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第十四章簡單動荷載21、勻加速運(yùn)動的動響應(yīng)2、沖擊荷載問題的動響應(yīng)31.動載荷:載荷隨時間而變化或者構(gòu)件有加速度,此類載荷為動載荷。一、基本概念2.動響應(yīng):構(gòu)件在動載荷作用下產(chǎn)生的各種響應(yīng)(如應(yīng)力、應(yīng)變、位移等),稱為動響應(yīng)。3.動荷系數(shù):4(1)簡單動應(yīng)力:加速度的可以確定,采用“動靜法”求解。(2)沖擊載荷:速度在極短暫的時間內(nèi)有急劇改變,此時,加速度不能確定,要采用“能量法”求之;(3)交變應(yīng)力:應(yīng)力隨時間作周期性變化,疲勞問題。(4)振動問題:求解方法很多。4.動應(yīng)力分類:5解決加速運(yùn)動問題的動靜法6解決加速運(yùn)動問題的動靜法7§14-1加速運(yùn)動問題的動響應(yīng)方法原理:D’Alembert’sprinciple
(動靜法)8nmaxLNdxqj+qG例14-1起重機(jī)絲繩的有效橫截面面積為A
,[]=300MPa,物體單位體積重為
,以加速度a上升,試校核鋼絲繩的強(qiáng)度(不計(jì)繩重)。解:
、受力分析如圖:
、動應(yīng)力一、直線運(yùn)動構(gòu)件的動應(yīng)力9動荷系數(shù):強(qiáng)度條件:10例14-2起重機(jī)鋼絲繩長60m,名義直徑28cm,有效橫截面面積A=2.9cm2,單位長重量q=25.5N/m,[]=300MPa,以a=2m/s2的加速度提起重50kN的物體,試校核鋼絲繩的強(qiáng)度。
、動應(yīng)力解:、受力分析如圖:G(1+a/g)N
dL
q(1+a/g)11二、轉(zhuǎn)動構(gòu)件的動應(yīng)力小心,飛輪炸裂!12二、轉(zhuǎn)動構(gòu)件的動應(yīng)力小心,飛輪炸裂!13例14-3重為G的球裝在長L的轉(zhuǎn)臂端部,一等角速度在光滑水平面上繞O點(diǎn)旋轉(zhuǎn),已知許用強(qiáng)度[],求轉(zhuǎn)臂的截面面積(不計(jì)轉(zhuǎn)臂自重)GG
、強(qiáng)度條件解:、受力分析如圖:L
O14例14-4設(shè)圓環(huán)的平均直徑D、厚度t,且t?D,環(huán)的橫截面面積為A,單位體積重量為
,圓環(huán)繞過圓心且垂直于圓環(huán)平面的軸以等角速度
旋轉(zhuǎn),如圖,試確定圓環(huán)的動應(yīng)力,并建立強(qiáng)度條件。解:
、慣性力分析圖1:
、內(nèi)力分析如圖2圖1q
G圖2q
GN
GN
GDtw15[]gsgv
max=最大線速度:
、應(yīng)力分析
、強(qiáng)度條件16解決沖擊問題的能量法17§14-2沖擊荷載問題的動響應(yīng)方法原理:能量法
(機(jī)械能守恒)18§14-2沖擊荷載問題的動響應(yīng)方法原理:能量法
(機(jī)械能守恒)19用能量法解決沖擊問題假設(shè):
沖擊物為剛體;
沖擊物不反彈;
不計(jì)沖擊過程中的聲、光、熱等能量損耗(能量守恒);
沖擊過程為線彈性變形過程。(保守計(jì)算)動能T勢能V變形能U,沖擊前、后,能量守恒∶=最大沖擊效應(yīng)∶沖擊后的動能為零T2=0一個沖擊力的變形能為:U2=(1/2)PdΔd20動荷系數(shù)K
d,于是,動態(tài)量與靜態(tài)量之間的關(guān)系為:21沖擊前后能量守恒,且一、自由落體沖擊問題沖擊前∶沖擊后∶mghvmg22mghvmg△j
:沖擊物落點(diǎn)的靜位移.23二、不計(jì)重力的沖擊∶沖擊前∶沖擊后∶沖擊前后能量守恒,且v24二、不計(jì)重力的沖擊∶沖擊前∶沖擊后∶沖擊前后能量守恒,且v25v三、沖擊響應(yīng)計(jì)算等于靜響應(yīng)與動荷系數(shù)之積.26
、動荷系數(shù)
、求動應(yīng)力解:
、求靜變形
直徑0.3m的木樁受自由落錘沖擊,落錘重5kN,
求:樁的最大動應(yīng)力。E=10GPa靜應(yīng)力∶動應(yīng)力∶h=1m6mfW27三、梁的沖擊問題1、假設(shè):
沖擊物為鋼體;
不計(jì)被沖擊物的重力勢能和動能;
沖擊物不反彈;
不計(jì)聲、光、熱等能量損耗
(能量守恒)。
hvLBACmg28
hvLBACmg能量守恒BACf
dfx29沖擊前、后,能量守恒,所以:30沖擊前、后,能量守恒,所以:31
、動荷系數(shù)解:
、求C點(diǎn)靜撓度例14-4.結(jié)構(gòu)如圖,AB=DE=L,A、C
分別為AB
和
DE
的中點(diǎn),求梁在重物mg的沖擊下,C
面的動應(yīng)力。
hBACDEEIEIEIDEAB===Pmg32
、動荷系數(shù)
、求C面的動應(yīng)力33例14-5.豎直的AB梁,A端連一個擺AC,擺的C端有一個重量為Q的小球。當(dāng)AC處于水平位置時,讓AC繞A從靜止開始下落,AB梁受到?jīng)_擊。已知AB梁長l=2H,EI=常數(shù),AC=H,用能量守恒方程求AB梁受沖擊的動荷系數(shù)K
d。2HABCH2H
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