《工業(yè)機器人工程應(yīng)用虛擬仿真》課程標準

《工業(yè)機器人工程應(yīng)用虛擬仿真》課程標準《工業(yè)機器人工程應(yīng)用虛擬仿真》課程標準制定人：高亮制定時間：2024年10月

批準人：批準時間：

適用專業(yè)：工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)課程類型：

建議學(xué)時：102學(xué)分：8

本課程旨在提高同學(xué)在機器人方面的綜合素養(yǎng)，著重使同學(xué)把握從事機器人加工類企業(yè)中機器人工作所必備的學(xué)問和基本技能，初步形成處理實際問題的力量。培育其分析問題和解決問題的學(xué)習(xí)力量，具備連續(xù)學(xué)習(xí)專業(yè)技術(shù)的力量；在本課程的學(xué)習(xí)中滲透思想道德和職業(yè)素養(yǎng)等方面的訓(xùn)練，使同學(xué)形成仔細負責的工作態(tài)度和嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，為后續(xù)課程學(xué)習(xí)和職業(yè)生涯的進展奠定基礎(chǔ)。

一、課程分析

（一）教學(xué)方案的制定和教學(xué)內(nèi)容的選取

依據(jù)培育應(yīng)用技能型人才總目標，制訂本專業(yè)教學(xué)方案，課程的教材配套，教學(xué)、試驗、實訓(xùn)、課程設(shè)計大綱和指導(dǎo)書等教學(xué)文件齊全，近幾年來引入了現(xiàn)代教學(xué)技術(shù)手段，已初步建設(shè)、形成了具有特色的全套課堂教學(xué)和試驗教學(xué)課件。

依據(jù)該課程的基本教學(xué)要求和特點，結(jié)合學(xué)時的支配，從教材的整體內(nèi)容動身，有側(cè)重地進行取舍，篩選出同學(xué)必需把握的基本教學(xué)內(nèi)容，較好地解決了教學(xué)中質(zhì)量與數(shù)量的沖突。

通過本課程的學(xué)習(xí)，使同學(xué)了解工業(yè)機器人工程應(yīng)用虛擬仿真的基礎(chǔ)學(xué)問、機器人虛擬仿真的基本工作原理；把握機器人工作站構(gòu)建、RobotStudio中的建模功能、機器人離線軌跡編程、Smart組件的應(yīng)用、帶軌道或變位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建于應(yīng)用，以及RobotStudio的在線功能，具備使用RobotStudio仿真軟件的力量和針對不同的機器人應(yīng)用設(shè)計機器人方案的力量，為進一步學(xué)習(xí)其它機器人課程打下良好基礎(chǔ)。

（二）教學(xué)方法分析

1、本課程相宜采納理論、實踐一體化的教學(xué)方法。堅持理論聯(lián)系實際，突出實際上機訓(xùn)練，切實保證技能訓(xùn)練教學(xué)的時間和質(zhì)量。

2、留意教學(xué)方法的敏捷性，可組織同學(xué)爭論、問題教學(xué)、閱讀指導(dǎo)等。借用多媒體的聲像演示，對實例進行展現(xiàn)，供應(yīng)給同學(xué)直觀的理論印象。通過實例操作，提高同學(xué)對焊接相關(guān)學(xué)問的理解。

3、充分發(fā)揮同學(xué)的學(xué)習(xí)主觀能動性。在本課程的教學(xué)過程中，留意訓(xùn)練同學(xué)的操作動手力量，引導(dǎo)同學(xué)理論聯(lián)系實際，應(yīng)用課本中的理論學(xué)問來解決實際操作問題。

4、重視實習(xí)教學(xué)的過程評價，實現(xiàn)在評價中學(xué)習(xí)的理念。

5、教學(xué)中要注意培育同學(xué)的質(zhì)量觀念和平安意識。

二．課程目標

（一）學(xué)問教學(xué)目標

1、了解機器人仿真軟件，了解機器人仿真軟件的應(yīng)用。

2、把握構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站的方法。

3、把握碼垛機器人工作站、焊接機器人工作站、打磨拋光機器人工作站的設(shè)計理念和設(shè)計方法。

4、把握ABB機器人仿真軟件RobotStudio中的建模功能，能運用所學(xué)制圖軟件在RobotStudio中進行建模。

5、把握ABB工業(yè)機器人離線軌跡編程方法。

6、了解ABB機器人仿真軟件RobotStudio中的其它功能。

（二）力量培育目標

1、把握基本仿真工業(yè)機器人工作站的構(gòu)建方法。

2、把握碼垛、焊接、打磨拋光機器人工作站的設(shè)計理念和設(shè)計方法。

3、把握ABB機器人仿真軟件RobotStudio中的建模功能。

4、把握ABB工業(yè)機器人離線軌跡編程方法。

5、把握ABB機器人仿真軟件RobotStudio于實際ABB機器人結(jié)合使用。（三）思想訓(xùn)練目標

1、樹立科學(xué)、嚴謹、勤奮的學(xué)風(fēng)；

2、養(yǎng)成良好的職業(yè)道德觀念；

3、能自覺愛惜機器設(shè)備。

三．教學(xué)內(nèi)容和要求

四．課程教學(xué)學(xué)時安排表

教學(xué)總學(xué)時102學(xué)時，其中試驗98學(xué)時。建議學(xué)時安排如下：

五、教材選用及附加說明

1、參考教材及教學(xué)參考書選用：

《工程應(yīng)用虛擬仿真教程》葉暉等編著機械工業(yè)出版社

2、教學(xué)方法和步驟：采納課堂教學(xué)+實踐教學(xué)相結(jié)合的方法，按章節(jié)進行教學(xué)。

3、考核方式：本課程主要考核理論和實踐操作力量，考核實行筆試和實操考試相結(jié)合方式，同學(xué)按規(guī)定獨立完成實操規(guī)定內(nèi)容的設(shè)計或操作。

為了更準確的考察同學(xué)真實水平，實行增加實操成果占總成果的份額的措施。

六、實踐性教學(xué)形式與要求

實踐性教學(xué)以項目為載體，課題為單元，通過實踐性、應(yīng)用性的結(jié)合使同學(xué)加深對課堂上學(xué)習(xí)的系統(tǒng)理論學(xué)問的理解,提升同學(xué)的理論學(xué)問和技能學(xué)問。

實踐性教學(xué)要求依據(jù)學(xué)科培育目標，將同學(xué)力量結(jié)構(gòu)的培育設(shè)置于課程之中，培育同學(xué)的職業(yè)崗位力量，以達到學(xué)以致用。

七、教學(xué)組織與方法

教學(xué)班是主要的教學(xué)組織，班級授課制是目前教學(xué)的主要組織形式。有條件的話，也可以采納分組教學(xué)。實操訓(xùn)練是本課程教學(xué)的重要環(huán)節(jié)，通過實操動手操作使得理論應(yīng)用于實踐當中。

在教學(xué)過程中采納理論教學(xué)、現(xiàn)場教學(xué)、仿真實訓(xùn)教學(xué)、綜合實踐訓(xùn)練相結(jié)合，鼓舞同學(xué)獨立思索，促進同學(xué)自主性學(xué)習(xí)、討論性學(xué)習(xí)和共性進展。理論教學(xué)實行啟發(fā)式、互動式等教學(xué)方法；在現(xiàn)場教學(xué)過程中，充分利用實訓(xùn)室，實行

情境教學(xué)，采納“教學(xué)做合一”的教學(xué)模式，使理論教學(xué)與實踐教學(xué)相結(jié)合，使同學(xué)實際操作水平得到進一步的提高。

八、教學(xué)評價

評價教學(xué)方法要以實現(xiàn)課程標準規(guī)定的教學(xué)目標為依據(jù)，好的教學(xué)方法應(yīng)有助于學(xué)習(xí)對教學(xué)內(nèi)容的理解，并能激發(fā)同學(xué)的學(xué)習(xí)熱忱，提高自己的操作動手力量。鼓舞有所創(chuàng)新并取得實效的教學(xué)方法。

詳細評價標準：

（1）期末考試成果