智能控制與檢測技術(shù) 習題及答案 項目六答案

6.1.5鞏固訓練1、電容式接近開關(guān)理論上可以檢測任何物體，即既能檢測金屬物體，也能檢測非金屬物體。（√）2、電感式接近開關(guān)是利用電渦流效應制造的傳感器。（√）3、自動生產(chǎn)線選擇傳感器時，通常需要考慮檢測要求和條件、傳感器性能和工況條件三個要素。4、自動生產(chǎn)線使用的傳感器從輸出量角度可以分為模擬量、數(shù)字量、開關(guān)量三種。5、智能生產(chǎn)線中全自動輸送設備根據(jù)輸送方式、搬運空間類型、承載方式分別可以分為哪些類型？請舉例。答：全自動生產(chǎn)線輸送設備根據(jù)輸送方式及材質(zhì)的差異可以分為：鏈板式全自動設備、滾筒式全自動設備、皮帶式全自動設備、網(wǎng)帶式全自動設備，螺旋式全自動設備。按搬運空間分類可分為：水平輸送設備和垂直輸送設備。水平輸送設備分為水平直線輸送設備、水平轉(zhuǎn)彎輸送設備。按承載方式分類可分為滾筒輸送機、帶式輸送機、鏈板輸送機、鏈式輸送機、懸掛輸送機、地鏈輸送機。6、接近開關(guān)的工作原理是什么？常見有哪些類型？答：自動生產(chǎn)輸送線物料檢測常見以非接觸方式檢測到物體的接近和附近檢測對象有無的產(chǎn)品的接近傳感器或接近開關(guān)。接近開關(guān)是開關(guān)量輸出的傳感器。其工作原理包括有利用電磁感應引起的檢測對象的金屬體中產(chǎn)生的渦流的方式、捕捉檢測體的接近引起的電容量變化的方式、利用永磁體引導開關(guān)的方式等。常見有以下類型：（1）磁性開關(guān)（2）電容式接近開關(guān)（3）電渦流式接近傳感器及使用（4）光電開關(guān)與光纖式接近開關(guān)6.2.5鞏固訓練1、AGV是AutomatedGuidedVehicle的縮寫，意即“自動導引運輸車”。（√)2、電磁導引是在工作區(qū)域的地板下嵌入導線，施加特定的交流電磁信號，AGV通過傳感器檢測此信號執(zhí)行行走控制。（√）3、紅外測距是基于三角形測距的原理，紅外線發(fā)射器以一定角度發(fā)射紅外線，遇到物體后，光線會反向，在檢測到反射光后，可以通過結(jié)構(gòu)上的幾何三角形關(guān)系來計算物體的距離。4、磁條導引在工作區(qū)域鋪上磁條，AGV通過磁傳感器檢測磁信號控制行走5、舉例說明目前工業(yè)產(chǎn)線常用的AGV導航方式。答1）慣性導引2）電磁導引3）磁條導引4）激光導引5）二維碼導引6、舉例說明AGV導航運行過程中常用的傳感器。答：AGV導航方式多數(shù)決定于它的傳感系統(tǒng)，目前主流使用激光傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、磁傳感器、CCD攝像機、紅外傳感器或者GPS定位。AGV用傳感器感知外界環(huán)境、分析外界條件，然后通過適當?shù)姆绞絹砝斫猸h(huán)境，對于工作在復雜或非常規(guī)化環(huán)境中的自主式AGV，還需要進一步提高其自主判斷能力，依靠自身模式識別及障礙物識別，實現(xiàn)正常工作。

6.3.5鞏固訓練1、射頻識別技術(shù)的基本特點是采用無線電技術(shù)實現(xiàn)對靜止的或移動的物體進行識別，達到確定待識別物體的身份、提取待識別物體的特征信息(或標識信息)的目的。（√）2、倉儲控制系統(tǒng)（WCS）位于倉儲管理系統(tǒng)（WMS）與物流設備之間的中間層，負責協(xié)調(diào)、調(diào)度底層的各種物流設備。（√）3、倉庫管理系統(tǒng)（WMS）是通過入庫業(yè)務、出庫業(yè)務、倉庫調(diào)撥、庫存調(diào)撥和虛倉管理等功能，綜合批次管理、物料對應、庫存盤點、質(zhì)檢管理、虛倉管理和即時庫存管理等功能綜合運用的信息化管理系統(tǒng)，WMS有效控制并跟蹤倉庫業(yè)務的物流和成本管理全過程，實現(xiàn)完善的倉儲信息管理。該系統(tǒng)既可以獨立執(zhí)行物流倉儲庫存操作，也可以實現(xiàn)物流倉儲與企業(yè)運營，生產(chǎn)，采購，銷售智能化集成。4、WMS系統(tǒng)是面向智能倉儲的數(shù)字化管理平臺。5、舉例說明基于RFID智能倉儲系統(tǒng)的主要功能。答：利用超高頻RFID系統(tǒng)雷達反射原理的自動識別系統(tǒng)，讀寫器通過天線向電子標簽發(fā)出微波查詢信號，電子標簽被讀寫器微波能量激活，接受到微波信號后應答并發(fā)出帶有標簽數(shù)據(jù)信息的回波信號。射頻識別技術(shù)采用無線電技術(shù)實現(xiàn)對靜止的或移動的物體進行識別，達到確定待識別物體的身份、提取待識別物體的特征信息(或標識信息)的目的，實現(xiàn)自動接收，識別，分類，組織和提取貨物的功能。6、智能倉儲系統(tǒng)的主要構(gòu)成要素答：主要有以下構(gòu)成要素：1）多層貨架：進行存儲貨物且便于取放的鋼結(jié)構(gòu)件。2）托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具。3）巷道堆垛機：可根據(jù)要求自動存取貨物的設備。4）輸送機系統(tǒng)：智能倉庫的主要外圍