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文檔簡介
第10課我們身邊的機(jī)器人一、各種各樣的機(jī)器人水下機(jī)器人機(jī)器人在裝配汽車偵察機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人機(jī)器人的功能節(jié)省勞動(dòng)力搬運(yùn)機(jī)器人、清掃機(jī)器人……進(jìn)行極限作業(yè)噴漆機(jī)器人、空間機(jī)器人、海底機(jī)器人用于醫(yī)療、福利外科手術(shù)、智能輪椅……與人協(xié)調(diào)作業(yè)機(jī)器寵物機(jī)器人概念
機(jī)器人是一種具有高度靈活性的智能機(jī)器,與一般機(jī)器不同的是,它具備一些和人或生物相似的能力,如感知,判斷,協(xié)作等。網(wǎng)上搜索:
1、機(jī)器人一詞的由來?!皺C(jī)器人”一詞的由來
“robot”一詞源出自捷克語“robota”,意謂“強(qiáng)迫勞動(dòng)”。1920年捷克斯洛伐克作家薩佩克寫了一個(gè)名為《洛桑萬能機(jī)器人公司》的劇本,他把在洛桑萬能機(jī)器人公司生產(chǎn)勞動(dòng)的那些家伙取名“Robot”,漢語音譯為“羅伯特”,捷克語意為“奴隸”——薩佩克把機(jī)器人的地位確定為只管埋頭干活、任由人類壓榨的奴隸,它們存在的價(jià)值只是服務(wù)于人類?!皺C(jī)器人”的名字也正式由此而生。1959年美國人德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人——尤尼梅特。網(wǎng)上搜索:
2、什么時(shí)候,誰制造(發(fā)明)了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人?網(wǎng)上搜索:
3、查找一下“機(jī)器人
百度百科”,看一看你感興趣的機(jī)器人知識(shí)。二、機(jī)器人的種類1、機(jī)器人一般分成二大類:工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。機(jī)械手
弧焊機(jī)器人機(jī)器人的種類工業(yè)機(jī)器人:面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。焊接機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)器人的種類特種機(jī)器人:用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人。包括:娛樂機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。高樓擦窗機(jī)器人跳舞機(jī)器人排爆機(jī)器人特種機(jī)器人軍事機(jī)器人
醫(yī)療機(jī)器人
家庭機(jī)器人2、機(jī)器人的作用:工業(yè)機(jī)器人主要用于工業(yè)生產(chǎn)中,例如焊接機(jī)器人、包裝機(jī)器人、分揀機(jī)器人等。特種機(jī)器人主要用于除工業(yè)生產(chǎn)以外的地方,如軍事、醫(yī)療、家庭、娛樂、學(xué)習(xí)等方面。適合青少年學(xué)習(xí)和開發(fā)的機(jī)器人能力風(fēng)暴機(jī)器人納英特機(jī)器人樂高機(jī)器人二、認(rèn)識(shí)機(jī)器人人機(jī)器人大腦微處理器感覺器官(眼、耳等)傳感器行為器官(腿、手、嘴等)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電機(jī),輪子,喇叭)機(jī)器人的重要組成部分
機(jī)器人一般都由微處理器、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)三大部分組成。機(jī)器人的組成:執(zhí)行機(jī)構(gòu)(執(zhí)行動(dòng)作、發(fā)聲)傳感器(獲取信息)微處理器(分析、處理)程序(正確地、適合地)協(xié)作機(jī)器人的工作原理:朗讀一段文字人的工作原理行為器官(發(fā)聲器官朗讀)機(jī)器人的工作原理執(zhí)行機(jī)構(gòu)(執(zhí)行動(dòng)作、發(fā)聲)感覺器官(眼睛閱讀文字)知識(shí)(已學(xué)會(huì))大腦(控制嘴的朗讀,處理,分析文字)傳感器(獲取信息)微處理器(分析、處理)程序(正確地、適合地)協(xié)作協(xié)作
程序就是機(jī)器人的“
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