【自動控制原理期末考試】必考題整理選擇題1

(一)選擇題1單位反饋控制系統(tǒng)由輸入信號引起的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的下列哪個環(huán)節(jié)的個數(shù)有關(guān)?(C)A．微分環(huán)節(jié) B．慣性環(huán)節(jié)C．積分環(huán)節(jié) D．振蕩環(huán)節(jié)2設(shè)二階微分環(huán)節(jié)G(s)=s2+2s+4，則其對數(shù)幅頻特性的高頻段漸近線斜率為(D)A．-40dB／decB．-20dB／decC．20dB／decD．40dB／dec3設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K(s+1)，其根軌跡(D)s(s+2)(s+3)A．有分離點有會合點B．有分離點無會合點C．無分離點有會合點D．無分離點無會合點4如果輸入信號為單位斜坡函數(shù)時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ess為無窮大，則此系統(tǒng)為(A)A．0型系統(tǒng) B．I型系統(tǒng)C．Ⅱ型系統(tǒng) D．Ⅲ型系統(tǒng)5信號流圖中，信號傳遞的方向為(AA．支路的箭頭方向C．任意方向)B．支路逆箭頭方向D．源點向陷點的方向6描述RLC電路的線性常系數(shù)微分方程的階次是(C)A.零階B.一階C.二階D.三階7方框圖的轉(zhuǎn)換，所遵循的原則為(B)A.結(jié)構(gòu)不變B.等效C.環(huán)節(jié)個數(shù)不變D.每個環(huán)節(jié)的輸入輸出變量不變8階躍輸入函數(shù)r(t)的定義是(C)A.r(t)=l(t)B.r(t)=x0C.r(t)=x0·1t)(D.r(t)=x0.δt)(9設(shè)單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G0(s)=B(s)，則系統(tǒng)的特征方程為(D)A(s)A.G0(s)=0B.A(s)=0C.B(s)=0D.A(s)+B(s)=010改善系統(tǒng)在參考輸入作用下的穩(wěn)態(tài)性能的方法是增加

振蕩環(huán)節(jié) B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)11當輸入信號為階躍、斜坡函數(shù)的組合時，為了滿足穩(wěn)態(tài)誤差為某值或等于零，系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)N至少應(yīng)為(B)A.N≥0 B.N≥1C.N≥2 D.N≥312設(shè)開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=1

s(0.2s12設(shè)開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=1

s(0.2s1)(0.8s1)則其頻率特性極坐標圖與實軸交點的幅值|G(jω)|=(D)A.2.0 B.1.0C.0.8 D.0.1613設(shè)某開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=10(0.25s1)(0.25s13設(shè)某開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=10(0.25s1)(0.25s20.4s1),則其相頻特性θ(θ(ω)=(D)1A.tg10.251B.tg10.251C.tg10.251D.tg10.25tg1410.252tg10.410.252tg10.410.252tg10.410.252B.-20dB／decB.-20dB／decD.-60dB／dec15二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的低頻段的漸近線斜率為A.0dB／decC.-40dB／deC16根軌跡法是一種(BA.解析分析法C.頻域分析法17PID控制器是一種(CA.超前校正裝置C.滯后—超前校正裝置18穩(wěn)態(tài)位置誤差系數(shù)Kρ為(A．lim 1s0G(s)H(s)2C.lims2G(s)H(s)s0j10114設(shè)某校正環(huán)節(jié)頻率特性Gc(j)=j101，則其對數(shù)幅頻特性漸近線高頻段斜率為14設(shè)某校正環(huán)節(jié)頻率特性(A)A.0dB／decC.-40dB／dec(A)-20dB／decD.-60dB／decB.時域分析法D.時頻分析法B.滯后校正裝置D.超前—滯后校正裝置D)B.limsG(s)H(s)s0

19A．C．20A.C.21A．C．22A．C．23A．C．24為A．C．25A．C．26A．C．27(A．C．28若系統(tǒng)存在臨界穩(wěn)定狀態(tài)，則根軌跡必定與之相交的為(實軸 B．虛軸漸近線 D．阻尼線下列開環(huán)傳遞函數(shù)中為最小相位傳遞函數(shù)的是(A21 B.s12(s1)(s22s2)s2112D.s24s16s10當二階系統(tǒng)的阻尼比在0<<l時，特征根為(A一對實部為負的共軛復(fù)根 B．一對實部為正的共軛復(fù)根一對共軛虛根 D．一對負的等根二階振蕩環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性高頻段的漸近線斜率為(A)-40dB／dec B．-20dB／dec0dB／dec D．20dB／dec49已知單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)=492，則該閉環(huán)系統(tǒng)為(C)穩(wěn)定臨界穩(wěn)定s2穩(wěn)定臨界穩(wěn)定B．條件穩(wěn)定D．BIBO穩(wěn)定設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K(2s3)，其在根軌跡法中用到的開環(huán)放大系數(shù)(s2)(s4)B．KB．KK／22K D．4KPI控制器屬于下列哪一種校正裝置的特例( B)超前 B．滯后滯后—超前 D．超前—滯后設(shè)系統(tǒng)的G(s)=21，則系統(tǒng)的阻尼比為(C)25s25s1251

B．25510D．110B)(0，j10)(10B)(0，j10)(10，j0)B．(1，j0)D．(0，j1)單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=K(22s1)(s1)，K>0，T>0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)s2(Ts1)定的條件是(C)B．2(2K+2)>TDB．2(2K+2)>TD．K>T+1，T>2C．3(2K+1)>T129設(shè)積分環(huán)節(jié)頻率特性為G(jω)=，當頻率ω從0變化至∞時，其極坐標中的奈氏曲線jω

是(D)A．正實軸B．負實軸C．正虛軸D．負虛軸30控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量σp反映了系統(tǒng)的(A)A．相對穩(wěn)定性B．絕對穩(wěn)定性C．快速性D．穩(wěn)態(tài)性能31當二階系統(tǒng)的阻尼比ζ>1時，特征根為(A)A．兩個不等的負實數(shù)B．兩個相等的負實數(shù)C．兩個相等的正實數(shù)D．兩個不等的正實數(shù)32穩(wěn)態(tài)加速度誤差數(shù)Ka=( C)A．limG(s)H(s)s0B．limsG(s)H(s)s0C．2lims2G(s)H(s)s0D．lim1s0G(s)H(s)33信號流圖中，輸出節(jié)點又稱為(B)A．源點B．陷點C．混合節(jié)點D．零節(jié)點1ω=34設(shè)慣性環(huán)節(jié)頻率特性為G(jω)=0.1j1ω1ω=(D)A．0.01rad／s B．0.1rad／sC．1rad／s D．10rad／s35下列開環(huán)傳遞函數(shù)中為非最小相位傳遞函數(shù)的是(C)A．1(4s1)(10s1)B．1

s(5s1)A．1(4s1)(10s1)B．1

s(5s1)10(s1)s(5s1)D．1s22s236利用開環(huán)奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的(D)A．穩(wěn)態(tài)性能B．動態(tài)性能C．精確性D．穩(wěn)定性37要求系統(tǒng)快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距(A．虛軸遠B)B．虛軸近C．實軸近D．實軸遠n nn n4646幅值條件公式可寫為( AB)穩(wěn)定時k的范圍為(A)A．0<k<20ζB．3<k<25ζC．0<k<30ζD．k>20ζ39設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Go(s)=11，則系統(tǒng)的阻尼比ζ等于(C)s(s4)A．1B．12C．2D．440開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)=k(s5)，當k增大時，閉環(huán)系統(tǒng)(B)(s2)(s10)A．穩(wěn)定性變好，快速性變差B．穩(wěn)定性變差，快速性變好C．穩(wěn)定性變好，快速性變好D．穩(wěn)定性變差，快速性變差41一階系統(tǒng)G(s)=K的單位階躍響應(yīng)是y(t)=(A)t=Ts1tA.K(1-eT)B.1-eTKTttC.eTD.KeTT42當二階系統(tǒng)的根為一對相等的負實數(shù)時，系統(tǒng)的阻尼比為(C)A.=0B.=-1C.=1D.0<<138已知開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=s(0.01s238已知開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=s(0.01s20.2ζs1)(ζ>0的)單位負反饋系統(tǒng)，則閉環(huán)系統(tǒng)43當輸入信號為階躍、斜坡、拋物線函數(shù)的組合時，為了使穩(wěn)態(tài)誤差為某值或等于零，系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)N至少應(yīng)為(C)B.N≥lA.NB.N≥lC.N≥244設(shè)二階振蕩環(huán)節(jié)的頻率特性為G(j)D.N≥316(j)2j4C.N≥244設(shè)二階振蕩環(huán)節(jié)的頻率特性為G(j)D.N≥316(j)2j416，則其極坐標圖的奈氏曲線與負虛軸交點頻率值(B)A.2C.845設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性為G(j)j(j化范圍為(C)A.0°～-180°B.4D.161，當頻率從0變化至∞時，其相角變1)(j41)B.-90°-~180C.-90°～-270D.-90°～90°A.K|spj|j1mB.K|spj|j1mC.K|szi|i1|szi|i1m|szi|i1

n|spj|j1D.Km|szi|i1

n|spj|j147當系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）A.K|spj|j1mB.K|spj|j1mC.K|szi|i1|szi|i1m|szi|i1

n|spj|j1D.Km|szi|i1

n|spj|j147當系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）H（s）的分母多項式的階次趨向s平面的無窮遠處的根軌跡有（A）A.n—m條 B.n+m條C.n條 D.m條n大于分子多項式的階次m時，48設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s）=（sK（3s）（s9）5），其根軌跡（ D）A.有會合點，無分離點 B.無會合點，有分離點C.無會合點，無分離點 D.有會合點，有分離點49采用超前校正對系統(tǒng)抗噪聲干擾能力的影響是（B）A.能力上升B.能力下降C.能力不變50單位階躍函數(shù)r（t）的定義是（A.r（t）=1C.r（t）=Δ（t）51設(shè)慣性環(huán)節(jié)的頻率特性G（j）D.能力不定B）B.r（t）=1（t）D.r（t）=（t）11，則其對數(shù)幅頻漸近特性的轉(zhuǎn)角頻率為j101A.0.01rad／sC.1rad／sB.0.1rad／sD.10rad／s52遲延環(huán)節(jié)的頻率特性為G（j）ej，其幅頻特性M（）=（A.1B.2C.3D.453計算根軌跡漸近線的傾角的公式為（A.（2l1）nmC.(2l1)nmB.D.(2l1)

nm

(2l1)

nm為（D）A.k<0B.k>0D.k>1B.k>0D.k>1CC．4.17 D．555設(shè)二階系統(tǒng)的G(s)429s23s4，則系統(tǒng)的阻尼比和自然振蕩頻率n為(B)B.11B.A.、92D.C.的單位斜坡響應(yīng)Ts1D.的單位斜坡響應(yīng)Ts139t)t)=( C)56一階系統(tǒng)G(s)1A.1-e-t/TC.t-T+Te-t/T57根軌跡與虛軸交點處滿足(BA.G(j)H(j)0C.58A.G(j)H(j)開環(huán)傳遞函數(shù)為pss2 44，討論s(sp)p從B.1e-t/T

TD.e-t/TB.R