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數(shù)控車床的電動刀架故障診斷與維修目錄5889一、引言 119004二、數(shù)控機床刀架工作原理及故障分析 228738(一)數(shù)控車床 229311(二)數(shù)控車床刀架 213454三、數(shù)控車床刀架工作原理故障分析 325339(一)數(shù)控機床刀架工作原理 329981(二)數(shù)控車床電動刀架刀庫常見故障 414007四、數(shù)控車床電動方刀架常見故障診斷方略 716055(一)自動回轉(zhuǎn)刀架故障及排除 747321刀架不轉(zhuǎn)位 775062刀架可左右晃動 7199843刀架轉(zhuǎn)位 723811(三)機械與電氣故障及排除 8199191刀架不能鎖緊 8243042刀架連續(xù)運轉(zhuǎn) 82996(四)數(shù)控車床電動方刀架換刀故障診斷及排除方法 91250(五)刀架、刀庫常見故障診斷及排除方法 1031513(五)提高數(shù)控系統(tǒng)運行精度 104768五、CKA6140數(shù)控車床刀架常見故障分析與排除 1216182(一)刀架轉(zhuǎn)動不停 1231460(二)刀架不動作 1429365(三)刀架不鎖緊 1432038(四)刀架不轉(zhuǎn)位 1528891(五)刀架可左右晃動 1625234(六)刀架轉(zhuǎn)位 1621786六、結(jié)論 1823526參考文獻 19一、引言數(shù)控機床是先進制造的基礎(chǔ)機床,在所有品種、小批量、高技術(shù)含量的機電產(chǎn)品中最典型的機床。近年來,中國在數(shù)控機床的開發(fā)中主要采用以下先進策略,以開發(fā)通用型和擴展型的機床。近年來,中國的數(shù)控機床發(fā)展迅速,其銷售也迅速增長。從長遠來看,由于中國國民經(jīng)濟的強勁增長和固定資產(chǎn)投資的強勁增長,機床行業(yè)將繼續(xù)穩(wěn)定增長,經(jīng)濟效益將得到改善。機床夾具是CNC機床不可或缺的一部分,它直接影響機床的性能和可靠性,并且是防止機床故障的重要環(huán)節(jié)。作為不可缺少的功能部件,數(shù)控機床刀架保持穩(wěn)定將直接影響機床的性能和可靠性,因此,對機床的具體操作與刀具變換,必須進一步深入研究刀架。通過對刀具夾故障的研究和研究所發(fā)生的故障,不僅鞏固了以前關(guān)于刀具夾具和機床的知識,而且刀具夾具故障通常發(fā)生在機械方面、電氣方面和參數(shù)上,并且通過這三個故障而失效。方面。排斥,通過學習,更廣泛的知識,也為將來進入企業(yè)打下堅實的基礎(chǔ),運用所學的知識來減輕企業(yè)的負擔,提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益。二、數(shù)控機床刀架工作原理及故障分析(一)數(shù)控車床數(shù)控車床是利用現(xiàn)代編程方式,能夠完成程序的設(shè)計,進行數(shù)控產(chǎn)品加工的工作流程,這類機床成為數(shù)控車床。(二)數(shù)控車床刀架數(shù)控車床刀架一般有四方刀架和六方刀架,能夠完成自動換刀過程。數(shù)控車床的六角旋轉(zhuǎn)刀頭用于加工磁盤零件,而方形旋轉(zhuǎn)工具頭用于加工軸件。刀具框架能夠確保產(chǎn)品的加工精度,提高產(chǎn)品質(zhì)量,完成零件加工和產(chǎn)品組裝,質(zhì)量高,效率高,成本低。使用一個畢業(yè)的鉆頭的優(yōu)點是它可以被用來集中處理步驟,從而降低勞動強度和生產(chǎn)力。圖2.1四方刀架三、數(shù)控車床刀架工作原理故障分析數(shù)控車床有手動和自動兩種,刀架有四工位、六工位、八工位、十二工位等刀架規(guī)格,其中常用方刀刀架。方形刀架是在普通車床的方形車床基礎(chǔ)上開發(fā)的一種自動換刀裝置。其功能與普通方形刀架相同。它有四個刀具位置,并能容納四種不同的刀具功能。當車削90°時,刀具更換刀具位置,但刀具夾具的旋轉(zhuǎn)和刀具位置號的選擇由加工程序指令控制。圖3.1四工位數(shù)控車床刀架(一)數(shù)控機床刀架工作原理工作原理將在更經(jīng)典的將以最經(jīng)典的四工位刀架進行綜合和分析。四工位刀架包括電機,渦輪,導螺桿,螺母和其他零件。當車床上的工具主軸標準化時,電動機可以控制渦輪速度,并且蝸桿減速,因此兩個齒輪均由后驅(qū)動螺桿驅(qū)動。主要類型是螺母和刀架之間的鍵槽,其相互徑位移需要由鍵槽來固定使之不動。螺母一旦與車床底端相互咬合,則螺母將保證在還沒有分開前驅(qū)動刀架。一但不在咬合,在銷釘與止推槽的共同做功下,絲杠發(fā)生運轉(zhuǎn),以此來驅(qū)動螺母和刀架進行運轉(zhuǎn),換刀完成。另外還可以在刀具抵達時,利用到系統(tǒng)的霍爾元件系統(tǒng),定位到刀具位置,從而產(chǎn)生一個信號給機床控制系統(tǒng),按照事前工程師設(shè)好的程序,對刀具位置再一次完成位置確認。另外霍爾定位功能還可以通過檢查銷釘?shù)奈恢?,在換刀后來判斷刀的位置,這是為了利用止推槽和銷釘,用來固定刀架,防止其反轉(zhuǎn),完成換刀動作。(二)數(shù)控車床電動刀架刀庫常見故障刀庫是以刀具的靈活撥盤為基礎(chǔ)的,錯誤的刀具運行程序?qū)绊戃嚧策\轉(zhuǎn)。其中,在CNC車床的經(jīng)濟運行過程中,容易發(fā)生因磁鋼不符合霍爾元件的高度,磁體和霍爾元件的失配較大,并且上磁體的安裝極性不正確,影響刀架指令輸入等,松開刀片防護罩調(diào)節(jié)螺母時,這將防止刀片防護罩正常擰緊。如果在方柱上進行轉(zhuǎn)換時轉(zhuǎn)換點或中點返回失敗,則刀架將在跌落時換檔,并且無法完成指定的輸出負載。另外,如果電動機致動器或電動機軸出現(xiàn)故障,則存在影響工具軸并影響電動工具的方軸效應(yīng)的問題。因此,當技術(shù)人員避免對CNC車床進行最常見的電氣損壞時,將刀架的操作要求納入CNC系統(tǒng)中,并考慮一種策略,根據(jù)當前情況和解決方案制定解決方案,繼而為提升經(jīng)濟型數(shù)控車床運行成效奠定基礎(chǔ)。四、數(shù)控車床電動方刀架常見故障診斷方略為解決當前數(shù)控車床電動方刀架常見故障,如何有效診斷故障對數(shù)控車床電動刀架維修有著十分重要的意義。(一)自動回轉(zhuǎn)刀架故障及排除1刀架不轉(zhuǎn)位原因分析:刀架繼電器過載后斷開。刀架電動機380V相位錯誤。由于刀架只能順時針轉(zhuǎn)動(刀架內(nèi)部有方向定位機械機構(gòu)),若三相位接錯,刀架電動機一通電就反轉(zhuǎn),則刀架不能轉(zhuǎn)動。刀架電動機三相電缺相。刀架位置信號所用的24V電源故障。刀架內(nèi)中心軸上的推力球軸承被軸向定位盤壓死,軸承不能轉(zhuǎn)動,使得刀架電動機不能帶動刀架轉(zhuǎn)動。拆下零件檢查原因,發(fā)現(xiàn)由于刀架轉(zhuǎn)位帶來的震動,使得螺釘松動,定位鍵長時間承受正反方向的切向力,會使得定位鍵損壞,螺母和定位盤向下移動,給軸承施加較大軸向力,使其轉(zhuǎn)動不得??刂葡到y(tǒng)內(nèi)的“系統(tǒng)位置板”故障,刀架到位后,“系統(tǒng)位置板”應(yīng)能檢測到刀架位置信號。排除措施:檢查機床強電線路,拆開刀架,調(diào)整推力球軸承向間隙,更換損壞零件,檢查24V電源,更換“系統(tǒng)位置板”。2刀架可左右晃動原因分析:刀架電機的換向電路故障,電機不旋轉(zhuǎn)。當?shù)缎D(zhuǎn)時,電機立即倒轉(zhuǎn),電機下降,從刀架上掉下來,測量位置和刀鎖的底部在槽處的位置。如果電機不向相反方向旋轉(zhuǎn),就不可能操作和松開刀具。刀架轉(zhuǎn)動時,用于提升刀架的螺桿初始位置不對,使回復位置也不對。在刀架內(nèi)部定位中心軸上,裝有一個用于提升和落下刀架的螺桿,其底部的凸臺應(yīng)與刀架蝸輪上的凹槽相配合,初始位置應(yīng)使凸臺與凹槽鑲?cè)脒m當深度,使刀架提升和落下高度一樣,此時,刀架才能處于鎖緊位置。排除措施:檢查電動機反轉(zhuǎn)控制電路,拆開刀架體,調(diào)整螺栓桿凸臺和覘輪上凹槽的初始位置。3刀架轉(zhuǎn)位原因分析:檢測刀架位置的霍爾元件故障??刂葡到y(tǒng)中CPU板故障或位置信號板故障。排除措施:檢測霍爾元件靜態(tài)參數(shù)和動態(tài)參數(shù),若參數(shù)不正常則更換元件。現(xiàn)換CPU板和位置倍板。圖4數(shù)控刀具刀架故障解決分析機床刀具(三)機械與電氣故障及排除1刀架不能鎖緊當車床加工工件外圓時,刀突然被卡住了,操作人員按下“復位”,檢查刀具是否松動,其次檢查毛坯加工余量是不是太大,經(jīng)測量符合要求;由于是中途出現(xiàn)這一現(xiàn)象,可以肯定加工程序不會有問題;于是操作人員又懷疑可能是“刀具補償值”改錯了,經(jīng)重新對刀后,“刀具補償值”與原來的一樣;故障原因一時難以查出。原因分析:操作人員重新設(shè)置機器系統(tǒng)并將另一部分重新密封。結(jié)果是正常的。在連續(xù)處理多個工件后,同樣的故障突然發(fā)生。經(jīng)過一系列的測試,失敗的原因仍未被發(fā)現(xiàn)。然后手動測試,移動垂直和水平的汽車,啟動主軸,并旋轉(zhuǎn)刀架。當?shù)毒咧Ъ茉谑謩有D(zhuǎn)時,突然發(fā)現(xiàn)刀柄松動,不會自動鎖在機床的操作上。確保工具架系統(tǒng)失靈。然而,在加工過程失敗后,沒有顯示報警編號,所以這無疑是刀架的機械故障。在拆下刀柱后,維修人員發(fā)現(xiàn)內(nèi)部有一個彈簧,對應(yīng)于針的斷裂(四個彈簧位于數(shù)控四刀框架的內(nèi)側(cè))。在工件加工過程中,毛坯略偏左。當硬度過高或過高時,手柄會旋轉(zhuǎn)到一定位置。當未破損的彈簧位置抵抗針的力量時,刀架可以自動鎖定。當工具移動到某個位置時,工具將正常旋轉(zhuǎn)。當彈簧定位銷的力過大時,刀座不能自動鎖定,當?shù)毒咿D(zhuǎn)動時出現(xiàn)此問題。排除措施:綜合檢查,刀架電氣控制部分正常,屬于機械故障。更換斷裂的彈簧定位銷后,再安裝刀架進行試操作和故障排除。2刀架連續(xù)運轉(zhuǎn)在車床自動運轉(zhuǎn)過程中,有時會出現(xiàn)刀架連續(xù)運轉(zhuǎn)或刀位不停的現(xiàn)象。有時車床連續(xù)運行2-3個刀具位置,然后停止轉(zhuǎn)動和鎖定。當連續(xù)操作或刀具位置不停止時,顯示屏上出現(xiàn)報警(刀架故障),機床自動停止運行。當2-3刀位停止并連續(xù)鎖定時,不顯示報警號,機床自動正常運行。原因分析:由于故障是隨機和不規(guī)則的,很難找到,維修人員檢查它屬于電氣控制故障。當?shù)都苄D(zhuǎn)到某一位置時,進行導線保護。橡膠護套擰緊,銅芯的末端不正常連接。程序控制系統(tǒng)找不到相應(yīng)的刀號,報警。當機床復位時,當?shù)都苁謩有D(zhuǎn)到某一位置時,導體的橡膠護套被釋放,銅芯的兩端連接,工具支架轉(zhuǎn)動正常,報警編號不再出現(xiàn)。排除措施:經(jīng)過維修人員將霍爾元件連接信號線重新更換后試車,故障得到排除,機床運行正常??梢钥闯?,數(shù)控機床的失效不僅在電氣部分,而且在機械部分或參數(shù)部分。對于具有上述兩個系統(tǒng)的數(shù)控車床,它們是半閉環(huán)控制系統(tǒng),其次是開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。半閉環(huán)系統(tǒng)無機械故障反饋功能。在運行中,有必要加強日常維護保養(yǎng)。如果故障可能是機械故障,沒有顯示報警編號,則在維修期間必須檢查機械部件。對于維護人員,故障診斷將更加準確和及時。圖5數(shù)控車床電氣控制設(shè)備(四)數(shù)控車床電動方刀架換刀故障診斷及排除方法請檢查PLC程序中的編程錯誤,檢查輸入開關(guān)信號輸入是否無限,如果電源接反,為避免故障,可以開始重新啟動PLC并更改相變順序。另一種情況是必須定義工具欄或旋轉(zhuǎn)工具套準以及信號開關(guān)和車床狀態(tài)信號傳輸。如果出現(xiàn)上述問題,則應(yīng)檢查,更換和維修相關(guān)的信號線。如果無法更改換刀,還請檢查PLC編程計劃,以確保循環(huán)完成換刀位置選擇,指系統(tǒng)狀態(tài),液壓系統(tǒng)狀態(tài)和刀架解鎖以及電磁閥。無法正常工作或損壞。如果確認診斷,請重置PLC,觀察并檢查液壓系統(tǒng)和方向盤是否損壞,并立即更換刀片感應(yīng)電磁閥。如果在診斷和故障排除過程中無法解決方形電動刀的操作,技術(shù)人員必須檢查刀系統(tǒng),擰緊螺母,調(diào)節(jié)蝶形彈簧,并檢查和更換連桿和閥。等確保方形電刀常見的架子錯誤可以通過診斷得到有效消除。在更換電動方刀架刀架的過程中,當?shù)都軟]有轉(zhuǎn)動故障時,必須檢查PLC程序是否有編程錯誤,更換刀架的信號是否發(fā)出,電源相序是否顛倒。如果出現(xiàn)上述現(xiàn)象,可采用調(diào)試PLC和切換電源相序的方法避免故障。當?shù)都芑虻都芾^續(xù)旋轉(zhuǎn)時,應(yīng)對準I/O傳輸。如果出現(xiàn)上述問題,需要檢查、更換和維護相關(guān)的信號線;當?shù)稁鞊Q刀操作不能有序完成時,需要檢查PLC是否滿足換刀條件,主軸系統(tǒng)是否錯誤,液壓系統(tǒng)是否錯誤。如果診斷正確,請松開刀具感應(yīng)開關(guān)和電磁閥,看是否有故障或損壞。根據(jù)故障情況重新調(diào)整PLC,觀察檢查液壓系統(tǒng)和主軸驅(qū)動器是否錯誤,及時更換松動的刀感應(yīng)電磁閥或開關(guān)。(五)刀架、刀庫常見故障診斷及排除方法通過檢查氣壓并打開刀片更換閥蓋,診斷機械手設(shè)備設(shè)計中的錯誤,包括換刀速度過當故障,當在這種情況下檢測到缺陷時,可以使用節(jié)氣門和氣壓調(diào)節(jié)方法來糾正缺陷。如果刀架及刀庫轉(zhuǎn)動出現(xiàn)相位誤差,就要對電機進行檢查,分析設(shè)計錯誤,并根據(jù)主軸的設(shè)計進行調(diào)整,或者更換有故障的電動機以停止電動機。當?shù)都苋毕輰е碌稁鞜o法旋轉(zhuǎn)時,松開鉆軸和電機軸連接器,并通過擰緊或更換接頭中的螺釘來糾正該缺陷;更換工具時掉落工具,工具架太緊或刀片未正確放置時,有必要診斷手指插入,工具固定螺母和鋼桿。根據(jù)方形刀架的安裝要求,優(yōu)化了內(nèi)部結(jié)構(gòu)并改進了數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)效率。通過檢查換刀閥的氣動壓力和節(jié)氣門開度,診斷出機械手換刀速度過快的故障。一旦發(fā)現(xiàn)這一環(huán)節(jié)的故障,就可以用調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度和氣壓的方法來解決。當?shù)都芎偷都懿荒苷^D(zhuǎn)動時,應(yīng)檢查電機故障,分析調(diào)整結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動誤差。當?shù)都芎偷都懿荒苻D(zhuǎn)動時,應(yīng)診斷出蝸桿軸和電機聯(lián)軸器松動,通過擰緊或更換聯(lián)軸器上的螺釘來消除故障;當?shù)都懿荒苻D(zhuǎn)動時,刀架應(yīng)正常轉(zhuǎn)動,并處理準主軸。診斷刀套螺母和磁極的裝配,可以根據(jù)方刀架的安裝要求優(yōu)化內(nèi)部結(jié)構(gòu),提高數(shù)控系統(tǒng)的運行效果。(五)提高數(shù)控系統(tǒng)運行精度電動方形刀架作為一種基于數(shù)控機床的操作系統(tǒng),需要穩(wěn)定的基礎(chǔ)、高精度導軌,科學合理的結(jié)構(gòu)參數(shù),提高了結(jié)構(gòu)故障診斷的有效性。因此,在數(shù)控車床系統(tǒng)建設(shè)之初,技術(shù)人員應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)要求,科學制定數(shù)控系統(tǒng)的制造參數(shù),保證數(shù)控機床的穩(wěn)定性,避免異常因素的干擾,提高操作精度,奠定基礎(chǔ)。降低了故障診斷的難度。作為基于CNC機器的操作系統(tǒng),方形工具的電極需要經(jīng)濟的CNC車床,該車床具有堅固的底座,高精度的導軌和科學的結(jié)構(gòu)參數(shù),而且堅固,從而可以提高機器的效率。因此,在開始建立數(shù)控車床系統(tǒng)時,技術(shù)人員必須根據(jù)產(chǎn)品的制造要求科學地建立數(shù)控系統(tǒng)的制造參數(shù),以確保機床的穩(wěn)定性;數(shù)控工具應(yīng)避免出現(xiàn)異常因素,提高操作精度,并為數(shù)控機床奠定故障診斷的基礎(chǔ)。五、CKA6140數(shù)控車床刀架常見故障分析與排除CKA6140車床在中國得到了廣泛的應(yīng)用,覆蓋面也很廣。在生產(chǎn)和培訓第三級機器方面最專業(yè)的企業(yè)有很多用戶。的加工培訓中心擁有許多配備FANUC0iCNC系統(tǒng)的CKA6140數(shù)控車床。隨著使用壽命的延長,機器會逐漸發(fā)生故障。CKA6140CNC車床的現(xiàn)象分析和損壞管理程序如下所述。CNK車床CKA6140配備有CNC電動工具刀架LDB4。加工過程中需要經(jīng)常更換CNC車床。該工具使用量很大且容易出錯。CNC加工誤差約占CNC車床誤差的1/3。(一)刀架轉(zhuǎn)動不停故障排除:車床自動工作時,有時工具欄會連續(xù)工作或刀位不停止,有時車床連續(xù)運行2-3個刀位后停止車削和鎖緊。如果連續(xù)操作或刀具位置不停止,屏幕上會出現(xiàn)報警(刀架誤差),刀具自動停止。2-3刀位停止并連續(xù)鎖緊,報警號碼不顯示,刀具自動正常運行。換刀時,刀架轉(zhuǎn)動不?;蜣D(zhuǎn)動幾周后才能換到所需的刀號位置。分析及處理過程:由于故障是隨機和不規(guī)則的,很難找到,維修人員檢查它屬于電氣控制故障。當?shù)都苄D(zhuǎn)到某一位置時,進行導線保護。橡膠護套擰緊,銅芯的末端不正常連接。程序控制系統(tǒng)找不到相應(yīng)的刀號,報警。當機床復位時,當?shù)都苁謩有D(zhuǎn)到某一位置時,導體的橡膠護套被釋放,銅芯的兩端連接,工具支架轉(zhuǎn)動正常,報警編號不再出現(xiàn)。而數(shù)控車床刀架電機主電路圖和控制電路圖如圖4.1、圖4.2、圖4.3所示。設(shè)備自動啟動程序時,系統(tǒng)會發(fā)出設(shè)備更改命令。在PLC內(nèi)部對控制信號進行處理后,Y06發(fā)送到中間繼電器KA6。KM4接觸器由KA6控制,以控制工具柱電機的正向旋轉(zhuǎn)。Y07將信號發(fā)送到KA7,KA7控制KM5以控制進電機的反向運動。隨著電動機的前進,上刀片架通過減速器和提升機構(gòu)抬起,離合器盤移動以使上刀片架旋轉(zhuǎn)到所選的工具位置。信號板將信號發(fā)送到位,電機向后移動,定位銷已初始設(shè)置,刀具已裝好。降低車身,篩選出端齒以精確定位,然后將刀架牢牢鎖定。驅(qū)動板內(nèi)部有4個霍爾元件,它們與附在刀架上的磁鐵一起工作,以確定刀的位置。圖5.1主電路圖5.2交流控制回路圖5.3直流控制回路維修人員更換霍爾元件連接線后,排除了故障,機床運行正常??梢钥闯?,數(shù)控車床的失效不僅在電氣部分,而且在機械部分或參數(shù)部分。對于具有上述兩個系統(tǒng)的CNC車床,這是一個半閉環(huán)控制系統(tǒng),其后是一個開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)。半閉環(huán)系統(tǒng)沒有機械反饋切換功能。工作時必須增加日常維護。如果該缺陷很可能是機械缺陷,并且沒有出現(xiàn)警報編號,則應(yīng)在維護期間檢查機械零件。對于維護人員,錯誤診斷將更加準確和及時。首先,在電動刀架中,霍爾元件是非常重要的定位器。刀架一直在旋轉(zhuǎn),其位置不正確。您必須首先考慮控制霍爾元件。但是,請注意,選擇工具1、2、3和4時,刀架將在幾周后始終正確旋轉(zhuǎn)或定位,這表明霍爾元件故障的可能性很小,并且由于它暫時處于外部模式。其次,檢查刀架狀態(tài)信號是否在刀架后面發(fā)送,檢查信號板上的柔性觸點是否正常,信號板的電氣安裝是否存在問題。在執(zhí)行換刀程序時,將重新測量刀架的M3字母電動機的PLC輸出電壓。該電壓值是正常的,但是該電壓長時間保持了刀架的交流電壓,刀架的刀架電動機已經(jīng)運行了很長時間,并且刀架的刀架電動機連續(xù)旋轉(zhuǎn)。懷疑中間繼電器KA6可能有故障。更換備用人員并檢查。內(nèi)感仍然存在。拆下繼電器故障。最后,再次檢查KM4接觸器的狀態(tài),然后打開刀架的后蓋。發(fā)現(xiàn)KM4接觸器由于冷卻液的進入而被腐蝕,通常斷開的觸點在斷開時會閉合,更換備用器件。(二)刀架不動作故障排除:手動或自動操作機器時,刀架無法移動。分析及處理過程:使用機器時,此類錯誤會突然發(fā)生,并且設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)和PLC參數(shù)的錯誤概率相對較低。首先,確定汽車電機在運行過程中是否會損壞,可以感覺到電機的微小振動,并感覺到電機的振動,測量電池電源的電壓,通常情況下,電動機相電流不會改變,電動機也不會改變消除了故障。由于故障可能是由于機械原因造成的,因此請拆下電機罩,旋轉(zhuǎn)電機葉片并感覺到高阻力。卸下電機以進行進一步檢查。用扳手安裝鉆頭并順時針旋轉(zhuǎn)。據(jù)估計是機械鎖定的。測試仍在繼續(xù)。日常的車床維護不足和蝸桿副的潤滑不良會導致旋轉(zhuǎn)部件損壞。拆下桿清潔工具,潤滑脂并修理,組裝,即可正常工作。(三)刀架不鎖緊故障現(xiàn)象:工具欄索引有時是正常的,有時在工作模式,MDI或自動在桌面上工作時是不正確的。桿未鎖定,并且桿不再移動。當車床加工零件的外圓時,刀突然凍結(jié)。操作員按下“重置”按鈕以檢查儀器是否空閑。其次,檢查空閑處理速度是否過高,測量是否符合要求;由于這是在現(xiàn)象中發(fā)生的,因此很明顯,治療過程不會有任何問題。因此,貿(mào)易商懷疑“財產(chǎn)補償金額”可能已經(jīng)調(diào)整。調(diào)整刀架后,“刀架補償值”必須等于原始刀架補償值;很難確定缺陷的原因。分析及處理過程:操作人員重新設(shè)置機器系統(tǒng)并將另一部分重新密封。結(jié)果是正常的。在連續(xù)處理多個工件后,同樣的故障突然發(fā)生。經(jīng)過一系列的測試,失敗的原因仍未被發(fā)現(xiàn)。然后手動測試,移動垂直和水平的汽車,旋轉(zhuǎn)手指并旋轉(zhuǎn)工具欄。當操作員用手轉(zhuǎn)彎時,突然發(fā)現(xiàn)操作員是自由的并且沒有自動拖曳。確保系統(tǒng)未按順序放置工具。但是,在處理不成功后,不會顯示警報數(shù)量,因此絕對是工具欄的機械錯誤。在拆下刀柱后,維修人員發(fā)現(xiàn)內(nèi)部有一個彈簧,對應(yīng)于針的斷裂(四個彈簧位于數(shù)控四刀框架的內(nèi)側(cè))。在工件加工過程中,毛坯略偏左。當硬度過高或過高時,手柄會旋轉(zhuǎn)到一定位置。當未破損的彈簧位置抵抗針的力量時,刀架可以自動鎖定。當工具移動到某個位置時,工具將正常旋轉(zhuǎn)。當彈簧定位銷的力過大時,刀座不能自動鎖定,當?shù)毒咿D(zhuǎn)動時出現(xiàn)此問題。1)首先確定刀架是否有問題。卸下刀片支架并檢查刀片支架的內(nèi)部。刀鎖緊螺母松動且不擰緊;定位銷完好無損;調(diào)整目標板的位置,以使刀片架的測量元件與信號外殼匹配。測試驅(qū)動器,錯誤仍然存在。2)檢查PLC控制工具插入程序是否有問題。如果在刀架控制程序中未正確設(shè)置延遲繼電器,則刀架鎖定時間太短。設(shè)備位置緩慢,索引錯誤。但是這些故障必須經(jīng)常發(fā)生,并且當您意識到這不是原因時,事實證明,這并不是觀察到的原因。3)基于I/O診斷屏幕的故障原因分析在手動調(diào)整過程中,發(fā)現(xiàn)大多數(shù)故障都發(fā)生在車床2和4的位置,這些故障非常不穩(wěn)定。檢查車床奇偶校驗開關(guān)X14.3的信號。如果在車橋進入檔位時X14.3信號不穩(wěn)定,則可能是刀架故障的原因。因為該工具旨在驗證偶數(shù)。當?shù)毒吡袨榕紨?shù)時,如果X14.3為信號,則通過檢查,完成刀具列分度并確認;如果X14.3中沒有信號,則將發(fā)生校準錯誤并發(fā)出警告,并且刀架分度無法完成,并且刀架保持自由狀態(tài)。奇偶校驗不會影響奇數(shù)齒輪的位置,并且分度通常會發(fā)生。拆下后蓋以匹配車床,檢查奇偶校驗開關(guān)和接線,一切正常,然后檢查從控制開關(guān)到NC系統(tǒng)I/O設(shè)備的線路,看X14。電源箱電纜端子中的3根電線和端子絞合不良,X14.3電線在端子排中松動,再次按下電線末端。檢查后,車床的定位仍然正常,并且缺陷已得到糾正。(四)刀架不轉(zhuǎn)位原因分析:過載后,車床的其余繼電器發(fā)生故障。車床發(fā)動機的相位誤差為380V。由于三相工具欄的連接不正確,因此在旋轉(zhuǎn)色帶馬達后工具欄不會旋轉(zhuǎn),并且只能順時針旋轉(zhuǎn)工具欄(工具欄具有向內(nèi)旋轉(zhuǎn)機制)。塔式電動機的三相電源不工作。車床的24V電源故障。向心軸軸承通過軸定位板向后推,使得軸承不旋轉(zhuǎn),從而支撐電機也不會移動,小車軸承旋轉(zhuǎn),拆卸側(cè)面并檢查原因。應(yīng)該注意的是,由于空轉(zhuǎn)的刀具擺動,螺絲松動了。如果定位鎖長時間沿正負方向傳遞切向力,則定位鎖會損壞。螺母和板向下移動,在軸承上施加很大的軸向力,使得無法旋轉(zhuǎn)。如果控制系統(tǒng)中的“系統(tǒng)位置板”發(fā)生故障,則“系統(tǒng)位置板”必須能夠接收來自系統(tǒng)的信號,該信號在安裝了車床后即可被識別。故障排除1:檢查車床電路,拆下后端,調(diào)整軸承亮度,更換損壞的零件,檢查24V電源,然后更換“系統(tǒng)位置板”。排除措施2:綜合檢查,刀架電氣控制部分正常,屬于機械故障。更換斷裂的彈簧定位銷后,再安裝刀架進行試操作和故障排除。(五)刀架可左右晃動原因分析:刀架電機的換向電路故障,電機不旋轉(zhuǎn)。當?shù)缎D(zhuǎn)時,電機立即倒轉(zhuǎn),電機下降,從刀架上掉下來,測量位置和刀鎖的底部在槽處的位置。如果電機不向相反方向旋轉(zhuǎn),就不可能操作和松開刀具。當?shù)都苄D(zhuǎn)時,用來提升刀架的螺絲的初始位置不正確,所以回復位置不正確。在刀架內(nèi)部的定位軸上安裝有用于升降刀架的螺絲。螺桿底部的凸臺應(yīng)將凹槽調(diào)整到刀架蝸輪上。故障排除:檢查電機反控制電路,拆下刀架,調(diào)整目標輪上螺栓桿凸臺和螺母的啟動位置。(六)刀架轉(zhuǎn)位原因分析:檢測刀架位置的霍爾元件出現(xiàn)故障,控制系統(tǒng)中CPU板或位置信號的故障。故障排除:獲取霍爾元件的靜態(tài)和動態(tài)參數(shù),參數(shù)異常時更換CPU板和位置倍增器板。圖5.4數(shù)控刀具刀架故障解決分析機床刀具六、結(jié)論關(guān)于數(shù)控車床的刀架故障診斷與維修,本文通過分析以上幾例刀架故障的故障診斷過程,發(fā)現(xiàn)其機械部分與普通機床比較類似,其故障只要經(jīng)

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