知識(shí)點(diǎn)-1-概述、傳感器與檢測(cè)技術(shù)

附知識(shí)點(diǎn)——填空★機(jī)電一體化系統(tǒng)常用的能源有

、

和

。液壓源電源氣壓源★控制及信息處理單元一般由

、

和

組成。硬件接口控制計(jì)算機(jī)控制軟件★機(jī)電系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制在

、

和

等方面的要求。穩(wěn)定性快速響應(yīng)性精度★影響系統(tǒng)傳動(dòng)精度的誤差可分為

和

兩種。回程誤差傳動(dòng)誤差附知識(shí)點(diǎn)——填空★計(jì)算機(jī)的指令進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換后，需經(jīng)過(guò)

環(huán)節(jié)，才能驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。信號(hào)調(diào)理★傳感器由

、

和和組成。根本轉(zhuǎn)換電路敏感元件轉(zhuǎn)換元件附知識(shí)點(diǎn)——填空★傳感器的靜態(tài)特性參數(shù)主要包括

、

、

和

組成?！锊竭M(jìn)電機(jī)的最大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩小于最大靜轉(zhuǎn)矩，并隨著脈沖頻率的升高而

。降低靈敏度線性度遲滯重復(fù)精度附知識(shí)點(diǎn)——填空★當(dāng)負(fù)載折算到電機(jī)軸上的慣量等于轉(zhuǎn)子質(zhì)量時(shí)，系統(tǒng)能到達(dá)和的最正確匹配。驅(qū)動(dòng)力矩慣性負(fù)載附知識(shí)點(diǎn)——填空簡(jiǎn)答題★機(jī)電相關(guān)技術(shù)有哪些？機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器測(cè)試技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)。。附知識(shí)點(diǎn)——簡(jiǎn)答題★機(jī)電一體化系統(tǒng)的根底結(jié)構(gòu)要素有哪些？--噴漆機(jī)器人的電液伺服系統(tǒng)、手臂手腕分別屬于其中的哪個(gè)結(jié)構(gòu)要素？--數(shù)控系統(tǒng)、主傳動(dòng)系統(tǒng)屬于其中的哪個(gè)結(jié)構(gòu)要素？附知識(shí)點(diǎn)——簡(jiǎn)答題答：機(jī)械本體、能源、測(cè)試傳感局部、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)局部、控制及信息處理單元等6項(xiàng)要素。電液伺服系統(tǒng)屬驅(qū)動(dòng)局部；手臂手腕、主傳動(dòng)系統(tǒng)屬執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一局部；數(shù)控系統(tǒng)屬控制及信息處理單元。附知識(shí)點(diǎn)——簡(jiǎn)答題★什么是PID調(diào)節(jié)器？答：按偏差的比例、積分和微分進(jìn)行控制的調(diào)節(jié)器，將偏差的比例、積分、微分通過(guò)現(xiàn)行組合構(gòu)成控制量，簡(jiǎn)稱為P〔比例〕I〔積分〕D〔微分〕調(diào)節(jié)器，是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)成熟、應(yīng)用最為廣泛的一種調(diào)節(jié)器。附知識(shí)點(diǎn)——簡(jiǎn)答題★PID調(diào)節(jié)器三局部在系統(tǒng)中起什么作用？答：比例調(diào)節(jié)起糾正偏差的作用，其反響迅速；積分調(diào)節(jié)能消除靜差，改善系統(tǒng)靜態(tài)特性；微分調(diào)節(jié)有利于減少超調(diào)，加快系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程。附知識(shí)點(diǎn)——簡(jiǎn)答題★D/A，A/D接口功能A/D接口功能是將溫度、壓力等物理量經(jīng)傳感器變成電壓、電流等信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。D/A接口是將二進(jìn)制數(shù)字量轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。附知識(shí)點(diǎn)——簡(jiǎn)答題★簡(jiǎn)述電位器式位移傳感器的測(cè)量原理。電位器的可動(dòng)電刷與被測(cè)物體相連，物體的位移引起電位器移動(dòng)端電阻的變化，電阻值的變化量即反響出唯一的大小和方向。通常由電源電壓把電阻的變化轉(zhuǎn)換成電壓輸出。附知識(shí)點(diǎn)——簡(jiǎn)答題★PLC的功能、組成和優(yōu)越性功能：可取代繼電器控制，完成順序和程序控制；可組成閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確的位置和速度控制；可構(gòu)成告訴數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。組成：CPU，存儲(chǔ)器，電源，I/O口和編程器。附知識(shí)點(diǎn)——簡(jiǎn)答題優(yōu)越性：可靠性高，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，靈活通用，維護(hù)簡(jiǎn)單，方便組成網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)用程序的編制和調(diào)試非常方便，還具有監(jiān)控功能。附知識(shí)點(diǎn)——簡(jiǎn)答題★試分析比較直流測(cè)速發(fā)電機(jī)和光電編碼器做轉(zhuǎn)速測(cè)量的特點(diǎn)。答：直流測(cè)速發(fā)電機(jī)由永久磁鐵與感應(yīng)線圈組成，用電樞獲取速度信號(hào)。它具有靈敏度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，常用于高精度低速伺服系統(tǒng)，也可與永磁式直流電動(dòng)機(jī)組成低速脈寬調(diào)速系統(tǒng)。直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)是與輸入軸的轉(zhuǎn)速成正比的直流電壓信號(hào)，信號(hào)幅度大，信號(hào)調(diào)理電路簡(jiǎn)單。由于輸出電壓信號(hào)有波紋，一般需要配置濾波電路。附知識(shí)點(diǎn)——簡(jiǎn)答題★試分析比較直流測(cè)速發(fā)電機(jī)和光電編碼器做轉(zhuǎn)速測(cè)量的特點(diǎn)。答：光電編碼器〔增量式〕主要由旋轉(zhuǎn)孔盤和光電器件組成。它具有體積小、使用方便、測(cè)量精度高等特點(diǎn)，常與直流電機(jī)