人工智能題庫(kù)練習(xí)試題

第頁(yè)人工智能題庫(kù)練習(xí)試題1.方位角測(cè)量使用的工具是()。A、航向陀螺儀B、氣壓高度計(jì)C、加速度計(jì)D、磁強(qiáng)計(jì)【正確答案】：A2.無(wú)人機(jī)電池動(dòng)力裝置由螺旋槳、電子調(diào)速器、電動(dòng)機(jī)和()組成。A、分電板B、電池C、起落架D、電源【正確答案】：B3.傳感器的下列指標(biāo)全部屬于動(dòng)態(tài)特性的是()。A、遲滯、靈敏度、阻尼系數(shù)B、幅頻特性、相頻特性C、重復(fù)性、漂移D、精度、時(shí)間常數(shù)、重復(fù)性【正確答案】：B4.合成孔徑雷達(dá)是利用一個(gè)小天線沿著長(zhǎng)線陣的軌跡等速度移動(dòng)并輻射相參信號(hào),把不同位置接收的回波進(jìn)行()。A、相干B、相對(duì)C、交叉D、折射【正確答案】：A5.下列關(guān)于rosbag的描述,錯(cuò)誤的是()。A、rosbag可以記錄和回放topicB、rosbag可以記錄和回放serviceC、rosbag可以指定記錄某一個(gè)或多個(gè)topicD、rosbag記錄的結(jié)果為.bag文件【正確答案】：B6.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi),用何種滅火方式合適?()A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、用衣物撲打【正確答案】：B7.霍爾電勢(shì)與()成反比。A、激勵(lì)電流B、磁感應(yīng)強(qiáng)度C、霍爾器件寬度D、霍爾器件長(zhǎng)度【正確答案】：D8.服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用于服務(wù)器機(jī)房巡檢場(chǎng)景中時(shí),為了解決外部環(huán)境影響檢測(cè)效果的問(wèn)題,通過(guò)()提高檢測(cè)魯棒性。A、更換更好的相機(jī)B、增加外部光源C、視覺(jué)深度學(xué)習(xí)技術(shù)D、調(diào)整導(dǎo)航點(diǎn)【正確答案】：A9.衡量傳感器靜態(tài)特性的指標(biāo)不包括()。A、線性度B、靈敏度C、頻域響應(yīng)D、重復(fù)性【正確答案】：C10.無(wú)人機(jī)盤旋時(shí)可以看出()。A、速度差與翼展成正比B、速度差與速度成正比C、速度差與盤旋半徑成反比D、以上都是【正確答案】：D11.不屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是()。A、重復(fù)性B、固有頻率C、靈敏度D、漂移【正確答案】：B12.無(wú)人機(jī)地面調(diào)試不包括()A、重心穩(wěn)定度調(diào)試B、氣動(dòng)舵面調(diào)試C、動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試D、抗風(fēng)性測(cè)試【正確答案】：D13.人工智能是知識(shí)與智力的綜合,下列不是智能特征的是()。A、具有自我推理能力B、具有感知能力C、具有記憶與思維的能力D、具有學(xué)習(xí)能力以及自適應(yīng)能力【正確答案】：A14.減小放大器的輸入電阻時(shí),放大器受到的()。A、熱干擾減小,電磁干擾也減小B、熱干擾減小,電磁干擾增大C、熱干擾增大,電磁干擾也增大D、熱干擾增大,電磁干擾減小【正確答案】：A15.光耦合器是將()信號(hào)轉(zhuǎn)換為()信號(hào)再轉(zhuǎn)換為()信號(hào)的耦合器件()。A、光→電壓→光B、電流→光→電流C、電壓→光→電壓【正確答案】：B16.AI(人工智能)是英文()的縮寫。ArtificialIntelligenceB、AutomaticIntelligenceC、AutomaticInformationD、ArtificialInformation【正確答案】：A17.云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心,在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ),讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計(jì)算服務(wù)類型的是()。A、基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)B、軟件即服務(wù)(SaaS)C、平臺(tái)即服務(wù)(PaaS)D、客戶管理服務(wù)(Salesforce)【正確答案】：D18.執(zhí)行測(cè)量任務(wù)的傳感器部件,如高度差傳感器,送出姿態(tài)信號(hào)的慣性陀螺平臺(tái),實(shí)際上也都是一些()系統(tǒng)。A、開(kāi)放B、閉合C、閉環(huán)D、環(huán)路【正確答案】：C19.下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器()。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、壓覺(jué)傳感器D、熱敏電阻【正確答案】：D20.機(jī)器學(xué)習(xí)的三要素為()。A、①③B、②③④C、①②④D、①②③④【正確答案】：B21.無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域主要分為三類,消費(fèi)級(jí)應(yīng)用、工業(yè)級(jí)應(yīng)用和()。A、農(nóng)林植保B、軍事級(jí)應(yīng)用C、攝影拍照D、軍事打擊【正確答案】：B22.認(rèn)為智能取決于知識(shí)的積累量及一般化程度的理論()。A、思維理論B、知識(shí)閾值理論C、進(jìn)化理論D、控制理論【正確答案】：B23.以下不屬于常用語(yǔ)音識(shí)別方法的是()。A、基于聲道模型和語(yǔ)音知識(shí)的方法B、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法C、模式匹配方法D、音色、音調(diào)識(shí)別方法【正確答案】：D24.在模型訓(xùn)練過(guò)程中,產(chǎn)生過(guò)擬合原因()①數(shù)據(jù)有噪聲②訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足,有限的訓(xùn)練數(shù)據(jù)③訓(xùn)練模型過(guò)度導(dǎo)致模型非常復(fù)雜A、①②③B、②③C、①②D、①③【正確答案】：A25.人工智能可以通過(guò)()等解決方案有效地應(yīng)對(duì)當(dāng)今制造業(yè)面臨的挑戰(zhàn)。①自適應(yīng)制造②自動(dòng)質(zhì)量控制③預(yù)防性維護(hù)A、①②B、②③C、①③D、①②③【正確答案】：B26.人工智能研究的一項(xiàng)基本內(nèi)容是機(jī)器感知。以下()不屬于機(jī)器感知的領(lǐng)域。A、使機(jī)器具有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、味覺(jué)、嗅覺(jué)等感知能力。B、讓機(jī)器具有理解文字的能力C、使機(jī)器具有能夠獲取新知識(shí)、學(xué)習(xí)新技巧的能力D、使機(jī)器具有聽(tīng)懂人類語(yǔ)言的能力【正確答案】：C27.視覺(jué)slam中,哪一項(xiàng)回環(huán)檢測(cè)的常見(jiàn)方法()。A、詞袋模型B、基于CNN的回環(huán)檢測(cè)C、梯度下降法D、自編碼網(wǎng)絡(luò)的回環(huán)檢測(cè)【正確答案】：C28.溫度上升,光敏三極管、光敏二極管的暗電流()。A、上升B、下降C、不變【正確答案】：A29.不屬于人工智能的三大學(xué)派()。A、符號(hào)學(xué)派B、聯(lián)結(jié)學(xué)派C、行為學(xué)派D、統(tǒng)計(jì)學(xué)派【正確答案】：D30.麥克納姆輪與全向輪最大的不同點(diǎn)是什么()。A、小輥?zhàn)优c輪軸呈的夾角不同B、小輥?zhàn)拥男螤畈煌珻、能夠承受的力不同D、在底盤上的排布方式不同【正確答案】：A31.移動(dòng)機(jī)器人在不平整地面上移動(dòng),下列哪種軌跡規(guī)劃方式可以對(duì)地面運(yùn)動(dòng)建模()。A、圖形搜索法B、參數(shù)優(yōu)化法C、反饋控制法D、沒(méi)有【正確答案】：B32.以下哪種飛行狀態(tài)固定翼飛機(jī)可將油門收至最小()。A、起飛時(shí)B、平飛時(shí)C、降落時(shí)D、盤旋時(shí)【正確答案】：C33.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的()連系起來(lái)。A、運(yùn)動(dòng)與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)【正確答案】：A34.二次回路中文字符號(hào)FU表示()。A、白熾燈B、電阻C、熔斷器D、遠(yuǎn)動(dòng)信號(hào)【正確答案】：C35.輪式移動(dòng)機(jī)器人與地面接觸方式是()。A、線接觸B、連續(xù)點(diǎn)接觸C、面接觸D、離散點(diǎn)接觸【正確答案】：B36.多旋翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力電機(jī)調(diào)速不采用()的方法調(diào)速。A、電樞供電電壓B、改變電機(jī)主磁通C、改變電樞回路總電阻D、改變外接電阻【正確答案】：D37.將一根電阻為R的電阻線對(duì)折起來(lái),雙股使用時(shí),它的電阻等于()。A、R/2B、R/4C、4RD、2R【正確答案】：B38.不屬于飛行器測(cè)量高度的方法是()。A、無(wú)線電測(cè)高B、雷達(dá)測(cè)高C、氣壓測(cè)高D、頻率測(cè)高【正確答案】：D39.干擾無(wú)人機(jī)飛行的氣象錯(cuò)誤的是()。A、雷電氣象B、雨水氣象C、大風(fēng)氣象D、陰天氣象【正確答案】：D40.外業(yè)調(diào)繪主要是通過(guò)影像調(diào)繪和()兩種作業(yè)方法。其中影像調(diào)繪數(shù)據(jù)采用自空三自動(dòng)匹配點(diǎn)粗糾正成數(shù)字正射影像圖(DOM),并分塊打印;線劃圖調(diào)繪采用采集成果數(shù)據(jù)回放圖進(jìn)行,作為作業(yè)調(diào)繪的底圖。A、線劃圖調(diào)繪B、手動(dòng)調(diào)繪C、電腦調(diào)繪D、測(cè)量調(diào)繪【正確答案】：A41.軍用戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)的一大優(yōu)勢(shì)是可以靠近目標(biāo)實(shí)施偵察,小型機(jī)甚至可以飛臨目標(biāo)上空,在距目標(biāo)()米進(jìn)行拍攝。A、300~400B、100~200C、20~50D、50~100【正確答案】：B42.機(jī)器人動(dòng)作速度較快,存在危險(xiǎn)性,操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序()。A、嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域B、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域【正確答案】：A43.光柵中采用sin和cos兩套光電元件是為了()。A、提高信號(hào)幅度B、辯向C、抗干擾D、三角函數(shù)運(yùn)算【正確答案】：B44.語(yǔ)音識(shí)別由多個(gè)技術(shù)模塊組成,其中不包括()。A、文本分析B、特征提取C、模式匹配D、標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)生成【正確答案】：A45.飛行控制器中的加速度傳感器,可以測(cè)量飛行器()信息。A、速度變化率B、飛行速度C、飛行高角D、滾轉(zhuǎn)角度【正確答案】：A46.不屬于語(yǔ)音聲學(xué)特征的是()A、頻率B、語(yǔ)義C、時(shí)長(zhǎng)D、振幅【正確答案】：B47.圖像與灰度直方圖間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是()。A、一一對(duì)應(yīng)B、多對(duì)一C、一對(duì)多D、都不對(duì)【正確答案】：B48.IIoT的使能技術(shù)包括網(wǎng)絡(luò)安全、云計(jì)算、邊緣計(jì)算、移動(dòng)技術(shù)、機(jī)器-機(jī)器通信、3D打印、機(jī)器人、工業(yè)大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、RFID技術(shù),以及認(rèn)知計(jì)算等。其中最為重要技術(shù)有()。A、①②③④B、②③⑤C、①②③④⑤D、②③④【正確答案】：C49.語(yǔ)音識(shí)別常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不包括()。A、反向傳播(BP)網(wǎng)絡(luò)B、徑向基函數(shù)(RBF)網(wǎng)絡(luò)C、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D、小波網(wǎng)絡(luò)【正確答案】：A50.檢測(cè)金屬平板上劃痕時(shí)適合使用下列哪種照明方式?()A、前向光直射照明B、前向光漫射照明C、前向光低角度照明D、背向光照明【正確答案】：A51.在人工智能的()階段開(kāi)始有解決大規(guī)模問(wèn)題的能力。A、新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)期B、形成時(shí)期C、知識(shí)應(yīng)用時(shí)期D、算法解決復(fù)雜問(wèn)題時(shí)期【正確答案】：A52.熱敏電阻測(cè)溫的原理是根據(jù)它們的()。A、伏安特性B、熱電特性C、標(biāo)稱電阻值D、測(cè)量功率【正確答案】：B53.作用在無(wú)人機(jī)上的力有()A、重力B、拉力C、空氣動(dòng)力D、以上都是【正確答案】：D54.在調(diào)試程序時(shí),先應(yīng)該進(jìn)行()調(diào)試,然后再進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行調(diào)試。A、自動(dòng)運(yùn)行B、循環(huán)運(yùn)行C、單步運(yùn)行D、單程序完整運(yùn)行【正確答案】：C55.激光雷達(dá)由()、接收器、時(shí)間計(jì)數(shù)器、微電腦構(gòu)成。A、鏡頭B、光源C、激光發(fā)射器D、感光芯片【正確答案】：C56.決定人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能的三大要素中沒(méi)有()。A、神經(jīng)元的特性B、神經(jīng)元個(gè)數(shù)C、神經(jīng)元之間的連接形式,即拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)D、學(xué)習(xí)規(guī)則【正確答案】：B57.服務(wù)機(jī)器人在全局地圖中的準(zhǔn)確定位主要依賴于()。A、激光雷達(dá)B、激光雷達(dá)+慣性測(cè)量單元C、慣性測(cè)量單元D、超聲波雷達(dá)【正確答案】：B58.電調(diào)的輸出電流必須()電動(dòng)機(jī)的最大電流。A、等于B、大于C、小于D、不等于【正確答案】：B59.哪一個(gè)是終止一個(gè)前臺(tái)進(jìn)程可能用到的命令和操作()。A、killB、<Ctrl>+CC、shutdownD、halt【正確答案】：B60.在實(shí)際應(yīng)用中,用作熱電極的材料一般應(yīng)具備的條件不包括()。A、物理化學(xué)性能穩(wěn)定B、溫度測(cè)量范圍廣C、電阻溫度系數(shù)要大D、材料的機(jī)械強(qiáng)度要高【正確答案】：C61.固定翼飛機(jī)升力來(lái)源最大的區(qū)域?yàn)?)。A、機(jī)翼B、機(jī)身C、起落架D、尾翼【正確答案】：A62.發(fā)生人身觸電時(shí),當(dāng)通過(guò)人體的交流電流達(dá)到()毫安時(shí)會(huì)有生命危險(xiǎn)。A、30B、50C、100D、36【正確答案】：A63.機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的全稱是()。A、RobotOperatingSystemB、RequestofServiceC、ReactOperatingSystemD、RouterOperatingSytstem【正確答案】：D64.灰度級(jí)是指()。A、顯示圖像像素點(diǎn)的亮度差別B、顯示器顯示的灰度塊的多少C、顯示器顯示灰色圖形的能力級(jí)別D、顯示器灰色外觀的級(jí)別【正確答案】：A65.語(yǔ)音合成系統(tǒng)的三個(gè)主要組成部分,不包括()。A、文字分析模塊B、文本分析模塊C、韻略分析模塊D、語(yǔ)音生成模塊【正確答案】：A66.大型有人直升機(jī)上常使用的發(fā)動(dòng)機(jī)是()。A、渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)B、渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)C、渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)D、渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)【正確答案】：D67.以下傳感器中屬于按傳感器的工作原理命名的是()。A、應(yīng)變式傳感器B、速度傳感器C、化學(xué)型傳感器D、能量控制型傳感器【正確答案】：A68.計(jì)算機(jī)顯示器顏色模型為()。A、CMYKB、RGBC、HISD、YIQ【正確答案】：B69.下面對(duì)于幾種數(shù)字接口描述中不正確的是()。A、1394a和1394b接口在所有接口中CPU占用非常低B、可以通過(guò)CameraLink線纜為相機(jī)供電CameraLinkBase比GigE傳輸速度更快D、在傳輸距離上最具優(yōu)勢(shì)的接口是GigE【正確答案】：B70.Python在人工智能大范疇領(lǐng)域內(nèi)的()等方面都是主流的編程語(yǔ)言,得到廣泛的支持和應(yīng)用。A、①②B、②③C、①③D、①②③【正確答案】：D71.數(shù)字圖像處理的研究?jī)?nèi)容不包括()。A、圖像數(shù)字化B、圖像增強(qiáng)C、圖像分割D、數(shù)字圖像存儲(chǔ)【正確答案】：D72.光電池屬于光生福特效應(yīng),光敏二極管屬于()。A、外光電效應(yīng)B、內(nèi)光電效應(yīng)C、光生伏特效應(yīng)【正確答案】：B73.工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)構(gòu)是()。A、二輪車B、三輪車C、四輪車D、導(dǎo)軌【正確答案】：D74.根據(jù)對(duì)說(shuō)話人說(shuō)話方式的要求,可以對(duì)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行劃分,以下劃分錯(cuò)誤的是()。A、孤立字語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)B、連續(xù)字語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)C、間隔語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)D、連續(xù)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)【正確答案】：C75.電子調(diào)速器的作用與連接動(dòng)力電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)統(tǒng)稱()。A、調(diào)速器B、電子調(diào)速C、電調(diào)D、動(dòng)力電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)【正確答案】：C76.下列有關(guān)語(yǔ)音識(shí)別的分類說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、語(yǔ)音識(shí)別可以按識(shí)別器的類型、按識(shí)別器對(duì)使用者的適應(yīng)情況、按語(yǔ)音詞匯表的大小進(jìn)行分類B、連續(xù)單詞識(shí)別屬于按識(shí)別器的類型進(jìn)行的分類,以比較多的詞匯為對(duì)象,能夠完全識(shí)別每個(gè)詞C、按識(shí)別器對(duì)使用者的適應(yīng)情況分類可分為特定人語(yǔ)音識(shí)別和非特定人語(yǔ)音識(shí)別,其區(qū)別在于前者的標(biāo)準(zhǔn)模板或模型只適應(yīng)于某個(gè)人,而后者是適應(yīng)于指定的某一范疇的說(shuō)話人(如說(shuō)標(biāo)準(zhǔn)普通話),標(biāo)準(zhǔn)模板或模型D、按語(yǔ)音詞匯表的大小分類中的全音節(jié)識(shí)別是實(shí)現(xiàn)無(wú)限詞匯或中文文本輸入的基礎(chǔ)【正確答案】：B77.關(guān)于Python語(yǔ)言的變量,以下選項(xiàng)中說(shuō)法正確的是()A、隨時(shí)聲明、隨時(shí)使用、隨時(shí)釋放B、隨時(shí)命名、隨時(shí)賦值、隨時(shí)使用C、隨時(shí)聲明、隨時(shí)賦值、隨時(shí)變換類型D、隨時(shí)命名、隨時(shí)賦值、隨時(shí)變換類型【正確答案】：D78.rqt_graph可以用來(lái)查看計(jì)算圖,以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、計(jì)算圖反映了節(jié)點(diǎn)之間消息的流向B、計(jì)算圖反映了所有運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)C、rqt_graph可以看到所有的topiC.service和actionD、rqt_graph中的橢圓代表節(jié)點(diǎn)【正確答案】：C79.以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺(jué)()。A、視覺(jué)B、壓覺(jué)C、力覺(jué)D、滑覺(jué)【正確答案】：A80.無(wú)人機(jī)()越大,爬升需用功率也越()。()A、質(zhì)量,小B、質(zhì)量,大C、體積,大D、體積,小【正確答案】：B81.無(wú)人機(jī)本身沒(méi)有調(diào)試好會(huì)出現(xiàn)()大打折扣.A、飛行效率B、安全性C、穩(wěn)定性D、以上都是【正確答案】：D82.在深度優(yōu)先搜索策略中,open表是()的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。A、先進(jìn)后出B、先進(jìn)先出C、根據(jù)價(jià)值函數(shù)重排D、隨機(jī)出【正確答案】：A83.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置()。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座【正確答案】：D84.示教器不能放在以下哪個(gè)地方?()A、機(jī)器人控制柜上B、隨手?jǐn)y帶C、變位機(jī)上D、掛在操作位置【正確答案】：C85.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無(wú)所謂D、分離越大越好【正確答案】：A86.點(diǎn)云預(yù)處理主要是減少(),降低后續(xù)3D邊緣匹配所用的時(shí)間。A、無(wú)用點(diǎn)云B、邊緣點(diǎn)云C、核心點(diǎn)云D、高層點(diǎn)云【正確答案】：A87.用于識(shí)別條形碼的激光視覺(jué)傳感器中,其掃描作用的關(guān)鍵部件是()。A、激光器B、高速旋轉(zhuǎn)多面棱鏡C、放大元件D、掃描線圈【正確答案】：B88.假設(shè)我們需要訓(xùn)練一個(gè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),來(lái)完成500種概念的圖像分類。該卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做好一層是分類層,則最后一層輸出向量的維數(shù)大小可能是()。A、1B、500C、300D、100【正確答案】：B89.大小為1024X1024,灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為()。A、1MBB、2MBC、6MBD、8MB【正確答案】：A90.力傳感器通常不會(huì)安裝在以下哪個(gè)位置()。A、機(jī)座B、手指指尖C、機(jī)器人腕部D、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上【正確答案】：A91.除()以外,都是串行通信的一種。A、單工B、半雙工C、3/4雙工D、全雙工【正確答案】：C92.一個(gè)完整的基于統(tǒng)計(jì)的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)大致可以分為三部分,不包括()。A、語(yǔ)音信號(hào)預(yù)處理與特征提取B、聲學(xué)模型與模式匹配C、語(yǔ)言識(shí)別與聲波識(shí)別D、語(yǔ)言模型與語(yǔ)言處理【正確答案】：C93.無(wú)人機(jī)爬升消耗的能量等于爬升所需()乘以爬升()。()A、拉力,距離B、拉力,方向C、拉力,質(zhì)量D、升力,距離【正確答案】：A94.任何通過(guò)傳感器感知其環(huán)境并通過(guò)效應(yīng)器對(duì)環(huán)境起作用的東西稱為代理。代理包括()。①機(jī)器人②程序③人類A、①②B、②③C、①②③D、①③【正確答案】：C95.視覺(jué)slam中,()不是特征點(diǎn)法的優(yōu)點(diǎn)。A、對(duì)光照、運(yùn)動(dòng)不敏感,比較穩(wěn)定B、魯棒性好C、能構(gòu)建稠密地圖D、方案成熟【正確答案】：C96.一段音頻的采樣率是16kHz,量化位是16位,則該音頻的比特率是()。A、128kb/sB、48kb/sC、256kb/sD、512kb/s【正確答案】：C97.差動(dòng)變壓器式位移傳感器屬于()。A、電感式傳感器B、電容式傳感器C、光電式傳感器D、電阻式傳感器【正確答案】：A98.結(jié)構(gòu)光相機(jī)屬于哪一種?()。A、被動(dòng)式B、主動(dòng)式C、環(huán)境光D、充電式【正確答案】：C99.以下哪個(gè)不是語(yǔ)音識(shí)別的范疇?()A、語(yǔ)音聽(tīng)寫B(tài)、語(yǔ)音合成C、語(yǔ)音轉(zhuǎn)寫D、語(yǔ)音喚醒【正確答案】：B100.模型匹配依賴于以下哪種模型庫(kù)()。A、語(yǔ)言模型庫(kù)B、語(yǔ)音模型庫(kù)C、語(yǔ)速模型庫(kù)D、語(yǔ)義模型庫(kù)【正確答案】：B1.電容式差壓變送器的特點(diǎn)為()。A、變壓器感壓腔室內(nèi)沖灌了溫度系數(shù)小、穩(wěn)定性高的硅油作為密封液B、為了使變壓器獲得良好線性度,感壓膜片采用張緊式結(jié)構(gòu)C、變壓器輸出為標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)D、動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間一般為(0-15s)【正確答案】：ABCD2.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般工作過(guò)程包括()。A、圖像采集B、圖像處理C、特征提取D、成本控制【正確答案】：ABC3.能夠?qū)⒈粶y(cè)非電量預(yù)先變換成一種易于變換成電量的非電量的器件稱為()。A、轉(zhuǎn)換元件B、預(yù)變換器C、敏感元件D、測(cè)量元件【正確答案】：BC4.通過(guò)內(nèi)部參數(shù)設(shè)定,可以達(dá)到最佳的電調(diào)性能,通常有以下()三種方法對(duì)電調(diào)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。A、編程卡直接設(shè)定B、USB連接,軟件設(shè)置C、藍(lán)牙設(shè)置D、遙控器搖桿設(shè)置【正確答案】：ABD5.深度學(xué)習(xí)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)的前沿應(yīng)用包括()。A、人臉識(shí)別B、圖像搜索引擎C、自動(dòng)駕駛D、智能監(jiān)控【正確答案】：ABCD6.在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,以下哪種技術(shù)用于解決過(guò)擬合?()A、DropoutB、正則化C、批規(guī)范化D、所有【正確答案】：ABC7.決定人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能的三大要素是()。A、神經(jīng)元的特性B、神經(jīng)元個(gè)數(shù)C、神經(jīng)元之間的連接形式,即拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)D、學(xué)習(xí)規(guī)則【正確答案】：ADC8.智能語(yǔ)音技術(shù)涉及多類型學(xué)科,其內(nèi)核技術(shù)包括()、語(yǔ)音去噪等關(guān)鍵技術(shù)。A、語(yǔ)音識(shí)別(ASR)B、聲紋識(shí)別(VPR)C、自然語(yǔ)言處理(NLP)D、語(yǔ)音合成(TTS)【正確答案】：ABC9.Modbus協(xié)議是一項(xiàng)應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議,包括ASCII、RTU、TCP三種報(bào)文類型。標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議物理層接口包括(),采用master/slave方式通信。A、RS232B、RS422C、RS485D、以太網(wǎng)接口【正確答案】：ABCD10.通常的靜、動(dòng)態(tài)電阻應(yīng)變儀的測(cè)量線路有()。A、等臂電橋B、對(duì)稱電橋C、交流供橋載波放大D、支流供橋直流放大【正確答案】：CD11.常見(jiàn)數(shù)據(jù)標(biāo)注分類有()。A、圖像標(biāo)注B、語(yǔ)音標(biāo)注C、文本標(biāo)注D、分類標(biāo)注【正確答案】：ABC12.屬于人工智能技術(shù)的應(yīng)用的有()。A、機(jī)器人B、模式識(shí)別C、網(wǎng)上對(duì)弈D、機(jī)器翻譯【正確答案】：ABCD13.下面哪些是深度學(xué)習(xí)框架()。A、飛槳PaddlePaddleB、TensorFlowC、PytorchD、MindSpore【正確答案】：ABCD14.下列哪種算法為路徑規(guī)劃算法?()A*算法B*算法C*算法D*算法【正確答案】：ABCD15.下列哪項(xiàng)屬于機(jī)器人視覺(jué)中的光源主要起到的作用。()A、為了體積小,便于操作B、克服環(huán)境光的干擾,減小對(duì)圖像干擾C、照亮目標(biāo),提高亮度D、獲取更高質(zhì)量的圖像【正確答案】：BD16.工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的需求直接來(lái)源于具體行業(yè),作業(yè)環(huán)境特殊,因此對(duì)其()功能要求更高。A、精準(zhǔn)定位高B、娛樂(lè)性高C、可靠性高D、高環(huán)境適應(yīng)性高【正確答案】：ACD17.選擇鏡頭需要注意()。A、焦距B、目標(biāo)高度C、影像至目標(biāo)的距離D、放大倍數(shù)【正確答案】：ABCD18.數(shù)字圖像處理的研究?jī)?nèi)容包括()。A、圖像數(shù)字化B、圖像增強(qiáng)C、圖像分割D、數(shù)字圖像存儲(chǔ)【正確答案】：ABC19.圖片標(biāo)注的場(chǎng)景應(yīng)用非常廣,主要標(biāo)注方法有()。A、3D標(biāo)注B、分類標(biāo)注C、情感標(biāo)注D、噪聲標(biāo)注【正確答案】：AB20.無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)主要由()部分組成。A、動(dòng)力電機(jī)B、調(diào)速系統(tǒng)C、螺旋槳D、動(dòng)力電源【正確答案】：ABCD21.關(guān)于ls命令,下面哪些說(shuō)法是錯(cuò)誤的()。A、ls-a可以顯示隱藏文件B、ls命令后面必須要跟一個(gè)目錄名作為參數(shù)C、ls命令后面可以跟一個(gè)文件名作為參數(shù)D、ls命令列出的文件是按照文件名降序排序的【正確答案】：BD22.機(jī)器人的示教方式,有()種方式。A、直接示教B、間接示教C、遠(yuǎn)程示教D、動(dòng)作示教【正確答案】：ABC23.CCD的用途有()。A、信息處理和信息存儲(chǔ)B、位移測(cè)量C、溫度測(cè)量D、圖象傳感【正確答案】：AD24.按照明方式分類,常見(jiàn)的光源類型有哪些?()A、背景光B、線形光C、環(huán)形光D、同軸光【正確答案】：ABCD25.對(duì)于提高AGV小車的安全性,可包含()等安全探測(cè)設(shè)備。A、超聲波傳感器B、激光探測(cè)儀C、紅外探測(cè)儀D、機(jī)械防撞開(kāi)關(guān)【正確答案】：AB26.無(wú)人機(jī)無(wú)刷直流電機(jī)在接通電源后,不轉(zhuǎn)動(dòng)但是有“嗡嗡”聲,下列選項(xiàng)中()是可能原因。A、由于電源的接通問(wèn)題,造成單相運(yùn)轉(zhuǎn)B、電機(jī)的運(yùn)載量超載C、被拖動(dòng)機(jī)械卡住D、沒(méi)有上安裝螺絲【正確答案】：ABC27.民用無(wú)人機(jī)作為通用航空行業(yè)異軍突起的“中國(guó)制造”代表性產(chǎn)業(yè),隨著行業(yè)應(yīng)用的蓬勃發(fā)展,在()領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛。A、軍事B、民用工業(yè)級(jí)C、民用消費(fèi)級(jí)D、其他【正確答案】：BCD28.下面哪些屬于數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法()。A、變量代換B、離散化C、聚集D、估計(jì)遺漏值【正確答案】：ABC29.以下不是利用計(jì)算機(jī)將一種自然語(yǔ)言(源語(yǔ)言)轉(zhuǎn)換為另一種語(yǔ)言(目標(biāo)語(yǔ)言)的過(guò)程()。A、文本識(shí)別B、機(jī)器翻譯C、本文分類D、問(wèn)答系統(tǒng)【正確答案】：ACD30.2006年,深度學(xué)習(xí)元年,深度學(xué)習(xí)之父Hinton提出了哪些觀點(diǎn):()。A、多層人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可以有很強(qiáng)的特征學(xué)習(xí)能力。B、深度學(xué)習(xí)模型對(duì)原始數(shù)據(jù)有更本質(zhì)的表達(dá)。C、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以采用逐層訓(xùn)練方法進(jìn)行優(yōu)化。D、訓(xùn)練時(shí)可以將上層訓(xùn)練好的結(jié)果作為下層訓(xùn)練過(guò)程中的初始化參數(shù)。【正確答案】：ABCD31.鋰離子電池的優(yōu)點(diǎn)有()。A、電壓高B、比能量大C、循環(huán)壽命長(zhǎng)D、安全性能好【正確答案】：BCD32.壓電式傳感器輸出端后面連接的前置放大器的作用是()。A、把壓電傳感器的高輸出阻抗變換成低阻抗輸出B、放大壓電式傳感器輸出的弱信號(hào)C、減少測(cè)量回路的時(shí)間常數(shù)D、利用它的低輸入阻抗,減小由于電荷泄漏造成的誤差?！菊_答案】：AB33.AVG小車的發(fā)展趨勢(shì)()。AGV應(yīng)用場(chǎng)景將越來(lái)越豐富B、AGV的智能水平將日益提高C、AGV的動(dòng)力性能將日益強(qiáng)勁D、AGV的綜合技術(shù)將更加復(fù)雜化【正確答案】：BCD34.屬于語(yǔ)音聲學(xué)特征的是?()。A、頻率B、語(yǔ)義C、時(shí)長(zhǎng)D、振幅【正確答案】：ACD35.在安裝無(wú)人機(jī)無(wú)刷電機(jī)過(guò)程中,安裝螺絲的選用應(yīng)該主要()方面。A、螺絲的標(biāo)號(hào)B、螺絲的長(zhǎng)短,避免頂?shù)骄€圈C、螺絲的溫度D、螺絲的類型【正確答案】：ABCD36.固定翼無(wú)人機(jī)重點(diǎn)部位裝配過(guò)程中,舵機(jī)、接收機(jī)、電池全部安裝和連接好后,應(yīng)進(jìn)行以下檢驗(yàn)操作()。A、打開(kāi)發(fā)射機(jī)電源開(kāi)關(guān)和接收機(jī)電源開(kāi)關(guān)B、撥動(dòng)操縱桿C、檢查舵面動(dòng)作方向有無(wú)反向D、檢查舵面動(dòng)作角度是否符合圖紙?jiān)O(shè)計(jì)要求【正確答案】：ABCD37.語(yǔ)音技術(shù)可以極大地提升人機(jī)交流的能力,其中最流行的應(yīng)用場(chǎng)景有()。A、語(yǔ)音搜索B、個(gè)人數(shù)碼助理C、游戲D、車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)【正確答案】：ABCD38.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的,但在()情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、改變機(jī)器人與控制柜的組合時(shí)B、更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)C、存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)D、機(jī)器人碰撞工件,原點(diǎn)偏移時(shí)【正確答案】：ABCD39.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn),作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()等。A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損B、機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效【正確答案】：ABD40.自然語(yǔ)音處理是人工智能的分支科學(xué),為了滿足自然語(yǔ)音處理不同層次的需求,對(duì)于文本數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注處理是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過(guò)以下那些方法,可提供高準(zhǔn)確率的文本預(yù)料。()A、語(yǔ)句分詞標(biāo)注B、語(yǔ)義判定標(biāo)注C、文本翻譯標(biāo)注D、情感色彩標(biāo)注【正確答案】：ABCD41.無(wú)人機(jī)試飛前的檢查非常重要,飛機(jī)全部組裝好以后,從正上方俯視并從后向前分別檢查主要部件的()是否正確。A、顏色B、相互位置C、角度D、尺寸【正確答案】：BCD42.機(jī)器學(xué)習(xí)是一種算法范疇,它將來(lái)自科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和許多其他學(xué)科的想法融合在一起,設(shè)計(jì)算法來(lái)()。A、創(chuàng)造數(shù)據(jù)B、處理數(shù)據(jù)C、做出預(yù)測(cè)D、做出決定【正確答案】：BCD43.人工智能的核心能力可以分()層面。A、計(jì)算智能B、感知智能C、認(rèn)知智能D、深度智能【正確答案】：ABC44.無(wú)人機(jī)掛載專用航拍相機(jī)的優(yōu)點(diǎn)()。A、時(shí)效性強(qiáng)B、用途單一C、機(jī)動(dòng)性好D、投入低【正確答案】：AC45.由于碳纖維的材料性能及摸具的加工工藝的,決定了碳纖維槳有優(yōu)異的()特性。A、剛度B、硬度C、準(zhǔn)確的槳形D、美觀【正確答案】：ABC46.數(shù)字孿生技術(shù)覆蓋產(chǎn)品全生命周期,主要包括()。A、工藝規(guī)劃B、生產(chǎn)仿真C、生產(chǎn)管控D、運(yùn)行維護(hù)【正確答案】：ABCD47.利用振弦的固有頻率與其長(zhǎng)度的函數(shù)關(guān)系,可以作成以下哪幾種傳感器()。A、溫度傳感器B、位移式傳感器C、壓力傳感器D、力矩傳感器【正確答案】：AB48.航模飛機(jī)蒙皮采用的熱縮薄膜,可分為()幾種。A、聚丙烯高收縮性熱縮薄膜B、聚酯輕型高強(qiáng)度熱縮薄膜C、合成纖維結(jié)構(gòu)熱縮薄膜D、絲織物熱縮薄膜【正確答案】：ABCD49.屬于頻率輸出式數(shù)字傳感器的有()。A、振弦式傳感器B、光柵式傳感器C、磁柵傳感器D、振筒式傳感器【正確答案】：AD50.語(yǔ)音應(yīng)答交互是目前人工智能重要的分支,基于語(yǔ)音識(shí)別、聲紋識(shí)別、語(yǔ)音合成等建模與測(cè)試需要,下面可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行的標(biāo)注有()。A、發(fā)音人角色標(biāo)注B、環(huán)境場(chǎng)景標(biāo)注C、多語(yǔ)種標(biāo)注D、ToBBI(TonesandBreakIndices)韻律標(biāo)注【正確答案】：BCD51.以下屬于訓(xùn)練預(yù)處理方案的有()。A、隨機(jī)裁剪B、隨機(jī)變換框C、添加光照飽和度D、修改壓縮系數(shù)【正確答案】：ABCD52.一般情況下,利用移動(dòng)機(jī)器人的部署工具,可以對(duì)地圖進(jìn)行如下編輯()。A、新增路徑點(diǎn)B、編輯路徑點(diǎn)C、刪除路徑點(diǎn)D、采集路徑點(diǎn)【正確答案】：ABCD53.傳感器的靜態(tài)指標(biāo)有()。A、靈敏度B、線性度C、遲滯D、重復(fù)性【正確答案】：ABCD54.一般情況下,基于開(kāi)放的移動(dòng)機(jī)器人二次開(kāi)發(fā)接口,通過(guò)編程,可以實(shí)現(xiàn)()。A、機(jī)器人底盤基本運(yùn)動(dòng)控制B、自主導(dǎo)航控制C、獲取底盤狀態(tài)信息D、里程計(jì)信息讀取【正確答案】：ABCD55.與其它傳感器相比,電感式傳感器的優(yōu)點(diǎn)是()。A、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠B、分辨力高C、重復(fù)性好D、宜于高頻動(dòng)態(tài)測(cè)量【正確答案】：ABC56.模型訓(xùn)練基本步驟包括()。A、定義算法公式,也就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的前向算法。B、定義loss,選擇優(yōu)化器,來(lái)讓loss最小C、對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代訓(xùn)練,使loss到達(dá)最小D、在測(cè)試集或者驗(yàn)證集上對(duì)準(zhǔn)確率進(jìn)行評(píng)估【正確答案】：ABCD57.下列屬于AGV的技術(shù)參數(shù)有()。A、外觀顏色B、車體尺寸C、運(yùn)行速度D、額定載重量【正確答案】：BCD58.精確度的指標(biāo)有()。A、線性度B、精確度C、正確度D、精密度【正確答案】：BCD59.零部件是無(wú)人機(jī)整機(jī)的核心組成部分,它直接決定了無(wú)人機(jī)()性能。A、飛行性能B、續(xù)航能力C、載荷能力D、操控性能【正確答案】：ABCD60.腿足式機(jī)器人適合于地面類型有()。A、平整地面B、溝壑地形C、崎嶇地面D、松軟地面【正確答案】：ABCD61.屬于目標(biāo)檢測(cè)方法有()。A、R-CNNB、FastR-CNNC、FasterR-CNND、YOLO【正確答案】：ABC62.對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集一般的要求有()。A、盡量準(zhǔn)確,但不排除也很難排除有異常噪音的情況。B、樣本足夠大。C、能代表需求領(lǐng)域,應(yīng)該是應(yīng)用領(lǐng)域的抽樣,應(yīng)該能在統(tǒng)計(jì)意義上“代表”應(yīng)用域。D、適當(dāng)?shù)奶卣餍畔??！菊_答案】：ABCD63.無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)組成部分有()。A、飛行控制器B、控制器C、電池D、充電器【正確答案】：ABCD64.無(wú)人機(jī)的主要?jiǎng)恿﹄娫炊疾捎娩嚲酆衔镫姵?鋰聚合物電池使用了固態(tài)電解質(zhì),能量密度大,和()優(yōu)點(diǎn)。A、平均輸出電壓高B、自放電小C、無(wú)記憶效應(yīng)D、可快速充放電【正確答案】：ABCD65.伴隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了多種新的交互方式,如()。A、語(yǔ)音交互B、情感交互C、體感交互D、腦機(jī)交互【正確答案】：ABCD66.兩葉槳具有操作靈敏度低、平穩(wěn)、效率高、載重大及省電等特點(diǎn),一般用在()機(jī)型中。A、航模B、競(jìng)技穿越機(jī)C、工業(yè)無(wú)人機(jī)D、大載荷飛機(jī)【正確答案】：CD67.()能實(shí)現(xiàn)由實(shí)入虛的目的,網(wǎng)絡(luò)化、智能化可實(shí)現(xiàn)由虛入實(shí)的目標(biāo),通過(guò)虛實(shí)互動(dòng),持續(xù)迭代,實(shí)現(xiàn)物理世界的最佳有序運(yùn)行。A、數(shù)字化B、網(wǎng)絡(luò)化C、智能化D、自動(dòng)化【正確答案】：AB68.以下哪些是常用的語(yǔ)音編碼格式。()A、PCM編碼B、MP3編碼C、MP4編碼D、A-law編碼【正確答案】：ABD69.光柵式傳感器具有較高的測(cè)量精度,原因是()。A、通過(guò)調(diào)整主光柵和指示光柵的夾角,可得到很大的莫爾條紋寬度,起到了放大作用B、通過(guò)減小光柵常數(shù),也可得到很大的莫爾條紋寬度,起到了放大作用C、光電元件接收的是在一定長(zhǎng)度范圍內(nèi)所有刻線產(chǎn)生的條紋,對(duì)光柵刻線的誤差起平均作用D、莫爾條紋的光強(qiáng)度變化近似正弦變化,便于將信號(hào)作進(jìn)一步細(xì)分【正確答案】：ACD70.高強(qiáng)度熱塑性塑料,例如聚氯乙烯、聚丙烯、聚碳酸酯、聚酰氨、玻璃纖維或碳纖維,常用于制作無(wú)人機(jī)的()。A、油箱、搖臂、整流罩B、螺旋槳C、起落架D、電機(jī)【正確答案】：ABCD71.屬于欠擬合的解決辦法有()。A、增加新特征,可以加入進(jìn)特征組合、高次特征,來(lái)增大假設(shè)空間B、添加多項(xiàng)式特征C、減少正則化參數(shù)D、使用非線性模型【正確答案】：ABCD72.相機(jī)的標(biāo)定是根據(jù)像素坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的關(guān)系,利用一定的約束條件,來(lái)求解相機(jī)的()以及()的過(guò)程。()A、內(nèi)外參數(shù)B、畸變系數(shù)C、外部參數(shù)D、相機(jī)尺寸【正確答案】：AB73.工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的任務(wù)載荷應(yīng)用領(lǐng)域是()。A、航拍、航測(cè)B、電力巡線、石油管道選線、環(huán)保監(jiān)測(cè)、C、農(nóng)林植保D、消防、物流【正確答案】：ABCD74.用作測(cè)量應(yīng)變的金屬應(yīng)變片,因環(huán)境溫度改變而引起誤差的主要因素為()。A、粘合劑固化不充分B、應(yīng)變片的電阻絲具有一定溫度系數(shù)C、電阻絲材料與測(cè)試材料的線膨脹系數(shù)不同D、敏感柵通以工作電流后的溫度效應(yīng)【正確答案】：BC75.協(xié)作工業(yè)機(jī)器人控制方式有()。A、點(diǎn)位控制方式(PTP)B、連續(xù)軌跡控制方式C、力矩控制方式D、智能控制方式【正確答案】：ABCD76.固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行滑翔試飛時(shí),一切加大機(jī)翼迎角的措施都是調(diào)整俯沖的方法,最常用的有以下幾種()。A、減小水平尾翼安裝角B、中心后移C、加大機(jī)翼安裝角D、加大電池【正確答案】：ABC77.屬于圖像標(biāo)注需求的有()。A、標(biāo)注圖像中物體的邊框、類別或文字信息B、標(biāo)注同類圖像集C、圖像分類D、圖像相似度標(biāo)注【正確答案】：ABCD78.光柵式傳感器由()構(gòu)成。A、碼盤B、照明系統(tǒng)C、光柵副D、光電接收元件【正確答案】：BCD79.屬于脈沖數(shù)字式傳感器的有()。A、光柵式傳感器B、感應(yīng)同步器C、磁柵傳感器D、振弦式傳感器【正確答案】：ABC80.視覺(jué)自動(dòng)識(shí)別具有()。A、效率高、速度快B、高精度檢測(cè)C、效果穩(wěn)定可靠D、適合惡劣、危險(xiǎn)環(huán)境【正確答案】：AB81.人工智能的基本技術(shù)包括搜索技術(shù)、()、聯(lián)想技術(shù)。A、推理技術(shù)B、知識(shí)表示C、知識(shí)庫(kù)技術(shù)D、歸納技術(shù)【正確答案】：ABCD82.下面那些會(huì)影響神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度選擇的因素?()。A、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的類型B、輸入數(shù)據(jù)C、計(jì)算能力,即硬件和軟件能力D、學(xué)習(xí)率【正確答案】：ABCD83.機(jī)器人的精度主要依存于()。A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：ABC84.下面屬于數(shù)據(jù)采集方法有()A、圖像標(biāo)注B、語(yǔ)音標(biāo)注C、對(duì)語(yǔ)音進(jìn)行人工朗讀、轉(zhuǎn)錄D、直接從書(shū)籍、文章中提取特定的文本內(nèi)容等3【正確答案】：ABCD85.在電機(jī)與電調(diào)安裝前,需要準(zhǔn)備一些必備的工具和耗材,下列()屬于無(wú)人機(jī)組裝所需的工具耗材。A、剝線鉗、焊錫絲B、內(nèi)六角螺絲刀、熱縮管C、恒溫烙鐵、螺絲膠D、注射器【正確答案】：ABC86.下面選項(xiàng)中哪個(gè)方面是機(jī)器人目前能做到的。()A、災(zāi)害后救災(zāi)行為B、醫(yī)療C、圍棋D、寫詩(shī)【正確答案】：BCD87.莫爾條紋的寬度由()決定。A、光源的輸出功率B、指示光柵的長(zhǎng)度C、光柵常數(shù)D、主光柵與指示光柵的夾角【正確答案】：CD88.無(wú)人駕駛技術(shù)在()與控制方面,應(yīng)用了多種人工智能技術(shù)與算法。A、定位B、環(huán)境感知C、路徑規(guī)劃D、行為決策【正確答案】：ABCD89.地面站電子地圖顯示的信息分為()。A、無(wú)人機(jī)位置和飛行軌跡B、無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃信息C、無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)信息D、其他輔助信息【正確答案】：ABD90.螺紋連接是無(wú)人機(jī)裝配的主要連接形式之一,具有()及易于拆卸的特點(diǎn)。A、強(qiáng)度高B、可靠性好C、構(gòu)造簡(jiǎn)單D、安裝方便【正確答案】：ABCD91.固態(tài)壓阻器件中,壓阻系數(shù)隨溫度變化而引起()。A、零點(diǎn)溫度漂移B、靈敏度漂移C、線性度較差D、遲滯現(xiàn)象【正確答案】：AB92.下列哪幾個(gè)是ROS的特點(diǎn)()。A、開(kāi)源B、模塊化C、分布式架構(gòu)D、強(qiáng)實(shí)時(shí)性【正確答案】：ABC93.金屬應(yīng)變片的主要特性()。A、靈敏度系數(shù)B、橫向效應(yīng)C、機(jī)械滯后D、應(yīng)變極限【正確答案】：ABCD94.以下屬于AGV應(yīng)用場(chǎng)景的是()。A、深海B、倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)C、制造業(yè)D、碼頭【正確答案】：BCD95.機(jī)器人檢測(cè)目標(biāo)物體的位姿,其中位姿指的是()。A、位置B、姿態(tài)C、焊槍D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：AB96.目前主流的無(wú)人機(jī)平臺(tái)有()。A、固定翼無(wú)人機(jī)B、無(wú)人直升機(jī)C、多旋翼無(wú)人機(jī)D、消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)【正確答案】：ABC97.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般由()等部分組成。A、照明B、相機(jī)和鏡頭C、圖像采集卡D、視覺(jué)處理器【正確答案】：BCD98.金屬絲式應(yīng)變片的溫度補(bǔ)償電路有()。A、單絲自補(bǔ)償應(yīng)變片B、橋路補(bǔ)償法C、雙絲組合式自補(bǔ)償應(yīng)變片D、檢波電路法【正確答案】：ABC99.在多旋翼運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,下列說(shuō)法正確的是()。A、有2個(gè)運(yùn)動(dòng)軸B、有3個(gè)運(yùn)動(dòng)軸C、有3個(gè)自由度D、有6個(gè)自由度【正確答案】：BD100.使用塑料材料用于制作無(wú)人機(jī)時(shí),需注意以下缺陷()A、大多數(shù)耐熱性差、高溫下易變形、膨脹率大、易燃燒B、在較大負(fù)載下易變形、尺寸穩(wěn)定性差C、有些易溶于溶劑D、低溫下變脆【正確答案】：ABCD1.()Modbus協(xié)議目前存在用于串口、以太網(wǎng)以及其他支持互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議網(wǎng)絡(luò)的版本。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.()電阻應(yīng)變效應(yīng)包括橫向效應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B3.()標(biāo)注工具是數(shù)據(jù)標(biāo)注員完成標(biāo)注任務(wù)產(chǎn)生標(biāo)注結(jié)果所需的工具和軟件。標(biāo)注工具按照自動(dòng)化程度分手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)三種。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.()差動(dòng)變壓器采用差動(dòng)整流電路后,次級(jí)電壓的相位和零點(diǎn)殘余電壓都不必考慮。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A5.()聲波信號(hào)進(jìn)行特征提取后的輸出是對(duì)數(shù)值。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B6.()氣壓計(jì)測(cè)量得到的是絕對(duì)高度信息。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.()激光雷達(dá)的工作,在晴朗的天氣里衰減較小,傳播距離較遠(yuǎn);而在大雨、濃煙、濃霧等壞天氣里,衰減急劇加大,傳播距離大受影響。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B8.()人工智能應(yīng)該遵循的基本道德準(zhǔn)則和倫理原則,只包括人工智能研發(fā)、應(yīng)用的基本原則,不包括今后具有自主意識(shí)的超級(jí)智能所應(yīng)該遵循的基本原則。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A9.()1957年夏,麥卡錫、明斯基等科學(xué)家在美國(guó)達(dá)特茅斯學(xué)院開(kāi)會(huì)研討“如何用機(jī)器模擬人的智能”,首次提出“人工智能(Arti×icialIntelligence,簡(jiǎn)稱AI)”這一概念,標(biāo)志著人工智能學(xué)科的誕生。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B10.()電渦流式傳感器屬于電容式傳感器,可以用于無(wú)損探傷。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B11.()機(jī)器翻譯是計(jì)算語(yǔ)言學(xué)的一個(gè)分支,是人工智能的終極目標(biāo)之一,具有重要的科學(xué)研究?jī)r(jià)值。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A12.()所謂的訓(xùn)練數(shù)據(jù),就是經(jīng)過(guò)預(yù)處理后,有相對(duì)穩(wěn)妥、精確的特征描述的數(shù)據(jù)集,以“樣本”形式參與模型開(kāi)發(fā)工作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A13.()按拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以分為前饋網(wǎng)絡(luò)和反饋網(wǎng)絡(luò)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A14.()視覺(jué)傳感器分辨率越高則視野越大。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A15.()每個(gè)不人的聲音都一樣,這是由聲道的形狀決定的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A16.()離開(kāi)機(jī)器人前應(yīng)關(guān)閉伺服并按下急停開(kāi)關(guān),將示教器放置在安全位置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A17.()語(yǔ)音合成方法中的波形拼接方法是按照規(guī)則將預(yù)先存儲(chǔ)的語(yǔ)言單元拼接起來(lái),產(chǎn)生連續(xù)語(yǔ)句的過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B18.()植保無(wú)人機(jī)可以避免人員暴露于農(nóng)藥環(huán)境。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A19.()伺服驅(qū)動(dòng)器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B20.()在啟動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行前,必須要檢查安全防護(hù)裝置都可以正常起作用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A21.()同一個(gè)topic上可以有多個(gè)發(fā)布者。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A22.()演繹推理是由個(gè)別事物或現(xiàn)象推出一般性知識(shí)的過(guò)程,歸納推理是由一般性知識(shí)推理出個(gè)別事實(shí)的過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B23.()光電效應(yīng)分為外光電效應(yīng)和內(nèi)光電效應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A24.()光電開(kāi)關(guān)常用于物體位置檢測(cè),但不能用于液位控制。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B25.()柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A26.()協(xié)作機(jī)器人因?yàn)轶w積小、重量輕、安裝和調(diào)試簡(jiǎn)單,極大的提高了生產(chǎn)線的柔性,減少了投入。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A27.()增大卷積核的大小必然會(huì)提高卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B28.()給飛控供電的是IMU電源管理模塊。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A29.()圓弧運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人末端√CP從圓弧起始點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)做圓弧軌跡的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B30.()基于語(yǔ)料庫(kù)技術(shù)的工作原理是利用統(tǒng)計(jì)學(xué)建立一個(gè)包含各種句型的雙語(yǔ)對(duì)照語(yǔ)料庫(kù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B31.()示教系統(tǒng)性能的優(yōu)良與傳感器的性能無(wú)關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B32.()人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以數(shù)學(xué)模型模擬神經(jīng)元活動(dòng),是基于模仿大腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和功能而建立的一種信息處理系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A33.()勢(shì)場(chǎng)法不僅可用于避障還能用于規(guī)劃路徑。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.()服務(wù)機(jī)器人按用途進(jìn)行分類,可以分為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人兩類。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A35.()光電式傳感器可用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速,但霍爾傳感器不能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B36.()一般情況下,設(shè)計(jì)彈性敏感元件時(shí),若提高靈敏度,則會(huì)使其線性變差、固有頻率提高。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B37.()按照能量關(guān)系分類傳感器可分為結(jié)構(gòu)型傳感器和物性型傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B38.()飛控系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的"大腦",直接決定無(wú)人機(jī)飛行性能,主要有控制計(jì)算機(jī)和導(dǎo)航設(shè)備兩部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B39.()增大旋翼半徑可以抵消旋翼機(jī)反轉(zhuǎn)力矩。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B40.()視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A41.()光譜特性是光電元件的特性之一。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A42.()根據(jù)激光測(cè)距儀數(shù)據(jù)構(gòu)建柵格地圖可以描述為測(cè)量數(shù)據(jù)條件下的地圖各柵格被占聯(lián)合概率分布。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A43.()機(jī)器缺乏智能的動(dòng)作,只是機(jī)械化或自動(dòng)化的動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A44.()激活函數(shù)的作用為給神經(jīng)元引入了非線性因素,使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以任意逼近任何非線性函數(shù),深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)表達(dá)能力更強(qiáng)大,可以應(yīng)用到眾多的非線性模型中。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A45.()多旋翼無(wú)人機(jī)使用超聲波傳感器的目的是要識(shí)別自身與地面的高度以及自身與障礙物的距離,以及時(shí)調(diào)整高度和位置避免撞上障礙物。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A46.()系統(tǒng)誤差可預(yù)測(cè),可消除;但隨機(jī)誤差可預(yù)知,不能用實(shí)驗(yàn)的方法消除,也不能修正但隨著測(cè)量次數(shù)的增多,各個(gè)測(cè)量誤差出現(xiàn)的概率密度服從正態(tài)分布。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A47.()物體檢測(cè)的任務(wù)是找出圖像或視頻中的感興趣物體,同時(shí)檢測(cè)出它們的位置和大小,是機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的核心問(wèn)題之一。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A48.()傳感器的動(dòng)態(tài)靈敏度就是傳感器靜態(tài)特性曲線的斜率。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B49.()目前無(wú)人機(jī)空中喊話功能可應(yīng)用于火災(zāi)救援,交通治安等場(chǎng)合。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A50.()無(wú)人機(jī)區(qū)別于普通航空模型的重要標(biāo)志為是否裝有飛控系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B51.()基于直接轉(zhuǎn)矩控制的零力控制技術(shù),其原理是通過(guò)計(jì)算各關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)的重力及摩擦力。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A52.()語(yǔ)音識(shí)別過(guò)程中的模型訓(xùn)練是指按照一定準(zhǔn)則,從大量已知模式中獲取表征該模式本質(zhì)特征的模型參數(shù)的過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A53.()傳感器的幅頻特性為常數(shù),則傳感器進(jìn)行信號(hào)的波形測(cè)量時(shí)就不會(huì)失真。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B54.()2006年,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家Hinton提出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)算法,使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的能力大大提高,向支持向量機(jī)發(fā)出挑戰(zhàn),同時(shí)開(kāi)啟了深度學(xué)習(xí)在學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的浪潮。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A55.()四旋翼機(jī)架布局中,“X”布局和“+”式布局,飛控安裝角度相差90度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B56.()電阻傳感器和電容傳感器都可以用于濕度的測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A57.()人機(jī)界面(Human-MachineInterface)又稱人機(jī)接口,簡(jiǎn)稱為HMI。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A58.()當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小的電動(dòng)機(jī)比較好。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A59.()GPS的空間部分是由24顆工作衛(wèi)星組成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B60.()交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A61.()電容式傳感器不可實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B62.()手眼標(biāo)定是連接機(jī)器人與視覺(jué)最重要的一環(huán)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A63.()反向傳播算法(BP算法)適合于多層神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的一種學(xué)習(xí)算法,它建立在梯度下降法的基礎(chǔ)上。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A64.()當(dāng)溫度升高時(shí),光敏電阻的暗電阻和靈敏度都下降,因此光電流隨溫度升高