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1C習(xí)題19.5作業(yè)計算動能試寫出下列鉛垂面內(nèi)各系統(tǒng)在圖示位置的動能。(a)質(zhì)量為m、長度為l的均質(zhì)細直桿AB繞水平軸O以勻角速度作定軸轉(zhuǎn)動，已知AO=2l/5。OAB解則（習(xí)題難度：易）
2(b)均質(zhì)細直桿AB、CD的質(zhì)量分別為m1、m2，長度均為l。兩桿在中點O用一銷釘相連，桿AB繞水平軸A以勻角速度轉(zhuǎn)動，桿CD的C端沿鉛垂滑道滑動，已知=90°，，滑塊C的質(zhì)量不計。OABCD解P則（習(xí)題難度：易）
3CAP(c)質(zhì)量為m1、半徑為r的均質(zhì)細圓環(huán)C以角速度在水平面上作純滾動，有一質(zhì)量為m的小蟲A以相對速度沿圓環(huán)爬動，已知。解則（習(xí)題難度：易）
4(d)坦克履帶重P
，兩個車輪的重量均為W，車輪可視為均質(zhì)圓盤，其半徑為r，兩車輪軸間距離為，坦克前進速度為。O1O2解輪1：輪2：上履帶：（習(xí)題難度：中易）
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