人工智能題庫練習卷含答案

第頁人工智能題庫練習卷含答案1.機器視覺工業(yè)應用廣泛,主要具有如下功能()。①引導和定位②外觀檢測③高精度檢測④識別A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②【正確答案】：B2.關于Topic通信的描述,正確的選項有()。A、Topic是一種同步通信機制B、一個Topic至少要有一個發(fā)布者和一個接收者C、查看當前活躍的Topic可以通過rostopiclist命令D、一個Node最多只能發(fā)布一個Topic【正確答案】：C3.計算機顯示器顏色模型為()。A、CMYKB、RGBC、HISD、YIQ【正確答案】：B4.針對特征較少且約束較少的情況,一般選擇()作為3D匹配的模板。A、中心B、邊緣C、局部D、整體【正確答案】：A5.以下哪一項不屬于調試飛控時的校準內容()。A、磁羅盤B、加速度計C、空速計D、陀螺儀【正確答案】：C6.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻【正確答案】：D7.如果使用的學習率太大會出現(xiàn)什么情況?()A、網(wǎng)絡將收斂B、網(wǎng)絡將無法收斂C、不確定D、網(wǎng)絡將緩慢收斂【正確答案】：B8.常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種()。A、絲杠螺母機構B、齒輪傳動機構C、鏈輪傳動機構D、連桿機構【正確答案】：A9.檢測金屬平板上劃痕時適合使用下列哪種照明方式?()A、前向光直射照明B、前向光漫射照明C、前向光低角度照明D、背向光照明【正確答案】：A10.人工智能的發(fā)展階段不包括()。A、自然智能B、計算智能C、感知智能D、認知智能【正確答案】：C11.以下關于串行通信描述正確的一項是()。A、一般而言,在串行通信的過程中,波特率越高,抗干擾能力越強B、一般而言,在串行通信的過程中,波特率越低,傳輸相同內容,耗時越少C、一般而言,與并行通信相比,串行通信更適合做長距離通信D、若波特率為9600,則傳送1個比特位,大約需要1ms【正確答案】：B12.物聯(lián)網(wǎng)中物與物、物與人之間的通信是()方式。A、只利用有線通信B、只利用無線通信C、綜合利用有線和無線兩者通信D、既非有線亦非無線的特殊通信【正確答案】：C13.下面()是slam的定義。A、定位B、定位與導航C、導航D、同步定位與建圖【正確答案】：D14.如下選項中,關于激光雷達的說法錯誤的是()。A、兩點同步難匹配、數(shù)據(jù)處理自動化程度低B、價格便宜、生產成本低C、對天氣、可見度等自然條件要求高D、很難獲取較全面的信息【正確答案】：D15.—個字節(jié)的二進制位數(shù)為()。A、8B、6C、4D、2【正確答案】：A16.機器人視覺系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成,硬件方面主要有()。①視覺傳感器(組)②圖像采集卡③計算機(主處理機)④機器人及其附屬的通信和控制模塊A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②【正確答案】：B17.機器人自主移動導航方式為有標識導引的無軌路徑導航時,可以選擇的標識有()。A、二維碼B、激光反射板C、磁釘D、磁感應線【正確答案】：B18.以下選項中,不是Python語言特點的是()。A、變量聲明:Python語言具有使用變量需要先定義后使用的特點B、平臺無關:Python程序可以在任何安裝了解釋器的操作系統(tǒng)環(huán)境中執(zhí)行C、黏性擴展:Python語言能夠集成D++等語言編寫的代碼D、強制可讀:Python語言通過強制縮進來體現(xiàn)語句間的邏輯關系【正確答案】：A19.機器視覺成像系統(tǒng),采用鏡頭、()與圖像采集卡等相關設備獲取被觀測目標的高質量圖像,并傳送到專用圖像處理系統(tǒng)進行處理。A、照明B、工業(yè)相機C、激光雷達D、紅外傳感器【正確答案】：A20.用以太網(wǎng)形式構成的局域網(wǎng),其拓撲結構為()。A、環(huán)型B、總線型C、星型D、樹型【正確答案】：B21.邊緣檢測常用的算法不包括()。A、canny算子B、sobel算子C、梯度下降算法D、laplacian算子【正確答案】：C22.航拍作業(yè)中,影響立體建模的主要因素有影像清晰度、層次、反差和()。A、大小B、色調C、高低D、胖瘦【正確答案】：B23.模型匹配依賴于以下哪種模型庫()。A、語言模型庫B、語音模型庫C、語速模型庫D、語義模型庫【正確答案】：B24.機器人的各部分組成中,作用相當于人的大腦的部分是()。A、驅動系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、感知系統(tǒng)D、機械系統(tǒng)【正確答案】：B25.很多手機提供了護眼的屏幕顯示模式,可以減少藍光,緩解疲勞。這項功能可以通過調

整圖像的()實現(xiàn)A、亮度B、飽和度C、對比度D、色相【正確答案】：D26.作為一家專業(yè)的圖形處理芯片公司,()在1999年發(fā)明圖形處理器GPU,GPU在游戲領域幾乎已經(jīng)成為游戲設備的標配,同時也是目前人工智能算力的基礎模塊之一。A、NVIDIAB、阿里C、百度D、高通【正確答案】：A27.干擾無人機飛行的氣象錯誤的是()。A、雷電氣象B、雨水氣象C、大風氣象D、陰天氣象【正確答案】：D28.哪一種傳感器在靜止時不能獲得目標的深度信息()。A、雙目相機B、RGBD相機C、單目相機D激光雷達【正確答案】：C29.電調()電壓不能超過電動機能夠承受的最大電壓。A、最大B、平均C、最小D、額定【正確答案】：A30.在人工智能的()階段開始有解決大規(guī)模問題的能力。A、新神經(jīng)網(wǎng)絡時期B、形成時期C、知識應用時期D、算法解決復雜問題時期【正確答案】：A31.磁電式傳感器測量電路中引入積分電路是為了測量()。A、位移B、速度C、加速度D、光強【正確答案】：A32.自主無人系統(tǒng)是一種()智能。A、思維和動作并重B、思維C、動作D、機械【正確答案】：A33.服務機器人在全局地圖中的準確定位主要依賴于()。A、激光雷達B、激光雷達+慣性測量單元C、慣性測量單元D、超聲波雷達【正確答案】：B34.除()以外,都是串行通信的一種。A、單工B、半雙工C、3/4雙工D、全雙工【正確答案】：C35.目前,我國生產的鉑熱電阻,其初始電阻值有()。A、30ΩB、50ΩC、100ΩD、40Ω【正確答案】：C36.下面對特征人臉算法描述不正確的是()。A、特征人臉方法是一種應用主成分分析來實現(xiàn)人臉圖像降維的方法B、特征人臉方法是一種稱為“特征人臉(eigenface)”的特征向量按照線性組合形式來表達

每一張原始人臉圖像C、每一個特征人臉的維數(shù)與原始人臉圖像的維數(shù)一樣大D、特征人臉之間的相關度要盡可能大【正確答案】：D37.下列不為IO-Link設備()。A、智能傳感器B、動作器C、集線器D、機器人【正確答案】：C38.普通的工業(yè)數(shù)字攝像機和智能攝像機之間最根本的區(qū)別在于()。A、接口方式不同B、傳感器類型不同C、智能攝像機包含智能處理芯片,可以脫離PC進行圖像處理D、模擬到數(shù)字變換集成在相機內部【正確答案】：C39.哪一種傳感器在靜止時不能獲得目標的深度信息()。A、雙目相機B、RGB相機C、單目相機D、激光雷達【正確答案】：B40.變氣隙型位移傳感器的自感L與氣隙厚度的關系是()。A、非線性關系B、線性關系C、對稱關系D、互補關系【正確答案】：A41.人工智能通過輸入的圖片,解析出圖片的內容,這種技術叫什么?()A、圖片識別B、語音識別C、自動駕駛D、消費金融【正確答案】：A42.語音識別的單元選擇主要有三種,不包括()。A、單詞單元B、音量單元C、音節(jié)單元D、音素單元【正確答案】：B43.醫(yī)用傳感器是感知生物體內各種生理的、生化的和病變的信息,把它們傳遞出來并轉化為()裝置。A、光信號B、電信號C、非電信號D、非光信號【正確答案】：B44.無人機的通信信號分為()信號。A、遙控器信號B、數(shù)據(jù)傳輸信號C、圖像傳輸信號D、以上都是【正確答案】：D45.在人工智能當中,圖像、語音、手勢等識別被認為是()的層次;而問題求解、創(chuàng)作、推理預測被認為是()的層次。()A、感知智能,認知智能B、認知智能,認知智能C、感知智能,感知智能D、認知智能,感知智能【正確答案】：A46.無人機三軸運動狀態(tài)有()A、滾轉B、偏航C、俯仰D、以上都是【正確答案】：D47.下面哪種圖像變換會改變圖像的高度和寬度比()。A、平移B、鏡像C、轉置D、縮放【正確答案】：C48.無人機應用領域主要分為三類,消費級應用、工業(yè)級應用和()。A、農林植保B、軍事級應用C、攝影拍照D、軍事打擊【正確答案】：B49.方位角測量使用的工具是()。A、航向陀螺儀B、氣壓高度計C、加速度計D、磁強計【正確答案】：A50.假設我們需要訓練一個卷積神經(jīng)網(wǎng)絡,來完成500種概念的圖像分類。該卷積神經(jīng)網(wǎng)絡做好一層是分類層,則最后一層輸出向量的維數(shù)大小可能是()。A、1B、500C、300D、100【正確答案】：B51.熱電偶的基本組成部分是()。A、熱電極B、保護管C、絕緣管D、接線盒【正確答案】：A52.()的不確定性以及思維的類型決定機器動作的不確定性。A、外部環(huán)境B、內部環(huán)境C、程序代碼D、自動化水平【正確答案】：A53.光流傳感器是通過連續(xù)采集圖像幀進行光流運算獲取無人機的水平運動速度,實訓無人機對自身狀態(tài)感知的傳感器模塊,因此,傳感器適用于()定位。A、丘陵地貌飛行B、城市高樓間飛行C、室內定位飛行D、可以適用于所有環(huán)境定位【正確答案】：C54.對于移動(平動)關節(jié)而言,關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角【正確答案】：C55.在調試程序時,先應該進行()調試,然后再進行連續(xù)運行調試。A、自動運行B、循環(huán)運行C、單步運行D、單程序完整運行【正確答案】：C56.按照人類語言功能的不同層次,語音合成可以分為三個層次,不包括()。A、從文字到語音的合成B、從思想到語音的合成C、從概念到語音的合成D、從意向到語音的合成【正確答案】：B57.為了提高無人機全天候實時觀測能力,應選擇()探測監(jiān)測設備。A、紫外成像儀B、激光雷達C、紅外熱像儀D、合成孔徑雷達【正確答案】：A58.視覺slam中,下面哪一項不適合作為關鍵幀的選取指標()。A、與上一關鍵幀的時間間隔B、距離最近關鍵幀的空間距離C、跟蹤質量D、關鍵幀的灰度圖方差【正確答案】：D59.要想讓機器具有智能,必須讓機器具有知識。因此,在人工智能中有一個研究領域,主要研究計算機如何自動獲取知識和技能,實現(xiàn)自我完善,這門研究分支學科叫()。A、機器學習B、專家系統(tǒng)C、神經(jīng)網(wǎng)絡D、模式識別【正確答案】：A60.下列應用中,應用了人工智能技術的是()。A、在網(wǎng)上與朋友下棋B、利用在線翻譯網(wǎng)站翻譯英文資料C、在QQ上與朋友交流D、使用智能手機上網(wǎng)【正確答案】：B61.多旋翼無人機的動力電機調速不采用()的方法調速。A、電樞供電電壓B、改變電機主磁通C、改變電樞回路總電阻D、改變外接電阻【正確答案】：D62.人工智能是()。A、自然智能B、人的智能C、機器智能D、通用智能【正確答案】：C63.容柵傳感器是根據(jù)電容的工作原理來工作的()。A、變極距B、變面積C、變介質【正確答案】：B64.樸素貝葉斯方法的優(yōu)點是什么?()A、①②B、②③C、①③D、①②③【正確答案】：D65.關于Python語言的特點,以下選項描述正確的是()A、Python語言不支持面向對象B、Python語言是解釋型語言C、Python語言是編譯型語言D、Python語言是非跨平臺語言【正確答案】：B66.目前協(xié)作機器人的驅動方式是()。A、電力驅動B、液壓驅動C、氣壓驅動D、新型驅動【正確答案】：A67.下面哪種不屬于數(shù)據(jù)預處理的方法?()。A、變量代換B、離散化C、聚集D、估計遺漏值【正確答案】：D68.隨著人們對各項產品技術含量的要求的不斷提高,傳感器也朝向智能化方面發(fā)展其中,典型的傳感器智能化結構模式是()。A、傳感器+通信技術B、傳感器+微處理器C、傳感器+多媒體技術D、傳感器+計算機【正確答案】：B69.IMU為慣性測量單元。它包含三軸加速度計和三軸陀螺儀,主要用于感知飛行器在三個軸向上的運動狀態(tài)()。A、俯仰B、滾轉C、偏航D、以上都是【正確答案】：D70.歸納推理是()的推理。A、從個別到一般B、從一般到個別C、從個別到個別D、從一般到一般【正確答案】：A71.無人機電池動力裝置由螺旋槳、電子調速器、電動機和()組成。A、分電板B、電池C、起落架D、電源【正確答案】：B72.將一根電阻為R的電阻線對折起來,雙股使用時,它的電阻等于()。A、R/2B、R/4C、4RD、2R【正確答案】：B73.機翼產生的升力大小主要和()有關。A、空氣密度B、飛行速度C、機翼面積D、以上都是【正確答案】：D74.智能工業(yè)網(wǎng)關(智能化工業(yè)網(wǎng)關,邊緣計算網(wǎng)關)除了基本的協(xié)議轉換功能外,還有()。①能夠對數(shù)據(jù)主動采集和傳輸②對數(shù)據(jù)進行解析③對數(shù)據(jù)進行過濾、匯聚④進行大數(shù)據(jù)分析A、①②③B、②③C、①②③④D、②③④【正確答案】：C75.石英晶體在沿機械軸y方向的力作用下會()。A、產生縱向壓電效應B、產生橫向壓電效應C、不產生壓電效應D、產生逆向壓電效應【正確答案】：B76.協(xié)作機器人一般需要()個自由度才能使手部達到目標位置并處于期望的姿態(tài)。A、6B、3C、4D、9【正確答案】：A77.CNN的特點有()。①局部連接②權值共享③池化操作④多層次結構A、①②③B、①②③④C、①②④D、①③④【正確答案】：B78.一幅數(shù)字圖像是()。A、一個觀測系統(tǒng)B、一個有許多像素排列而成的實體C、一個2-D數(shù)組中的元素D、一個3-D空間的場景【正確答案】：B79.支持向量機算法屬().A、決策樹學習B、統(tǒng)計學習C、集成學習D、記憶學習【正確答案】：B80.機器人行走軌跡是由示教點決定的,一段圓弧至少需要示教()點。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：B81.影視航拍屬于無人機()領域。A、民用工業(yè)級B、軍事級應用C、民用消費級D、不知道【正確答案】：C82.對于冬天和夏天,無人機的返航電壓分別應該()設置A、冬天的返航電壓一般低于夏天,因為冬天氣溫低,鋰電池的活性及放電能力會升高,假如

返航電壓過高的話,有可能導致突然降壓引發(fā)飛行事故。B、冬天的返航電壓一般高于夏天,因為冬天氣溫低,鋰電池的活性及放電能力會降低,假如

返航電壓過低的話,有可能導致突然降壓引發(fā)飛行事故。C、冬天的返航電壓一般等于夏天,溫度變化對于返航電壓來說基本沒影響。D、冬天的返航電壓一般低于夏天,因為夏天空氣潮濕,鋰電池的活性及放電能力會升高,假

如返航電壓過高的話,有可能導致電路受潮短路,引發(fā)飛行事故?！菊_答案】：B83.人工智能是知識與智力的綜合,下列不是智能特征的是()。A、具有自我推理能力B、具有感知能力C、具有記憶與思維的能力D、具有學習能力以及自適應能力【正確答案】：A84.激光雷達獲取的數(shù)據(jù)格式為(),并以此數(shù)據(jù)為基礎重建目標三維模型。A、灰度圖像B、點云C、深度圖像D、彩色圖像【正確答案】：C85.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應C、電磁波D、超導【正確答案】：A86.()也稱智能相機,是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器視覺系統(tǒng),是一種嵌入式計算機視覺系統(tǒng)。A、PC式視覺系統(tǒng)B、3D視覺傳感器C、智能視覺傳感器D、CMOS傳感器【正確答案】：C87.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內()所能承受的最大負載允許值。A、末端執(zhí)行器B、手臂C、手腕機械接口處D、機座【正確答案】：C88.熱敏電阻測溫的原理是根據(jù)它們的()。A、伏安特性B、熱電特性C、標稱電阻值D、測量功率【正確答案】：B89.語音編碼按傳統(tǒng)的分類方法有()、波形編碼和參數(shù)編碼。A、混合編碼B、非參數(shù)編碼C、格雷碼編碼D、正弦編碼【正確答案】：A90.云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心,在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計算服務與數(shù)據(jù)存儲,讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡上的龐大計算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計算服務類型的是()。A、基礎設施即服務(IaaS)B、軟件即服務(SaaS)C、平臺即服務(PaaS)D、客戶管理服務(Salesforce)【正確答案】：D91.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線,刻線數(shù)為100線/mm,此光柵傳感器測量分辨率是()mm。A、0.01B、0.1C、1D、0.001【正確答案】：A92.某直線光柵每毫米刻線為50線,采用四細分技術,則該光柵的分辨率為()。A、5umB、50umC、4umD、20um【正確答案】：B93.為了保證自動駕駛儀的正常工作,無人機飛控系統(tǒng)的基本組成部件有()。A、傳感器B、放大部件C、舵機D、以上三個都是【正確答案】：D94.電容式傳感器是將被測量的變化轉換成()變化一種傳感器。A、電容量B、電感量C、介電常數(shù)D、距離【正確答案】：A95.標定工業(yè)機器人工件坐標系,一般需要示教()個點。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：B96.壓磁式扭矩儀在測量時會引起下列哪個物理量的變化()。A、電阻率B、磁導率C、介電常數(shù)D、熱導率【正確答案】：B97.圖像與灰度直方圖間的對應關系是()。A、一一對應B、多對一C、一對多D、都不對【正確答案】：B98.用于加過檢測的傳感器主要有()①功率傳感器②力傳感器③扭矩傳感器④聲發(fā)射傳感器⑤振動傳感器⑥攝像頭和激光A、①②③④B、②③④C、①②③⑤D、①②③④⑤⑥【正確答案】：D99.下面哪種傳感器可以用來拍攝運動物體?()InterlacedScanCCDsensor(隔行掃描)ProgressiveScanCCDsensor(逐行掃描)RollingShutterCMOSsensor(行曝光)GlobalShutterCMOSsensor(幀曝光)A、①②④B、②④C、③④D、①②③④【正確答案】：B100.傳感技術與信息學科緊密相連,是()和自動轉換技術的總稱。A、自動調節(jié)B、自動測量C、自動檢測D、信息獲取【正確答案】：C1.在神經(jīng)網(wǎng)絡中,以下哪種技術用于解決過擬合?()A、DropoutB、正則化C、批規(guī)范化D、所有【正確答案】：ABC2.機器人視覺可以用作()。A、測量B、定位C、引導機器人抓取D、工件瑕疵檢測【正確答案】：ABCD3.無人機無刷電機常見參數(shù)包括()。A、T數(shù)、KV數(shù)、轉速B、型號、輸出直徑C、最大電流電壓D、槽極結構【正確答案】：ABCD4.語音合成方法有哪些?()。A、串聯(lián)共振峰合成器B、并聯(lián)共振峰合成器C、共振峰合成器D、PSOLA方法【正確答案】：ABCD5.語音合成中的文本分析包括哪些內容?()。A、缺失補全B、文本歸一化C、語音分析D、韻律分析【正確答案】：BCD6.下列哪項屬于機器人視覺中的光源主要起到的作用。()A、為了體積小,便于操作B、克服環(huán)境光的干擾,減小對圖像干擾C、照亮目標,提高亮度D、獲取更高質量的圖像【正確答案】：BD7.關于ls命令,下面哪些說法是錯誤的()。A、ls-a可以顯示隱藏文件B、ls命令后面必須要跟一個目錄名作為參數(shù)C、ls命令后面可以跟一個文件名作為參數(shù)D、ls命令列出的文件是按照文件名降序排序的【正確答案】：BD8.一般情況下,基于開放的移動機器人二次開發(fā)接口,通過編程,可以實現(xiàn)()。A、機器人底盤基本運動控制B、自主導航控制C、獲取底盤狀態(tài)信息D、里程計信息讀取【正確答案】：ABCD9.機器視覺系統(tǒng)一般由()等部分組成。A、照明B、相機和鏡頭C、圖像采集卡D、視覺處理器【正確答案】：BCD10.下面屬于數(shù)據(jù)采集方法有()。A、系統(tǒng)日志采集B、互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集(如通過網(wǎng)絡爬蟲或公開API來獲取)C、App移動端數(shù)據(jù)采集D、對人像、車輛、街景等進行現(xiàn)場拍攝【正確答案】：ABD11.在電機與電調安裝前,需要準備一些必備的工具和耗材,下列()屬于無人機組裝所需的工具耗材。A、剝線鉗、焊錫絲B、內六角螺絲刀、熱縮管C、恒溫烙鐵、螺絲膠D、注射器【正確答案】：ABC12.通常的靜、動態(tài)電阻應變儀的測量線路有()。A、等臂電橋B、對稱電橋C、交流供橋載波放大D、支流供橋直流放大【正確答案】：CD13.鋰離子電池的優(yōu)點有()。A、電壓高B、比能量大C、循環(huán)壽命長D、安全性能好【正確答案】：BCD14.電容傳感器測量電路中常用的典型線路有()。A、交流不平衡電橋B、二極管環(huán)形檢波電路C、差動脈沖寬度調制電路D、運算法測量電路【正確答案】：ABCD15.無人機電調的常規(guī)設定選項有()。A、剎車設定、電池類型B、低壓保護模式、低壓保護閾值C、啟動模式、進角D、恢復出廠設置值【正確答案】：ABCD16.利用振弦的固有頻率與其長度的函數(shù)關系,可以作成以下哪幾種傳感器()。A、溫度傳感器B、位移式傳感器C、壓力傳感器D、力矩傳感器【正確答案】：AB17.圖像標注常見類型有()。A、分類B、目標檢測C、語義分割D、情感色彩標注【正確答案】：ABC18.在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡中,常用的池化方法有()。A、最大池化法B、平均池化法C、概率池化法D、最小池化法【正確答案】：ABC19.無人機控制系統(tǒng)組成部分有()。A、飛行控制器B、控制器C、電池D、充電器【正確答案】：ABCD20.莫爾條紋的寬度由()決定。A、光源的輸出功率B、指示光柵的長度C、光柵常數(shù)D、主光柵與指示光柵的夾角【正確答案】：CD21.無人機掛載專用航拍相機的優(yōu)點()。A、時效性強B、用途單一C、機動性好D、投入低【正確答案】：AC22.機器學習包括()。A、監(jiān)督學習B、強化學習C、非監(jiān)督學習D、群體學習【正確答案】：ABC23.模型訓練基本步驟包括()。A、定義算法公式,也就是神經(jīng)網(wǎng)絡的前向算法。B、定義loss,選擇優(yōu)化器,來讓loss最小C、對數(shù)據(jù)進行迭代訓練,使loss到達最小D、在測試集或者驗證集上對準確率進行評估【正確答案】：ABCD24.下列哪種算法為路徑規(guī)劃算法?()A*算法B*算法C*算法D*算法【正確答案】：ABCD25.反映傳感器動態(tài)特性的指標是()。A、上升時間B、過渡時間C、超調量D、峰值時間【正確答案】：ABCD26.地面站電子地圖顯示的信息分為()。A、無人機位置和飛行軌跡B、無人機航跡規(guī)劃信息C、無人機飛行姿態(tài)信息D、其他輔助信息【正確答案】：ABD27.學習訓練后的狀態(tài)有()。A、適當擬合B、欠擬合C、過擬合D、正則化方法【正確答案】：ABC28.下列關于壓電式傳感器的敘述,正確的有()。A、基于壓電效應原理制成B、不適合測量靜態(tài)和變化緩慢的信號C、適合測量各種狀態(tài)的信號D、可以等效成一個靜電發(fā)生器【正確答案】：ABD29.下面哪些屬于數(shù)據(jù)預處理的方法()。A、變量代換B、離散化C、聚集D、估計遺漏值【正確答案】：ABC30.一般電容式傳感器類型有()。A、變面積型B、變介質介電常數(shù)型C、變極板間距型D、氣隙型【正確答案】：ABC31.下列有關光柵式傳感器原理的敘述,正確的有()。A、光柵式傳感器屬于頻率輸出式數(shù)字傳感器B、當主光柵相對指示光柵移動時,形成的莫爾條紋產生亮暗交替變化C、利用光電接收元件將莫爾條紋亮暗變化的光信號轉換成電脈沖信號D、把電脈沖信號用數(shù)字顯示出來,從而可測出主光柵的移動距離【正確答案】：BCD32.對于提高AGV小車的安全性,可包含()等安全探測設備。A、超聲波傳感器B、激光探測儀C、紅外探測儀D、機械防撞開關【正確答案】：AB33.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準是在出廠前進行的,但在()情況下必須再次進行原點位置校準。A、改變機器人與控制柜的組合時B、更換電機、絕對編碼器時C、存儲內存被刪除時D、機器人碰撞工件,原點偏移時【正確答案】：ABCD34.以下哪些是接觸覺傳感器的用途()。A、探測物體位置B、檢測物體距離C、探索路徑D、安全保護【正確答案】：ACD35.用作測量應變的金屬應變片,因環(huán)境溫度改變而引起誤差的主要因素為()。A、粘合劑固化不充分B、應變片的電阻絲具有一定溫度系數(shù)C、電阻絲材料與測試材料的線膨脹系數(shù)不同D、敏感柵通以工作電流后的溫度效應【正確答案】：BC36.激光雷達主要包括()和信號處理電路組成。A、激光發(fā)射B、接收C、掃描器D、透鏡天線【正確答案】：AB37.人工智能訓練師核心的價值是()。A、提供高質量訓練樣本,使得算法模型更準確B、參與智能模型的搭建,并進行日常維護,保障模型準確和穩(wěn)定C、測試調教,提供優(yōu)化方案讓“機器”更具有“人性”D、平臺化運營,賦能更多合作伙伴【正確答案】：ABCD38.吸塑成型工藝是利用真空泵產生的吸力,將軟化后的熱塑性塑料片材,經(jīng)過模具吸塑,冷卻后成型,該工藝可制造成各種形狀的無人機()。A、機頭罩B、座艙罩C、翼尖整流罩D、機身【正確答案】：ABCD39.電容式傳感器與電阻式、電感式傳感器相比有如下優(yōu)點()。A、靈敏度高B、動態(tài)響應時間短C、機械損失小D、測量范圍大【正確答案】：ABCD40.色彩模式包括()。A、GB顏色模式B、灰度圖C、HSVD、HSE【正確答案】：ABCD41.民用無人機作為通用航空行業(yè)異軍突起的“中國制造”代表性產業(yè),隨著行業(yè)應用的蓬勃發(fā)展,在()領域應用較為廣泛。A、軍事B、民用工業(yè)級C、民用消費級D、其他【正確答案】：BCD42.下列屬于AGV小車的特點是()。A、移動位置固定B、能夠自動跟蹤路徑行駛C、能夠自動運行至停車裝卸工位D、智能化程度高【正確答案】：BCD43.屬于脈沖數(shù)字式傳感器的有()。A、光柵式傳感器B、感應同步器C、磁柵傳感器D、振弦式傳感器【正確答案】：ABC44.2006年,深度學習元年,深度學習之父Hinton提出了哪些觀點:()。A、多層人工神經(jīng)網(wǎng)絡模型可以有很強的特征學習能力。B、深度學習模型對原始數(shù)據(jù)有更本質的表達。C、深度神經(jīng)網(wǎng)絡可以采用逐層訓練方法進行優(yōu)化。D、訓練時可以將上層訓練好的結果作為下層訓練過程中的初始化參數(shù)?！菊_答案】：ABCD45.機器人的精度主要依存于()。A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構的撓性【正確答案】：ABC46.基于圖像識別技術的車輛視圖大數(shù)據(jù)平臺是針對公安交警用戶的車輛多維特征識別技術

應用平臺,基于車輛視圖技術,可以實現(xiàn)下面()效果。A、高效鎖定嫌疑車輛范圍B、提高公安交警辦案效率C、降低辦案民警工作強度D、綜合查詢【正確答案】：ABC47.差動式電容傳感器與單線圈電容傳感器相比較,具有()。A、靈敏度提高一倍B、非線性失真小C、非線性降低一個數(shù)量級D、靈敏度降低一倍【正確答案】：AC48.關于ROS通信方式的描述錯誤的是()。A、現(xiàn)在要設計一個節(jié)點,開發(fā)路徑規(guī)劃功能,輸入是目標點和起始點,輸出是路徑,適合用

Topic通信方式B、傳感器消息發(fā)布一般都采用Topic形式發(fā)布C、Action更適合用在執(zhí)行時間長、并且需要知道狀態(tài)和結果的場景D、機械臂關節(jié)逆解適合用Service通信【正確答案】：BCD49.常用的激活函數(shù)有()。A、Sigmoid函數(shù)B、Tanh函數(shù)C、ReLu函數(shù)D、ReLo函數(shù)【正確答案】：ABC50.以下哪句話是不正確的?()A、機器學習模型的精準度越高,則模型的性能越好B、增加模型的復雜度,總能減小測試樣本誤差C、增加模型的復雜度,總能減小訓練樣本誤差D、機器學習模型的精準度越低,則模型的性能越好【正確答案】：ABD51.語音應答交互是目前人工智能重要的分支,基于語音識別、聲紋識別、語音合成等建模與測試需要,下面可以對數(shù)據(jù)進行的標注有()。A、發(fā)音人角色標注B、環(huán)境場景標注C、多語種標注D、ToBBI(TonesandBreakIndices)韻律標注【正確答案】：BCD52.屬于圖像標注需求的有()。A、標注圖像中物體的邊框、類別或文字信息B、標注同類圖像集C、圖像分類D、圖像相似度標注【正確答案】：ABCD53.能夠將被測非電量預先變換成一種易于變換成電量的非電量的器件稱為()。A、轉換元件B、預變換器C、敏感元件D、測量元件【正確答案】：BC54.數(shù)字孿生技術覆蓋產品全生命周期,主要包括()。A、工藝規(guī)劃B、生產仿真C、生產管控D、運行維護【正確答案】：ABCD55.數(shù)據(jù)采集的流程包括()。A、明確數(shù)據(jù)來源B、確定采集范圍和數(shù)量C、核實數(shù)據(jù)方法D、數(shù)據(jù)挖掘【正確答案】：ABCD56.影響電容式傳感器特性的因素有()。A、溫度B、電場邊緣效應C、寄生與分布電容D、相對介電常數(shù)的大小【正確答案】：ABC57.機器學習是一種算法范疇,它將來自科學、計算機科學和許多其他學科的想法融合在一起,設計算法來()。A、創(chuàng)造數(shù)據(jù)B、處理數(shù)據(jù)C、做出預測D、做出決定【正確答案】：BCD58.人工智能的核心能力可以分()層面。A、計算智能B、感知智能C、認知智能D、深度智能【正確答案】：ABC59.在安裝無人機無刷電機過程中,安裝螺絲的選用應該主要()方面。A、螺絲的標號B、螺絲的長短,避免頂?shù)骄€圈C、螺絲的溫度D、螺絲的類型【正確答案】：ABCD60.機器人抓取系統(tǒng)的主要內容包括()方面。A、目標定位B、姿態(tài)估計C、抓取點檢測D、抓取規(guī)劃【正確答案】：ABCD61.零部件是無人機整機的核心組成部分,它直接決定了無人機()性能。A、飛行性能B、續(xù)航能力C、載荷能力D、操控性能【正確答案】：ABCD62.由于碳纖維的材料性能及摸具的加工工藝的,決定了碳纖維槳有優(yōu)異的()特性。A、剛度B、硬度C、準確的槳形D、美觀【正確答案】：ABC63.固態(tài)壓阻器件中,壓阻系數(shù)隨溫度變化而引起()。A、零點溫度漂移B、靈敏度漂移C、線性度較差D、遲滯現(xiàn)象【正確答案】：AB64.對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業(yè)前必須進行的項目檢查有()等。A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人有無動作異常C、機器人制動裝置是否有效D、機器人緊急停止裝置是否有效【正確答案】：ABD65.精確度的指標有()。A、線性度B、精確度C、正確度D、精密度【正確答案】：BCD66.塑料材料用于制作無人機時,具有以下優(yōu)點()。A、大多數(shù)質量輕、化學穩(wěn)定性好、不易銹蝕B、耐磨耐沖擊性較好、不易破損C、易成型著色好、加工成本低D、絕緣性好、導熱性低【正確答案】：ABCD67.對于電容式傳感器,為了克服寄生與分布電容的影響,可以采取的措施是()。A、驅動電纜技術B、加長引線C、極板的靜電屏蔽D、電極引出線屏蔽【正確答案】：ACD68.過擬合的解決辦法有()。A、增加訓練集的數(shù)據(jù)量B、正則化方法C、增加樣本的數(shù)量D、增加訓練的次數(shù)【正確答案】：AB69.機器人的力覺傳感器分為()幾類。A、關節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、扭力傳感器D、指力傳感器【正確答案】：ABD70.制作無人機比較復雜,通常制作者根據(jù)無人機的用途,進行以下工作()。A、設計、繪制無人機圖紙B、根據(jù)無人機的構造和特點選擇材料C、根據(jù)手頭材料和工具決定制作方法D、參考類似無人機的圖紙資料和數(shù)據(jù)【正確答案】：ABCD71.屬于人工智能技術的應用的有()。A、機器人B、模式識別C、網(wǎng)上對弈D、機器翻譯【正確答案】：ABCD72.AGV的通訊方式可以有()。A、5G通信B、有線通訊C、紅外光通訊D、無線通訊【正確答案】：BC73.在視覺系統(tǒng)中,影響視野大小的因素有()。A、物距B、像距C、成像面大小D、被拍物體大小【正確答案】：ABC74.傳感器的發(fā)展方向為()。A、固態(tài)化B、集成化和多功能化C、圖像化D、智能化【正確答案】：ABCD75.電容式差壓變送器的特點為()。A、變壓器感壓腔室內沖灌了溫度系數(shù)小、穩(wěn)定性高的硅油作為密封液B、為了使變壓器獲得良好線性度,感壓膜片采用張緊式結構C、變壓器輸出為標準電流信號D、動態(tài)響應時間一般為(0-15s)【正確答案】：ABCD76.室內定位技術有()。A、藍牙B、WIFIC、UWBD、RFID【正確答案】：ABCD77.以下關于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述正確的是()。A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領域的物聯(lián)網(wǎng)技術B、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質是避免數(shù)據(jù)的流動和分析C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務智能化3個重要特征D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出【正確答案】：ACD78.以下哪種屬于常見的鏡頭接口類型。()A、FB、CCSD、N【正確答案】：BC79.相機的標定是根據(jù)像素坐標系與世界坐標系的關系,利用一定的約束條件,來求解相機的()以及()的過程。()A、內外參數(shù)B、畸變系數(shù)C、外部參數(shù)D、相機尺寸【正確答案】：AB80.變介質介電常數(shù)型電容式傳感器可用來檢測()。A、液面高度B、片狀材料的厚度C、介電常數(shù)D、力矩【正確答案】：ABC81.屬于目標檢測方法有()。A、R-CNNB、FastR-CNNC、FasterR-CNND、YOLO【正確答案】：ABC82.關于電渦流傳感器說法正確的是()。A、電渦流傳感器是基于電磁感應原理工作的B、電渦流傳感器是由渦流線圈和支架構成的C、電渦流傳感器可以實現(xiàn)無接觸測量D、電渦流傳感器只測量靜態(tài)量,不能測量動態(tài)量【正確答案】：ABC83.固定翼無人機重點部位裝配過程中,舵機、接收機、電池全部安裝和連接好后,應進行以下檢驗操作()。A、打開發(fā)射機電源開關和接收機電源開關B、撥動操縱桿C、檢查舵面動作方向有無反向D、檢查舵面動作角度是否符合圖紙設計要求【正確答案】：ABCD84.語音應答交互是目前人工智能重要的分支,基于語音識別、聲紋識別、語音合成等建模與測試需要,下面可以對數(shù)據(jù)進行的標注有()。A、色彩標注B、體系標注C、情感標注D、噪聲標注【正確答案】：BCD85.腿足式機器人適合于地面類型有()。A、平整地面B、溝壑地形C、崎嶇地面D、松軟地面【正確答案】：ABCD86.屬于欠擬合的解決辦法有()。A、增加新特征,可以加入進特征組合、高次特征,來增大假設空間B、添加多項式特征C、減少正則化參數(shù)D、使用非線性模型【正確答案】：ABCD87.下面哪些傳感器不可以監(jiān)測切削過程中機床結構產生的振動,通過分析振動可以監(jiān)測到掉刀、刀具破壞、工件超差、機械碰撞和嚴重的過程故障。()A、振動傳感器B、溫度傳感器C、位移傳感器D、功率傳感器【正確答案】：BCD88.以下屬于訓練預處理方案的有()。A、隨機裁剪B、隨機變換框C、添加光照飽和度D、修改壓縮系數(shù)【正確答案】：ABCD89.示教編程控制的缺點是()。A、使用方法簡單B、編程效率不高C、程序修改困難D、示教人員要熟練【正確答案】：AB90.無人機的無刷電機通常都()尺寸名詞。A、轉速B、定子外徑C、定子高度D、扭矩【正確答案】：ABCD91.一般將使用單線雷達建構二維地圖的SLAM算法叫做2DLidarSLAM。下面屬于2DLidarSLAM算法有()。A、GmappingB、HectorC、kartoD、cartographer【正確答案】：ABCD92.屬于數(shù)字圖像的格式的是()。A、JPGB、GIFC、TIFFD、WAVE【正確答案】：ABC93.碰撞問題包括()兩部分。A、碰撞檢測B、碰撞響應C、力學反饋D、運動仿真【正確答案】：AB94.針對多線雷達的SLAM算法一般稱為3DLidarSLAM。下面屬于3DLidarSLAM算法的有()。A、LOAMB、LeGO-LOAMC、LOAM-livoxD、Hector【正確答案】：ABC95.下面哪些是深度學習框架()。A、飛槳PaddlePaddleB、TensorFlowC、PytorchD、MindSpore【正確答案】：ABCD96.基于直接轉矩控制的零力控制技術,其優(yōu)點是()。A、不需要考慮動力學影響B(tài)、降低了系統(tǒng)的成本和復雜性C、不易受系統(tǒng)非動力學特性的影響D、計算量小【正確答案】：BCD97.前饋性ADPCM編碼器的輸出包括()。A、預測誤差信號編碼碼字。B、預測期系數(shù)。C、量化間隔。D、輸入序列【正確答案】：ABCD98.通過內部參數(shù)設定,可以達到最佳的電調性能,通常有以下()三種方法對電調參數(shù)進行設定。A、編程卡直接設定B、USB連接,軟件設置C、藍牙設置D、遙控器搖桿設置【正確答案】：ABD99.以下屬于AGV應用場景的是()。A、深海B、倉儲業(yè)C、制造業(yè)D、碼頭【正確答案】：BCD100.螺紋連接是無人機裝配的主要連接形式之一,具有()及易于拆卸的特點。A、強度高B、可靠性好C、構造簡單D、安裝方便【正確答案】：ABCD1.()語音識別是人工智能的重要分支之一,它解決的是不僅能聽得了人們在說什么,而且能聽懂這些話的意思。A、正確B、錯誤【正確答案】：B2.()粒子濾波算法比普通的模板匹配法對移動物體的追蹤效果更好,但是計算量較大。A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.()電阻傳感器和電容傳感器都可以用于濕度的測量。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.()按照能量關系分類傳感器可分為結構型傳感器和物性型傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：B5.()標簽是標識數(shù)據(jù)的特征、類別和屬性等,可用于建立數(shù)據(jù)及機器學習訓練要求所定義的機器可讀數(shù)據(jù)編碼間的聯(lián)系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.()2006年,神經(jīng)網(wǎng)絡專家Hinton提出神經(jīng)網(wǎng)絡深度學習算法,使神經(jīng)網(wǎng)絡的能力大大提高,向支持向量機發(fā)出挑戰(zhàn),同時開啟了深度學習在學術界和工業(yè)界的浪潮。A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.()軍用機場凈空保護區(qū),民用機場障礙物限制面水平投影范圍的上方劃設為輕型無人機管控空域。A、正確B、錯誤【正確答案】：B8.()諧振傳感器可以測量壓力、頻率等參量。A、正確B、錯誤【正確答案】：B9.()機器人觸覺不包括力覺。A、正確B、錯誤【正確答案】：B10.()在啟動機器人自動運行前,必須要檢查安全防護裝置都可以正常起作用。A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.()卷積神經(jīng)網(wǎng)絡是Hop×ield神經(jīng)網(wǎng)絡的延伸與拓展。A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.()光敏電阻的暗電阻大。A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.()勢場法不僅可用于避障還能用于規(guī)劃路徑。A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.()人工智能技術通過對人的意識、行為、思維進行模擬使機器能夠代替人們完成具有危險性、復雜性的任務,提高工作質量和效率。A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.()光電耦合器件僅是光敏元件的組合。A、正確B、錯誤【正確答案】：B16.()一般情況下,設計彈性敏感元件時,若提高靈敏度,則會使其線性變差、固有頻率提高。A、正確B、錯誤【正確答案】：B17.()光電式脈沖編碼器是數(shù)控系統(tǒng)中最常用的位置傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.()由中國人民解放軍空軍統(tǒng)一組織實施,各有關飛行管制部門按照各自的職責分工提供空中交通管制服務A、正確B、錯誤【正確答案】：B19.()每個不人的聲音都一樣,這是由聲道的形狀決定的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.()協(xié)作機器人可以取代傳統(tǒng)機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：B21.()超聲波傳感器測量得到的是相對高度信息。A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.()將一個卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的第一層的特征圖可視化,能看到清晰的目標特征。A、正確B、錯誤【正確答案】：B23.()所有的機器人碰撞檢測都不需要對機器人進行力/力矩控制。A、正確B、錯誤【正確答案】：B24.()演繹推理是由個別事物或現(xiàn)象推出一般性知識的過程,歸納推理是由一般性知識推理出個別事實的過程。A、正確B、錯誤【正確答案】：B25.()當AGV小車被隙礙物擋住,手動狀態(tài)下可以按強制按鈕進行行走操作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.()聲波信號進行特征提取后的輸出是對數(shù)值。A、正確B、錯誤【正確答案】：B27.()輸電線路巡檢對專業(yè)無人機的絕緣、屏蔽、抗風、飛控系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求非常高,不應使用一般的通用機型。A、正確B、錯誤【正確答案】：B28.()機器人控制系統(tǒng)是一個與運動學和動力學原理密切相關的、有耦合的、非線性的多變量控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.()圖形搜索法得到的軌跡可以保證位置和速度連續(xù),不能保證加速度連續(xù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.()自動問答是指用戶以自然語言提問的形式提出信息查詢需求,系統(tǒng)依據(jù)對問題的分析,從各種數(shù)據(jù)資源中自動找出準確的答案。A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.()軌跡規(guī)劃是指根據(jù)作業(yè)任務要求確定軌跡參數(shù)并實時計算和生成運動軌跡。A、正確B、錯誤【正確答案】：A32.()孤立語音識別系統(tǒng)是以單字或單詞為單位的識別系統(tǒng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.()輕型無人機,是指同時滿足空機重量不超過4千克,最大起飛重量不超過7千克,最大飛行速度不超過100千米/小時,具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力的遙控駕駛航空器,但不包括微型無人機。A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.()傳感器的幅頻特性為常數(shù),則傳感器進行信號的波形測量時就不會失真。A、正確B、錯誤【正確答案】：B35.()協(xié)作機器人因為體積小、重量輕、安裝和調試簡單,極大的提高了生產線的柔性,減少了投入。A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.()訓練語言模型需要足夠規(guī)模的文本語料,語料越多,統(tǒng)計到的詞關系就越多,概率區(qū)分性也越明顯。A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.()同樣大小環(huán)境下,三維點云地圖比三維柵格地圖更耗費內存。A、正確B、錯誤【正確答案】：B38.()反向傳播是用來訓練人工神經(jīng)網(wǎng)絡的常見方法。A、正確B、錯誤【正確答案】：A39.()SLAM后端一般有兩種方法:濾波方法和線性優(yōu)化方法。A、正確B、錯誤【正確答案】：B40.()電容式傳感器可以對位移、加速度、壓力等進行測量。A、正確B、錯誤【正確答案】：A41.()由國務院﹑中央軍委空中交通管制委員會統(tǒng)一組織實施,各有關飛行管制部門按照各自的職責分工提供空中交通管制服務。A、正確B、錯誤【正確答案】：B解析：

中華人民共和國境內的飛行管制,由中國人民解放軍空軍統(tǒng)一組織實施,各有關飛行管制部門按照各自的職責分工提供空中交通管制服務。42.()光敏二極管是根據(jù)壓電效應原理制成的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B43.()單工通信是指信息流可在兩個方向上傳輸,但同一時刻只限于一個方向傳輸。A、正確B、錯誤【正確答案】：B44.()線性度描述的是傳感器的動態(tài)特性之一。A、正確B、錯誤【正確答案】：B45.()智能傳感比普通傳感器性能優(yōu)越,它輸出的信號一定為數(shù)字信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：B46.()像素是感光器件上的基本感光單元,即相機識別到的圖像上的最小單元。A、正確B、錯誤【正確答案】：A47.()在描述圖像顏色特征的時候,如果對特征有光照魯棒性要求,則可以選擇RGB格式的圖像。A、正確B、錯誤【正確答案】：B48.()在傳感器的基本特性中,瞬態(tài)響應特性是其動態(tài)特性之一。A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.()利用氣壓計與高度的關系,通過觀測氣壓測量飛機飛行氣壓高度的傳感器稱氣壓高度計。A、正確B、錯誤【正確答案】：B50.()光電開關的接收端是光敏二級管或者三級管,它一般處于正向工作狀態(tài)A、正確B、錯誤【正確答案】：A51.()機器缺乏智能的動作,只是機械化或自動化的動作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.()人機交互是指關于設計、評價和實現(xiàn)供人們使用的交互式計算機系統(tǒng),并圍繞相關的主要現(xiàn)象進行研究的學科。A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.()電阻應變計是一種能將機械構件上的應變的變化轉化為電阻變化的敏感元件。A、正確B、錯誤【正確答案】：B54.()差分驅動機器人可以原地轉身,因此對其最短路徑進行時間插值就可得最優(yōu)軌跡。A、正確B、錯誤【正確答案】：B55.()一個topic至少要有一個發(fā)布者和一個接收者。A、正確B、錯誤【正確答案】：B56.()協(xié)作機器人是一種可以安全的與人類進行直接交互/接觸的機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A57.()力敏傳感器可以對力、力矩、壓力等進行測量。A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.()當希望機器人進行快速運動而選定電動機時,選擇轉動慣量大且轉矩系數(shù)小的電動機比較好。A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.()振動傳感器是由彈簧、阻尼器及慣性質量塊組成的單自由振蕩系統(tǒng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.()當溫度升高時,光敏電阻的暗電阻和靈敏度都下降,因此光電流隨溫度升高而減小。A、正確B、錯誤【正確答案】：A61.()當前人工智能領域的大量研究集中在深度學習,但是深度學習的局限是需要大量人工干預,比如人工設計深度神經(jīng)網(wǎng)絡模型、人工設定應用場景、人工采集和標注大量訓練數(shù)據(jù)、用戶需要人工適配智能系統(tǒng)等,費時費力。A、正確B、錯誤【正確答案】：B62.()視覺SLAM和運動恢復結構(SFM)都可利用光束平差(bundleadjustment)方法。A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.()增強現(xiàn)實技術是一種可以創(chuàng)建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統(tǒng),它利用計算機生成一種模擬環(huán)境,是一種多源信息融合的、交互式的三維動態(tài)視景和實體行為的系統(tǒng)仿真