ADAMS對凸輪連桿的仿真分析

實例描述本模型為凸輪滑塊機構(gòu)，有兩個構(gòu)件和三個Maker點構(gòu)成，其中凸輪Part2是主動件，Part3是從動件，Part3是從動件凸輪，Part2上有樣條曲線，在樣條曲線和Part3上的一點之間創(chuàng)建點線副。Part2與大地間創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副，Part3與大地之間創(chuàng)建滑移副，他們共同構(gòu)成了一個凸輪機構(gòu)。建模仿真建模分析本模型是從Pro/E建模，然后導入到Admas中進行運動學分析。分析知，本模型結(jié)構(gòu)比較簡單，需要用到的零件為凸輪和連桿。其中，凸輪與大地之間為旋轉(zhuǎn)副連接；凸輪與連桿間為凸輪副連接；連桿與大地間為移動副連接。對凸輪施加驅(qū)動力矩。物理模型啟動ADAMS/view，建立模型如下圖所示。圖1導入Adams后模型創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副。選擇2Bodies-1Loc和NormaltoGird項，然后在圖形區(qū)單擊構(gòu)件PART2作為第一個件，再在空白區(qū)單擊鼠標左鍵，選擇大地作為第二個件，再選擇groud.MARKE_1的原點，就在PART2和大地之間創(chuàng)建一個旋轉(zhuǎn)副。選擇2Bodies-1loc和PickGeometryFeature，在圖形區(qū)單擊構(gòu)件PART3作為第一件，再在空白區(qū)單機鼠標左鍵，選擇大地作為第二個件，再選擇groud.MARKER_2的原點，拖動鼠標直到出現(xiàn)一個和滑桿方向的箭頭便按下鼠標左鍵，此時就在PART3和大地之間創(chuàng)建一個滑移副。3、添加接觸單擊載荷工具中接觸按鈕在凸輪和頂桿之間定義接觸。4、添加驅(qū)動在主工具欄中點擊旋轉(zhuǎn)驅(qū)動按鈕，給凸輪添加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。仿真點擊仿真按鈕，設置仿真終止時間（EndTime）為5，仿真工作步長（StepSize）為0.01,然后點擊開始仿真按鈕，進行仿真。運動學分析圖像如下：X方向位移曲線Y方向位移曲線X方向速度曲線Y方向速度曲線加速度測量xY方向加速度測量曲線動力學分析圖像如下：取contact為研究對象：Contact的X方向力曲線Contact的Y方向力曲線Contact的X方向轉(zhuǎn)矩曲線Contact的Y方向轉(zhuǎn)矩曲線仿真分析偏心輪質(zhì)心位移、速度及加速度的變化曲線，由于是偏心輪，因此偏心輪質(zhì)心的運動符合正弦規(guī)律，從圖形中也驗證了這一點，可以看出曲線與實際運動吻合。頂桿質(zhì)心位移曲線，由于頂桿始終與凸輪相接觸，故其位移與凸輪質(zhì)心位移的運動規(guī)律一致，都是正弦曲線，圖形中也顯示出來這一特征。凸輪驅(qū)動力矩曲線，從圖形中可以看出驅(qū)動力矩也是周期性變化，里面含有高頻成分，整體變化規(guī)律符合正弦曲線。凸輪頂桿接觸力在X方向和Y方向的曲線，從圖形中都能看出周期性的正弦變化規(guī)律，符合凸輪頂桿的實際運動情況?？偨Y(jié)本例練習了凸輪、連桿的構(gòu)建、旋轉(zhuǎn)副、凸輪副的構(gòu)建、驅(qū)動力矩的構(gòu)建等，并通過建