機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)課件

間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)

槽輪機(jī)構(gòu)

棘輪機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)概述：在機(jī)器工作時，當(dāng)主動件作連續(xù)運(yùn)動時，常需要從動件產(chǎn)生周期性的運(yùn)動和停歇，實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，稱為間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。最常見的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)有棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪式間歇機(jī)構(gòu)等，它們廣泛用于自動機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、刀架的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、精紡機(jī)的成形機(jī)構(gòu)等。機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)1、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理棘輪機(jī)構(gòu)是一種常用的間歇機(jī)構(gòu),主要由棘輪、棘爪和機(jī)架組成。一、棘輪機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)是一種常用的間歇機(jī)構(gòu),其工作原理見圖1-1。棘輪3與軸用鍵連接,彈簧5用來使制動棘爪4和棘輪3保持接觸，驅(qū)動棘爪2與連桿機(jī)構(gòu)的搖桿1組成回轉(zhuǎn)副N。搖桿空套在軸上,可自由擺動。當(dāng)搖桿逆時針擺動時,驅(qū)動棘爪便插入棘輪的齒槽中,推動棘輪轉(zhuǎn)過一定角度,而制動棘爪則在棘輪的齒上滑過；當(dāng)搖桿順時針擺動時，驅(qū)動棘爪在棘輪的齒上滑過,而制動棘爪將阻止棘輪作順時針轉(zhuǎn)動,故棘輪靜止不動。因此,搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動時,棘輪作單向間歇轉(zhuǎn)動。機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)圖1-1棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)圖1-1棘輪機(jī)構(gòu)的模型機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)如果要求搖桿往復(fù)擺動時都能使棘輪向同一方向轉(zhuǎn)動,則可采用圖1-2所示的雙動式棘輪機(jī)構(gòu)。驅(qū)動棘爪可制成鉤頭(見圖1-2(a))或直頭(見圖1-2(b))。機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)圖1-2雙動式棘輪機(jī)構(gòu)

(a)鉤頭雙動式棘爪;(b)直頭雙動式棘爪機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)圖1-2雙動式棘輪機(jī)構(gòu)模型

(a)鉤頭雙動式棘爪;機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)2.常用棘輪機(jī)構(gòu)的類型

(1)單向外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)，如圖1-3所示。其特點(diǎn)是棘輪上的齒做在棘輪的外緣上，作單向間歇運(yùn)動。

圖1-3機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)(2)內(nèi)嚙合的棘輪機(jī)構(gòu)，如圖1-4所示。其特點(diǎn)是棘輪上的齒做在棘輪的內(nèi)緣上，作單向間歇運(yùn)動圖1-4機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)(3)雙向棘輪機(jī)構(gòu)，如圖1-5所示。圖1-5(a)所示為矩形齒雙向棘輪機(jī)構(gòu),當(dāng)棘爪1處于實(shí)線位置時,棘輪2作逆時針間歇轉(zhuǎn)動；當(dāng)棘爪處于圖示虛線位置時,棘輪作順時針間歇轉(zhuǎn)動。圖1-5(b)所示為回轉(zhuǎn)棘爪式雙向棘輪機(jī)構(gòu)。機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)圖1-5雙向棘輪機(jī)構(gòu)

(a)矩形齒雙向棘輪機(jī)構(gòu);(b)回轉(zhuǎn)棘爪雙向棘輪機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)圖1-5(a）雙向棘輪機(jī)構(gòu)模型機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)圖1-5(a）可變向棘輪機(jī)構(gòu)模型機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)2、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)上述各種棘輪機(jī)構(gòu),在原動件搖桿擺角一定的條件下,棘輪每次的轉(zhuǎn)角是不變的。若要調(diào)節(jié)棘輪的轉(zhuǎn)角,則可改變搖桿的擺動角或改變撥過棘輪齒數(shù)的多少。如圖2-6所示,在棘輪上加一遮板,變更遮板的位置,即可使棘爪行程的一部分在遮板上滑過,不與棘輪的齒接觸,從而改變棘輪轉(zhuǎn)角的大小。機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)圖2-6轉(zhuǎn)角可調(diào)的棘輪機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)圖2-6轉(zhuǎn)角可調(diào)的棘輪機(jī)構(gòu)模型機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)3、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,加工容易,改變轉(zhuǎn)角大小方便,可實(shí)現(xiàn)送進(jìn)(如圖1-7所示)、制動(如圖1-8所示)及超越(如圖1-9所示)等功能,故廣泛應(yīng)用于各種自動機(jī)械和儀表中。其缺點(diǎn)是在運(yùn)動開始和終止時,棘輪和棘爪間都產(chǎn)生沖擊,因此不宜用在具有很大質(zhì)量的軸上。機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)圖1-7所示的牛頭刨床工作臺的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)利用棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)正反間歇轉(zhuǎn)動,然后通過絲杠螺母帶動工作臺作橫向間歇送進(jìn)運(yùn)動。機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)圖1-7牛頭刨床進(jìn)給棘輪機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)圖1-7牛頭刨床進(jìn)給棘輪機(jī)構(gòu)模型機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)圖1-8所示為防止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。這種棘輪停止器廣泛應(yīng)用于卷揚(yáng)機(jī)、提升機(jī)以及運(yùn)輸機(jī)等設(shè)備中。機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)圖1-8提升機(jī)棘輪停止器機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)圖1-8提升機(jī)棘輪停止器模型機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)圖1-9所示為自行車后輪軸上的棘輪機(jī)構(gòu)。當(dāng)腳蹬踏板時,經(jīng)鏈輪1和鏈條2帶動內(nèi)圈具有棘齒的小鏈輪3順時針轉(zhuǎn)動,再經(jīng)過棘爪推動后輪軸順時針轉(zhuǎn)動,從而驅(qū)使自行車前進(jìn)。機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)圖1-9自行車后軸上的棘輪機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)圖1-9自行車后軸上的棘輪機(jī)構(gòu)模型機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)二、

槽輪機(jī)構(gòu)1、概述（1）槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理槽輪機(jī)構(gòu)如圖2-1所示,由帶圓(柱)銷A的主動撥盤1、具有徑向槽的從動槽輪2和機(jī)架組成。撥盤作勻速轉(zhuǎn)動時,驅(qū)動槽輪作時轉(zhuǎn)、時停的單向間歇運(yùn)動。機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)圖2-1外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)1213213機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)圖2-2雙圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)2.槽輪機(jī)構(gòu)的基本形式槽輪機(jī)構(gòu)有兩種基本形式,一是外嚙合槽輪機(jī)構(gòu),如圖2-2所示,其撥盤1與槽輪2轉(zhuǎn)向相反；12圖2-2機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)二是內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu),如圖2-3所示,其撥盤1與槽輪2轉(zhuǎn)向相同。一般常用外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)。撥盤12圖2-3機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)3.槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠,機(jī)械效率高,在進(jìn)入和脫離接觸時運(yùn)動比較平穩(wěn),能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動的角度。但槽輪的轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié),故只能用于定轉(zhuǎn)角的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)中,如自動機(jī)床、電影機(jī)械、包裝機(jī)械等。機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)圖2-4所示的是電影放映機(jī)卷片機(jī)構(gòu),槽輪2具有四個徑向槽,撥盤1上裝一個圓銷A。撥盤轉(zhuǎn)一周,圓銷A撥動槽輪轉(zhuǎn)過1/4周,膠片移動一個畫格,并停留一定時間(即放映一個畫格)。撥盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動,重復(fù)上述運(yùn)動。利用人眼的視覺暫留特性,當(dāng)每秒放映24幅畫面時即可使人看到連續(xù)的畫面。機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)圖2-4卷片槽輪機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)圖2-4卷片槽輪機(jī)構(gòu)模型機(jī)械基礎(chǔ)-棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)又如圖2-5所示的六角車床刀架的轉(zhuǎn)位槽輪機(jī)構(gòu),刀架3上可裝六把