2023年春六年級信息技術(shù)教案

官倉鎮(zhèn)小關(guān)小學(xué)老師備課教案

課題相識新?lián)从训?課時課型新課累計課時1

教學(xué)內(nèi)容機器人仿真系統(tǒng)的應(yīng)用與“直行”模塊

1.學(xué)問目標：相識機器人并了解機器人的發(fā)展與將來。

教

學(xué)2.技能目標：了解機器人仿真軟件的編程界面和運行環(huán)境。

目3、情感目標：培育學(xué)生對機器操作的愛好。

標

教學(xué)重難點了解機器人仿真軟件的編程界面和運行環(huán)境。

學(xué)法指導(dǎo)講解操作。教具打算

教學(xué)過程教學(xué)反思

一、課堂引入

在機器人游園會上，我們見到了各種各樣的機器人，有直立行走的人

形機器人，有四肢運動的機器狗，還有多足運動的機器人昆蟲，以及各種

形態(tài)和結(jié)構(gòu)的輪式運動機器人，你想知道機器人在游園會中的表現(xiàn)嗎？

本課，我們將了解什么是智能機器人，智能機器人有什么特點，了解

“實力風(fēng)暴VJCL5仿真版”的操作界面，并與新伙伴一起參與競賽。

二、新課教學(xué)

1.問題探討一一智能機器人的特點

(1)每個機器人的動力都來源于電池，假如沒有電池，機器人就不能正常

工作。

(2)各種各樣的機器人在各自的跑道上進行競賽，它們的全部動作都離不

開“聲、光、電”。

(3)每個智能機器人都有一個可以編程限制的“大腦”。

2相.識VJC1.5仿真版流程圖編輯界面

(1)雙擊不同模塊庫按鈕了解每個模塊庫中分別有哪些模塊。

(2)單擊工具欄中的“仿真”按鈕，進入仿真環(huán)境界面。

3.相識VJC1.5仿真版的仿真環(huán)境界面

(1)在仿真環(huán)境界面的頂部是機器人信息顯示區(qū)。

教學(xué)反思教學(xué)過程

官倉鎮(zhèn)小關(guān)小學(xué)老師備課教案

(2)在仿真環(huán)境界面的下部是環(huán)境信息顯示區(qū)。

(3)在仿真環(huán)境界面左側(cè)的中間部分是環(huán)境編輯區(qū)，可以添加各種實體。

(4)在環(huán)境編輯區(qū)中添加聲源。

(5)在環(huán)境編輯區(qū)中添加光源。

4.參與競賽一一邁出第一步

步驟1：雙擊桌面上的圖表，進入VJCL5仿真流程圖編輯界面。

步驟2：在左側(cè)模塊中選擇“執(zhí)行器模塊庫”，把“直行”模塊拖到流程圖編

輯區(qū)，放在“主程序”模塊的下方，使其以流程線與“主程序”模塊連接。

步驟3：右擊“直行”模塊，打.開“直行模塊”對話框在此對話框中有兩個

參數(shù)可以調(diào)整，一個是速度，一個是時間。我們把速度選到100,把時間選

在1秒鐘。

步驟4：在“程序模塊庫”中將“結(jié)束模塊”拖到流程圖編輯區(qū)中，與“直

行”模塊連接。第一個簡潔程序編寫完成。

步驟5：單擊工具欄中的“仿真”按鈕進入仿真環(huán)境界面。

步驟6：單擊仿真環(huán)境左下角的“運行”按鈕，出現(xiàn)一個仿真機器人。把仿

真機器人拖到仿真環(huán)境中，單擊鼠標，機器人起先運行程序。

步驟7：假如須要修改程序或調(diào)整數(shù)據(jù)，在仿真環(huán)境下單擊左上角的“退出”

按鈕，即可返回流程圖編輯區(qū)。

步驟8：執(zhí)行“文件”下的“保存”吩咐，彈出“保存”對話框，單擊“保

存在”下拉列表框右側(cè)的三角按鈕，在彈出的文件夾列表中，選擇要保存到

的文件夾，在“文件名”框中輸入“直行”，單擊“保存”按鈕完成程序的

保存。

相識新?lián)从?/p>

(1)在仿真環(huán)境界面的頂部是機器人信息顯示區(qū)。

板(2)在仿真環(huán)境界面的下部是環(huán)境信息顯示區(qū)。

書(3)在仿真環(huán)境界面左側(cè)的中間部分是環(huán)境編輯區(qū)，可以添加各種實體。

出(4)在環(huán)境編輯區(qū)中添加聲源。

設(shè)

、」(5)在環(huán)境編輯區(qū)中添加光源。

課題無腳走天下第2課時課型新課累計課時2

教學(xué)內(nèi)容“啟動電機”模塊和“延時等待”模塊

1.學(xué)問目標：學(xué)會用“執(zhí)行器模塊庫”中的“啟動電機”、“延時等待”、“停止

教

電機”等模塊編寫程序。

學(xué)

2.技能目標：學(xué)會讓機器人畫弧線。

目

3、情感目標：通過學(xué)習(xí)用弧線畫蘋果，增加對機器人學(xué)習(xí)的愛好。

標

教學(xué)重難點學(xué)會運用“執(zhí)行器模塊庫”中的“啟動電機”。

學(xué)法指導(dǎo)講解操作。教具打算

教學(xué)過程教學(xué)反思

一、課堂引入

上節(jié)課我們通過了一個簡潔的賽跑項目，學(xué)會限制機器人的移動。本

節(jié)課我們將通過執(zhí)行器模塊庫中多個模塊的組合運用，進一步駕馭VJC1.5

仿真版的基本運用方法。

在機器人游園會上，大家圍著一個場地正在觀看競賽。我們也去試一

下，看能不能參與競賽。

二、新課教學(xué)

1.機器人轉(zhuǎn)圓圈

讓機器人圍著一個標桿按順時針的方向轉(zhuǎn)一個圈。

2.問題探討一一從簡潔問題動身

當左右兩個驅(qū)動輪的速度相同時，機器人是怎樣運動的？我們先做一個試

驗。

步驟1：雙擊桌面上的圖標，進入VJC1.5流程圖編輯區(qū)。

步驟2：在“執(zhí)行器模塊庫”中選擇“啟動電機”模塊，拖入流程圖編輯區(qū)。

步驟3：用鼠標右擊“啟動電機”模塊，打開“啟動電機模塊”對話框，將

左右電機的功率調(diào)成一樣大小。

步驟4：加入“延時等待”模塊，用鼠標右擊“延時等待”模塊，打開“延

時等待模塊”對話框，把時間調(diào)到3秒鐘。步驟5：加入“停止電機”模塊

和“結(jié)束”模塊，程序編輯完成。步驟6：單擊工具欄中的“仿真”按鈕，

進入仿真環(huán)境場地，單擊仿真環(huán)境下面的“顯示軌跡”按鈕，當按鈕變成

“不顯示軌跡”時，運行程序后仿真環(huán)境場地中將會顯示軌跡。步驟7：單

擊仿真環(huán)境中“保留原軌跡”按鈕，當按鈕變成“不保留原軌跡”，運行程

序后將會保留機器人的運行軌跡。步驟8：單擊“運行”按鈕，把機器人拖

到場地中釋放。步驟9：多次運行仿真環(huán)境的機器人，會出現(xiàn)多條直線軌跡。

3.問題探討一一嘗試變更

步驟1：變更右電機功率，把右輪功率減到80。步驟2：進入仿真環(huán)境運行

機器人程序，記得要保留軌跡。右電機功率為80的軌跡。

教學(xué)反思教學(xué)過程

官倉鎮(zhèn)小關(guān)小學(xué)老師備課教案

4.問題探討一一對應(yīng)的變更會讓你發(fā)覺規(guī)律

對應(yīng)的變更左驅(qū)動輪的功率，視察機器人的運動，你會發(fā)覺右電機功率

為100,左電機功率為80時的運動軌跡。

視察結(jié)果：當左右電機功率相同時，機器人的運動軌跡是一條直線。當右

電機功率為80,左電機功率為100的時候，機器人順時針走了一段弧線。

當左電機功率為80,右電機功率為100的時候，機器人逆時針走了一段弧線。

探討結(jié)論：左右驅(qū)動輪功率相同時，機器人走的是直線。當兩個驅(qū)動輪的功

率不同時，機器人會往功率小的一側(cè)轉(zhuǎn)動。以上兩段弧線，由于延時等待時

間不夠，所以沒能走成一個完整的圓形。

5讓.機器人圍圍著兩個圓標繞“8”字

(1)建立并保存場地步驟1：單擊工具欄中的“仿真”按鈕，進入仿真環(huán)境

場地。步驟2：在左側(cè)環(huán)境欄中選擇“實體”，“添加障礙物”，“圓形”步驟

3：在場地中隨意一點，按住鼠標左鍵“拖拽”出一個圓。步驟4：在實體窗

口中修改直徑數(shù)據(jù)為20,單擊“確定”按鈕。步驟5：用鼠標左鍵拖著圓形

障礙物圓，視察下面鼠標位置，把圓形障礙物放到指定位置上松開鼠標。步

驟6：重復(fù)步驟2一步驟5的過程，完成其次個障礙物圓的建立并放到指定

位置，建立繞標場地。步驟7：單擊左側(cè)文件欄中的“保存”，彈出“保存環(huán)

境”對話框。步驟8：在保存環(huán)境對話框中給新建場地起名叫“8字場地”。

步驟9：在保存環(huán)境對話框中單擊“保存”。

(2)編寫走“8”字程序

步驟1：走“圓”程序，把“啟動電機”模塊、“延時等待”模塊和“停止電

機”模塊按依次連線。步驟2：修改啟動電機參數(shù)，左100,右85.步驟3：

修改延時等待數(shù)據(jù)為8.2秒。步驟4：添加“結(jié)束”模塊。

(3)進入仿真環(huán)境步驟1：單擊工具欄中“仿真”按鈕，進入仿真環(huán)境場地。

步驟2：在仿真環(huán)境左側(cè)文件欄中單擊“加載”。步驟3：在選擇環(huán)境窗口中

單擊“8字場地”。步驟4：單擊“進入環(huán)境”,即可出現(xiàn)“8字場地”。

(1)運行程序步驟1：在仿真環(huán)境界面，單擊“顯示軌跡二步驟2：單

擊仿真環(huán)境界面的“運行”按鈕。步驟3：把機器人放在兩個圓形

標的中間釋放。

三、創(chuàng)作天地

試著在“停止電機”模塊后加入“轉(zhuǎn)向”模塊。

無腳走天下

步驟1:走“圓”程序，把“啟動電機”模塊、“延時等待”模塊和“停止電機”模塊

按依次連線。

板步驟2：修改啟動電機參數(shù)，左100,右85.

書步驟3：修改延時等待數(shù)據(jù)為8.2秒。

步驟4：添加“結(jié)束”模塊。

設(shè)

計

課題我的本事大第3課時課型新課累計課時3

教學(xué)內(nèi)容循環(huán)模塊與執(zhí)行器模塊組合應(yīng)用

1.學(xué)問目標：學(xué)會多次循環(huán)模塊的運用。

教

學(xué)2.技能目標：能嫻熟操作“循環(huán)”模塊和執(zhí)行器模塊。

目3.情感目標：增加對機器人學(xué)習(xí)的愛好。

標

教學(xué)重難點能嫻熟操作“循環(huán)”模塊和執(zhí)行器模塊。

學(xué)法指導(dǎo)講解操作。教具打算

教學(xué)過程教學(xué)反思

一、課堂引入

在經(jīng)驗了前兩個競賽后，我們來到了本事展示區(qū)，在這里我們將進一

步了解機器人執(zhí)行器模塊庫中的其他模塊功能，相識限制模塊庫中的多次

循環(huán)模塊，見證循環(huán)程序結(jié)構(gòu)和依次程序結(jié)構(gòu)的組合帶來的奇跡，讓機器

人在動身執(zhí)行器任務(wù)時或完成任務(wù)后有所表示。

二、新課教學(xué)

1.問題探討一一如何讓機器人完成圓形組合圖形

讓機器人畫出一個由圓形組成的圖案，視察分析如下：

（1）視察圖3.1中有4個圓形。

（2）4個圓形的起點都是在中間位置。

（3）假如4個圓形初始角度相同，4個圓形應(yīng)當重疊。

探討結(jié)論：

（1）機器人“畫”了4個一樣的圓形。

（2）每個圓形的初始角度不相同。

（3）第一個圓“畫”完了，要轉(zhuǎn)個角度再“畫”其次個圓.....

步驟1：把第2課保存的機器人走一個“圓”的程序打開。

步驟2：先把“結(jié)束”模塊拖到旁邊。

教學(xué)反思教學(xué)過程

官倉鎮(zhèn)小關(guān)小學(xué)老師備課教案

步驟3：在“停止電機”模塊后面加一個“轉(zhuǎn)向”模塊。

步驟4：在限制模塊庫中選擇“多次循環(huán)”模塊拖到流程圖編輯區(qū)，放在程

序旁邊。

步驟5：把鼠標放在“啟動電機”模塊上，將流程圖程序拖到“多次循環(huán)”

模塊中。

步驟6：將“多次循環(huán)”模塊拖到“主程序”模塊下連接。

步驟7：把“結(jié)束”模塊拖到“多次循環(huán)”模塊下連接。

步驟8：用鼠標右擊“轉(zhuǎn)向”模塊，把轉(zhuǎn)向速度設(shè)置為100,時間設(shè)置為0.21

秒，程序編輯完成。

2.問題探討一一機器人的本事

(1)發(fā)音模塊相當于我們?nèi)说恼Z言。

(2)顯示模塊相當于我們書寫文字。

(3)設(shè)置眼睛模塊應(yīng)當就相當于我們?nèi)说难凵窳恕?/p>

3.新的嘗試一一人機對話

步驟1：打開第1課保存的機器人競賽程序。

步驟2：在流程圖編輯區(qū)，選中“直行”模塊連同“結(jié)束”模塊一起放在“主

程序”模塊的右側(cè)。

步驟3：把執(zhí)行器模塊庫中的“顯示”模塊拖到流程圖編輯區(qū)，放在主程序

模塊下面。

步驟4：右擊“顯示”模塊，打開“顯示模塊”對話框，看到兩行“顯示信

息”。在第一行輸入begin。

步驟5：把“延時等待”模塊放在“顯示”模塊下面，右擊“延時等待”模

塊，打開“延時等待模塊”對話框，把時間調(diào)整到2秒鐘。

步驟6：把“直行”模塊和“結(jié)束”模塊放在“延時等待”下面。

步驟7：單擊“仿真”按鈕，進入仿真環(huán)境，運行程序，視察仿真環(huán)境右上

角出現(xiàn)了“begin”字樣。

我的本事大

(1)發(fā)音模塊相當于我們?nèi)说恼Z言。

(2)顯示模塊相當于我們書寫文字。

板

(3)設(shè)置眼睛模塊應(yīng)當就相當于我們?nèi)说难凵窳恕?/p>

書

設(shè)

計

課題響亮的歌聲第4課時課型新課累計課時4

教學(xué)內(nèi)容子程序設(shè)計與機器人發(fā)音

1.學(xué)問目標：利用子程序讓機器人發(fā)音。

教

學(xué)2.技能目標：培育學(xué)生上機操作的實力。

目3.情感目標：增加對機器人學(xué)習(xí)的愛好。

標

教學(xué)重難點利用子程序讓機器人發(fā)音。

學(xué)法指導(dǎo)講解操作。教具打算

教學(xué)過程教學(xué)反思

一、課堂引入

游園會的歌詠競賽就要起先了，我們的新伙伴已經(jīng)報了名，現(xiàn)在抓緊

時間練習(xí)一下。

這節(jié)課我們將以“發(fā)音”模塊為主，相識“子程序”模塊，結(jié)合前三

課學(xué)到的相關(guān)內(nèi)容，編出一套最新組合，讓機器人演唱歌曲《小星星》。

《小星星》歌曲簡譜如下：

11|55|66|5—|

44|33|22|1—|

55|44|33|2—|

55|44|33|2—|

二、新課教學(xué)

1.問題探討

2.新建子程序

教學(xué)反思教學(xué)過程

官倉鎮(zhèn)小關(guān)小學(xué)老師備課教案

步驟1：在“程序模塊庫”中選擇“新建子程序”模塊并打開。

步驟2：在“新建子程序”對話框中，給新建的子程序命名。

步驟3：單擊“確定”后進入子程序界面。

步驟4：在子程序界面單擊工具欄中的圖標，即可返回主程序界面。

步驟5：把“小星星”模塊拖到主程序編輯區(qū)，右擊該模塊，打開“子程序

調(diào)用模塊”對話框。

步驟6：單擊“編輯”按鈕即可再次進入子程序編輯界面。

3.在子程序中編輯歌曲

步驟1：先編寫《小星星》歌曲的第一句11|55|66|5一

1,把7個“發(fā)音”模塊拖到子程序流程圖編輯區(qū)，依次連接。

步驟2：依據(jù)《小星星》歌曲的音階依次和音符的長短逐一修改7個“發(fā)音”

模塊中的參數(shù)。

步驟3：試唱。方法一：先返回主程序，再進入仿真環(huán)境。方法二：從子程

序干脆進入仿真環(huán)境。

響亮的歌聲

步驟1：先編寫《小星星》歌曲的第一句11|55|66|5一|,把7

板

個“發(fā)音”模塊拖到子程序流程圖編輯區(qū)，依次連接。

書

設(shè)步驟2：依據(jù)《小星星》歌曲的音階依次和音符的長短逐一修改7個“發(fā)音”模塊中的

計參數(shù)。

步驟3：試唱。方法一：先返回主程序，再進入仿真環(huán)境。方法二：從子程序干脆進入

仿真環(huán)境。

課題忠誠的衛(wèi)士第5課時課型新課累計課時5

教學(xué)內(nèi)容紅外傳感器的檢測與條件限制

1.學(xué)問目標：學(xué)會紅外傳感器的檢測與條件限制的運用。

教

2.技能目標：培育學(xué)生上機操作的實力。

學(xué)3.情感目標：增加對機器人學(xué)習(xí)的愛好。

目

標

教學(xué)重難點紅外傳感器的檢測與條件限制。

學(xué)法指導(dǎo)講解操作。教具打算

教學(xué)過程教學(xué)反思

一、課堂引入

在機器人游園會大門口，我們看到一個機器人站在那里不停地計數(shù)

1,2,3,???,不知道累，不知道渴、不知道煩.....

本節(jié)課，我們將了解紅外傳感器的檢測和運用方法，以及選擇結(jié)構(gòu)程

序的設(shè)計思路和方法。

二、新課教學(xué)

1.問題探討一一機器人如何識別環(huán)境障礙物

(1)編寫機器人“視力檢測”程序

步驟1：在計算機桌面雙擊圖標進入流程圖編輯區(qū)。

步驟2：在“限制模塊庫”中選擇“恒久循環(huán)”模塊，拖到“主程序”模塊

下面。

步驟3：在“傳感器模塊庫”中選擇“紅外測障”模塊，放到“恒久循環(huán)”

模塊當中。

步驟4：在“執(zhí)行器模塊庫”中選擇“顯示”模塊，與“紅外測障”模塊連

接。

步驟5：右擊“顯示”模塊，打開“顯示模塊”對話框。

步驟6：在“顯示信息”的第一行最終，選擇“引用變量”，出現(xiàn)“變量百

寶箱”對話框。

教學(xué)反思教學(xué)過程

官倉鎮(zhèn)小關(guān)小學(xué)老師備課教案

步驟7：在“變量百寶箱”中選擇“紅外測障”模塊?！白兞堪賹毾洹敝虚g的

“整型變量引用"窗口變成了“紅外變量引用"窗口。

步驟8：在“紅外變量引用"窗口，單擊第一欄“紅外變量一”，出現(xiàn)一把“鑰

匙”，表示該變量被選中。

步驟9：單擊“變量百寶箱”對話框的“確認”按鈕，返回“顯示模塊”窗

口，這時顯示信息變?yōu)椤凹t外變量一”。

步驟10：單擊“顯示模塊”對話框的“確定”按鈕，完成了檢測程序的編寫。

（2）設(shè)置仿真環(huán)境

步驟1：單擊進入仿真環(huán)境。

步驟2:把障礙物移到“顯示屏”窗口中。

2.問題探討一如何讓機器人看的遠一點

步驟1：在仿真環(huán)境界面機器人初始參數(shù)設(shè)置區(qū)，單擊“紅外”按鈕，在左

側(cè)欄中出現(xiàn)“紅外”探測半徑，將紅外探測半徑調(diào)整為80。

步驟2：再把機器人放入仿真環(huán)境中檢測“視力”。

3.問題探討一如何讓機器人看到障礙物時發(fā)出報警

步驟1：打開紅外測障程序，右擊“紅外測障”模塊，彈出一個“紅外測障

模塊”對話框。

步驟2：單擊“檢測完成后，進行條件推斷”，彈出新對話框。

步驟3：打開條件推斷表達式右側(cè)“前”的下拉菜單，選擇“無二

步驟4：單擊“確定”。

步驟5：在執(zhí)行器模塊庫中選擇“發(fā)音”模塊。紅外報警程序完成。

忠誠的衛(wèi)士

步驟1：打開紅外測障程序，右擊“紅外測障”模塊，彈出一個“紅外測障模塊”對話

板框。

書步驟2：單擊“檢測完成后，進行條件推斷”，彈出新對話框。

設(shè)步驟3：打開條件推斷表達式右側(cè)“前”的下拉菜單，選擇“無

計步驟4：單擊“確定”。

步驟5：在執(zhí)行器模塊庫中選擇“發(fā)音”模塊。紅外報警程序完成。

課題誰“躲”得快第6課時課型新課累計課時6

教學(xué)內(nèi)容紅外傳感器的應(yīng)用與避障運動

1.學(xué)問目標：學(xué)會紅外傳感器的應(yīng)用與避障運動的運用。

教

2.技能目標：培育學(xué)生上機操作的實力。

學(xué)

3.情感目標：增加對機器人學(xué)習(xí)的愛好。

目

標

教學(xué)重難點紅外傳感器的應(yīng)用與避障運動的運用。

學(xué)法指導(dǎo)講解操作。教具打算

教學(xué)過程教學(xué)反思

一、課堂引入

機器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物，還能調(diào)整視覺距離。

這節(jié)課，我們就讓機器人在運動過程中，自己“躲避”障礙物，了解“條

件推斷”的功能與作用。

二、新課教學(xué)

1.問題探討一一讓機器人在前進中遇到障礙物時停下來

(1)編寫遇見障礙物停止的程序步驟1:雙擊桌面圖標，進入流程圖編輯

區(qū)。步驟2：打開上節(jié)課保存的紅外報警程序。步驟3：右擊“紅外測障”

模塊，打開“紅外測障模塊”對話框。步驟4：把“啟動電機”模塊與“設(shè)

置眼睛”模塊連接。步驟5：把“停止電機”模塊與“發(fā)音”模塊連接，程

序完成。

(2)設(shè)置仿真環(huán)境步驟1：單擊進處仿真環(huán)境。步驟＞2:在環(huán)境編輯欄中

選擇實體添加障礙物矩形。步驟3：調(diào)整矩形障礙物的長為200,

寬為15o步驟4：把障礙物移到“眼睛”和“顯示屏”窗口下。

(3)視察機器人的運動步驟1：單擊“運行”按鈕。步驟2：把機器人放

在下面正對障礙物。步驟3：釋放機器人，視察運動。

(4)探討探討

機器人沒有“看到”障礙物時，始終往前走。當機器人遇到障礙物

教學(xué)反思教學(xué)過程

官倉鎮(zhèn)小關(guān)小學(xué)老師備課教案

時，停下來發(fā)出“警報聲”。

2.問題探討一一讓機器人在運動中避開障礙物自主運動

（1）先分析一下機器人紅外傳感器測障礙物的幾種狀態(tài)。

（2）編寫程序步驟1：打開6.2所示的程序。步驟2：把“發(fā)音”和“停

止電機”模塊去掉，扔進“垃圾桶”。步驟3：再添加一個“紅外測障”模塊。

步驟4：鼠標右擊新添加的“紅外測障”模塊，打開“紅外測障模塊”對話

框。步驟5：單擊“檢測完成后，進行條件推斷”，打開“條件推斷”窗口。

步驟6：選擇條件推斷值“左”。步驟7：單擊“確定”按鈕，新添加“紅外

測障”模塊后的主程序。步驟8：把“執(zhí)行器模塊庫”中的“轉(zhuǎn)向”模塊拖

到其次個“紅外測障”步驟9：調(diào)整轉(zhuǎn)向模塊參數(shù)，右轉(zhuǎn)速度為100,時間

為0.1秒。步驟10：再添加一個“紅外測障”模塊。步驟11：重復(fù)上述步

驟4、5,選擇條件推斷值“右”。步驟12：單擊''確定”按鈕后。步驟13：

在第三個“紅外測障”模塊“是”的下面添加“轉(zhuǎn)向”模塊。步驟14：調(diào)整

“轉(zhuǎn)向”模塊參數(shù)，左速度為TOO,時間為0.1秒。步驟15：在第三個“紅

外測障”模塊“否”的下面添加“直行”模塊。步驟16：調(diào)整“直行”模

塊參數(shù)，后退速度為TOO,時間為0.2秒。步驟17：在第三個“紅外測障”

模塊“否”的下面“直行”模塊下，再連接一個“轉(zhuǎn)向”模塊，到此全部程

序完成。

（3）設(shè)置仿真環(huán)境步驟1：單擊進2中真環(huán)境。步峪2：在環(huán)境編輯欄中

選擇實體添加障礙物矩形。步驟3：修改實體矩形參數(shù)，長為300,

寬為5o步驟4：重復(fù)2、3,再添加一個實體參數(shù)。步驟5：再添加兩個實

體矩形，詳細參數(shù)長為5,寬為200。步驟6：把鼠標放在實體矩形上，按住

左鍵拖到位置松開。把前兩個矩形上下放，后兩個矩形左右放，調(diào)整實體位

置。驟7：保存場地。

（4）視察機器人運動

步驟1：單擊“運行”，把機器人拖入場地中。步驟2：釋放機器人，視察運

動。

（5）探討結(jié)論

機器人在沒有“看到”障礙物時，始終往前走。當機器人左前方遇到障

礙時，會向右轉(zhuǎn)。當機器人右前方遇到障礙時，會向左轉(zhuǎn)。

當機器人正前方遇到障礙時，先后退再右轉(zhuǎn)。

誰“躲”得快

機器人在沒有“看到”障礙物時，始終往前走。當機器人左前方遇到障礙時，會向

右轉(zhuǎn)。當機器人右前方遇到障礙時，會向左轉(zhuǎn)。

板當機器人正前方遇到障礙時，先后退再右轉(zhuǎn)。

書

設(shè)

計

課題機器人“鬧鐘”第7課時課型新課累計課時7

教學(xué)內(nèi)容亮度傳感器的檢測與設(shè)置

1.學(xué)問目標：學(xué)會對亮度傳感器的檢測與設(shè)置。

教

2.技能目標：培育學(xué)生上機操作的實力。

學(xué)

3.情感目標：增加對機器人學(xué)習(xí)的愛好。

目

標

教學(xué)重難點亮度傳感器的檢測與設(shè)置。

學(xué)法指導(dǎo)講解操作。教具打算

教學(xué)過程教學(xué)反思

一、課堂引入

機器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物，還能看到亮光。這節(jié)課，

我們就讓新伙伴“睜開”眼睛“看太陽”。

二、新課教學(xué)

1.問題探討一一機器人的眼睛能看到“亮光”嗎？

（1）編寫亮度檢測程序

步驟1:進入流程圖編輯區(qū)。

步驟2：仿照圖5.1所示的紅外檢測程序，編寫亮度檢測程序，如圖7.1

所示。

步驟3：打開“亮度檢測模塊”對話框，在“方式”欄中選擇“平均”，如

圖7.1所示。

（2）設(shè)置仿真環(huán)境

步驟1：單擊進入仿真環(huán)境。

步驟2:在環(huán)境編輯欄中選擇光源，添加。把鼠標放在場地中間位置點一下，

在場地中即刻出現(xiàn)如圖7.3所示光源。

步驟3：把機器人放在光源下面，如圖7.4所示。

（4）視察機器人進行亮光檢測

步驟1：當機器人在光源以外的地方，檢測到的數(shù)值為255,如圖7.5所示。

教學(xué)反思教學(xué)過程

官倉鎮(zhèn)小關(guān)小學(xué)老師備課教案

步驟2：把機器人往光源靠近，在進入光源范圍內(nèi)時檢測到的光值為241,

如圖7.6所示。步驟3：再往前移動，檢測到的光值為151,如圖7.7所示。

步驟4：把機器人放在光源跟前，檢測到的光值為91,如圖7.8所示。

(5)探討結(jié)論

2.問題探討一機器人可以像鬧鐘一樣嗎？

(1)編寫機器人“鬧鐘”程序步驟1：打開如圖7.1所示的亮度檢測程序。

步驟2：右擊“亮度檢測模塊”，彈出“亮度檢測模塊”對話框，如圖7.10

所示。步驟3：單擊“亮度檢測模塊”對話框中的“檢測完成后，進行條件

推斷”，彈出新對話框，如圖7.11所示。步驟4：修改條件推斷值為“<200”,

如圖7.11所示。步驟5：單擊“確定”，程序流程圖變?yōu)閹茢喙δ苣K，

如圖7.12所示。步驟6：把“發(fā)音”模塊連接到如圖7.13所示的位置。

(2)視察現(xiàn)象

步驟1：進入仿真環(huán)境。

步驟2：添加光源，設(shè)置光源參數(shù)。光源的參數(shù)可以自己設(shè)定，如圖7.14所

力、O

步驟3:把機器人放在距離光源相應(yīng)的位置上，即可發(fā)出“滴滴滴”的聲音。

(1)探討結(jié)果

當機器人“看到”亮光時，能發(fā)出“滴滴滴”的聲音。

假如環(huán)境光線不足，或者比較弱的時候，機器人不會發(fā)音。

機器人“鬧鐘”

步驟1：進入仿真環(huán)境。

板步驟2：添加光源，設(shè)置光源參數(shù)。光源的參數(shù)可以自己設(shè)定，如圖7.14所示。

書步驟3:把機器人放在距離光源相應(yīng)的位置上，即可發(fā)出“滴滴滴”的聲音。

設(shè)

計

課題機器人“撲火”第8課時課型新課累計課時8

教學(xué)內(nèi)容亮度傳感器的應(yīng)用與追光運動

1.學(xué)問目標：學(xué)會亮度傳感器的應(yīng)用與追光運動的應(yīng)用。

教

2.技能目標：培育學(xué)生上機操作的實力。

學(xué)

3.情感目標：通過學(xué)習(xí)，增加對機器人學(xué)習(xí)的愛好。

目

標

教學(xué)重難點學(xué)會亮度傳感器的應(yīng)用與追光運動的應(yīng)用。

學(xué)法指導(dǎo)講解操作。教具打算

教學(xué)過程教學(xué)反思

一、課堂引入

聽說過飛蛾撲火，還沒聽說過機器人“撲火”。

這節(jié)課，我們試著用機器人的兩只眼睛找尋“火源”并靠近“火源”。

二、新課教學(xué)

1.問題探討一一機器人如何識別環(huán)境障礙物

(1)編寫左右亮度檢測模塊

步驟1:進入流程圖編輯區(qū)。

步驟2：打開7.1所示的亮度檢測程序。

步驟3：再添加一個“亮度檢測”參數(shù)，如圖8.1所示。

步驟4：設(shè)置第一個“亮度檢測模塊”參數(shù)，如圖8.2所示。

步驟5：設(shè)置其次個“亮度檢測模塊”參數(shù)，如圖8.3所示。

步驟6：打開“顯示”模塊。

步驟7：單擊第一行“引用變量”打開“變量百寶箱”對話框，如圖8.4

所示。

步驟8：單擊“亮度”，選擇“亮度變量一”，如圖8.5所示。

步驟9：單擊“確認”按鈕，返回“顯示模塊”對話框，如圖8.6所示。

步驟10：在“顯示模塊”中，單擊其次行“引用變量”，再次打開“變量百

寶箱”對話框，如圖8.7所示。

教學(xué)反思教學(xué)過程

官倉鎮(zhèn)小關(guān)小學(xué)老師備課教案

(2)設(shè)置仿真環(huán)境

步驟1：單擊進入仿真環(huán)境。

步驟2:把障礙物移到“顯示屏”窗口中。

2.問題探討一能否讓機器人像飛蛾一樣靠近火源

(1)編寫機器人“撲火”程序

步驟1：打開如圖8.1所示的左右亮度檢測程序。

步驟2：在“限制模塊庫中”，選擇“條件推斷”模塊，連接到“顯示”模塊

下面，如圖8.11所示。

步驟3：右擊“條件推斷”模塊，打開“條件推斷模塊”對話框，如圖&12

所示。

步驟4：單擊條件推斷式中的“整形變量一”，彈出“變量百寶箱”對話框，

如圖8.12所示。

步驟5：在“變量”百寶箱對話框中選擇“亮度”傳感器。在“亮度變量引

用”中選擇“亮度變量一”，如圖所示8.13所示。

步驟6：單擊“確認”按鈕，返回“條件推斷對話框”，將“條件推斷式”中

間的“關(guān)系運算符”設(shè)置為“<”，條件推斷式右側(cè)設(shè)置為“10”，如圖8.14

所示。

步驟7：“停止電機”模塊放在條件推斷式成立的右側(cè)，如圖8.15所示。

3.學(xué)生上機操作練習(xí)

機器人“撲火”

設(shè)置仿真環(huán)境

板步驟1：單擊進入仿真環(huán)境。

書步驟2:把障礙物移到“顯示屏”窗口中。

設(shè)

計

課題磨拳又擦掌第9課時課型新課累計課時9

教學(xué)內(nèi)容碰撞傳感器的檢測與條件限制

1.學(xué)問目標：學(xué)會碰撞傳感器的檢測與條件限制。

教

2.技能目標：培育學(xué)生上機操作的實力。

學(xué)

3.情感目標：通過學(xué)習(xí)，增加對機器人學(xué)習(xí)的愛好。

目

標

教學(xué)重難點碰撞傳感器的檢測與條件限制。

學(xué)法指導(dǎo)講解操作。教具打算

教學(xué)過程教學(xué)反思

一、課堂引入

人可以通過肢體感覺周邊環(huán)境物體的存在，機器人通過什么感知身邊

物體的存在呢？當機器人遇到障礙物時，能“自主”停止運動嗎？

本節(jié)課，我們將了解碰撞傳感器的檢測和運用方法，駕馭利用碰撞傳

感器的“觸碰”特點，讓機器人實現(xiàn)“自主”運動限制。

二、新課教學(xué)

1.問題探討一一機器人怎樣感知身邊物體的存在

(1)編寫機器人“觸覺檢測”程序。

步驟1:進入“流程圖編輯區(qū)”，依次選擇“恒久循環(huán)”、“啟動電機”、“碰

撞檢測”、“顯示”、“結(jié)束”模塊等，如圖9.1所示。

步驟2：設(shè)置“啟動電機模塊”參數(shù)，左右電機功率設(shè)置為60,如圖9.2

所示。

步驟3：打開“顯示模塊”對話框，單擊“引用變量”，如圖9.3所示。

步驟4：在“變量百寶箱”對話框中選擇“碰撞”傳感器，選擇“碰撞變量

一”,如圖9.3所示。

步驟5：“確認”后返回“顯示模塊”對話框，如圖9.4所示。

(2)設(shè)置仿真環(huán)境進行檢測

教學(xué)反思教學(xué)過程

官倉鎮(zhèn)小關(guān)小學(xué)老師備課教案

步驟1：單擊進入仿真環(huán)境。步驟2：添加障礙物，圓形、矩形都可以，大

小自己設(shè)置，如圖9.5所示。步驟3：把機器人拖入場地，視察機器人的運

動狀況和顯示結(jié)果，如圖9.6所示。

2.問題探討一前方遇到碰撞時如何停下來

(1)編寫前方遇到碰撞停下來的程序

步驟1：進入流程圖編輯區(qū)。步驟2：在“程序模塊庫”中選擇“新建子程

序”模塊，如圖9.8所示。步驟3：在“新建子程序”窗口中，給新建的子

程序起個名，如圖9.9所示。步驟4：“確定”后干脆進入子程序編輯界面。

步驟5：先把“碰撞檢測”模塊連接上。步驟6：右擊“碰撞檢測”模塊，

打開“碰撞檢測模塊”對話框，如圖9.11所示。步驟7：單擊“檢測完成后，

進行條件推斷”，打開“碰撞檢測模塊”，如圖9.12所示。步驟8：在“方

向設(shè)置”復(fù)選框中選擇“左前”和''右前”，如圖9.13所示。步驟9：單擊

“確定”按鈕，返回子程序編輯界面，如圖9.14所示。步驟10：把“停止

電機”模塊連接在條件成立“是”的下面，如圖9.15所示。

3.問題探討一一讓機器人后退運動也能做到碰撞停

(1)編寫后面遇到碰撞停的程序

(2)進入場地試驗

(3)探討結(jié)論

4.學(xué)生上機操作練習(xí)。

磨拳又擦掌

步驟1：單擊進入仿真環(huán)境。

板步驟2：添加障礙物，圓形、矩形都可以，大小自己設(shè)置，如圖9.5所示。

書步驟3：把機器人拖入場地，視察機器人的運動狀況和顯示結(jié)果，如圖9.6所示。

設(shè)

計

課題丟手絹嬉戲第10課時課型新課累計課時10

教學(xué)內(nèi)容地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用

1.學(xué)問目標：使學(xué)生學(xué)會對地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用。

教

2.技能目標：培育學(xué)生上機操作的實力。

學(xué)

3.情感目標：通過學(xué)習(xí)，增加對機器人學(xué)習(xí)的愛好。

目

標

教學(xué)重難點地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用。

學(xué)法指導(dǎo)講解操作。教具打算

教學(xué)過程教學(xué)反思

一、課堂引入

在機器人游園會的游藝區(qū)，許多人都在玩丟手絹的嬉戲，我們趕快參

與一下。

本節(jié)課，我們將了解機器人的地面?zhèn)鞲衅鳎Ⅰ{馭運用方法。

二、新課教學(xué)

1.問題探討一一機器人如何按規(guī)定路途行走

(1)編寫地面灰度檢測程序

在流程圖編輯區(qū)，編寫地面灰度檢測程序，設(shè)置顯示參數(shù)，如圖10.1所示。

(2)進入仿真環(huán)境進行檢測

步驟1：單擊進入仿真環(huán)境，在文件欄中選擇“加載”，打開“選擇環(huán)境”

對話框，選擇“灰度檢測場地”文件，如圖10.2所示。

步驟2：單擊“進入環(huán)境”，出現(xiàn)如圖10.3所示的地面灰度檢測場地。

步驟3：把機器人放入“地面灰度檢測場地”進行檢測。加上黑、白、

紅.....一共9種顏色，檢測數(shù)據(jù)如圖10.3所示。

(3)視察地面灰度檢測

不同顏色，顯示的數(shù)據(jù)大小不一樣。如紅、黃、紫色。

不同顏色，顯示的數(shù)據(jù)值一樣。如紅、綠、藍三色數(shù)據(jù)值都是170。

(3)探討結(jié)論

教學(xué)反思教學(xué)過程

官倉鎮(zhèn)小關(guān)小學(xué)老師備課教案

機器人通過地面?zhèn)鞲衅骺梢院啙嵶R別不同“顏色”和灰度的地面。

2.問題探討一利用機器人的地面?zhèn)鞲衅髦谱鳌皝G手絹”嬉戲

(1)編寫讓機器人走“圈”的程序

(2)進入仿真環(huán)境場地

步驟1：進入仿真環(huán)境，在機器人初始參數(shù)設(shè)置一欄，單擊“顯示軌跡”,

“不顯示軌跡”。單擊“保留原軌跡”，“不保留原軌跡二如圖10.5所示。

步驟2：把機器人放在X=100,Y=120的點上軌跡如圖10.6所示。

(3)制作場地

步驟1：在仿真環(huán)境編輯區(qū)選擇“實體”，“添加圖帶”，“圓形，如圖10.7

所示。步驟2：設(shè)置“實體圓直徑”為60,如圖10.7所示步驟3：設(shè)置顏色,

紅色，如圖10.7所示。步驟4：參照10.8所示的顏色版，完成如圖10.9所

示場地。步驟5：保存彩色連環(huán)場地。

(4)視察試驗

把機器人放在白色圓形位置上，視察機器人機器人肯定要在每個圓環(huán)的上

面經(jīng)過。

(5)完成“丟手絹”嬉戲程序

步驟1：返回流程圖編輯區(qū)，編寫如圖10.11所示的程序。步驟2：設(shè)置

參數(shù)，如圖10.12所示。

(6)驗證程序

步驟1：進入仿真環(huán)境，加載“彩連環(huán)”場地。步驟2：把機器人放在“白

色”起點，起先運行。

4.學(xué)生上機操作練習(xí)。

一丟手絹嬉戲

步驟1：在仿真環(huán)境編輯區(qū)選擇“實體”，“添加圖帶”，“圓形，如圖10.7所示。

板步驟2：設(shè)置“實體圓直徑”為60,如圖10.7所示

書步驟3：設(shè)置顏色，紅色，如圖10.7所示。

設(shè)步驟4：參照10.8所示的顏色版，完成如圖10.9所示場地。

計步驟5：保存彩色連環(huán)場地。

課題聽話的摯友第11課時課型新課累計課時11

教學(xué)內(nèi)容真實機器人聲音傳感器的檢測與應(yīng)用

1.學(xué)問目標：真實機器人聲音傳感器的檢測與應(yīng)用。

教

2.技能目標：培育學(xué)生上機操作的實力。

學(xué)

3.情感目標：通過學(xué)習(xí)，增加對機器人學(xué)習(xí)的愛好。

目

標

教學(xué)重難點真實機器人聲音傳感器的檢測與應(yīng)用。

學(xué)法指導(dǎo)講解操作。教具打算

教學(xué)過程教學(xué)反思

一、課堂引入

我們?nèi)撕蛣游锸怯枚鋪怼奥犅曇簟钡?，你知道機器人用什么“聽聲

音”嗎？機器人的“耳朵”又是什么樣的？

本節(jié)課，我們將相識機器人的“耳朵”，并學(xué)會檢測和運用。讓機器人

“聽到”發(fā)令時，能夠依據(jù)任務(wù)做出相應(yīng)的動作。

二、新課教學(xué)

1.運用真實機器人前的打算工作

步驟1：檢查計算機是否安裝了“實力風(fēng)暴vjc2.0”的應(yīng)用軟件。

步驟2：相識真實機器人，如圖11.1所示。

步驟3：檢查試驗用機器人是否已充電。

步驟4：檢查下載程序的usb數(shù)據(jù)線是否已經(jīng)插在計算機的usb接口上。

2.機器自檢

步驟1：雙擊桌面圖標，打開如圖11.3所示窗口。

步驟2：選擇“流程圖程序”，單擊“確定”按鈕進入編程界面，如圖11.4

所示。

步驟3：在“工具”欄中選擇“機器人自檢程序”。打開“編譯和下載”窗

口，如圖11.5所示。

教學(xué)反思教學(xué)過程

官倉鎮(zhèn)小關(guān)小學(xué)老師備課教案

步驟4：將下載線與機器人連接，如圖11.6所示。步驟5：按下機器人''開

關(guān)”鍵，如圖11.7所示。步驟6：下載結(jié)束，下載窗口關(guān)閉后，關(guān)閉機器人

電源，拔下機器人一端的下載線。

3.問題探討一一“聽力”檢測

(1)編寫聲音檢測程序

步驟1：進入流程圖編輯區(qū)，編寫聲音檢測程序，如圖11.1所示。步驟2：

用usb下載線連接計算機與機器人。步驟3：單擊“下載”按鈕，打開機器

人電源。步驟4：關(guān)閉機器人電源，拔出下載線。

(2)運行“聽力”檢測程序

步驟1：按下機器人電源開關(guān)。步驟2：按下“運行”鍵。

(3)探討結(jié)論

機器人在“聽”到我們發(fā)出的聲音或者是環(huán)境的噪聲時，會在顯示屏上

顯示出一些數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)表示“聽”到的聲音。環(huán)境聲音大，顯示數(shù)值大,

反之數(shù)值小。

4.問題探討一一機器人如何“聽令”動身

(1)編寫“聽令”回復(fù)程序

(2)運行“聽令”回復(fù)程序

(3)試驗結(jié)果

(4)編寫“聽令”動身程序

(5)探討結(jié)論

聽話的摯友

步驟1：進入流程圖編輯區(qū)，編寫聲音檢測程序，如圖1L1所示。

板步驟2：用usb下載線連接計算機與機器人。

書步驟3：單擊“下載”按鈕，打開機器人電源。

設(shè)步驟4：關(guān)閉機器人電源，拔出下載線。

計

課題跟蹤運動戰(zhàn)第12課時課型新課累計課時12

教學(xué)內(nèi)容真實機器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運動

1.學(xué)問目標：真實機器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運動。

教

2.技能目標：培育學(xué)生上機操作的實力。

學(xué)

3.情感目標：通過學(xué)習(xí)，增加對機器人學(xué)習(xí)的愛好。

目

標

教學(xué)重難點真實機器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運動。

學(xué)法指導(dǎo)講解操作。教具打算

教學(xué)過程教學(xué)反思

一、課堂引入

我們在進行“跟蹤”的時候，肯定是有目標的。當機器人“看到”前

方有“目標”出現(xiàn)時，即進行跟蹤，并能夠跟蹤隨“目標”物體進行移動。

本課，我們要學(xué)會檢測真實機器人的紅外傳感器，并學(xué)會用紅外傳感

器限制機器人的運動。

二、新課教學(xué)

1.問題探討一一紅外檢測

(1)編寫紅外傳感器檢測程序

步驟1：雙擊圖標，進入vjc2.0流程圖編輯區(qū)步驟2：紅外傳感器檢測程

序如圖12.2所示。步驟3：添加顯示信息為“紅外變量一”，修改延時等待

參數(shù)為0.1秒，如圖12.2所示。

(2)運行紅外傳感器檢測程序

用下載線連接計算機和機器人，給機器人下載程序，下載完成后，拔出下

載線。

(3)視察檢測效果。打開機器人電源，運行程序。

(4)探討結(jié)論：紅外傳感器檢測結(jié)果與仿真環(huán)境檢測結(jié)果一樣。

紅外傳感器識別障礙物的距離，可以通過調(diào)整可變電阻進行變更。

2.問題探討一一跟隨移動物體進行運動

(1)編寫跟隨移動物體運動程序

教學(xué)反思教學(xué)過程

官倉鎮(zhèn)小關(guān)小學(xué)老師備課教案

步驟1：在圖12.2檢測程序中去掉“顯示”模塊和“延時等待”模塊，