第三章 3-3 錄制機(jī)械原理課件

速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析

3-3用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析

兩構(gòu)件上的瞬時(shí)等速重合點(diǎn)（即同速點(diǎn)），用Pij表示。（1）速度瞬心

絕對瞬心：vP＝0相對瞬心：vP≠0機(jī)構(gòu)中的瞬心總數(shù)目：N:運(yùn)動構(gòu)件數(shù)1.速度瞬心及其位置確定

3-3用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析

速度瞬心的種類

絕對瞬心：構(gòu)成瞬心的兩個構(gòu)件之一固定不動，瞬心點(diǎn)的絕對速度為零；相對瞬心：構(gòu)成瞬心的兩個構(gòu)件均處于運(yùn)動中，瞬心點(diǎn)的絕對速度相等、相對速度為零。

絕對瞬心是相對瞬心的一種特殊情況。

3-3用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析

機(jī)構(gòu)中總瞬心的數(shù)目

K＝N(N－1)/2

N:構(gòu)件的數(shù)目；

K：瞬心總數(shù)目；例：四桿機(jī)構(gòu)的瞬心數(shù)目：K=4*（4-1）/2=6六桿機(jī)構(gòu)的瞬心數(shù)目：K=6*（6-1）/2=15

3-3用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析1.速度瞬心及其位置確定（2）瞬心位置的確定以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)，瞬心在其中心處；1）由瞬心定義確定

3-3用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析1.速度瞬心及其位置確定（2）瞬心位置的確定1）由瞬心定義確定以移動副相聯(lián)，瞬心在垂直于其導(dǎo)路的無窮遠(yuǎn)處；

3-3用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析1.速度瞬心及其位置確定（2）瞬心位置的確定以純滾動高副相聯(lián)，瞬心就在其接觸點(diǎn)處；1）由瞬心定義確定

3-3用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析1.速度瞬心及其位置確定（2）瞬心位置的確定滑動的高副相聯(lián)，瞬心就在過其接觸點(diǎn)處兩高副元素的公法線上。1）由瞬心定義確定

3-3用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析2.三心定理確定2）借助三心定理確定

：彼此作平面運(yùn)動的三個構(gòu)件的三個瞬心必位于同一直線上。三心定理

3-3用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析

說明瞬心確定的一種簡捷方法為瞬心代號下腳標(biāo)同號消去法。P34P23P24P12P13P14例

平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)解K＝6P34P23P24P12P13P14P34P23P24P12P13P14P34P23P24P12P13P14

3-3用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析舉例用速度順心法作平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的速度分析已知機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸，原動件2的角速度ω2，試求在圖示位置時(shí)從動件4的角速度ω4.

3-3用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析舉例用速度順心法作平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的速度分析解：此求解需確定速度順心P24的位置。因瞬心P24為構(gòu)件2、4的等速重合點(diǎn)，故有

3-3用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析舉例用速度順心法作平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的速度分析即或式中ω2/ω4稱為機(jī)構(gòu)的傳動比（或傳遞函數(shù)）。

3-3用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析舉例已知機(jī)構(gòu)的尺寸及凸輪的角速度ω2，需求從動件3的移動速度v。用速度瞬心法作凸輪機(jī)構(gòu)的速度分析

3-3用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析舉例解：先確定瞬心P23的位置。因P23是構(gòu)件2、3的等速重合點(diǎn)，故有用速度順心法作凸輪機(jī)構(gòu)的速度分析（方向垂直向上）

3-3用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析舉例說明：用瞬心法作機(jī)構(gòu)速度分析雖然較簡單，但當(dāng)瞬心位置落在圖紙之外