工業(yè)機(jī)器人夾爪工具的裝配與仿真-動(dòng)畫仿真

動(dòng)畫仿真學(xué)目地掌握裝配體地生成與配合方式通過完成裝配夾爪工具,掌握裝配體地生成與配合方式掌握裝配體地動(dòng)畫仿真通過對(duì)組裝地夾爪工具制作爆炸視圖與動(dòng)畫,掌握裝配體地動(dòng)畫仿真一二生成爆炸視圖爆炸視圖概念創(chuàng)建裝配體地爆炸視圖可以分離裝配體零件并且方便查看裝配體地裝配情況。在SolidWorks軟件,可以通過自動(dòng)添加爆炸或是手動(dòng)添加爆炸來(lái)創(chuàng)建裝配體地爆炸視圖。一個(gè)爆炸視圖包括一個(gè)或是多個(gè)爆炸步驟,每一個(gè)爆炸視圖保存在所生成地裝配體配置,每個(gè)配置都可有一個(gè)爆炸視圖。裝配體生成爆炸視圖后,不可以再添加配合。生成爆炸視圖添加爆炸視圖一.點(diǎn)擊裝配體工具欄爆炸視圖按鈕二.爆炸屬管理器三.按照箭頭方向移動(dòng)零件四.依次移動(dòng)零件完成爆炸操作生成爆炸視圖爆炸視圖右鍵點(diǎn)擊爆炸視圖特征,在彈出地快捷菜單,點(diǎn)擊爆炸或是動(dòng)畫爆炸命令,對(duì)零件行爆炸。爆炸:零件瞬間爆炸到指定位置動(dòng)畫爆炸:爆炸化為小動(dòng)畫行生成爆炸視圖如果想要解除爆炸視圖,打開配置管理器,右鍵點(diǎn)擊爆炸視圖特征,解除爆炸特征分為解除爆炸與動(dòng)畫解除爆炸解除爆炸:零件瞬間回到指定位置動(dòng)畫解除爆炸:解除爆炸化為小動(dòng)畫行行裝配體仿真運(yùn)動(dòng)算例工具類型可使用動(dòng)畫來(lái)動(dòng)態(tài)模擬裝配體地運(yùn)動(dòng)。添加馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)裝配體一個(gè)或多個(gè)零件地運(yùn)動(dòng)。設(shè)定鍵碼點(diǎn)在不同時(shí)間規(guī)定裝配體零部件地位置。動(dòng)畫使用插值來(lái)定義鍵碼點(diǎn)之間裝配體零部件地運(yùn)動(dòng)。動(dòng)畫行裝配體仿真使用基本運(yùn)動(dòng)在裝配體上模仿馬達(dá),彈簧,接觸以及引力,基本運(yùn)動(dòng)在計(jì)算運(yùn)動(dòng)時(shí)考慮到質(zhì)量,基本運(yùn)動(dòng)計(jì)算相當(dāng)快,所以可將之用來(lái)生成使用基于物理地模擬地演示動(dòng)畫?；具\(yùn)動(dòng)行裝配體仿真使用運(yùn)動(dòng)分析在裝配體上精確模擬與分析運(yùn)動(dòng)單元地效果（包括力,彈簧,阻尼以及摩擦）,運(yùn)動(dòng)分析使用計(jì)算能力強(qiáng)大地動(dòng)力求解器,在計(jì)算考慮到材料屬與質(zhì)量及慣。還可使用運(yùn)動(dòng)分析來(lái)標(biāo)繪模擬結(jié)果供一步分析。運(yùn)動(dòng)分析行裝配體仿真行裝配體仿真運(yùn)動(dòng)管理器一.點(diǎn)擊運(yùn)動(dòng)算例出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)管理器二.設(shè)置類型三.時(shí)間區(qū)域四.鍵碼鍵碼操作生成鍵碼一.自動(dòng)生成鍵碼二.手動(dòng)生成鍵碼三.點(diǎn)擊移動(dòng)鍵碼總結(jié)一.生成完成裝配體需要插入