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包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件2023/12/27包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件包裝線簡介

聚氯乙烯包裝車間，具有三條包裝生產(chǎn)線，是由哈爾濱博實自動化設(shè)備有限公司制造的設(shè)備。自動稱重、自動包裝、自動碼垛、自動排垛，結(jié)構(gòu)緊湊，運行效率高，整個生產(chǎn)過程從供袋、送袋、開袋、裝袋、夾口整形、折邊、縫紉（二次縫紉）、料袋輸送、倒袋、壓平、金屬檢測、重量復(fù)檢、料袋揀選、噴印批號、料袋斜坡輸送、整型壓平、轉(zhuǎn)位編組、自動碼垛、垛盤排出一次完成等特點，全自動包裝生產(chǎn)線，是一種以機、電、儀一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，可用于粉料、粒料的包裝，生產(chǎn)過程中，全部實現(xiàn)自動化。zBML1000型全自動包裝碼垛生產(chǎn)線達到了國際先進水平，包裝機設(shè)計包裝能力1000袋/小時，碼垛機設(shè)計生產(chǎn)能力1200袋/小時。包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件課外話哈爾濱博實有限公司以哈工大為依托，以機器人研究所為技術(shù)后盾，致力于機電控制及自動化產(chǎn)品的研制、開發(fā)和工程應(yīng)用。通過消化吸收國外技術(shù)，該線全部實現(xiàn)國產(chǎn)化,銷量在同行中,國內(nèi)領(lǐng)先，目前，該公司又把目光鎖定在液體飲料軟包裝線的開發(fā)之中，國內(nèi)還沒有一家擁有這項成熟技術(shù)，該技術(shù)一直為國外所壟斷。包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件包裝工藝原理將前道工序中的聚氯乙烯顆粒，經(jīng)過風(fēng)送管道輸送到包裝，然后經(jīng)過底部下料閥下料，送到電子定量秤計量，經(jīng)過包裝機包裝，折邊、縫紉（二次縫紉）、再經(jīng)過倒袋、壓平、金屬檢測、重量檢測、料袋揀選、噴碼機打印批號、斜坡輸送，整形壓平、轉(zhuǎn)位編組，自動碼垛成型排出，用叉車叉運到成品庫房，然后入庫完成整個生產(chǎn)包裝工藝過程。包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件包裝工藝流程說明V-85301A-E料倉聚氯乙烯顆粒，被送到包裝料倉，通過電子定量秤稱重自動下料到包裝機，每袋25kg±50g重量，用編織袋包裝，經(jīng)過夾口整形、折邊、縫口，推倒后由金屬檢測器檢測，進入重量檢測器，后經(jīng)揀選剔除裝置，進入自動噴碼機噴出批次、班次；經(jīng)斜坡輸送機，輸送到全自動碼垛機，通過2+3編組進行碼垛，每盤8層，每層5袋，共40袋一盤，送到垛盤輸送機排垛，由叉車運至庫房。包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程圖

儲料斗電子定量秤裝袋機人工上袋供袋機托盤倉立袋輸送機夾口整形機、折邊機、縫口機立袋輸送機折邊縫口機倒帶輸送機揀選機過渡輸送機、噴墨打號機來料分層機升降機整形壓平機電子復(fù)檢秤金屬檢測機緩?fù)＞幗M機、編組機轉(zhuǎn)位輸送機壓平輸送機斜坡輸送機垛盤輸送機推袋壓袋機叉車放置托盤托盤輸送機垛盤下線折邊縫口機倒帶輸送機包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件儲料斗、電子秤包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件包裝機（背面）包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件包裝機（供袋機構(gòu)）包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件抓袋機構(gòu)包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件夾口整形機、折邊機包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件二次縫紉機包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件倒袋機包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件整形壓平機包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件金屬檢測器包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件揀選機包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件斜坡輸送機包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件轉(zhuǎn)位機構(gòu)包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件推袋壓袋機包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件碼垛機（托盤倉及輸送）包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件垛盤輸送及下線包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件編組、分層方式示意圖包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件垛形示意圖包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件控制系統(tǒng)劃分本生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)根據(jù)其實現(xiàn)的功能可分為除塵控制系統(tǒng)、稱重控制系統(tǒng)、包裝機控制系統(tǒng)、輸送檢測單元控制系統(tǒng)和碼垛機控制系統(tǒng)等5個子系統(tǒng)。包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件聯(lián)鎖關(guān)系本生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中，如下四個控制系統(tǒng)可實現(xiàn)聯(lián)鎖運行方式，除塵系統(tǒng)可獨立運行。稱重控制單元包裝控制單元輸送檢測控制單元包裝控制單元包裝控制單元碼垛控制單元卸料信號允許卸料信號正常運行信號正常信號啟動信號包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件各系統(tǒng)之間聯(lián)鎖關(guān)系解讀連鎖關(guān)系選通時的具體動作為：稱重控制系統(tǒng)進入自動運行狀態(tài)后，自動完成稱重過程；此時如果包裝機控制系統(tǒng)未發(fā)出允許卸料聯(lián)鎖信號，則稱重控制系統(tǒng)進入暫停等待，如果包裝機控制系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)出了允許卸料聯(lián)鎖信號，則稱重控制系統(tǒng)控制卸料門打開，向包裝機卸料，同時向包裝機控制系統(tǒng)發(fā)出卸料聯(lián)鎖信號，卸料門延時關(guān)閉后，卸料信號撤銷。包裝控制單元進入自動運行狀態(tài)后，每當(dāng)袋口打開成功時，即向稱重控制單元發(fā)出允許卸料信號，此時如果稱重控制單元未卸料，則包裝控制單元處于暫停等待狀態(tài)，如果稱重控制單元卸料并發(fā)出卸料聯(lián)鎖信號，則包裝控制單元將允許卸料信號撤銷。輸送檢測單元控制系統(tǒng)通電后，如果沒有故障信號輸入，即向包裝機控制系統(tǒng)發(fā)出正常信號，如果存在故障，則撤銷該正常信號；如果有正常信號，則包裝機控制系統(tǒng)啟動自動運行或手動輸送的同時向輸送檢測單元發(fā)出啟動信號，輸送檢測單元隨包裝機而啟動，包裝機停止時，啟動信號撤銷，輸送檢測系統(tǒng)也隨之停止；如果沒有該正常信號，則包裝機不能啟動；如果輸送檢測單元在運行中發(fā)生故障，正常信號撤銷，則包裝機也自動停止。在碼垛機運行時，碼垛機控制系統(tǒng)向包裝機控制系統(tǒng)發(fā)出正常運行信號，當(dāng)碼垛機停止或所有輸送機上都有料袋占位時，正常運行信號撤銷；當(dāng)存在正常運行信號時，包裝機可啟動自動運行，當(dāng)沒有該信號時，包裝機不能啟動；如果在運行過程中該正常運行信號撤銷，則包裝機進入暫停等待狀態(tài)，此時包裝機運行燈仍保持點亮，如果在30秒內(nèi)碼垛機控制系統(tǒng)正常信號恢復(fù)，包裝機會隨之重新自動啟動；如果持續(xù)30秒，碼垛機正常信號仍是斷開狀態(tài)，則包裝機自動停止，運行燈熄滅；待碼垛機正常運行后，可人工重新啟動包裝機。當(dāng)控制系統(tǒng)間的聯(lián)鎖關(guān)系取消后，各系統(tǒng)均可以獨立運行。包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件定量秤控制系統(tǒng)稱重控制器ME2000APLC可編程控制器CPM2AH稱重傳感器操作界面操作面板檢測元件

接近開關(guān)定量秤控制系統(tǒng)的組成框圖控制元件伺服驅(qū)動器電磁閥執(zhí)行元件

伺服電機氣缸包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件定量秤各組成部分的作用操作界面作為操作人員與設(shè)備之間的交互平臺，接受來自操作人員的操作指令并指示設(shè)備的工作狀態(tài)；稱重控制器是定量稱重部分的核心，它將物料的重量信息裝換為數(shù)字信息，具體過程為：稱重控制器將稱重傳感器輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并將其運算處理，得出相應(yīng)的邏輯信號。稱重控制器用此邏輯信號與PLC數(shù)字量I/O點實現(xiàn)互聯(lián)通信，完成定量稱重過程控制；檢測元件用于檢測運動機構(gòu)的位置信號；可編程控制器是定量秤控制系統(tǒng)的控制中心。PLC自動循環(huán)掃描各個輸入輸出點的當(dāng)前狀態(tài)，并根據(jù)程序所確定的邏輯關(guān)系刷新輸出點的狀態(tài)，通過伺服驅(qū)動器和電磁閥來控制給料伺服電機的啟停和卸料氣缸的動作，從而完成整個稱重和卸料工藝流程的自動控制。包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件稱重控制系統(tǒng)單元配置特點及技術(shù)說明

現(xiàn)場動力電源（380VAC，三相五線制）進入控制柜后，經(jīng)接線端子變徑后至漏電保護開關(guān)。漏電保護開關(guān)提供對操作人員及設(shè)備的安全保護，當(dāng)發(fā)生漏電事故時，漏電保護開關(guān)可以迅速動作，切斷主電源，避免人身傷害事故的發(fā)生。因可編程控制器和稱重控制器對電源的性能要求較高，故采用隔離變壓器為可編程控制器、稱重控制器及直流穩(wěn)壓電源提供220VAC電源。隔離變壓器源端和副端均有小型斷路器提供保護。操作現(xiàn)場上所有的控制元件、檢測元件的工作電源均為DC24V，因而提高了設(shè)備運行及人員操作的安全性。電源部分包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件稱重控制系統(tǒng)單元配置特點及技術(shù)說明

控制單元采用的PLC具有較快的處理速度，較小的外形尺寸，PLCCPU單元內(nèi)置RS-232C，可通過串口通訊電纜直接與計算機、手持編程器或其它含有RS-232C端口的設(shè)備相連。稱重控制單元采用的CPU共包括輸入點24個，輸出點16個。輸入通道地址從IR000～IR002，輸出通道地址為IR010～IR012?？删幊炭刂破鞑糠址Q重控制器特點模塊化設(shè)計高精度、高可靠性智能化操作簡單化實用化可靠的數(shù)據(jù)存儲包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件稱重控制系統(tǒng)單元配置特點及技術(shù)說明

電子定量秤為單秤結(jié)構(gòu)，由稱重控制器控制其稱重過程，完成所包裝物料的稱重計量?？删幊炭刂破鹘邮辗Q重控制器傳來的粗給料、精給料、卸料、稱重完成等信號，通過伺服驅(qū)動器控制伺服電機的運轉(zhuǎn)，帶動給料機構(gòu)動作，完成給料的自動控制。稱重箱向包裝機卸料過程由氣缸驅(qū)動卸料門的開閉動作來實現(xiàn)。氣缸上設(shè)有卸料門關(guān)閉位磁感式接近開關(guān)。

電子定量秤工作原理稱重開始時，卸料門關(guān)閉接近開關(guān)為ON，伺服電機驅(qū)動給料門打開給料；當(dāng)稱重控制器發(fā)出稱重完成信號時，伺服電機驅(qū)動給料門關(guān)閉；如果此時包裝單元已發(fā)出允許卸料信號，則卸料閥得電，卸料氣缸缸桿縮回，帶動卸料門打開卸料，卸料門打開接近開關(guān)為OFF，卸料延時后，卸料閥失電，卸料氣缸缸桿伸出，帶動卸料門關(guān)閉，卸料門關(guān)閉接近開關(guān)轉(zhuǎn)為ON，伺服電機啟動，進行下一次給料控制過程。電子定量秤控制過程包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件包裝機控制系統(tǒng)包裝機控制系統(tǒng)組成框圖電源CPU輸入輸出單元控制元件伺服驅(qū)動器電磁閥變頻器交流接觸器執(zhí)行元件電機氣缸檢測元件光電開關(guān)接近開光真空開光正壓開關(guān)操作界面操作面板（包括觸摸式人機界面、按鈕開關(guān)、指示燈等）機上按鈕盒包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件輸送檢測單元控制系統(tǒng)輸送檢測單元控制系統(tǒng)組成框圖復(fù)檢秤控制器金屬檢測器PLC（可編程控制器）包含輸入輸出單元檢測元件光電開關(guān)接近開光

控制元件交流接觸器電磁閥變頻器操作界面操作面板執(zhí)行元件電機氣缸包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件碼垛機控制系統(tǒng)碼垛機控制系統(tǒng)組成框圖電源CPU11輸入輸出單元（ID211、OC211）控制元件伺服驅(qū)動器電磁閥變頻器交流接觸器執(zhí)行元件電機氣缸檢測元件光電開關(guān)接近開光

操作界面操作面板（包括觸摸式人機界面、按鈕開關(guān)、指示燈等）機上按鈕盒包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件電子定量秤氣動原理圖

本生產(chǎn)線的氣動系統(tǒng)是由氣源處理裝置、電磁換向閥、限流器、氣缸、消音器、氣動軟管以及各種快速接頭等組成，其中氣源處理裝置由空氣過濾器、減壓閥（調(diào)壓閥）及油霧器組成，其上帶有壓力表。壓縮空氣經(jīng)主干線進入氣源處理裝置的空氣過濾器，空氣過濾器將壓縮空氣中的水滴、油滴分離出來排出氣動系統(tǒng)，并對壓縮空氣中的雜質(zhì)進行過濾，過濾后的壓縮空氣經(jīng)減壓閥減壓和穩(wěn)壓后進入油霧器，油霧器將霧化后的潤滑油注入到壓縮空氣中，含有潤滑油霧的壓縮空氣經(jīng)電磁換向閥提供給執(zhí)行元件--氣缸，通過電氣系統(tǒng)控制電磁換向閥閥芯的動作，使壓縮空氣分別從氣缸的兩端交替進入氣缸內(nèi)，從而使氣缸完成伸出或縮回的動作。含有潤滑油霧的壓縮空氣可對氣缸的密封件進行潤滑，減少密封件的磨損，同時可防止管道及金屬的腐蝕。從氣缸排出的壓縮空氣經(jīng)過消音器后排放到大氣中，減小了壓縮空氣快速排放時產(chǎn)生的噪音，因此使整個氣動系統(tǒng)的噪音降低到最低程度。本生產(chǎn)線采用限流器調(diào)節(jié)壓縮空氣進入或流出氣缸的速度，從而調(diào)節(jié)氣缸活塞桿伸縮的運動速度。包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件全自動稱重包裝碼垛生產(chǎn)線真空系統(tǒng)原理圖真空系統(tǒng)是以真空壓力為動力源，通過吸盤來吸附包裝袋，實現(xiàn)取袋、開袋功能。真空系統(tǒng)中的真空泵為連續(xù)運轉(zhuǎn)，只要包裝機開機，真空泵即處于抽真空狀態(tài)。當(dāng)吸盤接觸到包裝袋時，系統(tǒng)內(nèi)開始建立真空，當(dāng)達到真空開關(guān)設(shè)定值時，吸盤吸附著包裝袋，在執(zhí)行裝置-氣缸的帶動下，進行相應(yīng)操作，操作完成后，真空閥動作，使吸盤斷開真空，釋放料袋，吸盤在執(zhí)行裝置的帶動下，回復(fù)原位置，完成一個動作循環(huán)。包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件真空泵系統(tǒng)包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件除塵、插板閥控制系統(tǒng)除塵控制系統(tǒng)由除塵風(fēng)機控制回路和脈沖控制儀回路組成。插板閥控制系統(tǒng)由插板閥開關(guān)信號回路及插板閥開關(guān)控制回路組成。以下只敘述除塵控制系統(tǒng)的特點及控制過程，插板閥系統(tǒng)敘述省略。單元組成包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程課件除塵、插板閥控制系統(tǒng)單元配置特點及技術(shù)說明

現(xiàn)場動力電源（380VAC，三相五線制）進入控制柜后，經(jīng)接線端子變徑后至漏電保護開關(guān)。漏電保護開關(guān)提供對操作人員及設(shè)備的安全保護，當(dāng)發(fā)生漏電事故時，漏電保護開關(guān)可以迅速動作，切斷主電源，避免人身傷害事故的發(fā)生?，F(xiàn)場動力電源（380VAC，三相五線制）進入除塵控制箱后，經(jīng)接線端子變徑后至漏電保護開關(guān)。漏電保護開關(guān)提供對操作人員及設(shè)備的安全保護，當(dāng)發(fā)生由于電機絕緣破壞或其它原因造成的漏電事故時，漏電保護開關(guān)可以迅速動作，切斷主電源，避免人身傷害事故的發(fā)生。除塵風(fēng)機電機及旋轉(zhuǎn)卸料電機各有單獨的電機保護斷路器對其進行保護，從而保證了電機的安全運行。本系統(tǒng)所采用的電機保護斷路器集成了多種保護功能，如短路、過載及缺相等，因而省去了傳統(tǒng)的熱過載繼電器。設(shè)備本體上的控制元件及控制柜按鈕開關(guān)的工作電源均為24VDC，提高了設(shè)備運行及人員操作的安全性。