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文檔簡介

第四課精準停車March2010設(shè)計意圖通過控制四輪小車機器人精準停車，引導學生學習掌握綜合運用【if條件判斷】、【while永遠循環(huán)】和障礙傳感器模塊。教學目標

掌握【if條件判斷】模塊的使用，了解分支程序結(jié)構(gòu)；掌握【while永遠循環(huán)】模塊的使用；了解障礙傳感器的原理和使用方法。教學重點：教學難點：綜合運用【if條件判斷】、【while永遠循環(huán)】和障礙傳感器模塊，掌握機器人傳感器使用的通用編程模式。掌握【if條件判斷】模塊的使用，了解分支程序結(jié)構(gòu)；掌握機器人傳感器使用的通用編程模式。教學方法

要想理解紅外傳感器的設(shè)置與使用，學生只有通過自己一步一步的具體操作，才能真正理解所學的知識內(nèi)容，提高操作技巧，解決實際問題。教學方法建議采用任務(wù)驅(qū)動法、操作實踐法、探究學習法教學建議

教學準備:1.我的智慧伙伴的場景文件和尋找站牌的場景文件。2.機器人半成品（分別裝配好了四個電機和輪子）。教學建議

利用實現(xiàn)四輪小車機器人的精準停車，師生分析原因，場景任務(wù)中規(guī)則有所變化，就是場景中起始點前后位置是隨機，小車每次行進距離都是不一樣的，無法估算延時的時間，因此事先簡單設(shè)置延時模塊的方法不太科學，成功率也很低。教學建議

設(shè)想方式：假如我們要從講臺走到教室后面的墻壁前，如何行走。以此引導學生思考如何停車。如果學生們不太理解的話，引用實現(xiàn)生活中汽車后面的倒車雷達，就是障礙傳感器的現(xiàn)實應(yīng)用的例子。學生實踐操作給四輪小車機器人裝上障礙傳感器，教師強調(diào)安裝的位置和障礙傳感器的屬性設(shè)置。教師應(yīng)強調(diào)必須像直流電機一樣給傳感器設(shè)置端口，這樣編程時才能獲取傳感器的硬件信息。教學建議

初中學生對布爾表達式不太理解，可以先引用數(shù)學中不等式比較如3+4<5這樣的算式，幫助學生理解什么是真什么是假，特別強調(diào)布爾表達式中的“=”不同于數(shù)學中的“=”,布爾表達式中的“=”更像是問句，左邊=右邊嗎？再舉幾個生活中的命題，讓學生判斷真假。教學建議

實踐研究拓展提高在上面實例中如果【if條件判斷】

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