一軸的最大減速度D.以上都不可以(正確答案)8.工具主動(dòng)型打磨機(jī)器人是通過機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持()進(jìn)行工作的。A.打磨工具(正確答案)B.打磨工件C.工作平臺(tái)D.變位機(jī)9.工業(yè)機(jī)器人的編輯程序點(diǎn)擊()。A.新建B.加載C.打開(正確答案)D.恢復(fù)10.修改指令的速度姿態(tài)速度參數(shù)，點(diǎn)擊()。A.VELB.ACCC.DECD.VROT(正確答案)11.I/O指令用于()。A.數(shù)字信號(hào)的輸入輸出B.模擬信號(hào)的輸入輸出C.所有信號(hào)的輸入輸出(正確答案)D.ABC都不對(duì)12.工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)器通常是按照(???)方式工作。A.通電抱閘B.有效抱閘C.無效放閘D.失效抱閘(正確答案)13.()傳感器用于檢測機(jī)器人作業(yè)對(duì)象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也就是測量機(jī)器人本身以外傳感器。A.內(nèi)部B.外部(正確答案)C.電子D.電磁14.交流電的大小和方向是()。A.隨意變化的B.不隨時(shí)間變化的C.固定不變化的D.隨時(shí)間按周期性變化的(正確答案)15.一個(gè)電感線圈接入交流電路中其電感兩端電壓與電流的相位關(guān)系是()。A.uL超前i90o(正確答案)B.uL超前i0o~90oC.uL滯后i45oD.同相位16.純電容電路兩端電壓與電流的相位關(guān)系是()。A.電壓超前電流90°B.電壓滯后電流90°(正確答案)C.電壓與電流同相D.不確定17.電工常用瓷管內(nèi)徑有()種。A.2B.3C.4D.5(正確答案)18.三相異步電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)差率一般為()。A.0.01~0.07(正確答案)B.0.1~0.7C.0.7~1.0D.1~219.在35KV線路直線桿上，當(dāng)采用鐵橫擔(dān)時(shí)，其懸式絕緣子的串聯(lián)片數(shù)一般為()片。A.2B.3(正確答案)C.4D.520.PLC稱重模塊采用()信號(hào)讀取工件重量。A.數(shù)字量輸入B.數(shù)字量輸出C.模擬量輸入(正確答案)D.模擬量輸出21.下列屬于工業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡控制方式的應(yīng)用有()①噴涂②弧焊③點(diǎn)焊④切割A(yù).①②④(正確答案)B.①②C.①④D.①③④22.工業(yè)機(jī)器人的TCP是指（）。A.工具中心點(diǎn)(正確答案)B.法蘭中心點(diǎn)C.工件中心點(diǎn)D.工作臺(tái)中心點(diǎn)23.三相異步電動(dòng)機(jī)采用能耗制動(dòng)時(shí)，當(dāng)切斷電源后，將()。A.轉(zhuǎn)子回路串入電阻B.定子任意兩相繞組進(jìn)行反接C.轉(zhuǎn)子繞組進(jìn)行反接D.定子繞組送入直流電(正確答案)24.鍺低頻小功率三極管型號(hào)為()。A.3ZDB.3ADC.3AX(正確答案)D.3DD25.起重機(jī)上提升重物的繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法用()。A.定子接三相調(diào)壓器法B.轉(zhuǎn)子串起動(dòng)電阻法(正確答案)C.定子串起動(dòng)電阻法D.轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器法26.如果程序正在運(yùn)行，則在取消程序選擇前必須將程序（）。A.執(zhí)行完B.保存C.停止(正確答案)D.加載27.工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種，工業(yè)機(jī)器人是由哪些學(xué)科交叉領(lǐng)域形成的具有高新技術(shù)的機(jī)器人①計(jì)算機(jī);②控制技術(shù);③機(jī)構(gòu)學(xué);④信息及傳感技術(shù);⑤人工智能A.①②③④B.①②③⑤C.①③④⑤D.①②③④⑤(正確答案)28.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的類型不包括()。A.直線運(yùn)動(dòng)B.關(guān)節(jié)定位C.圓弧運(yùn)動(dòng)D.曲線運(yùn)動(dòng)(正確答案)29.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是()。A.對(duì)路徑精度要求不高(正確答案)B.確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線C.確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧D.以上都不是30.圓弧指令的特點(diǎn)是()。A.對(duì)路徑精度要求不高B.確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線C.確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧(正確答案)D.以上都不是31.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教()點(diǎn)。A.2B.5C.4D.3(正確答案)32.工業(yè)機(jī)器人的TCP是指（）。A.工具中心點(diǎn)(正確答案)B.法蘭中心點(diǎn)C.工件中心點(diǎn)D.工作臺(tái)中心點(diǎn)33.一般熱繼電器的熱元件按電動(dòng)機(jī)額定電流來選擇電流等級(jí)，其整定值為()In。A.0、3~0、5B.0、95~1、05(正確答案)C.1、2~1、3D.1、3~1、434.在建筑物,電氣設(shè)備和構(gòu)筑物上能產(chǎn)生電效應(yīng),熱效應(yīng)和機(jī)械效應(yīng),具有較大的破壞作用的雷屬于（）。A.感應(yīng)雷B.球形雷C.直擊雷(正確答案)35.在選擇漏電保護(hù)裝置的靈敏度時(shí),要避免由于正常（）引起的不必要的動(dòng)作而影響正常供電。A.泄漏電壓B.泄漏電流(正確答案)C.泄漏功率36.更換和檢修用電設(shè)備時(shí),最好的安全措施是（）。A.切斷電源(正確答案)B.站在凳子上操作C.戴橡皮手套操作37.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定,任何單位或者（）對(duì)事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為,均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報(bào)告或者舉報(bào)。A.職工B.個(gè)人(正確答案)C.管理人員38.當(dāng)電壓為5V時(shí),導(dǎo)體的電阻值為5歐,那么當(dāng)電阻兩端電壓為2V時(shí),電阻值為（）歐。A.10B.5(正確答案)C.239.制作直流電機(jī)主磁極鐵心時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選取的材料是()。A.普通薄鋼片或較厚的硅鋼片B.鐵鎳合金C.厚度為0、05~0、20mm的硅鋼片(正確答案)D.鐵鋁合金40.兩只額定電壓相同的電阻，串聯(lián)接在電路中，則阻值較大的電阻()。A.發(fā)熱量大(正確答案)B.發(fā)熱量小C.沒有明顯差別D.無法確定41.萬用表的轉(zhuǎn)換開關(guān)是實(shí)現(xiàn)()。A.各種測量種類及量程的開關(guān)(正確答案)B.萬用表電流接通的開關(guān)C.接通被測物的測量開關(guān)D.無法確定42.檢驗(yàn)刀具時(shí)主要側(cè)重于()的檢驗(yàn)。A.幾何角度(正確答案)B.精度C.表面硬度D.表面粗糙度43.()階段是劃線工作中最為重要的環(huán)節(jié)。A.劃線前準(zhǔn)備B.實(shí)體劃線(正確答案)C.檢查校對(duì)D.確定基準(zhǔn)44.為保證制件和廢料能順利地卸下和頂出。沖裁模的卸料裝置和頂料裝置的裝配應(yīng)()。A.正確而靈活(正確答案)B.正確而牢固C.絕對(duì)地精密D.固定不動(dòng)45.在鋸弓中安裝鋸條時(shí)，拉緊鋸條的力量要()。A.較大B.足夠大C.較小D.適中(正確答案)46.在以下（）情況下必須對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)，否則不能正常運(yùn)行A.機(jī)器人調(diào)試投入運(yùn)行時(shí)B.機(jī)器人發(fā)送碰撞后C.更換電機(jī)或者編碼器時(shí)D.以上都有(正確答案)47.機(jī)器人可以通過示教器設(shè)置中()更改示教器的亮度。A.外觀(正確答案)B.FlexPendantC.ProgKeysD.配置48.機(jī)器人可以通過示教器設(shè)置中()更改示教器的語言。A.外觀B.監(jiān)控C.語言(正確答案)D.配置49.示教盒的作用不包括()。A.點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B.離線編程(正確答案)C.試運(yùn)行程序D.查閱機(jī)器人狀態(tài)50.機(jī)器人在各軸的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作時(shí)，每臺(tái)機(jī)器人的校準(zhǔn)參數(shù)()。A.同型號(hào)相同B.不同型號(hào)不同C.都不相同(正確答案)D.同批次相同51.機(jī)器人示教器狀態(tài)欄中顯示的信息不包括()。A.機(jī)器人狀態(tài)B.機(jī)器人系統(tǒng)信息C.機(jī)器人程序運(yùn)行狀態(tài)D.機(jī)器人事件信息(正確答案)52.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A.無效(正確答案)B.有效C.延時(shí)后有效D.視情況而定53.在哪個(gè)窗口可以定義機(jī)器人輸入輸出()。A.程序編輯器B.手動(dòng)操作C.輸入輸出(正確答案)D.控制面板54.指令將數(shù)字輸出信號(hào)置1的是()。A.SetB.ResetC.SetDOD.DO[n]=ON(正確答案)55.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A.抗干擾能力B.精度C.線性度D.靈敏度(正確答案)56.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量()。A.電壓B.亮度C.力和力矩(正確答案)D.距離57.發(fā)光二極管利用的是()。A.光電效應(yīng)(正確答案)B.光化學(xué)效應(yīng)C.光熱效應(yīng)D.感光效應(yīng)58.用于檢測物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()。A.接近覺傳感器B.接觸覺傳感器C.滑動(dòng)覺傳感器(正確答案)D.壓覺傳感器59.我國通用電磁閥的控制信號(hào)電壓是()。A.220VAC,12VDCB.220VAC,24VDC(正確答案)C.6VDC,12VDCD.12VDC,24VDC60.傳感器主要包含了敏感元件和()兩個(gè)組成部分。A.放大電路B.數(shù)據(jù)采集電路C.轉(zhuǎn)換元件(正確答案)D.濾波元件61.機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。A.力或力矩B.接近覺C.觸覺D.位置(正確答案)62.I/O指令用于()。A.數(shù)字信號(hào)的輸入輸出B.模擬信號(hào)的輸入輸出C.所有信號(hào)的輸入輸出(正確答案)D.ABC都不對(duì)63.使工件在夾具中占據(jù)正確位置的裝置是()。A.夾緊裝置B.夾具體C.定位裝置(正確答案)D.分度裝置64.工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括以下哪一部分:(?????)。A.末端操作器B.手掌(正確答案)C.手腕D.手臂65.(?????)適用于較長距離和較大物體的探測。A.電磁式傳感器B.超聲波傳感(正確答案)C.光反射式傳感器D.靜電容式傳感器66.作為一個(gè)機(jī)器人，一般由三個(gè)部分組成，不包括()。A.控制系統(tǒng)B.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(正確答案)C.傳感系統(tǒng)D.機(jī)械系統(tǒng)67.設(shè)置工業(yè)機(jī)器人參考點(diǎn)時(shí)，在手動(dòng)模式下控制機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸移動(dòng)至標(biāo)準(zhǔn)零點(diǎn)姿態(tài)，然后在校準(zhǔn)界面中輸入各關(guān)節(jié)軸的零點(diǎn)值，下列數(shù)值為HSR-603正確的零點(diǎn)值的是()A.0,90,0,0，-90,0B.0,-90,180,0,90,0(正確答案)C.0,90,90,90，-90,90D.90,0,0,0，-90,068.機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)簡稱為位姿。在空間坐標(biāo)系中，位置是和姿態(tài)分別是由旋轉(zhuǎn)自由度確定。A.6個(gè)，6個(gè)B.3個(gè)，3個(gè)(正確答案)C.3個(gè)，6個(gè)D.6個(gè)，3個(gè)69.對(duì)于6軸工業(yè)機(jī)器人，()關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)主要實(shí)現(xiàn)位置的改變A.1、2、3軸(正確答案)B.2、3、4軸C.3、4、5軸D.4、5、6軸70.機(jī)器人的精度主要依存于(????)、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A.傳動(dòng)誤差B.關(guān)節(jié)間隙C.機(jī)械誤差(正確答案)D.連桿機(jī)構(gòu)的撓性1.工業(yè)機(jī)器人能夠通過示教盒或控制柜設(shè)定機(jī)器人手動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行模式。答案:對(duì)(正確答案)錯(cuò)2.在手動(dòng)操作界面，選擇定義工件坐標(biāo)系，可以選擇3點(diǎn)法進(jìn)行工件標(biāo)定。答案:對(duì)(正確答案)錯(cuò)3.變位機(jī)的裝配臺(tái)氣缸松緊狀態(tài)由機(jī)器人數(shù)字IO信號(hào)控制。答案:對(duì)錯(cuò)(正確答案)4.角尺是測量直角的量具，也是劃平行線和垂直線的導(dǎo)向工具。答案:對(duì)錯(cuò)(正確答案)5.直流電動(dòng)機(jī)可以無級(jí)調(diào)速。答案:對(duì)(正確答案)錯(cuò)6.當(dāng)采用安全特低電壓作直接電擊防護(hù)時(shí),應(yīng)選用25V及以下的安全電壓。正確答案:對(duì)(正確答案)錯(cuò)7.導(dǎo)線的工作電壓應(yīng)大于其額定電壓。正確答案:對(duì)錯(cuò)(正確答案)8.異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率是旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之差與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速之比。正確答案:對(duì)(正確答案)錯(cuò)9.對(duì)電機(jī)軸承潤滑的檢查,可通電轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸,看是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,聽有無異聲。正確答案:對(duì)錯(cuò)(正確答案)10.當(dāng)燈具達(dá)不到最小高度時(shí),應(yīng)采用24V以下電壓。正確答案:對(duì)錯(cuò)(正確答案)11.機(jī)器人電控柜中PLC的X0.1對(duì)應(yīng)示教器中的D_IN[1]。答案:對(duì)錯(cuò)(正確答案)12.電動(dòng)式時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間不受電源電壓波動(dòng)及環(huán)境溫度變化的影響。正確答案:對(duì)(正確答案)錯(cuò)13.位置傳感器，能感受被測物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。答案:對(duì)(正確答案)錯(cuò)14.工業(yè)機(jī)器人根據(jù)工作任務(wù)要求，可以選擇和使用手爪、吸盤、焊槍等末端操作器。答案:對(duì)(正確答案)錯(cuò)15.按照通過人體電流的大小,人體反應(yīng)狀態(tài)的不同,可將電流劃分為感知電流、擺脫電流和室顫電流。正確答案:對(duì)(正確答案)錯(cuò)16.低壓配電屏是按一定的接線方案將有關(guān)低壓一、二次設(shè)備組裝起來,每一個(gè)主電路方案對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)輔助方案,從而簡化了工程設(shè)計(jì)。正確答案:對(duì)(正確答案)錯(cuò)17.絕緣棒在閉合或拉開高壓隔離開關(guān)和跌落式熔斷器,裝拆攜帶式接地線,以及進(jìn)行輔助測量和試驗(yàn)使用。正確答案