《航空機(jī)械基礎(chǔ)》 課件 項(xiàng)目2-任務(wù)4 分析飛機(jī)主起落架收放機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性

航空機(jī)械基礎(chǔ)項(xiàng)目二任務(wù)四分析飛機(jī)主起落架收放機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性一、曲柄存在的條件（2）最短桿為連架桿或機(jī)架（1）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和

不大于其余兩桿長(zhǎng)度之和【桿長(zhǎng)條件】【機(jī)架條件】【練習(xí)1】判斷圖示各機(jī)構(gòu)是否存在曲柄？各是什么機(jī)構(gòu)？雙搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)【練習(xí)2】如下圖所示的四桿機(jī)構(gòu)中，已知各桿分別AB=25mm，BC=55mm，CD=40mm，AD=50mm，若分別固定AB、BC、CD、AD作為機(jī)架，分別可獲得何種機(jī)構(gòu)？固定AB作為機(jī)架，得雙曲柄機(jī)構(gòu)；固定BC、AD作為機(jī)架，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；固定CD作為機(jī)架，得雙搖桿機(jī)構(gòu)二、急回特性

曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿往復(fù)擺動(dòng)的平均速度一快一慢的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)稱為急回特性。為什么會(huì)有急回運(yùn)動(dòng)呢？急回產(chǎn)生的原因是什么呢？極位夾角θ極位第Ⅰ行程：搖桿的平均角速度ω1：第Ⅱ行程：搖桿的平均角速度ω2：θ≠0是急回運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的原因φω1=t1t1=180°+θωt2=180°-θωω2=φt2ω2K=ω1行程速度變化系數(shù)180°+θ180°-θ=【思考】為什么要有急回呢？急回有何作用呢？快行程用于退刀，提高效率；慢行程用于刨削，提高加工質(zhì)量【思考】為什么要有急回呢？急回有何作用呢？1.判斷從動(dòng)件有無極位存在；判斷有無急回的方法：3.判斷快、慢行程。2.判斷原動(dòng)件有無極位夾角存在；【問】對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動(dòng)？【答】無急回運(yùn)動(dòng)【問】偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動(dòng)？慢快【答】有急回運(yùn)動(dòng)慢快快慢結(jié)論：急回具有方向性【問】如果曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，滑塊哪個(gè)行程快呢？三、傳力特性（壓力角和傳動(dòng)角）1.壓力角

從動(dòng)件所受力的作用線與力的作用點(diǎn)的絕對(duì)速度之間所夾的銳角。2.傳動(dòng)角

壓力角的余角，γ=90°-α3.許用傳動(dòng)角

minγmin≥40～50°【問】

當(dāng)γ=0時(shí)，機(jī)構(gòu)能不能動(dòng)呢？若以搖桿CD為主動(dòng)件，則當(dāng)連桿與曲柄共線時(shí)，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角為零，機(jī)構(gòu)能不能動(dòng)呢？【答】機(jī)構(gòu)不能動(dòng)。四、死點(diǎn)特性連桿與從動(dòng)件共線時(shí)，即γ=0，機(jī)構(gòu)所處的位置稱為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)。死點(diǎn)有時(shí)是有害的，必須克服2.加裝飛輪利用慣性使機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)位置。3.將兩組以上機(jī)構(gòu)組合而使各組機(jī)構(gòu)死點(diǎn)錯(cuò)位排列,機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。1.施加力矩死點(diǎn)有時(shí)是有用的，合理利用【判斷】有無死點(diǎn)位置？是如何克服死點(diǎn)的？對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有【判斷】有無死點(diǎn)位置？是如何克服死點(diǎn)的？死點(diǎn)特性存在的條件：連桿與從動(dòng)件共線，即γ=0。小結(jié)急回特性存在的條件：極位夾