機械電子工程專業(yè)本科生培養(yǎng)方案

機械電子工程專業(yè)本科生培養(yǎng)方案一、 培養(yǎng)目標本專業(yè)培養(yǎng)具有寬厚的數(shù)學、自然科學知識和良好的人文素養(yǎng)，掌握機械、電子、控制等機電系統(tǒng)的基本理論和基礎知識，具備綜合運用數(shù)學、自然科學及機電系統(tǒng)知識的能力，具有系統(tǒng)的工程實踐經(jīng)歷，能在機電行業(yè)及相關領域從事機電系統(tǒng)或機電設備的設計制造、研究開發(fā)、工程應用、運行管理等方面工作的的具有較強創(chuàng)新意識和良好工程職業(yè)道德的高素質復合型工程技術人才。矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔。二、 培養(yǎng)要求本專業(yè)學生主要學習機械工程、電子技術、控制理論與技術等方面的基本理論和基礎知識，接受機械電子工程師的基本訓練，培養(yǎng)機電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的設計、制造、服務，以及性能測試與仿真、運行控制與管理等方面的基本能力。聞創(chuàng)溝燴鐺險愛氌譴凈禍測。本專業(yè)畢業(yè)生應獲得以下幾個方面的知識和能力：1?掌握并能夠運用本專業(yè)所需的相關數(shù)學和機械電子學等基本理論和基礎知識,，具有系統(tǒng)的工程實踐學習經(jīng)歷，了解本專業(yè)領域的前沿發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢；殘騖樓諍錈瀨濟溆塹籟婭驟。2?掌握文獻檢索及運用現(xiàn)代信息技術獲取相關信息的基本方法3?掌握科學的思維方法，具有綜合運用所學理論、知識和技術設計機電一體化系統(tǒng)、部件和過程的能力；4?具有對機電工程問題進行系統(tǒng)表達、建立模型、分析求解、論證優(yōu)化和過程管理的能力；?具有制定機電系統(tǒng)實驗方案、實施工程實驗，正確處理和分析實驗數(shù)據(jù)的能力；釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐顧葒。5?具有較強的創(chuàng)新意識和對創(chuàng)新的追求，掌握基本的創(chuàng)新方法。具有進行機電一體化產(chǎn)品與系統(tǒng)開發(fā)和設計、技術改造與創(chuàng)新設計的基本能力；彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡詒爾。6?具有較好的人文科學素養(yǎng)、較強的社會責任感和良好的工程職業(yè)道德；7.熟悉與本專業(yè)相關的法律法規(guī)，能正確認識本專業(yè)對客觀世界和社會的影響；8?具有一定的組織管理能力、較強的表達能力和人際交往能力以及在團隊中發(fā)揮作用的能力；9?具有一定的國際視野和跨文化交流、競爭與合作的初步能力；10?具備終身教育的意識，具有繼續(xù)學習和適應社會和科技發(fā)展的能力。三、 主干學科機械工程。四、 專業(yè)主干課程本專業(yè)在課程設置方面，充分貫徹厚基礎、寬口徑的辦學思想，強化核心能力培養(yǎng)。專業(yè)主干課程包括：理論力學、材料力學、工程流體力學、傳熱學、電工技術、電子技術、機電系統(tǒng)控制基礎、畫法幾何及機械制圖、互換性與測量技術基礎、機械原理、機械設計、液壓傳動、機械工程材料、機械制造技術基礎。謀養(yǎng)摶篋飆鐸懟類蔣薔點鉍。五、 修業(yè)年限、授予學位及畢業(yè)學分要求修業(yè)年限：四年。授予學位：工學學士。畢業(yè)學分要求：本專業(yè)畢業(yè)生應達到學校對本科畢業(yè)生提出的德、智、體、美等方面的要求，完成教學計劃規(guī)定的全部課程的學習及實踐環(huán)節(jié)訓練，修滿178.5學分，其中通識教育類課程61.5學分，專業(yè)教育類課程76.0學分，實踐環(huán)節(jié)41.0學分，畢業(yè)設計（論文）答辯合格，方可準予畢業(yè)。

六、學年教學進程表機械電子工程專業(yè)第一學年教學進程表學期課程編碼課程名稱考核方式學分學 時 分配總學時講課實驗上機課外輔導GC15000101大學外語1.540328GC16000100思想道德修養(yǎng)與法律基礎2.034304GC17000101體育1.03030GC03000120大學計算機II2.0423012秋GC00000100軍訓及軍事理論3.03周（10+10）季GN12000121工科數(shù)學分析5.08484（6）GN12000220代數(shù)與幾何3.55656（4）SD08000111畫法幾何及機械制圖I3.05252（24）小計21.0338+3周314+（20）1212+（34）GC16000200中國近現(xiàn)代史綱要2.032284GC15000102大學外語1.540328GC17000102體育1.03030GN12000122工科數(shù)學分析5.08484⑹GN11000131大學物理III4.06464SD03000510C語言程序設計I2.5543024春SD08000112畫法幾何及機械制圖I3.0603624（66）季SC08500100機械電子工程專業(yè)導論1.01818G008001800項目管理概論1.01616G000000001全校任選課1.02020GH00000001人文與社會科學限選課1.02020GC00000200文獻檢索0.51212小計23.54503904812+（72）IP08100200機械產(chǎn)品創(chuàng)新設計及仿真1.01周（1.5周）GQ00000201文化素質教育系列講座0.54次夏GH00000002人文與社會科學限選課1.02020季GH00000003人文與社會科學限選課1.02020G000000002全校任選課1.02020小計4.560+1周60（1.5周）備注機械產(chǎn)品創(chuàng)新設計及仿真課程為創(chuàng)新學分獲取途徑，在第一學年春季學期，在課外指導，進行“機械產(chǎn)品創(chuàng)新設計及仿真課程安排。由學院相關教師機械電子工程專業(yè)第二學年教學進程表

學期課程編碼課程名稱考核方式學分學 時分1配總學時講課實驗上機課外輔導GC15000103大學外語1.540328GC16000300毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論4.0604812GC17000103體育0.51515（15）GN07000130大學化學II3.0483018GN11000132大學物理III3.05252秋季GN11000211大學物理實驗I1.533330（4）GN12000400復變函數(shù)與積分變換2.54242SD18000110理論力學I4.578744SD18000200工程力學實驗（理力）0.566SD06001010電工技術I3.56060SD06001311電工與電子技術綜合實驗I0.51616GN12000300概率論與數(shù)理統(tǒng)計2.54444（4）小計27.549440070420+(19)GC15000104大學外語1.540328GC16000400馬克思主義基本原理3.048408GC17000104體育0.51515（15）GN11000212大學物理實驗I1.02727SD06001110電子技術I3.56060SD06001312電工與電子技術綜合實驗I0.51616SD18000310材料力學I4.06464(16)春季SD18000400工程力學實驗（材力）0.51212SD08000200機械原理2.54444（4）SD08000300機械基礎實驗（機械原理）0.51212SP08001310工程訓練（金工實習）4.04周GN12000600計算方法*2.0362412GH00000004人文與社會科學限選課1.02020G000000003全校任選課1.02020小計23.5378+4周29567(16)16+(19)SP08000400機械原理課程設計1.01周IP08100300機械創(chuàng)新設計與制作1.01周(1.5周)夏季SE08507000國內外知名專家、學者短課1.01616GQ00000202文化素質教育系列講座0.54次小計3.516+2周16（1.5周）備注1?機械創(chuàng)新設計及制作課程為創(chuàng)新學分獲取途徑，在第二學年春季學期，由學院相關教師在課外指導，進行“機械創(chuàng)新設計與制作”課程安排。2?后面標注“*”的課為彈性課，主要供學有余力和對課程感興趣的學生學習，對學生不做學分要求。機械電子工程專業(yè)第三學年教學進程表

學期課程編碼課程名稱考核方式學分學 時分配總學時講課實驗上機課外輔導SD01000110互換性與測量技術基礎I2.032248SD08000500機械設計2.54444（4）SD06001600電工學新技術實踐1.02828SD02010220工程流體力學II2.030264SD08000600機械基礎實驗（機械設計）0.51212SD19000200機械工程材料2.538326秋季SD08001200工程材料成形技術基礎2.030282SC08500200機電系統(tǒng)控制基礎3.5584612SP08001400工程訓練（電子工藝實習）2.02周SP08000700機械設計課程設計3.03周SE08100500工程設計（雙語）*1.01818小計21.0272+5周20072（4）SD02010340傳熱學IV2.030282SC08500300液壓傳動2.540328SC08100710機械制造技術基礎I3.560546春季SC08500400SC08502400專業(yè)模塊課（見表6.1）14.022421014SE08105000先進制造技術（雙語）*1.02020小計22.035232428SP08502500認識實習1.01周SP08502600綜合課程設計I3.03周夏季SE08502700SE08504000專業(yè)系列綜合實驗課（見表6.2）1.018216小計5.018+4周216備注1?學生必須在相關教師指導下在第三學年春季學期，必選1個模塊的專業(yè)模塊課程學習。2.學生必須在相關教師指導下在第三學年夏季學期，選修專業(yè)系列綜合實驗課1.0學分。機械電子工程專業(yè)第四學年教學進程表學期課程編碼課程名稱考核學分學 時 分 配

方式總學時講課實驗上機課外輔導SP08504100生產(chǎn)實習4.04周SP08504200綜合課程設計II3.03周SP08504301畢業(yè)實習及畢業(yè)設計4.04周SE08504400專業(yè)限選課（見表6.3）4.06464SE08505500SE08111600機電系統(tǒng)智能控制技術及其MATLAB實現(xiàn)（雙語）*1.01818秋季小計15.064+11周64SP08504302畢業(yè)實習及畢業(yè)設計10.010周SE08505600專業(yè)任選課（見表6.4）2.03232SE08506900春季小計12.032+10周32學生必須在相關教師指導下在第四學年秋季學期，選修專業(yè)限選課4.0學分。2?第四學年春季學期專業(yè)任選課，學生必須選修2.0學分。表6.1第三學年春季學期專業(yè)模塊課列表課程編碼課程名稱考核方式學分學 時 分 配總學時講課實驗上機課外輔導

機電控制及自動化SC08500400傳感與測試技術2.036306SC08500500機電控制技術2.032266SC08500600機械系統(tǒng)設計2.032284SC08500700機械振動基礎2.032284SC08500800機械機構創(chuàng)新設計及應用（雙語）2.032320SC08500900機電系統(tǒng)控制器與應用2.0362016SC08501000機電產(chǎn)品現(xiàn)代設計方法（雙語）2.032284流體控制及自動化SC08501100液壓元件2.03232SC08501200液壓兀件及制造技術2.03232SC08501300液壓控制系統(tǒng)2.540346SC08501400氣壓傳動及控制2.032266SC08501500機電液系統(tǒng)動態(tài)分析與設計（雙語）2.5403010SC08501600機電液系統(tǒng)裝備設計（雙語）1.52424SC08501700機電液系統(tǒng)實驗測試技術1.524204智能裝備與系統(tǒng)SC08501800機器人學數(shù)學基礎2.036306SC08501900機器人機構學2.036324SC08502000機器人運動控制技術（雙語）2.036324SC08502100嵌入式系統(tǒng)應用2.036324SC08502200傳感器技術基礎2.03232SC08502300機器人父互技術2.032302SC08502400數(shù)字信號處理2.032248要求學生必修其中一個模塊的課程。表6.2第三學年夏季學期專業(yè)系列綜合實驗課列表課程編碼課程名稱考核方式學分學時分配總學時講課實驗上機課外輔導專業(yè)系列綜合實驗課要求選修1.0學分機電控制及自動化SE08502700單片機系統(tǒng)綜合實驗1.018216SE08502800機電系統(tǒng)計算機控制實驗1.018216SE08502900基于微機的柔性制造單元控制系統(tǒng)實驗1.018216流體控制及自動化SE08503000氣動系統(tǒng)設計組裝與測試1.018216SE08503100全氣動系統(tǒng)實驗1.018216SE08503200順序動作液壓回路實驗1.018216SE08503300液壓泵流量脈動及噪聲測試實驗1.018216SE08503400限壓式變量葉片泵工作特性實驗1.018216SE08503500具有彈性負載電液位置控制系統(tǒng)特性實驗1.018216SE08503600電液力控制系統(tǒng)特性實驗1.018216智能裝備與系統(tǒng)SE08503700Adams建模與仿真實驗（雙語）1.018216SE08503800嵌入式系統(tǒng)綜合實驗1.018216SE08503900Matlab軟件與實驗1.018216

|SEO85O4OOO|機器人驅動控制實驗 |1.0|18 |2 |16表6.3第四學年秋季學期專業(yè)限選課列表課程編碼課程名稱考核方式學分學時分配總學時講課實驗上機課外輔導專業(yè)選修課要求選修4.0學分機電控制及自動化SE08504400機器人技術2.03232SE08504500機電一體化系統(tǒng)設計2.032284流體控制及自動化SE08504600液壓控制系統(tǒng)設計（雙語）2.032302SE08504700先進液壓傳動技術概論（雙語）1.01818SE08504800氣動技術應用概論1.01818SE08504900液壓傳動系統(tǒng)計算機輔助設計1.018144SE08505000微流控技術概論1.01818智能裝備與系統(tǒng)SE08505100工業(yè)機器人設計與應用2.032284SE08505200特種機器人系統(tǒng)設計2.032284SE08505300圖像處理與機器視覺（雙語）2.032284SE08505400智能控制理論基礎2.03232SE08505500微生電技術2.032284表6.4第四學年春季學期專業(yè)任選課列表課程編碼課程名稱考核方式學分學 時分配總學時講識1實驗上機課外輔導專業(yè)任選課機電控制及自動化SE08505600光電技術基礎及應用1.01616SE08505700微機電系統(tǒng)技術基礎（雙語）1.016142SE08505800半導體制造技術1.01616SE08505900誤差理論與數(shù)據(jù)處理1.01616SE08506000納米科學與技術（雙語）1.01616納米摩擦學與納米測量技術（雙SE08506100語）1.01616流體控制及自動化SE08506200液力傳動1.01616SE08506300電液控制系統(tǒng)應用1.01616SE08506400氣動系統(tǒng)設計1.01616SE08506500液壓技術應用1.01616智能裝備與系統(tǒng)SE08506600人機工程學1.01616SE08506700并聯(lián)機器人技術（雙語）1.01616SE08506800醫(yī)療機器人技術1.01616SE08506900機器人仿生學基礎1.01616

七、實踐性教學環(huán)節(jié)統(tǒng)計表課程名稱學分實踐訓練（周）軍訓及軍事理論3.03周文化素質教育系列講座1.08次機械原理課程設計1.01周機械設計課程設計3.03周綜合課程設計I3.03周綜合課程設計II3.03周工程訓練（金工實習）4.04周工程訓練（電子工藝實習）2.02周認識實習1.01周生產(chǎn)實習4.04周畢業(yè)實習及畢業(yè)設計14.014周機械產(chǎn)品創(chuàng)新設計及仿真1.01周+（1.5周）機械創(chuàng)新設計與制作1.01周+（1.5周）合計41.040周+（3周）八、課程設置及學時學分比例表課程大類課程類別學分%學時%上機（學時）實驗（學時）課外輔導（學時）學分合計通識教育類公共基礎課22.516.447819.31260+(30)61.5數(shù)學與自然科學基礎課3122.553421.675（20）人文與社會科學限選課4.02.9803.2全校任選課4.02.9763.1專業(yè)教育類學科基礎課43.531.677831.452+(16)124（98）76.0專業(yè)核心課24.517.839816.138專業(yè)選修課8.05.81305.316合計137.5100247410064+(16)25360+(148)137.5九、有關說明學校為學生開設了大量的人文與社會科學限選課和全校任選課。人文與社會科學限選課分三個模塊，要求學生在大一、大二期間完成4.0學分，其中文史經(jīng)典與世界文明模塊需選修2.0學分，人文藝術與美學欣賞模塊和社會、經(jīng)濟與管理類模塊各選修1.0學分。在第四年前必須修滿4.0學分的全校任選課（其中全校任選課3.0學分，“項目管理概論”課程1.0學分）。煢楨廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚鍍齊。文化素質教育系列講座要求學生至少選聽8次計1.0學分。3?創(chuàng)新教育2.0學分獲取途徑：必修機械產(chǎn)品創(chuàng)新設計及仿真與仿生機械創(chuàng)新設計與制作課程。4?教學計劃進程表中，考核欄中標注叫”的課程為考試課，未標注的課程為考查課，均按百分制計分。5?教學計劃進程表中，后面標注“*”的課程，為彈性課程，供有興趣和精力充足的學生選修，也可不選。如果選修該類課程且考查合格，該門課程的成績和學分將記錄在成績單中，如果考查不及格，可不記成績，不補考。該類課程不在要求的學時、學分之內。鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴縈詰。6?本專業(yè)在寬厚的數(shù)學和自然科學、技術科學和機械設計制造基礎知識的基礎上，設置了機電控制及自動化、流體傳動及控制、智能裝備與系統(tǒng)模塊等專業(yè)方向，并設置了相應教學模塊，要求學生至少選擇其中一個模塊課程。各模塊介紹如下：籟叢媽羥為贍債蟶練淨櫧撻。機電控制及自動化模塊：本模塊培養(yǎng)既有扎實的機械工程基礎知識、又掌握基于計算機信息處理和自動控制理論的機電系統(tǒng)集成技術，造就具有機械、電子、控制、計算機等跨學科多元知識結構、綜合實踐應用與創(chuàng)新能力相結合的復合型高級技術人才。預頌圣鉉儐歲齦訝驊糴買闥。主要由機械學、電子學、傳感器技術、計算機技術和控制技術的有關知識構成專業(yè)基礎。要求學生系統(tǒng)、堅實地掌握機電系統(tǒng)的基本原理和設計方法，并在機電系統(tǒng)設計與制造方面受到良好的工程實踐訓練。本模塊在寬厚扎實的數(shù)學、自然科學和力學基礎上，以機械、電子和控制支柱構建機械電子工程專業(yè)課程體系，課程內容覆蓋設計、分析、控制、仿真、實驗等機電產(chǎn)品全生命周期的主要環(huán)節(jié)，主要課程包括：技術基礎類課程：材料力學、理論力學、工程流體力學、傳熱學、機械振動基礎。機械類課程：機械原理、機械設計、機械工程材料、機械制造技術基礎、機械系統(tǒng)設計。電子類課程：電工技術、電子技術、傳感與測試技術、機電系統(tǒng)計算機控制?？刂祁愓n程：自動控制原理、機電控制技術、機電系統(tǒng)控制器原理與應用。綜合類課程：機電一體化系統(tǒng)設計、機電產(chǎn)品現(xiàn)代設計方法、機器人技術基礎。學科前沿選修課：光電技術基礎及應用、微機電系統(tǒng)技術基礎、納米科學與技術、半導體制造技術、精密測量技術、仿生機器人技術滲釤流體控制及自動化模塊：本專業(yè)在寬厚的數(shù)學和自然科學、技術科學和機械工程基礎知識的基礎上，使學生掌握并綜合運用機械工程技術、微電子技術、流體動力技術、控制工程技術、計算機應用技術等相關方面的基礎知識，具備從事流體元件及系統(tǒng)的研究、設計、開發(fā)能力；結合計算機仿真技術、信號處理技術、測試與實驗技術等方面的知識，使學生具備機電液(氣)一體化元件及系統(tǒng)的分析、測試及調試的能力，具有本專業(yè)的創(chuàng)新意識。鐃誅臥瀉噦圣騁貺頂廡縫勵。智能裝備與系統(tǒng)模塊：本模塊在扎實的數(shù)理知識、寬厚的機械工程基礎及其工程技術知識的基礎上，培養(yǎng)學生掌握在機器人學數(shù)學基礎、機器人系統(tǒng)設計與智能控制，以及圖像處理與機器人視覺、數(shù)字信號處理、嵌入式系統(tǒng)、傳感器技術、機器人人機交互、機器人仿生技術、微納米機器人技術等圍繞現(xiàn)代機器人技術的相關基礎知識，輔以移動機器人的自主導航、模塊化仿生機器人運動規(guī)劃和機器人控制軟件開發(fā)等課程設計，培養(yǎng)學生具備從事機器人的研究、設計和開發(fā)能力，使得學生在系統(tǒng)掌握機械工程、機器人技術、電子信息與計算機應用等基礎理論和方法基礎上，了解機器人主流關鍵技術及其發(fā)展趨勢、接收機器人系統(tǒng)設計與控制的專業(yè)訓練，成為基礎寬厚、綜合素質高、專業(yè)能力強和具有國際視野的創(chuàng)新型人才。擁締鳳襪備訊顎輪爛薔報贏。7?教學計劃進程表中推薦了專業(yè)系列綜合實驗課和專業(yè)限選課及專業(yè)任選課，要求每位學生選修專業(yè)系列綜合實驗課程1.0學分，專業(yè)限選課程4.0學分，還可以根據(jù)自己的興趣或者就業(yè)情況來進行專業(yè)任選課程學習，要求學生必須選修專業(yè)任選課2.0學分。贓埶俁閫歲匱閶鄴鎵騷鯛漢。8?畢業(yè)設計周期為一年，在第四學年秋學期開題，按14學分、14周計畢業(yè)設計的工作量。9?本專業(yè)課程體系和知識結構體現(xiàn)了“以機為主，機電液結合啲特色。外專業(yè)攻讀機械電子工程專業(yè)雙學位教學計劃課程編號課程名