機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)牛頭刨床課件

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)一、課程設(shè)計(jì)的目的與任務(wù)

二、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容與基本要求

三、課程設(shè)計(jì)步驟及進(jìn)度

四、設(shè)計(jì)說(shuō)明書及圖紙的要求五、課程設(shè)計(jì)有關(guān)計(jì)算的說(shuō)明

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)牛頭刨床P34P23P24P12P13P14

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)課機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)牛頭刨床P34P23P24P12P13P14

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)課機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)牛頭刨床P34P23P24P12P13P14

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)課機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)牛頭刨床P34P23P24P12P13P14

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機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)課機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)牛頭刨床P34P23P24P12P13P14

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)課機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)牛頭刨床P34P23P24P12P13P14

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)課機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)牛頭刨床P34P23P24P12P13P14一、課程設(shè)計(jì)的目的與任務(wù)

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是工科院校學(xué)生在大學(xué)期間利用已學(xué)過(guò)的知識(shí)第一次比較全面的、具有實(shí)際內(nèi)容和意義的課程設(shè)計(jì)，也是機(jī)械原理課程的一個(gè)重要的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是將知識(shí)轉(zhuǎn)化為能力的橋梁，其主要目的是進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的理論知識(shí)，并將其系統(tǒng)化；培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)獨(dú)立解決實(shí)際問(wèn)題的能力和初步培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力；培養(yǎng)團(tuán)結(jié)協(xié)作能力。使學(xué)生初步掌握機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)，并在機(jī)構(gòu)分析與綜合方面受到一次比較全面的訓(xùn)練。課程設(shè)計(jì)的具體任務(wù)是對(duì)牛頭刨床機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析，并在此基礎(chǔ)上確定飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

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機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)課二、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容與要求每個(gè)人的題號(hào)模具081學(xué)號(hào)01~~30方案Ⅰ中對(duì)應(yīng)的學(xué)生編號(hào)01~~30模具082學(xué)號(hào)01~~30方案Ⅱ中對(duì)應(yīng)的學(xué)生編號(hào)01~~30模具081學(xué)號(hào)31~~尾方案Ⅲ中對(duì)應(yīng)的學(xué)生編號(hào)01~~18模具082學(xué)號(hào)31~~尾方案Ⅲ中對(duì)應(yīng)的學(xué)生編號(hào)30~~11機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)牛頭刨床按指指定的題號(hào)，根據(jù)《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》中的題目和數(shù)據(jù)，要求如下：1、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)出牛頭刨床的各桿尺寸及機(jī)構(gòu)有關(guān)運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

在1號(hào)圖紙中心偏上一些按指定的二個(gè)位置按比例畫機(jī)構(gòu)位置圖（包括左右極限位置），并將給定的二個(gè)位置中的一個(gè)一般位置畫成機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。在同組同學(xué)中收集數(shù)據(jù)（共12個(gè)）在1號(hào)圖紙右上側(cè)繪制刀頭位移曲線圖。

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)課機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)牛頭刨床2、運(yùn)動(dòng)分析用圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。

在上述1號(hào)圖紙左側(cè)作速度和加速度多邊形。在同組同學(xué)中收集數(shù)據(jù)（共12個(gè)）作刀頭的速度和加速度曲線圖，在1號(hào)圖紙右中下側(cè)繪制速度和加速度曲線圖。3、動(dòng)態(tài)靜力分析用圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析。

求出各運(yùn)動(dòng)副的總反力及慣性力、慣性力偶及平衡力矩。在1號(hào)圖紙下側(cè)畫示力體和力多邊形。4、飛輪設(shè)計(jì)計(jì)算等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je，求出飛輪JF。

在同組同學(xué)中收集數(shù)據(jù)（共12個(gè)平衡力矩，即Mer），在3號(hào)坐標(biāo)圖紙上繪制一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的等效阻抗力矩Mer（Φ）圖和等效驅(qū)動(dòng)力矩Med（Φ）圖（Med=C），用面積法作Wd（Φ）Wr（Φ）圖，求出最大盈虧功，最后求出飛輪JF。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)牛頭刨床P34P23P24P12P13P14三、課程設(shè)計(jì)步驟及進(jìn)度設(shè)計(jì)內(nèi)容學(xué)時(shí)備注1、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)0.5天2、運(yùn)動(dòng)分析2天3、動(dòng)力分析2天4、飛輪設(shè)計(jì)等1天5、繪圖2天6、整理說(shuō)明書2天6、驗(yàn)收0.5天

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)課機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)牛頭刨床P34P23P24P12P13P14四、設(shè)計(jì)說(shuō)明書及圖紙的要求

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)課（一）設(shè)計(jì)說(shuō)明書1、封面封面格式要統(tǒng)一且打印。2、內(nèi)容（目錄）（1）設(shè)計(jì)題目（2）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（3）運(yùn)動(dòng)分析（4）動(dòng)力分析（5）飛輪設(shè)計(jì)（6）設(shè)計(jì)小結(jié)（7）參考書目3、要求。要求字跡端正，文句通順，步驟清楚，敘述簡(jiǎn)明。說(shuō)明書中所用的公式和數(shù)據(jù)應(yīng)說(shuō)明來(lái)源，參考資料應(yīng)編號(hào)和書寫頁(yè)次。說(shuō)明書中每一自成單元的內(nèi)容都應(yīng)有大小標(biāo)題，使其醒目突出。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書設(shè)計(jì)題目

系專業(yè)班

設(shè)計(jì)者

指導(dǎo)教師

年月日

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機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)課注意：各個(gè)數(shù)據(jù)是計(jì)算出來(lái)的，不是從圖上量出來(lái)的。先計(jì)算數(shù)據(jù)，后按一定的比例作圖。每項(xiàng)數(shù)據(jù)保留小數(shù)點(diǎn)后二位數(shù)?。ǘ﹫D紙

1、一號(hào)圖上面應(yīng)有機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，二個(gè)位置的速度圖和加速度圖，一個(gè)位置的示力體和力的多邊形，刀頭位移曲線、刀頭速度曲線和加速度曲線圖2、三號(hào)圖上面有等效阻抗力矩Mer（Φ）圖和等效驅(qū)動(dòng)力矩Med

（Φ）Wd

（Φ）Wr（Φ）圖，動(dòng)能變化曲線圖（求最大盈虧功）。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)牛頭刨床P34P23P24P12P13P14刀頭位移刀頭的速度和加速度曲線圖主圖標(biāo)題欄示力體和力多邊形速度和加速度圖

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機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)課

牛頭刨床是一種靠刀具的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)及工作臺(tái)的間歇運(yùn)動(dòng)來(lái)完成工件的平面切削加工的機(jī)床。電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速傳動(dòng)裝置（皮帶和齒輪傳動(dòng)）帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)）完成刨刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和間歇移動(dòng)。刨床工作時(shí)，刨頭6由曲柄2帶動(dòng)右行，刨刀進(jìn)行切削運(yùn)動(dòng)，稱為工作行程。在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距離，工作阻力P為常數(shù)；刨刀左行時(shí)，即為空回行程，此行程無(wú)工作阻力。在刨刀空回行程時(shí)，由擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)通過(guò)四桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)使工作臺(tái)連同工件在垂直紙面方向上做一次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以便刨刀繼續(xù)切削。牛頭刨床原理圖機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)牛頭刨床P34P23P24P12P13P14

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機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)課結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容：用數(shù)據(jù)說(shuō)明設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)合理性！1、分析壓力角最小時(shí)，刨頭導(dǎo)路的合理位置x——x2、機(jī)構(gòu)應(yīng)該有確定的運(yùn)動(dòng)，計(jì)算自由度。3、確定行程速度變化系數(shù)4、計(jì)算最大行程H機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)牛頭刨床P34P23P24P12P13P14

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)課機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)牛頭刨床P34P23P24P12P13P14

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)課運(yùn)動(dòng)分析的內(nèi)容：計(jì)算二個(gè)給定位置各構(gòu)件的速度及加速度、質(zhì)心加速度及刀頭的位移1、復(fù)合點(diǎn)法：構(gòu)件3、4重合點(diǎn)間的運(yùn)動(dòng)方程求解構(gòu)件4的角速度和角加速度。vA4=vA3+va4a3根據(jù)vA4求構(gòu)件4的角速度和an4，根據(jù)va4a3和構(gòu)件4的角速度，求出aKA4A3aA4=aA3+aKA4A3+arA4A3=an4+at4根據(jù)at4求解構(gòu)件4的角加速度。從而B點(diǎn)和構(gòu)件4的質(zhì)心速度和切向、法向加速度求出。2、基點(diǎn)法求解構(gòu)件6速度和加速度。vC=vB+vCB

aC=aB+anCB+atCB機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)牛頭刨床P34P23P24P12P13P14

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)課動(dòng)態(tài)靜力分析的內(nèi)容：計(jì)算一個(gè)給定位置各運(yùn)動(dòng)副的總反力及慣性力和慣性力偶。從尾部到頭的原則Fx=0Fy=0M=0參照教材Page58~59例題機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)牛頭刨床

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)課5、6桿組受到的力有：FR76、G6、P、FR56、FI6，這幾個(gè)力并不是作用在同一點(diǎn)。FR76、G6

、FI6作用于質(zhì)心，P偏離于導(dǎo)路，F(xiàn)R56作用于C處。FR76、FR56未知，可把FR76分解為FR76X、FR76Y，根據(jù)Fx=0Fy=0M=0求出FR76、FR56由于5的質(zhì)量不計(jì)，F(xiàn)R45=FR54=FR65=FR563、4桿組受到的力有：FR54、G4、FR14、FR34、FI4，MI4。FR14、FR34未知，F(xiàn)R34作用于A點(diǎn)，垂直于構(gòu)件4，可把FR14分解為FR14X、FR14Y，根據(jù)Fx=0Fy=0M=0求出FR14、FR34由于3的質(zhì)量不計(jì)，F(xiàn)R34=FR43=FR23=FR32機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)牛頭刨床P34P23P24P12P13P14

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)課原動(dòng)件2受到的力有FR72，F(xiàn)R32，由于構(gòu)件2質(zhì)量不計(jì)，F(xiàn)R72=FR32因此就可以計(jì)算出平衡力矩Mb計(jì)算各力是要注意方向，建議角度方向以X、Y軸為參照系，各力計(jì)算出來(lái)后，根據(jù)他們之間的相互關(guān)系（角度及大小）然后按一定的比例作各桿組的力的多邊形。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)牛頭刨床P34P23P24P12P13P14

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)課飛輪設(shè)計(jì)的內(nèi)容：以曲柄為等效構(gòu)件，求系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je（不能忽略不計(jì)）。再根據(jù)不均勻系數(shù)求JF收集數(shù)據(jù)（共12個(gè)平衡力矩，即Mer），在3號(hào)坐標(biāo)圖紙上繪制一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的等效阻抗力矩Mer（Φ）圖和等效驅(qū)動(dòng)力矩Med

（

Φ）圖（Med=C），用面積法作Wd

（

Φ）Wr（

Φ）圖，Wd（

Φ）-Wr（

Φ）=△

Wmax求出最大盈虧功，最后求出飛輪JF。最麻煩最細(xì)膩的是作Wd

（

Φ）圖，計(jì)算十二個(gè)Wd的數(shù)據(jù)需要計(jì)