人工智能題庫復(fù)習(xí)試題

第頁人工智能題庫復(fù)習(xí)試題1.下列哪個(gè)表示法不是用于構(gòu)建特征地圖的()。A、平面B、陸標(biāo)C、線段D、雙目視覺特征點(diǎn)【正確答案】：B2.6維力與力矩傳感器主要用于()。A、精密加工B、精密測量C、精密計(jì)算D、精密裝配【正確答案】：B3.智能工業(yè)網(wǎng)關(guān)(智能化工業(yè)網(wǎng)關(guān),邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān))除了基本的協(xié)議轉(zhuǎn)換功能外,還有()。①能夠?qū)?shù)據(jù)主動(dòng)采集和傳輸②對數(shù)據(jù)進(jìn)行解析③對數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾、匯聚④進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析A、①②③B、②③C、①②③④D、②③④【正確答案】：C4.人工智能的發(fā)展階段不包括()。A、自然智能B、計(jì)算智能C、感知智能D、認(rèn)知智能【正確答案】：C5.多旋翼無人機(jī)的動(dòng)力電機(jī)調(diào)速不采用()的方法調(diào)速。A、電樞供電電壓B、改變電機(jī)主磁通C、改變電樞回路總電阻D、改變外接電阻【正確答案】：D6.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下(),避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失,并將示教器放置在安全位置。A、急停開關(guān)B、限位開關(guān)C、電源開關(guān)D、停止開關(guān)【正確答案】：A7.表示傳感器或傳感檢測系統(tǒng)對被測物理量變化的反應(yīng)能力的量為()。A、線性度B、靈敏度C、重復(fù)性D、穩(wěn)定性【正確答案】：B8.關(guān)于Topic通信的描述,正確的選項(xiàng)有()。A、Topic是一種同步通信機(jī)制B、一個(gè)Topic至少要有一個(gè)發(fā)布者和一個(gè)接收者C、查看當(dāng)前活躍的Topic可以通過rostopiclist命令D、一個(gè)Node最多只能發(fā)布一個(gè)Topic【正確答案】：C9.關(guān)于身份感知技術(shù),以下表述錯(cuò)誤的是()。A、QRCode是矩陣式二維碼B、條形碼、二維碼和RFID都可以用于標(biāo)識物品C、RFID讀寫器和標(biāo)簽都需要配備電源才能工作D、RFID是一種非接觸式自動(dòng)識別技術(shù)【正確答案】：B10.發(fā)生人身觸電時(shí),當(dāng)通過人體的交流電流達(dá)到()毫安時(shí)會(huì)有生命危險(xiǎn)。A、30B、50C、100D、36【正確答案】：A11.容柵傳感器是根據(jù)電容的工作原理來工作的()。A、變極距B、變面積C、變介質(zhì)【正確答案】：B12.影視航拍屬于無人機(jī)()領(lǐng)域。A、民用工業(yè)級B、軍事級應(yīng)用C、民用消費(fèi)級D、不知道【正確答案】：C13.光柵中采用sin和cos兩套光電元件是為了()。A、提高信號幅度B、辯向C、抗干擾D、三角函數(shù)運(yùn)算【正確答案】：B14.無人機(jī)盤旋飛行時(shí),無人機(jī)內(nèi),外機(jī)翼的線速度是不相同的。內(nèi)翼速度(),外翼速度()。()A、小,小B、大,大C、小,大D、大,小【正確答案】：C15.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇()的電動(dòng)機(jī)比較好。A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小【正確答案】：C16.一般以室溫條件下經(jīng)過一定的時(shí)間間隔后,傳感器的輸出與起始標(biāo)定時(shí)輸出的差異來表示傳感器的()。A、靈敏度B、線性度C、穩(wěn)定性D、重復(fù)性【正確答案】：C17.機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括()①非接觸測量②較寬的光譜響應(yīng)范圍③長時(shí)間穩(wěn)定工作④無任何外界影響A、①③④B、①②④C、①②③D、①②③④【正確答案】：C18.()主要涉及智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程、以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn)。A、智慧工廠B、智能生產(chǎn)C、智能物流D、智慧物流【正確答案】：A19.欲進(jìn)行旋轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)速測量,宜選用()傳感器。A、壓電式B、磁電式C、電阻式D、熱電勢【正確答案】：B20.霍爾電勢與()成反比。A、激勵(lì)電流B、磁感應(yīng)強(qiáng)度C、霍爾器件寬度D、霍爾器件長度【正確答案】：D21.卷積神經(jīng)網(wǎng)中,如果輸入圖像是32×32矩陣,卷積核心是5×5的矩陣,步長為1,那么卷積操作后的特征圖是()的矩陣。A、34×34B、32×32C、30×30D、28×28【正確答案】：D22.粉塵較多的場合不應(yīng)采用傳感器()。A、光柵B、磁柵C、感應(yīng)同步器D、相機(jī)【正確答案】：A23.在其他條件不變的前提下,以下哪種做法容易引起機(jī)器學(xué)習(xí)中的過擬合問題()。A、增加訓(xùn)練集量B、減少神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱藏層節(jié)點(diǎn)數(shù)C、刪除稀疏的特征D、SVM算法中使用高斯核/RBF核代替線性核【正確答案】：D24.以下圖像分割方法中,不屬于基于圖像灰度分布的閾值方法的是()。A、類間最大距離法B、最大類間、內(nèi)方差比法C、p-參數(shù)法D、區(qū)域生長法【正確答案】：D25.飛機(jī)的姿態(tài)需要通過加速度計(jì)、()等慣性傳感器進(jìn)行測量。A、陀螺儀B、GPSC、雙目傳感器D、位置傳感器【正確答案】：A26.哪一種傳感器在靜止時(shí)不能獲得目標(biāo)的深度信息()。A、雙目相機(jī)B、RGB相機(jī)C、單目相機(jī)D、激光雷達(dá)【正確答案】：B27.無人機(jī)水平盤旋時(shí)()。A、盤旋飛行時(shí)無人機(jī)必須傾斜B、升力的垂直分力小于重力C、盤旋半徑和速度的平方成正比D、以上都是【正確答案】：D28.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)()。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)【正確答案】：D29.下列不屬于多旋翼PID整定步驟的是()。A、穩(wěn)定橫滾(ROLL)和俯仰(PITCH)角速B、穩(wěn)定橫滾和俯仰角C、穩(wěn)定偏航角速度D、穩(wěn)定飛行速度【正確答案】：D30.實(shí)踐中經(jīng)常遇到具有對稱性的物體,對于這些物體,機(jī)器人按照其()可以有多種方式進(jìn)行抓取或放置,其結(jié)果是相同的。A、對稱性角度B、旋轉(zhuǎn)性角度C、匹配性D、可靠性【正確答案】：B31.磁電式傳感器測量電路中引入微分電路是為了測量()。A、位移B、速度C、加速度D、光強(qiáng)【正確答案】：C32.模型匹配依賴于以下哪種模型庫()。A、語言模型庫B、語音模型庫C、語速模型庫D、語義模型庫【正確答案】：B33.聚類方法主要選擇(),可以起到去除凸起點(diǎn)云的目的,為后續(xù)計(jì)算抓取點(diǎn)帶來更準(zhǔn)確的結(jié)果。A、靠攏B、分離C、區(qū)域生長D、標(biāo)注【正確答案】：B34.下列算法中屬于圖像平滑處理的是()。A、Hough變換法B、狀態(tài)法C、高斯濾波D、中值濾波【正確答案】：D35.隨著人們對各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高,傳感器也朝向智能化方面發(fā)展,其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是()。A、傳感器+通信技術(shù)B、傳感器+微處理器C、傳感器+多媒體技術(shù)D、傳感器+計(jì)算機(jī)【正確答案】：B36.IIoT的使能技術(shù)包括網(wǎng)絡(luò)安全、云計(jì)算、邊緣計(jì)算、移動(dòng)技術(shù)、機(jī)器-機(jī)器通信、3D打印、機(jī)器人、工業(yè)大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、RFID技術(shù),以及認(rèn)知計(jì)算等。其中最為重要技術(shù)有()。A、①②③④B、②③⑤C、①②③④⑤D、②③④【正確答案】：C37.工業(yè)機(jī)器人三大組成部分不包括()。A、執(zhí)行部分B、機(jī)械部分C、傳感部分D、控制部分【正確答案】：A38.下列應(yīng)用中,應(yīng)用了人工智能技術(shù)的是()。A、在網(wǎng)上與朋友下棋B、利用在線翻譯網(wǎng)站翻譯英文資料C、在QQ上與朋友交流D、使用智能手機(jī)上網(wǎng)【正確答案】：B39.人工智能通過輸入的圖片,解析出圖片的內(nèi)容,這種技術(shù)叫什么?()A、圖片識別B、語音識別C、自動(dòng)駕駛D、消費(fèi)金融【正確答案】：A40.數(shù)字孿生技術(shù)在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用不包括()。A、虛擬仿真B、動(dòng)力學(xué)分析C、虛擬調(diào)試D、虛實(shí)協(xié)同【正確答案】：B41.以下選項(xiàng)中,不是Python語言特點(diǎn)的是()。A、變量聲明:Python語言具有使用變量需要先定義后使用的特點(diǎn)B、平臺(tái)無關(guān):Python程序可以在任何安裝了解釋器的操作系統(tǒng)環(huán)境中執(zhí)行C、黏性擴(kuò)展:Python語言能夠集成D++等語言編寫的代碼D、強(qiáng)制可讀:Python語言通過強(qiáng)制縮進(jìn)來體現(xiàn)語句間的邏輯關(guān)系【正確答案】：A42.輪式移動(dòng)機(jī)器人與地面接觸方式是()。A、線接觸B、連續(xù)點(diǎn)接觸C、面接觸D、離散點(diǎn)接觸【正確答案】：B43.下列哪個(gè)不是ROS的特點(diǎn)()。A、開源B、強(qiáng)實(shí)時(shí)性C、分布式架構(gòu)D、模塊化【正確答案】：B44.自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)、連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和(),構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、汽車制造技術(shù)B、建筑技術(shù)C、傳感技術(shù)D、監(jiān)測技術(shù)【正確答案】：C45.利用環(huán)型干涉原理來測量的陀螺式角速度傳感器是()。A、激光陀螺式B、轉(zhuǎn)子陀螺式C、壓電陀螺式D、光纖陀螺式【正確答案】：A46.移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃中所用參數(shù)優(yōu)化法是對()進(jìn)行控制。A、位置B、時(shí)間C、速度D、加速度【正確答案】：C47.當(dāng)視覺結(jié)果引導(dǎo)機(jī)器人抓取時(shí),針對尺寸較小或形狀較復(fù)雜的物體,為避免碰撞其他待抓物體,可()抓取工具的中心到物體某一點(diǎn)進(jìn)行抓取。A、旋轉(zhuǎn)B、對稱C、重合D、偏置【正確答案】：A48.如果使用的學(xué)習(xí)率太大會(huì)出現(xiàn)什么情況?()A、網(wǎng)絡(luò)將收斂B、網(wǎng)絡(luò)將無法收斂C、不確定D、網(wǎng)絡(luò)將緩慢收斂【正確答案】：B49.下面()是slam的定義。A、定位B、定位與導(dǎo)航C、導(dǎo)航D、同步定位與建圖【正確答案】：D50.光耦合器是將()信號轉(zhuǎn)換為()信號再轉(zhuǎn)換為()信號的耦合器件()。A、光→電壓→光B、電流→光→電流C、電壓→光→電壓【正確答案】：B51.不屬于飛行器測量高度的方法是()。A、無線電測高B、雷達(dá)測高C、氣壓測高D、頻率測高【正確答案】：D52.()也稱智能相機(jī),是一個(gè)兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺系統(tǒng),是一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)。A、PC式視覺系統(tǒng)B、3D視覺傳感器C、智能視覺傳感器D、CMOS傳感器【正確答案】：C53.視覺slam中,下面哪一項(xiàng)不屬于視覺傳感器的分類()。A、單目相機(jī)B、多目相機(jī)C、RGBD相機(jī)D、單反相機(jī)【正確答案】：D54.無人機(jī)組裝的原則不包括()。A、完整性B、可靠性C、安全性D、牢固性【正確答案】：D55.針對特征較少且約束較少的情況,一般選擇()作為3D匹配的模板。A、中心B、邊緣C、局部D、整體【正確答案】：A56.哪一個(gè)是終止一個(gè)前臺(tái)進(jìn)程可能用到的命令和操作()。A、killB、<Ctrl>+CC、shutdownD、halt【正確答案】：B57.二次回路中文字符號FU表示()。A、白熾燈B、電阻C、熔斷器D、遠(yuǎn)動(dòng)信號【正確答案】：C58.檢測金屬平板上劃痕時(shí)適合使用下列哪種照明方式?()A、前向光直射照明B、前向光漫射照明C、前向光低角度照明D、背向光照明【正確答案】：A59.語音識別由多個(gè)技術(shù)模塊組成,其中不包括()。A、文本分析B、特征提取C、模式匹配D、標(biāo)準(zhǔn)模板庫生成【正確答案】：A60.衡量傳感器靜態(tài)特性的指標(biāo)不包括()。A、線性度B、靈敏度C、頻域響應(yīng)D、重復(fù)性【正確答案】：C61.使機(jī)器聽懂人類的話最重要的是()。A、研發(fā)算法B、距離近C、高精度傳感器D、清晰的話語【正確答案】：A62.協(xié)作機(jī)器人一般需要()個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。A、6B、3C、4D、9【正確答案】：A63.以下不屬于常用語音識別方法的是()。A、基于聲道模型和語音知識的方法B、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法C、模式匹配方法D、音色、音調(diào)識別方法【正確答案】：D64.傳感器中直接感受被測量的部分是()。A、轉(zhuǎn)換元件B、敏感元件C、轉(zhuǎn)換電路D、調(diào)理電路【正確答案】：B65.目前無人機(jī)航拍機(jī)型主要分為兩種:一種是(),代表性機(jī)型大疆精靈Phantom4;另外一種是專業(yè)航拍無人機(jī),如大疆的經(jīng)緯系列無人機(jī).A、軍用級無人機(jī)B、植保級無人機(jī)C、消費(fèi)級無人機(jī)D、微型無人機(jī)【正確答案】：A66.機(jī)器人檢測人體的姿態(tài),識別內(nèi)容主要包括手勢識別和()。A、人體位置B、肢體姿態(tài)C、臉部位置D、手部位置【正確答案】：B67.作為一家專業(yè)的圖形處理芯片公司,()在1999年發(fā)明圖形處理器GPU,GPU在游戲領(lǐng)域幾乎已經(jīng)成為游戲設(shè)備的標(biāo)配,同時(shí)也是目前人工智能算力的基礎(chǔ)模塊之一。A、NVIDIAB、阿里C、百度D、高通【正確答案】：A68.灰度級是指()。A、顯示圖像像素點(diǎn)的亮度差別B、顯示器顯示的灰度塊的多少C、顯示器顯示灰色圖形的能力級別D、顯示器灰色外觀的級別【正確答案】：A69.電容式傳感器不能測量()。A、液位B、濕度C、瓦斯?jié)舛菵、紙的厚度【正確答案】：D70.對于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：C71.壓電式加速度傳感器是適合測量下列哪種信號()。A、適于測量任意B、適于測量直流C、適于測量緩變D、適于測量動(dòng)態(tài)【正確答案】：D72.熱電偶的T端稱為()。A、參考端B、自由端C、工作端D、冷端【正確答案】：C73.石英晶體在沿機(jī)械軸y方向的力作用下會(huì)()。A、產(chǎn)生縱向壓電效應(yīng)B、產(chǎn)生橫向壓電效應(yīng)C、不產(chǎn)生壓電效應(yīng)D、產(chǎn)生逆向壓電效應(yīng)【正確答案】：B74.GPS地面部分由1個(gè)主控站、5個(gè)全球監(jiān)測站和()個(gè)地面控制站組成。A、1B、3C、5D、6【正確答案】：B75.以下哪些空間適合機(jī)器人使用GPS定位系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確定位()。A、沙漠地區(qū)B、工廠車間C、房屋室內(nèi)D、高樓林立的市中心【正確答案】：A76.用于識別條形碼的激光視覺傳感器中,其掃描作用的關(guān)鍵部件是()。A、激光器B、高速旋轉(zhuǎn)多面棱鏡C、放大元件D、掃描線圈【正確答案】：B77.無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域主要分為三類,消費(fèi)級應(yīng)用、工業(yè)級應(yīng)用和()。A、農(nóng)林植保B、軍事級應(yīng)用C、攝影拍照D、軍事打擊【正確答案】：B78.數(shù)控機(jī)床位置檢測裝置中()屬于旋轉(zhuǎn)型檢測裝置。A、脈沖編碼器B、感應(yīng)同步器C、光柵D、磁柵【正確答案】：A79.下列關(guān)于區(qū)域形狀的描述中,不正確的是()。A、矩形度是物體面積與其最小外接矩形的面積之比B、邊界的形狀數(shù)具有平移,旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性C、當(dāng)區(qū)域?yàn)閳A,圓形度達(dá)到最大值D、歸一化的中心矩具有平移,旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性【正確答案】：B80.無人機(jī)物流目前已經(jīng)應(yīng)用到以下領(lǐng)域()。A、垮區(qū)域配送B、大載荷配送C、特殊環(huán)境配送D、全面配送【正確答案】：C81.()的不確定性以及思維的類型決定機(jī)器動(dòng)作的不確定性。A、外部環(huán)境B、內(nèi)部環(huán)境C、程序代碼D、自動(dòng)化水平【正確答案】：A82.決定人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能的三大要素中沒有()。A、神經(jīng)元的特性B、神經(jīng)元個(gè)數(shù)C、神經(jīng)元之間的連接形式,即拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)D、學(xué)習(xí)規(guī)則【正確答案】：B83.下列有關(guān)語音識別的分類說法錯(cuò)誤的是()。A、語音識別可以按識別器的類型、按識別器對使用者的適應(yīng)情況、按語音詞匯表的大小進(jìn)行分類B、連續(xù)單詞識別屬于按識別器的類型進(jìn)行的分類,以比較多的詞匯為對象,能夠完全識別每個(gè)詞C、按識別器對使用者的適應(yīng)情況分類可分為特定人語音識別和非特定人語音識別,其區(qū)別在于前者的標(biāo)準(zhǔn)模板或模型只適應(yīng)于某個(gè)人,而后者是適應(yīng)于指定的某一范疇的說話人(如說標(biāo)準(zhǔn)普通話),標(biāo)準(zhǔn)模板或模型D、按語音詞匯表的大小分類中的全音節(jié)識別是實(shí)現(xiàn)無限詞匯或中文文本輸入的基礎(chǔ)【正確答案】：B84.要想讓機(jī)器具有智能,必須讓機(jī)器具有知識。因此,在人工智能中有一個(gè)研究領(lǐng)域,主要研究計(jì)算機(jī)如何自動(dòng)獲取知識和技能,實(shí)現(xiàn)自我完善,這門研究分支學(xué)科叫()。A、機(jī)器學(xué)習(xí)B、專家系統(tǒng)C、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D、模式識別【正確答案】：A85.傳感器主要完成兩個(gè)方面的功能:檢測和()。A、測量B、感知C、信號調(diào)節(jié)D、轉(zhuǎn)換【正確答案】：D86.下面說法不正確的是()。A、機(jī)器學(xué)習(xí)分為有監(jiān)督和無監(jiān)督等B、在數(shù)據(jù)挖掘中,數(shù)據(jù)清洗的任務(wù)是將不完全或有噪聲的數(shù)據(jù)預(yù)先去掉C、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)主要用于計(jì)算機(jī)視覺D、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),機(jī)器在圖像識別的速度和準(zhǔn)確率上也不能超越人類【正確答案】：C87.在深度優(yōu)先搜索策略中,open表是()的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。A、先進(jìn)后出B、先進(jìn)先出C、根據(jù)價(jià)值函數(shù)重排D、隨機(jī)出【正確答案】：A88.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)【正確答案】：A89.如果聚類分割后的點(diǎn)云中存在小于或大于目標(biāo)點(diǎn)云的點(diǎn)數(shù)量,則是因?yàn)?)。A、感興趣區(qū)域設(shè)置B、聚類分割存在誤分割點(diǎn)云C、聚類分割的點(diǎn)云D、匹配模板【正確答案】：B90.假設(shè)我們需要訓(xùn)練一個(gè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),來完成500種概念的圖像分類。該卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做好一層是分類層,則最后一層輸出向量的維數(shù)大小可能是()。A、1B、500C、300D、100【正確答案】：B91.無人機(jī)地面控制站是整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)非常重要的組成部分,它包括任務(wù)規(guī)劃,任務(wù)回放,實(shí)時(shí)監(jiān)測,數(shù)字地圖,通信數(shù)據(jù)鏈在內(nèi)的集控制,通信,數(shù)據(jù)處理于一體的綜合能力,是整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)的()。A、指揮終端B、指揮控制中心C、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)中心D、顯示服務(wù)端【正確答案】：B92.無人機(jī)的機(jī)架類型可分為()幾種。A、塑膠機(jī)架B、玻璃纖維機(jī)架C、碳纖維機(jī)架D、以上都是【正確答案】：D93.光纖通信中,與出射光纖耦合的光電元件選用()。A、光敏電阻B、光敏三極管C、APD光敏二極管D、光電池【正確答案】：C94.溫度上升,光敏三極管、光敏二極管的暗電流()。A、上升B、下降C、不變【正確答案】：A95.以下不屬于無人機(jī)應(yīng)用的是()。A、農(nóng)林植保B、線路巡檢C、治病救人D、消防救援【正確答案】：C96.熱電偶的基本組成部分是()。A、熱電極B、保護(hù)管C、絕緣管D、接線盒【正確答案】：A97.rqt_graph可以用來查看計(jì)算圖,以下說法錯(cuò)誤的是()。A、計(jì)算圖反映了節(jié)點(diǎn)之間消息的流向B、計(jì)算圖反映了所有運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)C、rqt_graph可以看到所有的topiC.service和actionD、rqt_graph中的橢圓代表節(jié)點(diǎn)【正確答案】：C98.力傳感器通常不會(huì)安裝在以下哪個(gè)位置()。A、機(jī)座B、手指指尖C、機(jī)器人腕部D、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上【正確答案】：A99.對于四個(gè)麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤來說,關(guān)于速度分解,下列說法錯(cuò)誤的是()。A、如果有某一個(gè)輪子的小輥?zhàn)訜o法轉(zhuǎn)動(dòng)或者有一個(gè)輪子沒有接觸地面,則實(shí)際運(yùn)動(dòng)結(jié)果與解算結(jié)果存在偏差B、麥克納姆輪底盤控制可以使用速度疊加法進(jìn)行速度解算C、直接按照資料上的解算公式不進(jìn)行修改可以直接進(jìn)行底盤的控制D、我們需要首先建立以底盤坐標(biāo)系并且規(guī)定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的正方向,因?yàn)樽鴺?biāo)系建立方式不同或者規(guī)定電機(jī)正方向不同,解算的結(jié)果也不相同【正確答案】：C100.機(jī)器人的各部分組成中,作用相當(dāng)于人的大腦的部分是()。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、感知系統(tǒng)D、機(jī)械系統(tǒng)【正確答案】：B1.按照用途和結(jié)構(gòu)把AGV分為()。A、新能源汽車B、無人搬運(yùn)車C、無人牽引車D、無人叉車【正確答案】：BCD2.變介質(zhì)介電常數(shù)型電容式傳感器可用來檢測()。A、液面高度B、片狀材料的厚度C、介電常數(shù)D、力矩【正確答案】：ABC3.工業(yè)級無人機(jī)的任務(wù)載荷應(yīng)用領(lǐng)域是()。A、航拍、航測B、電力巡線、石油管道選線、環(huán)保監(jiān)測、C、農(nóng)林植保D、消防、物流【正確答案】：ABCD4.基于圖像識別技術(shù)的車輛視圖大數(shù)據(jù)平臺(tái)是針對公安交警用戶的車輛多維特征識別技術(shù)

應(yīng)用平臺(tái),基于車輛視圖技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)下面()效果。A、高效鎖定嫌疑車輛范圍B、提高公安交警辦案效率C、降低辦案民警工作強(qiáng)度D、綜合查詢【正確答案】：ABC5.屬于數(shù)字圖像的格式的是()。A、JPGB、GIFC、TIFFD、WAVE【正確答案】：ABC6.AVG小車的發(fā)展趨勢()。AGV應(yīng)用場景將越來越豐富B、AGV的智能水平將日益提高C、AGV的動(dòng)力性能將日益強(qiáng)勁D、AGV的綜合技術(shù)將更加復(fù)雜化【正確答案】：BCD7.機(jī)器人視覺可以用作()。A、測量B、定位C、引導(dǎo)機(jī)器人抓取D、工件瑕疵檢測【正確答案】：ABCD8.決定人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能的三大要素是()。A、神經(jīng)元的特性B、神經(jīng)元個(gè)數(shù)C、神經(jīng)元之間的連接形式,即拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)D、學(xué)習(xí)規(guī)則【正確答案】：ADC9.下面那些會(huì)影響神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度選擇的因素?()。A、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的類型B、輸入數(shù)據(jù)C、計(jì)算能力,即硬件和軟件能力D、學(xué)習(xí)率【正確答案】：ABCD10.制作無人機(jī)比較復(fù)雜,通常制作者根據(jù)無人機(jī)的用途,進(jìn)行以下工作()。A、設(shè)計(jì)、繪制無人機(jī)圖紙B、根據(jù)無人機(jī)的構(gòu)造和特點(diǎn)選擇材料C、根據(jù)手頭材料和工具決定制作方法D、參考類似無人機(jī)的圖紙資料和數(shù)據(jù)【正確答案】：ABCD11.深度學(xué)習(xí)在計(jì)算機(jī)視覺的前沿應(yīng)用包括()。A、人臉識別B、圖像搜索引擎C、自動(dòng)駕駛D、智能監(jiān)控【正確答案】：ABCD12.機(jī)器人的精度主要依存于()。A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：ABC13.復(fù)合材料無人機(jī)中,玻璃鋼的電性能良好,具體體現(xiàn)在以下幾方面()。A、絕緣性高B、不受電磁作用C、不反射電磁波D、能穿透微波【正確答案】：ABCD14.在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,以下哪種技術(shù)用于解決過擬合?()A、DropoutB、正則化C、批規(guī)范化D、所有【正確答案】：ABC15.對于提高AGV小車的安全性,可包含()等安全探測設(shè)備。A、超聲波傳感器B、激光探測儀C、紅外探測儀D、機(jī)械防撞開關(guān)【正確答案】：AB16.無人機(jī)試飛前的檢查非常重要,飛機(jī)全部組裝好以后,從正上方俯視并從后向前分別檢查主要部件的()是否正確。A、顏色B、相互位置C、角度D、尺寸【正確答案】：BCD17.控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)(控制點(diǎn))位置的操作,下面()可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：BCD18.在電機(jī)與電調(diào)安裝前,需要準(zhǔn)備一些必備的工具和耗材,下列()屬于無人機(jī)組裝所需的工具耗材。A、剝線鉗、焊錫絲B、內(nèi)六角螺絲刀、熱縮管C、恒溫烙鐵、螺絲膠D、注射器【正確答案】：ABC19.屬于人工智能技術(shù)的應(yīng)用的有()。A、機(jī)器人B、模式識別C、網(wǎng)上對弈D、機(jī)器翻譯【正確答案】：ABCD20.語音合成中的文本分析包括哪些內(nèi)容?()。A、缺失補(bǔ)全B、文本歸一化C、語音分析D、韻律分析【正確答案】：BCD21.語音識別常用的應(yīng)用有()。A、聊天B、撥號C、導(dǎo)航D、設(shè)備控制【正確答案】：ABCD22.常見的3D相機(jī)光源有()。A、激光B、結(jié)構(gòu)光C、紅外線D、紫外線【正確答案】：AB23.固態(tài)壓阻器件中,壓阻系數(shù)隨溫度變化而引起()。A、零點(diǎn)溫度漂移B、靈敏度漂移C、線性度較差D、遲滯現(xiàn)象【正確答案】：AB24.視覺自動(dòng)識別具有()。A、效率高、速度快B、高精度檢測C、效果穩(wěn)定可靠D、適合惡劣、危險(xiǎn)環(huán)境【正確答案】：AB25.航模飛機(jī)蒙皮采用的熱縮薄膜,可分為()幾種。A、聚丙烯高收縮性熱縮薄膜B、聚酯輕型高強(qiáng)度熱縮薄膜C、合成纖維結(jié)構(gòu)熱縮薄膜D、絲織物熱縮薄膜【正確答案】：ABCD26.下述哪些場景需要用到3D視覺進(jìn)行作業(yè)()。A、快遞包裝混拆B(yǎng)、紙箱混碼C、無序分揀螺釘D、亂序揀選化肥【正確答案】：ABCD27.激光雷達(dá)主要包括()和信號處理電路組成。A、激光發(fā)射B、接收C、掃描器D、透鏡天線【正確答案】：AB28.以下關(guān)于rospy的描述,正確的是()。A、rospy是基于Python語言的ROS接口B、rospy提供了操作ROSTopics,Services,Params的接口C、許多ROS的命令行工具都是基于rospy開發(fā)的,例如rostopic和rosserviceD、導(dǎo)航規(guī)劃、視覺SLAM等任務(wù)適合用rospy開發(fā)【正確答案】：ABCD29.電容傳感器測量電路中常用的典型線路有()。A、交流不平衡電橋B、二極管環(huán)形檢波電路C、差動(dòng)脈沖寬度調(diào)制電路D、運(yùn)算法測量電路【正確答案】：ABCD30.模型訓(xùn)練基本步驟包括()。A、定義算法公式,也就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的前向算法。B、定義loss,選擇優(yōu)化器,來讓loss最小C、對數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代訓(xùn)練,使loss到達(dá)最小D、在測試集或者驗(yàn)證集上對準(zhǔn)確率進(jìn)行評估【正確答案】：ABCD31.機(jī)器視覺系統(tǒng)一般由()等部分組成。A、照明B、相機(jī)和鏡頭C、圖像采集卡D、視覺處理器【正確答案】：BCD32.下面哪些技術(shù)屬于圖像分割的應(yīng)用?()。A、連通域分割B、運(yùn)動(dòng)分割C、目標(biāo)分割D、閾值分割【正確答案】：ABCD33.針對多線雷達(dá)的SLAM算法一般稱為3DLidarSLAM。下面屬于3DLidarSLAM算法的有()。A、LOAMB、LeGO-LOAMC、LOAM-livoxD、Hector【正確答案】：ABC34.金屬箔式應(yīng)變片和絲式應(yīng)變片相比較,其特點(diǎn)敘述正確的是()。A、金屬箔柵很薄,它所受的應(yīng)力狀態(tài)與試件表面的應(yīng)力狀態(tài)更為接近B、箔片表面積大,散熱條件好,故允許通過較大電流,提高了測量靈敏度C、使用范圍較大D、適于高溫環(huán)境下測量【正確答案】：ABCD35.下面屬于數(shù)據(jù)采集方法有()A、圖像標(biāo)注B、語音標(biāo)注C、對語音進(jìn)行人工朗讀、轉(zhuǎn)錄D、直接從書籍、文章中提取特定的文本內(nèi)容等3【正確答案】：ABCD36.關(guān)于位置感知技術(shù),以下表述正確的是()。A、移動(dòng)通信定位一般采用三角定位原理B、GPS廣泛適用于室內(nèi)外定位C、RFID除了用于身份標(biāo)識,也可以用于跟蹤定位D、Wi-Fi定位的前提是無線AP的位置已知【正確答案】：ACD37.下列屬于視覺導(dǎo)引式AGV的優(yōu)點(diǎn)是()。A、不受光線影響B(tài)、能夠獲取大信息量C、路徑設(shè)置和變更簡單D、系統(tǒng)柔性好【正確答案】：BC38.光柵式傳感器由()構(gòu)成。A、碼盤B、照明系統(tǒng)C、光柵副D、光電接收元件【正確答案】：BCD39.下面對于UWB室內(nèi)定位描述正確的有()。A、具有實(shí)時(shí)定位和精確定位能力B、定位的延遲時(shí)間小于藍(lán)牙定位C、具備高動(dòng)態(tài)、高容量、低功耗D、精度可達(dá)10cm左右【正確答案】：ABCD40.前饋性ADPCM編碼器的輸出包括()。A、預(yù)測誤差信號編碼碼字。B、預(yù)測期系數(shù)。C、量化間隔。D、輸入序列【正確答案】：ABCD41.語音應(yīng)答交互是目前人工智能重要的分支,基于語音識別、聲紋識別、語音合成等建模與測試需要,下面可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行的標(biāo)注有()。A、發(fā)音人角色標(biāo)注B、環(huán)境場景標(biāo)注C、多語種標(biāo)注D、ToBBI(TonesandBreakIndices)韻律標(biāo)注【正確答案】：BCD42.下述哪種方法相對合適做全局規(guī)劃()。A、搜索算法B、隨機(jī)采樣C、曲線插值D、人工勢場法【正確答案】：ABCD43.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)和優(yōu)越性主要表現(xiàn)在()。A、自學(xué)習(xí)功能B、自動(dòng)識別功能C、高速尋找優(yōu)化解的能力D、聯(lián)想存儲(chǔ)功能【正確答案】：ACD44.無人機(jī)無刷電機(jī)常見參數(shù)包括()。A、T數(shù)、KV數(shù)、轉(zhuǎn)速B、型號、輸出直徑C、最大電流電壓D、槽極結(jié)構(gòu)【正確答案】：ABCD45.以下不是利用計(jì)算機(jī)將一種自然語言(源語言)轉(zhuǎn)換為另一種語言(目標(biāo)語言)的過程()。A、文本識別B、機(jī)器翻譯C、本文分類D、問答系統(tǒng)【正確答案】：ACD46.屬于目標(biāo)檢測方法有()。A、R-CNNB、FastR-CNNC、FasterR-CNND、YOLO【正確答案】：ABC47.()能實(shí)現(xiàn)由實(shí)入虛的目的,網(wǎng)絡(luò)化、智能化可實(shí)現(xiàn)由虛入實(shí)的目標(biāo),通過虛實(shí)互動(dòng),持續(xù)迭代,實(shí)現(xiàn)物理世界的最佳有序運(yùn)行。A、數(shù)字化B、網(wǎng)絡(luò)化C、智能化D、自動(dòng)化【正確答案】：AB48.下面哪些傳感器不可以監(jiān)測切削過程中機(jī)床結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的振動(dòng),通過分析振動(dòng)可以監(jiān)測到掉刀、刀具破壞、工件超差、機(jī)械碰撞和嚴(yán)重的過程故障。()A、振動(dòng)傳感器B、溫度傳感器C、位移傳感器D、功率傳感器【正確答案】：BCD49.無人機(jī)上常見的可用于掛載的圖像視頻設(shè)備有()。A、FPV攝像頭B、運(yùn)動(dòng)相機(jī)C、專用航拍相機(jī)D、索尼相機(jī)【正確答案】：ABCD50.使用塑料材料用于制作無人機(jī)時(shí),需注意以下缺陷()A、大多數(shù)耐熱性差、高溫下易變形、膨脹率大、易燃燒B、在較大負(fù)載下易變形、尺寸穩(wěn)定性差C、有些易溶于溶劑D、低溫下變脆【正確答案】：ABCD51.以下哪些是接觸覺傳感器的用途()。A、探測物體位置B、檢測物體距離C、探索路徑D、安全保護(hù)【正確答案】：ACD52.協(xié)作機(jī)器人的缺點(diǎn)()。A、安全性高B、速度慢C、負(fù)載小D、工作范圍小【正確答案】：BC53.通常的靜、動(dòng)態(tài)電阻應(yīng)變儀的測量線路有()。A、等臂電橋B、對稱電橋C、交流供橋載波放大D、支流供橋直流放大【正確答案】：CD54.2006年,深度學(xué)習(xí)元年,深度學(xué)習(xí)之父Hinton提出了哪些觀點(diǎn):()。A、多層人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可以有很強(qiáng)的特征學(xué)習(xí)能力。B、深度學(xué)習(xí)模型對原始數(shù)據(jù)有更本質(zhì)的表達(dá)。C、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以采用逐層訓(xùn)練方法進(jìn)行優(yōu)化。D、訓(xùn)練時(shí)可以將上層訓(xùn)練好的結(jié)果作為下層訓(xùn)練過程中的初始化參數(shù)?！菊_答案】：ABCD55.一般情況下,利用移動(dòng)機(jī)器人的部署工具,可以對地圖進(jìn)行如下編輯()。A、新增路徑點(diǎn)B、編輯路徑點(diǎn)C、刪除路徑點(diǎn)D、采集路徑點(diǎn)【正確答案】：ABCD56.一般將使用單線雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法叫做2DLidarSLAM。下面屬于2DLidarSLAM算法有()。A、GmappingB、HectorC、kartoD、cartographer【正確答案】：ABCD57.ROS中的通信方式有()。A、TopicB、ServiceC、TFD、Action【正確答案】：ABD58.屬于欠擬合的解決辦法有()A、調(diào)整模型的容量(capacity)B、增加訓(xùn)練集的數(shù)據(jù)量C、增加訓(xùn)練的次數(shù)D、減少學(xué)習(xí)率,減少學(xué)習(xí)的步長,增加學(xué)習(xí)的精度【正確答案】：AB59.通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)定,可以達(dá)到最佳的電調(diào)性能,通常有以下()三種方法對電調(diào)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。A、編程卡直接設(shè)定B、USB連接,軟件設(shè)置C、藍(lán)牙設(shè)置D、遙控器搖桿設(shè)置【正確答案】：ABD60.民用無人機(jī)作為通用航空行業(yè)異軍突起的“中國制造”代表性產(chǎn)業(yè),隨著行業(yè)應(yīng)用的蓬勃發(fā)展,在()領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛。A、軍事B、民用工業(yè)級C、民用消費(fèi)級D、其他【正確答案】：BCD61.工業(yè)級無人機(jī)的需求直接來源于具體行業(yè),作業(yè)環(huán)境特殊,因此對其()功能要求更高。A、精準(zhǔn)定位高B、娛樂性高C、可靠性高D、高環(huán)境適應(yīng)性高【正確答案】：ACD62.鋰離子電池的優(yōu)點(diǎn)有()。A、電壓高B、比能量大C、循環(huán)壽命長D、安全性能好【正確答案】：BCD63.地面站電子地圖顯示的信息分為()。A、無人機(jī)位置和飛行軌跡B、無人機(jī)航跡規(guī)劃信息C、無人機(jī)飛行姿態(tài)信息D、其他輔助信息【正確答案】：ABD64.傳感器的發(fā)展方向?yàn)?)。A、固態(tài)化B、集成化和多功能化C、圖像化D、智能化【正確答案】：ABCD65.拖動(dòng)示教的原理是借助機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型,控制器實(shí)時(shí)的算出機(jī)器人被拖動(dòng)時(shí)所需要的力矩,其計(jì)算公式包括()。A、轉(zhuǎn)矩B、慣性力項(xiàng)和重力項(xiàng)C、科里奧利力D、離心力項(xiàng)和摩擦力項(xiàng)【正確答案】：BCD66.語音技術(shù)可以極大地提升人機(jī)交流的能力,其中最流行的應(yīng)用場景有()。A、語音搜索B、個(gè)人數(shù)碼助理C、游戲D、車載信息娛樂系統(tǒng)【正確答案】：ABCD67.下列屬于深度相機(jī)原理的是()。A、結(jié)構(gòu)光B、光飛行時(shí)間法(TOF)C、紅外測距D、雙目立體視覺【正確答案】：ABD68.代碼的設(shè)計(jì)原則包括()。A、唯一性,系統(tǒng)性,通用性B、預(yù)留足夠位置以利于擴(kuò)充C、避免誤解,不易出錯(cuò)D、順序編碼【正確答案】：ACD69.利用振弦的固有頻率與其長度的函數(shù)關(guān)系,可以作成以下哪幾種傳感器()。A、溫度傳感器B、位移式傳感器C、壓力傳感器D、力矩傳感器【正確答案】：AB70.吸塑成型工藝是利用真空泵產(chǎn)生的吸力,將軟化后的熱塑性塑料片材,經(jīng)過模具吸塑,冷卻后成型,該工藝可制造成各種形狀的無人機(jī)()。A、機(jī)頭罩B、座艙罩C、翼尖整流罩D、機(jī)身【正確答案】：ABCD71.涉及機(jī)器人防止跌落和防止碰撞的傳感器有()。A、紅外傳感器B、超聲波傳感器C、視覺傳感器D、激光雷達(dá)【正確答案】：ABC72.固定翼無人機(jī)重點(diǎn)部位裝配過程中,舵機(jī)、接收機(jī)、電池全部安裝和連接好后,應(yīng)進(jìn)行以下檢驗(yàn)操作()。A、打開發(fā)射機(jī)電源開關(guān)和接收機(jī)電源開關(guān)B、撥動(dòng)操縱桿C、檢查舵面動(dòng)作方向有無反向D、檢查舵面動(dòng)作角度是否符合圖紙?jiān)O(shè)計(jì)要求【正確答案】：ABCD73.在視覺系統(tǒng)中,影響視野大小的因素有()。A、物距B、像距C、成像面大小D、被拍物體大小【正確答案】：ABC74.語音應(yīng)答交互是目前人工智能重要的分支,基于語音識別、聲紋識別、語音合成等建模與測試需要,下面可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行的標(biāo)注有()。A、色彩標(biāo)注B、體系標(biāo)注C、情感標(biāo)注D、噪聲標(biāo)注【正確答案】：BCD75.在多旋翼運(yùn)動(dòng)過程中,下列說法正確的是()。A、有2個(gè)運(yùn)動(dòng)軸B、有3個(gè)運(yùn)動(dòng)軸C、有3個(gè)自由度D、有6個(gè)自由度【正確答案】：BD76.人工智能的基本技術(shù)包括搜索技術(shù)、()、聯(lián)想技術(shù)。A、推理技術(shù)B、知識表示C、知識庫技術(shù)D、歸納技術(shù)【正確答案】：ABCD77.柵格表示法的優(yōu)點(diǎn)()。A、容易構(gòu)建表示B、位置不唯一C、短路徑規(guī)劃不太方便D、效率高【正確答案】：AD78.以下屬于AGV應(yīng)用場景的是()。A、深海B、倉儲(chǔ)業(yè)C、制造業(yè)D、碼頭【正確答案】：BCD79.下列有關(guān)光柵式傳感器原理的敘述,正確的有()。A、光柵式傳感器屬于頻率輸出式數(shù)字傳感器B、當(dāng)主光柵相對指示光柵移動(dòng)時(shí),形成的莫爾條紋產(chǎn)生亮暗交替變化C、利用光電接收元件將莫爾條紋亮暗變化的光信號轉(zhuǎn)換成電脈沖信號D、把電脈沖信號用數(shù)字顯示出來,從而可測出主光柵的移動(dòng)距離【正確答案】：BCD80.一般情況下,基于開放的移動(dòng)機(jī)器人二次開發(fā)接口,通過編程,可以實(shí)現(xiàn)()。A、機(jī)器人底盤基本運(yùn)動(dòng)控制B、自主導(dǎo)航控制C、獲取底盤狀態(tài)信息D、里程計(jì)信息讀取【正確答案】：ABCD81.塑料材料用于制作無人機(jī)時(shí),具有以下優(yōu)點(diǎn)()。A、大多數(shù)質(zhì)量輕、化學(xué)穩(wěn)定性好、不易銹蝕B、耐磨耐沖擊性較好、不易破損C、易成型著色好、加工成本低D、絕緣性好、導(dǎo)熱性低【正確答案】：ABCD82.下列屬于AGV小車的特點(diǎn)是()。A、移動(dòng)位置固定B、能夠自動(dòng)跟蹤路徑行駛C、能夠自動(dòng)運(yùn)行至停車裝卸工位D、智能化程度高【正確答案】：BCD83.無人機(jī)的主要?jiǎng)恿﹄娫炊疾捎娩嚲酆衔镫姵?鋰聚合物電池使用了固態(tài)電解質(zhì),能量密度大,和()優(yōu)點(diǎn)。A、平均輸出電壓高B、自放電小C、無記憶效應(yīng)D、可快速充放電【正確答案】：ABCD84.下列關(guān)于壓電式傳感器的敘述,正確的有()。A、基于壓電效應(yīng)原理制成B、不適合測量靜態(tài)和變化緩慢的信號C、適合測量各種狀態(tài)的信號D、可以等效成一個(gè)靜電發(fā)生器【正確答案】：ABD85.用于匹配的3D模板不應(yīng)該使用下列哪種文件?()A、使用相機(jī)采集后的經(jīng)過處理的點(diǎn)云B、使用3D軟件繪制的stl格式的模板C、使用3D軟件繪制的stl格式轉(zhuǎn)換為點(diǎn)云格式的模板D、使用未經(jīng)過處理過的點(diǎn)云【正確答案】：ACD86.自然語音處理是人工智能的分支科學(xué),為了滿足自然語音處理不同層次的需求,對于文本數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注處理是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過以下那些方法,可提供高準(zhǔn)確率的文本預(yù)料。()A、語句分詞標(biāo)注B、語義判定標(biāo)注C、文本翻譯標(biāo)注D、情感色彩標(biāo)注【正確答案】：ABCD87.計(jì)算效率高的方法為()。A、搜索算法B、隨機(jī)采樣C、曲線插值D、人工勢場法【正確答案】：ABCD88.三葉槳具有操作靈敏度強(qiáng)、速度快、機(jī)動(dòng)性好及費(fèi)電等特點(diǎn),一般用于()機(jī)型。A、工業(yè)無人機(jī)B、航模C、大載荷飛機(jī)D、競技穿越機(jī)【正確答案】：BD89.傳感器的靜態(tài)指標(biāo)有()。A、靈敏度B、線性度C、遲滯D、重復(fù)性【正確答案】：ABCD90.關(guān)于ROS通信方式的描述錯(cuò)誤的是()。A、現(xiàn)在要設(shè)計(jì)一個(gè)節(jié)點(diǎn),開發(fā)路徑規(guī)劃功能,輸入是目標(biāo)點(diǎn)和起始點(diǎn),輸出是路徑,適合用

Topic通信方式B、傳感器消息發(fā)布一般都采用Topic形式發(fā)布C、Action更適合用在執(zhí)行時(shí)間長、并且需要知道狀態(tài)和結(jié)果的場景D、機(jī)械臂關(guān)節(jié)逆解適合用Service通信【正確答案】：BCD91.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有()。A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場所,以防萬一【正確答案】：ABCD92.屬于目標(biāo)檢測的標(biāo)注技術(shù)()。A、2D邊界框(2DBoundingBox):標(biāo)注員應(yīng)用矩形和正方形來界定目標(biāo)對象的位置。B、三維長方體(Cuboid)或3D邊界框(3DBoundingBox):標(biāo)注員將立方體應(yīng)用于目標(biāo)對

象,以界定對象的位置和深度。C、多邊形分割(PolygonalSegmentation):當(dāng)目標(biāo)對象不對稱且不容易放入盒子中時(shí),標(biāo)注員會(huì)使用復(fù)雜的多邊形來界定對象的位置。D、線和樣條線標(biāo)注(LinesandSplines):標(biāo)注員標(biāo)識圖像中的關(guān)鍵邊界線和曲線以分隔各個(gè)區(qū)域?！菊_答案】：ABCD93.機(jī)器學(xué)習(xí)是一種算法范疇,它將來自科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和許多其他學(xué)科的想法融合在一起,設(shè)計(jì)算法來()。A、創(chuàng)造數(shù)據(jù)B、處理數(shù)據(jù)C、做出預(yù)測D、做出決定【正確答案】：BCD94.人工智能的核心能力可以分()層面。A、計(jì)算智能B、感知智能C、認(rèn)知智能D、深度智能【正確答案】：ABC95.反映傳感器動(dòng)態(tài)特性的指標(biāo)是()。A、上升時(shí)間B、過渡時(shí)間C、超調(diào)量D、峰值時(shí)間【正確答案】：ABCD96.CCD的用途有()。A、信息處理和信息存儲(chǔ)B、位移測量C、溫度測量D、圖象傳感【正確答案】：AD97.對于Eye-to-Hand方式的手眼標(biāo)定,求取的是()與()之間的關(guān)系。()A、機(jī)器人用戶坐標(biāo)系B、視覺傳感器坐標(biāo)系C、工件D、工具【正確答案】：AB98.機(jī)器視覺系統(tǒng)一般工作過程包括()。A、圖像采集B、圖像處理C、特征提取D、成本控制【正確答案】：ABC99.在日常的無人機(jī)電機(jī)使用中()故障問問題會(huì)遇到。A、潮濕、供電問題B、灰塵和污染C、過熱D、潤滑不當(dāng)【正確答案】：ABCD100.金屬絲式應(yīng)變片的溫度補(bǔ)償電路有()。A、單絲自補(bǔ)償應(yīng)變片B、橋路補(bǔ)償法C、雙絲組合式自補(bǔ)償應(yīng)變片D、檢波電路法【正確答案】：ABC1.()氣壓計(jì)測量得到的是絕對高度信息。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.()如果增加多層感知機(jī)的隱層層數(shù),測試集的分類錯(cuò)誤會(huì)減小。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A3.()基于語料庫技術(shù)的工作原理是利用統(tǒng)計(jì)學(xué)建立一個(gè)包含各種句型的雙語對照語料庫。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B4.()基于直接轉(zhuǎn)矩控制的零力控制技術(shù),其原理是通過計(jì)算各關(guān)節(jié)對應(yīng)的重力及摩擦力。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A5.()無人機(jī)系統(tǒng)通訊鏈路主要包括:指揮與控制(C.&C.)、空中交通管制(A.TC.)、感知和規(guī)避(S&A.)三種。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A6.()激活函數(shù)的作用為給神經(jīng)元引入了非線性因素,使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以任意逼近任何非線性函數(shù),深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)表達(dá)能力更強(qiáng)大,可以應(yīng)用到眾多的非線性模型中。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.()激光導(dǎo)航支持基于使用反光板的自由引導(dǎo),將會(huì)根據(jù)跟蹤小車移動(dòng)的編碼器數(shù)據(jù)不斷更新小車位置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.()Modbus是一種并行通信協(xié)議。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B9.()人工智能訓(xùn)練師是通過分析產(chǎn)品需求和相關(guān)數(shù)據(jù),完成數(shù)據(jù)標(biāo)注規(guī)則的制定,最終實(shí)現(xiàn)“提高數(shù)據(jù)標(biāo)注工作的質(zhì)量和效率”以及“積累細(xì)分領(lǐng)域通用數(shù)據(jù)”的價(jià)值。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A10.()人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是對人腦或生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)若干基本特性的抽象和模擬。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A11.()將一個(gè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的第一層的特征圖可視化,能看到清晰的目標(biāo)特征。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B12.()無人機(jī)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的檢查時(shí),在固定翼上通常都是正轉(zhuǎn),在多旋翼無人機(jī)上,相鄰兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)向相反。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B13.()傳感器的敏感元件通常情況下不直接感受被測量。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B14.()rqt_graph可以看到所有的topic、service和action。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B15.()電容式傳感器可以對位移、加速度、壓力等進(jìn)行測量。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A16.()輕型無人機(jī),是指同時(shí)滿足空機(jī)重量不超過4千克,最大起飛重量不超過7千克,最大飛行速度不超過100千米/小時(shí),具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力的遙控駕駛航空器,但不包括微型無人機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A17.()慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的加速度計(jì)主要用于測量飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的加速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.()邊緣檢測屬于圖像增強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B19.()人機(jī)交互的發(fā)展歷史:命令行界面交互階段;圖形用戶界面交互階段;自然和諧的人機(jī)交互階段。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A20.()等截面梁的不同部位所產(chǎn)生的應(yīng)變是不相等的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A21.()多旋翼無人機(jī)的垂直運(yùn)動(dòng)是通過同時(shí)增加(減小)兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B22.()由國務(wù)院﹑中央軍委空中交通管制委員會(huì)統(tǒng)一組織實(shí)施,各有關(guān)飛行管制部門按照各自的職責(zé)分工提供空中交通管制服務(wù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

中華人民共和國境內(nèi)的飛行管制,由中國人民解放軍空軍統(tǒng)一組織實(shí)施,各有關(guān)飛行管制部門按照各自的職責(zé)分工提供空中交通管制服務(wù)。23.()無人機(jī)飛行控制信號處理的過程包括濾波、變換、壓縮、估計(jì)、識別。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A24.()人工智能的核心技術(shù)主要包含:深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理、數(shù)據(jù)挖掘和云計(jì)算等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A25.()虛擬現(xiàn)實(shí)是一種高端人機(jī)接口,包括通過視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺等多種感覺通道的實(shí)時(shí)模擬和實(shí)時(shí)交互。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A26.()嵌入式語音識別技術(shù)是指應(yīng)用各種先進(jìn)的微處理器在板級或是芯片級用軟件或硬件實(shí)現(xiàn)語音識別技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A27.()人機(jī)交互是指關(guān)于設(shè)計(jì)、評價(jià)和實(shí)現(xiàn)供人們使用的交互式計(jì)算機(jī)系統(tǒng),并圍繞相關(guān)的主要現(xiàn)象進(jìn)行研究的學(xué)科。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A28.()基于位置控制的零力控制技術(shù),其原理是通過計(jì)算各關(guān)節(jié)對應(yīng)的重力及摩擦力。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B29.()渦流式電感傳感器屬于互感型的電感傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B30.()訓(xùn)練語言模型需要足夠規(guī)模的文本語料,語料越多,統(tǒng)計(jì)到的詞關(guān)系就越多,概率區(qū)分性也越明顯。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A31.()在同一張圖樣中,同類圖線的寬度應(yīng)一致。虛線、點(diǎn)畫線及雙點(diǎn)畫線的畫、長畫和間隔應(yīng)各自大致相等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A32.()光電耦合器件僅是光敏元件的組合。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B33.()人工智能技術(shù)通過對人的意識、行為、思維進(jìn)行模擬使機(jī)器能夠代替人們完成具有危險(xiǎn)性、復(fù)雜性的任務(wù),提高工作質(zhì)量和效率。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.()線性度描述的是傳感器的動(dòng)態(tài)特性之一。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B35.()隔離空域,是指專門為無人機(jī)飛行劃設(shè)的空域。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A36.()無人機(jī)區(qū)別于普通航空模型的重要標(biāo)志為是否裝有飛控系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B37.()軌跡規(guī)劃是指根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求確定軌跡參數(shù)并實(shí)時(shí)計(jì)算和生成運(yùn)動(dòng)軌跡。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A38.()機(jī)器人調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時(shí)需佩戴安全帽。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A39.()所謂的訓(xùn)練數(shù)據(jù),就是經(jīng)過預(yù)處理后,有相對穩(wěn)妥、精確的特征描述的數(shù)據(jù)集,以“樣本”形式參與模型開發(fā)工作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A40.()語言識別是人工智能的重要分支之一,它解決的是不僅能聽的了人們在說什么,而且能聽懂這些話的意思。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A41.()“或”邏輯數(shù)學(xué)表達(dá)式:L=A+B讀作“L等于A或B”。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A42.()利用氣壓計(jì)與高度的關(guān)系,通過觀測氣壓測量飛機(jī)飛行氣壓高度的傳感器稱氣壓高度計(jì)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B43.()協(xié)作機(jī)器人是為了把機(jī)器人的重復(fù)性能和人類獨(dú)特的技巧與能力結(jié)合起來。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A44.()飛行控制器可以隨意安裝不分方向。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B45.()工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí),工作范圍內(nèi)可以站人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B46.()傳感器彈性敏感元件的固有頻率越高,則傳感器的靈敏度越低,線性度越差。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B47.()協(xié)作機(jī)器人本體重量較輕,能夠適應(yīng)不同場景的移動(dòng)和簡單安裝,產(chǎn)品安裝及移動(dòng)部署相對靈活。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A48.()MaskR-CNN是基于×as√erR-CNN的基礎(chǔ)上演進(jìn)改良而來,不同于FasterR-CNN,MaskR-CNN可以精確到像素級輸出,完成分割任務(wù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A49.()灰度直方圖能反映一幅圖像各灰度級像元占圖像的面積比。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A50.()一般來說,采樣間距越大,圖象數(shù)據(jù)量越多,質(zhì)量越好;反之亦然。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B51.()霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制成的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A52.()同一個(gè)topic上可以有多個(gè)發(fā)布者。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A53.()由于的神經(jīng)元的可塑性,突觸的傳遞作用可以增強(qiáng)或者減弱,而機(jī)器學(xué)習(xí)的過程,也是神經(jīng)元之間連接強(qiáng)度的變化過程。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A54.()在啟動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行前,必須要檢查安全防護(hù)裝置都可以正常起作用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A55.()服務(wù)機(jī)器人按用途進(jìn)行分類,可以分為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人兩類。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A56.()圓弧運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人末端√CP從圓弧起始點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)做圓弧軌跡的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B57.()傳統(tǒng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人都是做重復(fù)的規(guī)定動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A58.()Modbus協(xié)議目前存在用于串口、以太網(wǎng)以及其他支持互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議網(wǎng)絡(luò)的版本。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A59.()數(shù)據(jù)、算法、算力是人工智能產(chǎn)業(yè)的三駕馬車,數(shù)據(jù)是人工智能的基礎(chǔ),數(shù)據(jù)標(biāo)注是獲取數(shù)據(jù)的主要渠道。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A60.()被控過程的數(shù)學(xué)模型是描述被控過程在輸入(控制輸入與擾動(dòng)輸入)作用下,其狀態(tài)和輸出(被控參數(shù))變化的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A61.()視覺傳感器分辨率越高則視野越大。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A62.()手眼標(biāo)定是連接機(jī)器人與視覺最重要