一種基于熵能量的點云各向異性鄰域搜索方法_第1頁
一種基于熵能量的點云各向異性鄰域搜索方法_第2頁
一種基于熵能量的點云各向異性鄰域搜索方法_第3頁
一種基于熵能量的點云各向異性鄰域搜索方法_第4頁
全文預覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

(19)中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利說明書(10)申請公布號CN112991521A

(43)申請公布日2021.06.18(21)申請?zhí)朇N202110326588.X(22)申請日2021.03.26(71)申請人清華大學地址100084北京市海淀區(qū)清華園1號(72)發(fā)明人鄧博文孟子陽(74)專利代理機構(gòu)11201北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)代理人廖元秋(51)Int.CI G06T17/00(20060101)

G06T7/00(20170101)

G06N3/12(20060101)權(quán)利要求說明書說明書幅圖(54)發(fā)明名稱 一種基于熵能量的點云各向異性鄰域搜索方法(57)摘要 本發(fā)明提出一種基于熵能量的點云各向異性鄰域搜索方法，屬于三維信號處理領(lǐng)域。該方法對點云數(shù)據(jù)中的每個待搜索點，首先搜索距離該待測點最近的K個點構(gòu)成的K鄰域并作為初始鄰域，然后從初始鄰域中選取不同的點的組合計算該待搜索點在對應組合下的結(jié)構(gòu)張量特征值，并以特征值計算包括線性度和三維散度的幾何特征，將結(jié)構(gòu)張量特征值與幾何特征組成熵能量函數(shù)，通過遺傳算法搜索使得熵能量函數(shù)最小的初始鄰域內(nèi)的點的組合構(gòu)成最終鄰域。本發(fā)明可提高點云鄰域搜索的準確性，使鄰域集中于同一平面，避免因鄰域存在多平面造成的法向量等相關(guān)幾何特征求解偏差，該方法具有通用性，在三維重構(gòu)、導航、定位、虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域具有較大的應用前景。法律狀態(tài)法律狀態(tài)公告日法律狀態(tài)信息法律狀態(tài)2021-06-18公開公開2021-07-06實質(zhì)審查的生效實質(zhì)審查的生效

權(quán)利要求說明書【一種基于熵能量的點云各向異性鄰域搜索方法】的權(quán)利說明書內(nèi)容是......請下載后查看

說明

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論