工業(yè)機器人理論題目練習(xí)卷附答案

第頁工業(yè)機器人理論題目練習(xí)卷附答案1.控制IO信號的需要下列哪個指令()。A、(**)B、:=C、IFDWELL【正確答案】：B2.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲電路D、檢測環(huán)節(jié)【正確答案】：D3.滾動軸承與軸勁配合,隨軸勁旋轉(zhuǎn)的零件是()。A、滾動體B、外圈C、內(nèi)圈D、保持架【正確答案】：C4.型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)【正確答案】：A5.乙類互補對稱式功放電路,其輸出波形的交越失真是指()。A、頻率失真B、相位失真C、波形過零時出現(xiàn)的失真D、幅度失真【正確答案】：C6.乙類互補對稱式功放電路,其輸出波形的交越失真是指。A、頻率失真B、相位失真C、幅度失真D、波形過零時出現(xiàn)的失真【正確答案】：D7.在機械設(shè)計圖紙中,如圖表示的是()。A、錐形沉孔B、柱形沉孔C、锪平面沉孔D、錐銷孔【正確答案】：B8.球(極)坐標(biāo)機器人有()個自由度。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：D9.動力學(xué)主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動力的應(yīng)用【正確答案】：C10.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D.-H參數(shù)中的。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：A11.穩(wěn)壓管的動態(tài)電阻()穩(wěn)壓性能越好。A、越大B、越小C、較合適D、不一定【正確答案】：B12.如圖所示的電路里,,在A.B兩端接上電源后,比較各個電阻消耗的電功率P的大小()

ABCD【正確答案】：C13.在半割視圖中半割視圖與半割割視圖的分界線用()

A粗實線B、細(xì)實線C、細(xì)點畫線D、波浪線【正確答案】：C14.在使用T型螺母進行安裝時,T型螺母長邊方向應(yīng)該與型材凹槽方向()。A、平行B、垂直C、成45°D、任意【正確答案】：B15.電液動換向閥中的電磁閥,應(yīng)確保電磁閥在中間位置時液動閥兩端控制的油路應(yīng)卸

荷,電磁閥的滑閥機能應(yīng)是()型。A、MB、YC、KD、H【正確答案】：D16.關(guān)于提高功率因數(shù)的說法,正確的是()A、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電感可以提高功率因數(shù)B、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)C、在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以提高功率因數(shù)D、在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)【正確答案】：C17.自工業(yè)機器人誕生以來,行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、汽車D、通信【正確答案】：C18.移動關(guān)節(jié)—用字母()表示。A、TB、SC、RD、P【正確答案】：D19.在電氣符號中,圖示觸點開關(guān)是()。A、手動開關(guān)B、按鈕開關(guān)C、能定位的按鈕開關(guān)D、先斷后合的觸點開關(guān)【正確答案】：D20.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為。A、機座B、機身C、手腕D、關(guān)節(jié)【正確答案】：D21.下列指令中哪個是圓弧運動指令()。A、MCIRCB、MJOINTC、MLIND、MOVE【正確答案】：A22.構(gòu)成機器人控制系統(tǒng)的要素不包括()。A、計算機硬件系統(tǒng)及操作控制軟件B、光源控制器C、驅(qū)動系統(tǒng)D、輸入/輸出設(shè)備及裝置【正確答案】：B23.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時,,可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以【正確答案】：B24.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用()。A、粗實線B、細(xì)實線C、波浪線D、細(xì)點畫線【正確答案】：D25.普通平鍵聯(lián)接強度校核的內(nèi)容主要是()。A、校核鍵側(cè)面的擠壓強度;B、校核鍵的剪切強度;C、AB兩者均需校核;D.校核磨損?！菊_答案】：A26.用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度【正確答案】：D27.下圖采用的是()表達方法

A、B、C、D、【正確答案】：C28.動作級編程語言又可以分為()和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。A、腕級編程B、關(guān)節(jié)級編程C、手部級編程D、本體級編程【正確答案】：B29.下列指令中哪個是調(diào)用指令()。A、WHILEB、FORC、IFD、CALL【正確答案】：D30.配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實際尺寸【正確答案】：C31.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、分離越大越好D、分離越小越好【正確答案】：A32.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)()A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)【正確答案】：D33.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離【正確答案】：C34.在機械制圖中,圖示畫法屬于()。A、假象視圖B、拆卸畫法C、夸大畫法D、簡化畫法【正確答案】：D35.水平放置的帶電平行板電容器兩板間,懸浮著一個帶負(fù)電的微粒,若從微粒取走一些負(fù)電荷(質(zhì)量不變),為使它仍能懸浮,應(yīng)該()A、減小兩板正對面積B、增大兩板的正對面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開些【正確答案】：A36.()是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動式D、夾鉗式【正確答案】：D37.該圖表示()。A、旋轉(zhuǎn)軸危險B、卷入危險C、葉輪危險D、旋轉(zhuǎn)裝置危險【正確答案】：D38.由投射中心(光源)發(fā)出的投射線通過物體,在選定的投影面上得到圖形的方法,稱為投影法,此投影屬于()。A、中心投影B、正投影C、斜投影D、分散投影【正確答案】：C39.工業(yè)機器人的主電源開關(guān)在()

A、機器人本體上B、控制柜上C、示教器上D、需外接【正確答案】：C40.在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣,我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣,簡稱雅可比,一般用符號()表示。A、LB、PC、JD、F【正確答案】：C41.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻【正確答案】：D42.工業(yè)機器人恢復(fù)零點操作不正確的是()。A、各軸回到機械零點位置B、編碼器清零C、更換編碼器電池D、重新導(dǎo)入零點配置【正確答案】：C43.由下圖中的已知尺寸和其錐度可知X應(yīng)為()。A、10B、8C、Φ10D、Φ8【正確答案】：C44.機器人的精度主要依存于、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性【正確答案】：C45.平割視圖選用的是()割切面

A、單一B、幾個平行的C、幾個相交的D、其他【正確答案】：A46.在機械設(shè)計圖紙中,此符號表示的是()。A、表面可用任何方法獲得B、使用去除材料方法獲得C、用不去除材料方法獲得D、用添加材料方法獲得【正確答案】：B47.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時,為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、延時OFF【正確答案】：C48.()型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)【正確答案】：A49.滾動軸承與軸勁配合,隨軸勁旋轉(zhuǎn)的零件是。A、滾動體B、外圈C、內(nèi)圈D、保持架【正確答案】：C50.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用套光電元件,從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四【正確答案】：C51.穩(wěn)壓二極管的動態(tài)電阻()穩(wěn)壓性能越好。()A、越大B、越小C、較合適D、不一定【正確答案】：C52.互換性的零件應(yīng)是。A、相同規(guī)格的零件B、不同規(guī)格的零件C、相互配合的零件D、沒有要求【正確答案】：A53.在下圖中,正確的局部割視圖是()

A、B、C、D、【正確答案】：D54.DWELL延時指令的單位是()。A、秒B、分C、毫秒D、微秒【正確答案】：A55.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間【正確答案】：A56.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的自動啟動信號()。A、無效B、有效C、超前有效D、滯后有效【正確答案】：A57.六軸工業(yè)機器人示教器F1功能鍵默認(rèn)的功能是()。A、調(diào)出報警信息B、進入設(shè)置頁面C、回主頁面D、消除報警【正確答案】：A58.圖2-2-14采用的是()表達方法

A、局部割視圖B、局部放大圖C、局部放大割切圖D、局部割視放大圖【正確答案】：B59.現(xiàn)需機器人完成一個直線運動應(yīng)用哪個指令來完成()。A、MJOINTB、MLINC、MCIRCD、MOVE【正確答案】：B60.變壓器降壓使用時,能輸出較大的(B)A、功率B、電流C、電能D、電功【正確答案】：B61.平鍵連接當(dāng)采用雙鍵時,兩鍵()應(yīng)布置。A、在周向相隔90°B、在周向相隔180°C、在周向相隔120D、在軸向沿同一直線【正確答案】：B62.在電氣符號中,圖示觸點開關(guān)是()開關(guān)。A、旋轉(zhuǎn)操作B、推動操作C、凸輪控制D、聯(lián)動開關(guān)【正確答案】：C63.下面給出的量中,不屬于電工測量對象的是(C)A、電功率B、磁通量C、流量D、頻率【正確答案】：C64.在電氣符號中,圖示觸點開關(guān)是()。A、手動開關(guān)B、按鈕開關(guān)C、能定位的按鈕開關(guān)D、先斷后合的觸點開關(guān)【正確答案】：C65.手腕上的自由度主要起的作用為()A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾【正確答案】：C66.工業(yè)機器人驅(qū)動類型可以劃分為液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電力驅(qū)動和()驅(qū)動四種類型。A、電機B、自動C、新型D、智能【正確答案】：C67.ARIC串聯(lián)的正弦呈感性時,總電壓與電流之間的相位差是(A)A、Φ>0B、<0C、=0D、任意值【正確答案】：A68.該圖表示按要求定期加注()。A、機油B、潤滑油C、潤滑脂D、防凍液【正確答案】：C69.以下不屬于機器人的主要技術(shù)參數(shù)的是()。A、自由度B、工作精度C、工作空間D、工作濕度【正確答案】：D70.自工業(yè)機器人誕生以來,()行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、通信D、汽車【正確答案】：D71.機器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、運動速度C、最大運動速度D、最小運動速度【正確答案】：B72.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機器人可以設(shè)置主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制【正確答案】：C73.一般在機器人正常工作()小時后,需要對機器人減速器進行更換潤滑油操作。A、1000B、5000C、10000D、100000【正確答案】：C74.六軸工業(yè)機器人在進行程序恢復(fù)時,其文件名中含有()將會無法識別。A、小寫字母B、數(shù)字C、漢字D、大寫字母【正確答案】：C75.在下圖中,正確的視圖是()

A、B、C、D、【正確答案】：D76.如圖225所示,光滑導(dǎo)軌M與N'水平放置,兩根導(dǎo)體棒平行放于導(dǎo)軌上()A、有源網(wǎng)絡(luò)可以等效成一個電壓源和一個電阻B、電壓源的電壓等于有源二端網(wǎng)絡(luò)的開路電壓C、電阻等于網(wǎng)絡(luò)內(nèi)電源置零時的輸入端電阻D、有源網(wǎng)絡(luò)可以等效成一個電流源和一個電阻【正確答案】：A77.手爪類末端執(zhí)行器常直接稱之為手爪,它不能完成的功能是()。A、抓住工件B、握持工件C、吸持工件D、釋放工件【正確答案】：C78.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、分離越大越好D、分離越小越好【正確答案】：A79.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制【正確答案】：A80.電路中若用導(dǎo)線將負(fù)載短路,則電路的狀態(tài)為()。A、不變B、等于零C、為很大的短路電流D、略有減少【正確答案】：C81.水平放置的帶電平行板電容器兩板間,懸浮著一個帶負(fù)電的微粒,若從微粒取走一些負(fù)電荷(質(zhì)量不變,為使它仍能懸浮,應(yīng)該。A、使兩板靠近些B、增大兩板的正對面積C、減小兩板正對面積D、使兩板分開些【正確答案】：C82.在下圖中選出正確的斷面圖。()

ABCD【正確答案】：C83.在位置公差項目及符號中,此符號表示的是()。A、同軸度B、位置度C、圓跳動D、全跳動【正確答案】：B84.電氣控制線路原理圖中,觸頭的位置是處于()。A、不確定B、通電狀態(tài)C、根據(jù)情況確定狀態(tài)D、未通電狀態(tài)【正確答案】：D85.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為()A、機座B、機身C、手腕D、關(guān)節(jié)【正確答案】：D86.噴涂機器人一般采用()驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、氣動B、液壓C、電力D、步進電動機【正確答案】：B87.滾動軸承與軸頸配合,隨軸預(yù)旋轉(zhuǎn)的零件是()。A、內(nèi)圈B、外圈C、滾動體D、保持架【正確答案】：A88.機器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng),同時集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計算機,光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制【正確答案】：A89.世界上第一種機器人語言是美國斯坦福大學(xué)于1973年研制的()語言。A.LB、LAMA-SC、D.IALD、WAVE【正確答案】：D90.在使用U盤對六軸機器人數(shù)據(jù)進行備份時,U盤格式應(yīng)該為()。A、ZFSB、FAT32C、XFSD、ExT4【正確答案】：B91.機器人運動時,每個關(guān)節(jié)的運動通過驅(qū)動裝置和()實現(xiàn)。A、執(zhí)行機構(gòu)B、傳動機構(gòu)C、步進電機D、控制程序【正確答案】：B92.機器人三原則是由提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫【正確答案】：D93.曲柄搖桿機構(gòu)的止點位置在()A、原動桿與連桿共線B、原動桿與機架共線C、從動與連桿共線D、從動桿與機架共線【正確答案】：C94.螺紋副在摩擦系數(shù)一定時,螺紋的牙型角越大,則()A、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小,自鎖性能越好B、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小,自鎖性能越差C、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越差D、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越好【正確答案】：D95.TP示教盒的作用不包括()A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態(tài)【正確答案】：B96.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()A、一個穩(wěn)態(tài)、一個暫態(tài)B、兩個穩(wěn)態(tài)C、只有一個穩(wěn)態(tài)D、沒有穩(wěn)態(tài)【正確答案】：A97.對于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個特征點,計算機就能利用獲得中間點的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補算法【正確答案】：D98.在文字符號標(biāo)志的電阻法中,4K5的阻值是(C)A、450kB、45kC、4.5kD、4×10k2【正確答案】：C99.在使用T型螺母進行安裝時,T型螺母長邊方向應(yīng)該與型材凹槽方向()。A、平行B、垂直C、成45°D、任意【正確答案】：B100.噴涂機器人一般采用驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、氣動B、液壓C、電力D、步進電機【正確答案】：B1.機器人驅(qū)動方式有()。A、手工驅(qū)動B、電力驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、液壓驅(qū)動【正確答案】：BCD2.六軸工業(yè)機器人視教器上可以直接操作的快捷鍵有()。A、清除報警B、坐標(biāo)系切換C、速度調(diào)整D、主頁【正確答案】：BCD3.平鍵聯(lián)結(jié)可分為()。A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC4.工業(yè)機器人具有三大特征。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABC5.多個電阻串聯(lián)時,以下特性正確的是()。A、總電阻為各分電阻之和B、總電壓為各分電壓之和C、總電流為各分電流之和D、總消耗功率為各分電阻的消耗功率之和【正確答案】：ABD6.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD7.按幾何結(jié)構(gòu)劃分機器人可分為()A、串聯(lián)機器人B、關(guān)節(jié)機器人C、平面機器人D、并聯(lián)機器人【正確答案】：AD8.通電繞組在磁場中的受力不能用()判斷。A、安培定則;B、右手螺旋定則;C、右手定則;D、左手定則?！菊_答案】：ABC9.電容器的電容決定于()三個因素。A、電壓B、極板的正對面積C、極間距離D、電介質(zhì)材料【正確答案】：BCD10.機器人機身和臂部常用的配置形式有()A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式【正確答案】：ABCD11.根據(jù)功能,一臺完整的機器是由()組成的。A、動力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)【正確答案】：ABCD12.單片機控制系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容包括()。A、硬件設(shè)計B、軟件設(shè)計C、仿真調(diào)試D、程序編寫【正確答案】：ABC13.軸根據(jù)其受載情況可分為:。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC14.定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,由與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】：AB15.工業(yè)機器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、等類型機器人A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD16.在對機器人進行點動操作時應(yīng)注意()。A、操作者須站立于機器人運行的最大范圍之外B、確保機器人輻射范圍內(nèi)沒有人員C、查看機器人機械零位是否與示教器各軸位置相吻合D、上伺服前確認(rèn)點動全局速度,確認(rèn)當(dāng)前所選的坐標(biāo)系【正確答案】：ABCD17.實際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換,變換時應(yīng)注意()A、理想的電壓源與電流源之間可以等效;B、要保持端鈕的極性不變;C、兩種模型中的電阻R0是相同的,但連接關(guān)系不同;D、兩種模型的等效是對外電路而言?！菊_答案】：BCD18.具有儲能功能的電子元件有。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD19.導(dǎo)體的電阻與()有關(guān)A、電源B、導(dǎo)線長度C、導(dǎo)體的橫截面積D、導(dǎo)體的材料性質(zhì)【正確答案】：BCD20.簡單的直流電路主要由()等部分組成。A、電源B、負(fù)載C、連接導(dǎo)線D、電容【正確答案】：ABCD21.常見的機械傳送故障可能由()造成。A、電機或減速機被撞壞B、皮帶或齒輪有磨損C、電機或減速機參數(shù)設(shè)置不當(dāng)D、示教器與控制柜連接異?！菊_答案】：ABC22.電感元件具有()特性。A、di/dt>0,uL>0,電感元件儲能B、di/dt<0,u<0,電感元件釋放能量C、沒有電壓,其儲能為零D、在直流電路中,電感元件處于短路狀態(tài)【正確答案】：ABD23.定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】：AB24.電阻元件的參數(shù)可用()來表達。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導(dǎo)G【正確答案】：AD25.可用于濾波的元器件有()。A、二極管B、電阻C、電感D、電容【正確答案】：CD26.工業(yè)機器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD27.實際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換,變換時應(yīng)注意。A、理想的電壓源與電流源之間可以等效;B、要保持端鈕的極性不變;C、兩種模型中的電阻R0是相同的,但連接關(guān)系不同;D、兩種模型的等效是對外電路而言。【正確答案】：BCD28.機器人的控制方式分為()。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、點位控制【正確答案】：CD29.根據(jù)功能,一臺完整的機器是由組成的。A、動力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)【正確答案】：ABCD30.RLC數(shù)電路中,其電量單位為9的有()A、電阻RB、感抗XlC、容抗XD、阻抗Z【正確答案】：ABCD31.電阻元件的參數(shù)可用()來表達。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導(dǎo)G【正確答案】：AD32.機器人驅(qū)動方式有。A、手工驅(qū)動B、電力驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、液壓驅(qū)動【正確答案】：BCD33.具有儲能功能的電子元器件有()A、電阻B、電感C、品體管D、電容【正確答案】：BD34.六關(guān)節(jié)機器人手腕的運動包含()A、旋轉(zhuǎn)B、移動C、彎曲D、側(cè)擺【正確答案】：ACD35.下列關(guān)于機器人安裝位置,說法正確的是()。A、電控柜應(yīng)安裝在機器人動作范圍之外(安全欄之外)B、電控柜應(yīng)安裝在能看清機器人動作的位置C、電控柜應(yīng)安裝在便于打開門檢查的位置D、電控柜應(yīng)該緊靠墻壁安裝【正確答案】：ABC36.磁力線具有()基本特性。A、磁力線是一條封閉的曲線B、磁力線可以相交的C、對于永久磁體,在外部,磁力線由N極出發(fā)回到S極D、對于永久磁體,在內(nèi)部,磁力線由S極出發(fā)回到N極【正確答案】：ACD37.機器人的控制方式分為()A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、點位控制【正確答案】：CD38.下列是諧波減速器的特點的是()。A、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕B、傳動比范圍大C、運動平穩(wěn)、無沖擊、噪聲小D、傳動效率低【正確答案】：ABC39.三相正弦交流電路中,對稱三相電路的結(jié)構(gòu)形式有()A、Y-△B、YYC、△·△D、△-Y【正確答案】：ABCD40.RLC并聯(lián)電路諧振時,其特點有()A、電路的阻抗為一純電阻,阻抗最大B、當(dāng)電壓一定時,諧振電流為最小值C、請振時電感電流和電容電流近似相等,相位相反D、并聯(lián)諧振又稱為電流諧振【正確答案】：ABCD41.定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】：AB42.在R、L、C串聯(lián)電路中,下列情況正確的是()。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性。【正確答案】：ABD43.在對機器人進行點動操作時應(yīng)注意()。A、操作者須站立于機器人運行的最大范圍之外B、確保機器人輻射范圍內(nèi)沒有人員C、查看機器人機械零位是否與示教器各軸位置相吻合D、上伺服前確認(rèn)點動全局速度,確認(rèn)當(dāng)前所選的坐標(biāo)系【正確答案】：ABCD44.機械制圖中基本圖幅有A0、()。

A、B、C、D、【正確答案】：ABCD45.在伺服電機的伺服控制器中,為了獲得高性能的控制效果,一般具有3個反饋回路,分別是:。A、位置環(huán)B、電流環(huán)C、功率環(huán)D、速度環(huán)【正確答案】：ABD46.實際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換,變換時應(yīng)注意()A、理想的電壓源與電流源之間可以等效;B、要保持端鈕的極性不變;C、兩種模型中的電阻R0是相同的,但連接關(guān)系不同;D、兩種模型的等效是對外電路而言。【正確答案】：BCD47.工業(yè)機器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機械、()等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術(shù)【正確答案】：ABCD48.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD49.機器人的精度主要依存于()A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性【正確答案】：ABC50.軸根據(jù)其受載情況可分為:()。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC51.電橋平衡時,下列說法正確的有()檢流計的指示值為零相鄰橋臂電阻成比例,電橋才平衡A、B、C、對邊橋臂電阻的乘積相等,電橋也平衡D、四個橋臂電阻值必須一樣大小,電橋才平衡【正確答案】：ABC52.機器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型【正確答案】：AD53.機器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型【正確答案】：AD54.指尖陀螺裝配工作站中用到的通訊協(xié)議有()。A、RTUB、TCP/IPC、PPID、PROFIBUS【正確答案】：AB55.多個電阻并聯(lián)時,以下特性正確的是()A、總電阻為各分電阻的倒數(shù)之和B、總電壓為各分電壓之和C、總電流為各分支電流之和D、總消耗功率為各分電阻的消耗功率之和【正確答案】：BCD56.滑動軸承的摩擦狀態(tài)有()A、普通摩擦B、干摩擦C、邊界摩擦D、完全液體摩擦【正確答案】：BCD57.應(yīng)用基爾霍夫第一定律(KCL)時,要注意的是()。A、KCL是按照電流的參考方向來列寫的B、KCL與各支路中元件的性質(zhì)有關(guān)C、KCL也適用于包圍部分電路的假想封閉面D、KCL是按照電壓的參考方向來列寫的【正確答案】：AC58.軸根據(jù)其受載情況可分為:()。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC59.電.電流磁變感化應(yīng)率過程中,回路中所產(chǎn)生的電動勢是與()無關(guān)的。A、通過回路的磁通量B、回路中磁通量變化率C、回路所包圍的面積D、回路邊長【正確答案】：ACD60.機器人驅(qū)動方式有()。A、手工驅(qū)動B、電力驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、液壓驅(qū)動【正確答案】：BCD61.能用于整流的半導(dǎo)體器件有()。A、二極管B、晶體管C、晶匣管D、場效應(yīng)晶體管【正確答案】：AC62.RV減速器主要由、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD63.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD64.工業(yè)機器人具有三大特征()A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABD65.當(dāng)線圈中磁通量增大時,對感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁通方向描述正確的是()A、與原磁通方向相反B、與原磁通方向相同C、與原磁通方向無關(guān)D、與判斷尺寸大小有關(guān)【正確答案】：BCD66.電感元件上電壓相量和電流相量之間的關(guān)系不滿足()。A、同向B、電壓超前電路90°C、電流超前電壓90°D、反向【正確答案】：【正確答案】：ACD67.機器人的控制方式分為。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、點位控制【正確答案】：CD68.工業(yè)機器人弱電故障主要指()等電子電路發(fā)生的故障。A、減速機B、本體外殼C、安全單元D、輸入/輸出裝置【正確答案】：CD69.從自動控制理論的角度來分析,機器人的伺服控制系統(tǒng)一般包括()等部分。A、控制器B、執(zhí)行環(huán)節(jié)C、檢測環(huán)節(jié)D、比較環(huán)節(jié)【正確答案】：ABCD70.功率因數(shù)與()有關(guān)。A、有功功率B、視在功率C、電源的頻率【正確答案】：AB71.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD72.機器人力傳感器就安裝部位來講,可以分為()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、壓力傳感器C、腕力傳感器D、指力傳感器【正確答案】：ACD73.應(yīng)用疊加定理來分析計算電路時,應(yīng)注意()A、疊加定理只適用于線性電路B、各電源單獨作用時,其他電源置零C、疊加時要注意各電流分量的參考方向D、疊加定理適用于電流、電壓、功率【正確答案】：ABC74.工業(yè)機器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD75.機器人的精度主要依存于()A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性【正確答案】：ABC76.六軸工業(yè)機器人視教器上可以直接操作的快捷鍵有()。A、清除報警B、坐標(biāo)系切換C、速度調(diào)整D、主頁【正確答案】：BCD77.RC串聯(lián)電路譜振時,其特點有()A、電路的阻抗為一純電阻,功率因數(shù)等于1B、當(dāng)電壓一定時、語振電流為最大值C、請振時電感電壓和電容電壓的有效值相等,相位相反【正確答案】：ABC78.機器人的精度主要依存于。A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性【正確答案】：ABC79.工業(yè)機器人具有三大特征()。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABC80.正弦交流電的三要素是()。A、最大值B、有效值C、角頻率D、初相位【正確答案】：ACD81.機器人的精度主要依存于()A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性【正確答案】：ABC82.三相電源連接方法可分為()A、星形聯(lián)結(jié)B、串聯(lián)C、三角形聯(lián)結(jié)D、并聯(lián)【正確答案】：AC83.具有儲能功能的電子元件有()。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD84.根據(jù)楞次定律可知,線圈的電壓與電流滿足()A、di/dt>0時,eL<0B、di/dt>0時,eL>0C、di/dt<0時,e<0D、di/dt<0時,cL>0【正確答案】：AC85.工業(yè)機器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機械、()等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術(shù)【正確答案】：ABCD86.機器人的主要技術(shù)參數(shù)有()。A、最大工作速度。B、工作載荷。C、工作溫度。D、分辨率?！菊_答案】：ABD87.該組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對稱C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對稱D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對稱【正確答案】：ABD88.通電繞組在磁場中的受力不能用()判斷。A、安培定則B、右手螺旋定則C、右手定則D、左手定則【正確答案】：ABC89.工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有:()和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運動速度和承載能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度【正確答案】：ACD90.機器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型【正確答案】：AD91.機器人自身故障是由機器人自身原因引起的,主要指的是()發(fā)生了故障。A、機器人本體B、控制柜C、示教器D、供電電源【正確答案】：ABC92.根據(jù)功能,一臺完整的機器是由()組成的。A、動力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)【正確答案】：ABCD93.機器人三原則指的是。A、機器人不應(yīng)傷害人類B、機器人應(yīng)遵守人類命令,與第一條違背除外C、機器人應(yīng)保護自己,與第一條相抵觸者除外D、機器人可以根據(jù)自己的意愿行事【正確答案】：ABC94.正弦電路中某元件的a和i的參考方向一致,當(dāng)i=0的瞬間,=-U,則該元件

不可能是()。A、電阻元件B、電感元件C、電容元件【正確答案】：AB95.工業(yè)機器人工作站中用到的通訊協(xié)議有()。A、RTUB、TCP/IPC、PPID、PROFIBUS【正確答案】：AB96.機器人三原則指的是()。A、機器人不應(yīng)傷害人類B、機器人應(yīng)遵守人類命令,與第一條違背除外C、機器人應(yīng)保護自己,與第一條相抵觸者除外D、機器人可以根據(jù)自己的意愿行事【正確答案】：ABC97.圖2-2-27所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()。A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對稱C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對稱D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對稱【正確答案】：ABD98.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD99.C.電流超前電壓90全電路歐姆定律中回路電流/的大小與()有關(guān)。A、回路中的電動勢EB、回路中的電阻RC、回路中的電動勢E的內(nèi)電阻roD、回路中的電功率【正確答案】：ABC100.三相正弦交流電路中,對稱三角形聯(lián)結(jié)電路具有()A、線電壓等于相電壓B、線電壓等于相電壓的3倍C、線電流等于相電流D、線電流等于相電流的3倍【正確答案】：AD1.力(力矩控制方式的輸入量和反饋量是位置信號,而不是力(力矩信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：B2.用于支撐和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器位置的部件是末端執(zhí)行器。A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.三角形螺紋具有較好的自鎖性能。螺紋之間的摩擦力及支承面之間的摩擦力都能阻止螺母的松脫。所以就是在振動及交變載荷作用下,也不需要防松。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B4.從中性點引出的導(dǎo)線叫作中性線,當(dāng)中性線直接接地時稱為零線,又叫地線。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.三相負(fù)載作三角形連接時,線電壓等于相電壓。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.最大工作速度通常指機器人單關(guān)節(jié)速度。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B7.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示教點之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.根據(jù)曲柄存在的條件已判定鉸接四桿機構(gòu)中存在曲柄,則此機構(gòu)是不會成為雙搖桿機構(gòu)的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B9.機器的傳動部分是完成機器預(yù)定的動作,通常處于整個傳動的終端。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B10.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用粗實線。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B11.三角形螺紋具有較好的自鎖性能。螺紋之間的摩擦力及支承面之間的摩擦力都能阻止螺母的松脫。所以就是在振動及交變載荷作用下,也不需要防松。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.相線間的電壓就是線電壓。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.對稱三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B14.三相電流不對稱時,無法由一相電流推知其他兩相電流。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.機件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫斜視圖。。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.六軸工業(yè)機器人程序?qū)霑r可以用電腦導(dǎo)入,也可以用U盤導(dǎo)入()。A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流,其瞬時值遵循歐姆定律。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.一臺機器可以只含有一個機構(gòu),也可以由數(shù)個機構(gòu)組成。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.國家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,圖紙大小可以隨意確定。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B20.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭距的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B21.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。A、正確B、錯誤【正確答案】：B22.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤【正確答案】：B23.圖樣中書寫漢字的字體,應(yīng)為長仿宋體。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.交結(jié)互構(gòu)系型統(tǒng)傳是感實器現(xiàn)與機結(jié)器構(gòu)人材與料外有部關(guān)環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B25.人們常用“負(fù)載大小”來指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況下,負(fù)載大小是指

通過負(fù)載的電流的大小。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.漸開線齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開線。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B27.有兩個頻率和初相位不同的正弦交流電壓和2,若它們的有效值相同,則最大

值也相同。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B28.工業(yè)機器人最早出現(xiàn)在日本。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B29.使用圓規(guī)畫圖時,應(yīng)盡量使鋼針和鉛筆芯垂直于紙面。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.機器人的自由度數(shù)目就是機器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B31.一個剛體在空間運動具有3個自由度。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B32.三相負(fù)載作三角形聯(lián)結(jié)時、線電壓等于相電壓。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.視在功率就是有功功率加上無功功率。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B34.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B35.RR二自由度手腕實際只是構(gòu)成單自由度功能。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.純電感線圈對直流電來說,相當(dāng)于短路。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.用5:1的比例畫機件,若圖樣上該機件長30mm,則該機件實際長度為150mm。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.2:1是縮小比例。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B39.尺寸應(yīng)該盡量標(biāo)注在主視圖上。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B40.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B41.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B42.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A43.線圈本身的電流變化而在線圈內(nèi)部產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象,叫做互感現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B44.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯誤【正確答案】：B45.視在功率就是有功功率加上無功功率。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B46.工業(yè)機器人最早出現(xiàn)在日本。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B47.聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用粗實線。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B49.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A50.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A51.一個線圈電流變化而在另一個線圈產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象,叫做自感現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B52.工業(yè)機器人的自由度一般是4-6個。A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.在負(fù)載對稱三相電路中,無論是星形聯(lián)結(jié),還是三角形聯(lián)結(jié),當(dāng)線電壓和線電流及功率因數(shù)已知時,電路的平均功率為P=Ukcosa()A、正確B、錯誤【正確答案】：B54.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B55.齒輪的標(biāo)準(zhǔn)壓力角和標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)都在分度圓上。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A56.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A57.三自由度手腕能使手部獲得空間任意姿態(tài)。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動,由于安裝不準(zhǔn)確,產(chǎn)生了中心距誤差,但其傳動比的大小仍保持不變。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.三相對稱電源接成三相四線制,目的是向負(fù)載提供兩種電壓,在低壓配電系統(tǒng)中,標(biāo)準(zhǔn)電壓規(guī)定線電壓為380V,相電壓為220V。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A61.在三相四線制低壓供電網(wǎng)中,三相負(fù)載越接近對稱,其中性線電流就越小。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A62.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.線圈本身的電流變化而在線圈內(nèi)部產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象,叫作互感現(xiàn)象。()A