plc教案完整版本

PAGEPAGE3成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院PLC原理及應(yīng)用課程教案教師姓名所在系部授課專(zhuān)業(yè)課程代碼總學(xué)時(shí)40（30）學(xué)分2.5（2）教材名稱(chēng)可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)

課程名稱(chēng)PLC原理及應(yīng)用授課專(zhuān)業(yè)年級(jí)課程編號(hào)課程類(lèi)型必修課公共基礎(chǔ)課（）；專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課（）；專(zhuān)業(yè)課（）選修課專(zhuān)業(yè)選修課(√)；公共選修課()教學(xué)目標(biāo)本課程是機(jī)自及機(jī)制專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)選修課。其目的與任務(wù)是使本專(zhuān)業(yè)的學(xué)生掌握可編程序控制器的基本原理、結(jié)構(gòu)、指令格式、編程方法等技能，為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化和工程自動(dòng)化設(shè)計(jì)培養(yǎng)高級(jí)實(shí)用型技術(shù)人才。授課方式課堂講授（√）；實(shí)踐課（√）考核方式考試（√）；考查（）課程教學(xué)總學(xué)時(shí)數(shù)本科：40專(zhuān)科：30學(xué)分?jǐn)?shù)本科：2.5專(zhuān)科：2學(xué)時(shí)分配課堂講授本科：30專(zhuān)科：30學(xué)時(shí)；實(shí)踐課10學(xué)時(shí)教材名稱(chēng)可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)作者李建興出版社及出版時(shí)間機(jī)械工業(yè)出版社2004.7.指定參考書(shū)《PLC技術(shù)及應(yīng)用》《可編程序控制器教程》《電器控制與PLC控制技術(shù)》作者齊從謙王士蘭胡學(xué)林許謬王淑英出版社及出版時(shí)間機(jī)械工業(yè)出版社2003電子工業(yè)出版社2005機(jī)械工業(yè)出版社2005授課教師職稱(chēng)單位自動(dòng)化系測(cè)控教研室授課時(shí)間周次第1周，第1次課編寫(xiě)時(shí)間2009.2.20章節(jié)名稱(chēng)第一章電氣控制基礎(chǔ)1.1常用電器元件及符號(hào)教學(xué)目的與要求：本章是為后面現(xiàn)代PLC控制打基礎(chǔ)；講述應(yīng)結(jié)合機(jī)械和機(jī)床的實(shí)例，要突出與PLC控制相關(guān)的部分。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)：常用低壓電器工作原理、繼電器控制設(shè)計(jì)時(shí)使用的圖形與文字符號(hào)。教學(xué)難點(diǎn)：常用低壓電器工作原理。教學(xué)組織（含課堂教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、輔助手段、師生互動(dòng)、時(shí)間分配、板書(shū)設(shè)計(jì)等）：一、教學(xué)內(nèi)容及板書(shū)設(shè)計(jì)1.1常用電器元件及符號(hào)1.1.1電器的基本知識(shí)1.電器的分類(lèi)：1）按工作原理分類(lèi)：電磁式電器和非電量控制電器2）按工作電壓等級(jí)分類(lèi)：高壓電器和低壓電器3）按動(dòng)作原理分類(lèi)：手動(dòng)電器和自動(dòng)電器4）按用途分類(lèi)：控制電器、主令電器、保護(hù)電器、執(zhí)行電器和配電電器2.低壓電器的作用：控制作用、保護(hù)作用、測(cè)量作用、調(diào)節(jié)作用、指示作用、轉(zhuǎn)換作用等1.1.2接觸器1.定義：接觸器是一種用來(lái)自動(dòng)接通或斷開(kāi)大電流電路的電器。它可以頻繁地接通或分?jǐn)嘟恢绷麟娐?，并可?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制。2.分類(lèi)：按照所控制電路的種類(lèi)、接觸器可分為交流接觸器和直流接觸器兩大類(lèi)。1）交流接觸器①交流接觸器的結(jié)構(gòu)與工作原理a.交流接觸器由以下四部分組成：電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置、其他部件b.電磁式接觸器的工作原理如下：線(xiàn)圈通電后，在鐵芯中產(chǎn)生磁通及電磁吸力。此電磁吸力克服彈簧反力使得銜鐵吸合，帶動(dòng)觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，互鎖或接通線(xiàn)路。線(xiàn)圈失電或線(xiàn)圈兩端電壓顯著降低時(shí)，電磁吸力小于彈簧反力，使得銜鐵釋放，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位，斷開(kāi)線(xiàn)路或解除互鎖。②交流接觸器的分類(lèi)按主觸點(diǎn)極數(shù)分：?jiǎn)螛O、雙極、三極、四極和五極接觸器。按滅弧介質(zhì)分：空氣式接觸器、真空式接觸器等。按有無(wú)觸點(diǎn)分：有觸點(diǎn)接觸器和無(wú)觸點(diǎn)接觸器。③交流接觸器的基本參數(shù)2）直流接觸器3）接觸器的符號(hào)與型號(hào)說(shuō)明①接觸器的符號(hào)接觸器的圖形符號(hào)如圖l-2所示，文字符號(hào)為KM。②接觸器的型號(hào)說(shuō)明1.1.3繼電器繼電器是根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化，接通或斷開(kāi)控制電路，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)電力裝置的自動(dòng)電器。1）電磁式繼電器①電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)與工作原理②電磁式繼電器的特性繼電器的主要特性是輸入-輸出特性，又稱(chēng)繼電特性2）時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理或機(jī)械動(dòng)作原理實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通或斷開(kāi)的自動(dòng)控制電器，其種類(lèi)很多，常用的有電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式和晶體管式等。3）其他非電磁類(lèi)繼電器4）刀開(kāi)關(guān)與低壓斷路器5）主令電器6）熔斷器二、教學(xué)方法和手段、師生互動(dòng)1、任務(wù)引領(lǐng)：通過(guò)舉例和提問(wèn)，使學(xué)生對(duì)該學(xué)科產(chǎn)生興趣，引領(lǐng)學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)。2、“教、學(xué)、實(shí)踐”一體化：通過(guò)上課講授，使學(xué)生學(xué)習(xí)基本的理論知識(shí)和分析解決問(wèn)題的方法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)加深學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)點(diǎn)的掌握。3、鼓勵(lì)學(xué)生提問(wèn)題，并隨時(shí)解答學(xué)生的問(wèn)題。4、讓學(xué)生成立學(xué)習(xí)小組，通過(guò)互幫使大部分同學(xué)能夠掌握課堂教學(xué)的重要知識(shí)。5、通過(guò)作業(yè)使學(xué)生鞏固所學(xué)知識(shí)。三、時(shí)間安排：2學(xué)時(shí)作業(yè)及課外訓(xùn)練：1－1、1－2、1－3、1－5、1－6參考資料（含參考書(shū)、文獻(xiàn)等）：齊從謙王士蘭編《PLC技術(shù)及應(yīng)用》機(jī)械工業(yè)出版社2003胡學(xué)林主編《可編程序控制器教程》電子工業(yè)出版社2005許謬王淑英主編《電器控制與PLC控制技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社2005課后自我總結(jié)分析：通過(guò)開(kāi)篇介紹，并具實(shí)際的例子，使學(xué)生對(duì)本課程產(chǎn)生學(xué)習(xí)興趣，上課能夠突出重點(diǎn)、及時(shí)補(bǔ)充最新的研究成果，基本達(dá)到預(yù)期效果。周次第1周，第2次課編寫(xiě)時(shí)間2009.2.21章節(jié)名稱(chēng)第一章電氣控制基礎(chǔ)1.2電器控制的基本線(xiàn)路教學(xué)目的與要求：本章是為后面現(xiàn)代PLC控制打基礎(chǔ)；講述應(yīng)結(jié)合機(jī)械和機(jī)床的實(shí)例，要突出與PLC控制相關(guān)的部分。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)：常用低壓電器工作原理、繼電器控制設(shè)計(jì)時(shí)使用的圖形與文字符號(hào)。教學(xué)難點(diǎn)：常用低壓電器工作原理。教學(xué)組織（含課堂教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、輔助手段、師生互動(dòng)、時(shí)間分配、板書(shū)設(shè)計(jì)等）：教學(xué)內(nèi)容及板書(shū)設(shè)計(jì)1.2電器控制的基本線(xiàn)路1.2.1三相籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制1）點(diǎn)動(dòng)控制主電路由刀開(kāi)關(guān)Q、熔斷器FU、交流接觸器KM的主觸點(diǎn)和籠型電動(dòng)機(jī)M組成；控制電路由起動(dòng)按鈕SB和交流接觸器線(xiàn)圈KM組成。2）連續(xù)運(yùn)行控制工作過(guò)程如下：起動(dòng)：合上刀Q→按下起動(dòng)按鈕SB1→接觸器KM線(xiàn)圈通電→KM主觸點(diǎn)閉合和常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī)M接通電源運(yùn)轉(zhuǎn)；（松開(kāi)SB1），利用接通的KM常開(kāi)輔助觸點(diǎn)自鎖、電動(dòng)機(jī)M連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。停機(jī)：按下停止按鈕SB2→KM線(xiàn)圈斷電→KM主觸點(diǎn)和輔助常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)→電動(dòng)機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)。3）點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)結(jié)合的控制1.2.2順序連鎖控制線(xiàn)路1）多臺(tái)電動(dòng)機(jī)先后順序工作的控制電動(dòng)機(jī)順序控制的接線(xiàn)規(guī)律是：①要求接觸器KM1動(dòng)作后接觸器KM2才能動(dòng)作，故將接觸器KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)串接于接觸器KM2的線(xiàn)圈電路中。②要求接觸器KM1動(dòng)作后接觸器KM2不能動(dòng)作，故將接觸器KM1的常閉輔助觸點(diǎn)串接于接觸器KM2的線(xiàn)圈電路中。2）利用時(shí)間繼電器順序起動(dòng)控制線(xiàn)路1.2.3互鎖控制線(xiàn)路電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路如圖1-35所示，接觸器KM1為正向接觸器，控制電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)；接觸器KM2為反向接觸器，控制電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)。1.2.4位置原則的控制線(xiàn)路1.2.5時(shí)間原則的控制線(xiàn)路1.2.6速度原則的控制線(xiàn)路二、教學(xué)方法和手段、師生互動(dòng)1、任務(wù)引領(lǐng)：通過(guò)舉例和提問(wèn)，使學(xué)生對(duì)該學(xué)科產(chǎn)生興趣，引領(lǐng)學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)。2、“教、學(xué)、實(shí)踐”一體化：通過(guò)上課講授，使學(xué)生學(xué)習(xí)基本的理論知識(shí)和分析解決問(wèn)題的方法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)加深學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)點(diǎn)的掌握。3、鼓勵(lì)學(xué)生提問(wèn)題，并隨時(shí)解答學(xué)生的問(wèn)題。4、讓學(xué)生成立學(xué)習(xí)小組，通過(guò)互幫使大部分同學(xué)能夠掌握課堂教學(xué)的重要知識(shí)。5、通過(guò)作業(yè)使學(xué)生鞏固所學(xué)知識(shí)。三、時(shí)間安排：2學(xué)時(shí)作業(yè)及課外訓(xùn)練：1－8、1－9、1－10、1－11參考資料（含參考書(shū)、文獻(xiàn)等）：齊從謙王士蘭編《PLC技術(shù)及應(yīng)用》機(jī)械工業(yè)出版社2003胡學(xué)林主編《可編程序控制器教程》電子工業(yè)出版社2005許謬王淑英主編《電器控制與PLC控制技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社2005課后自我總結(jié)分析：通過(guò)本堂課的學(xué)習(xí)，學(xué)生掌握了常用低壓電器工作原理，了解了電器控制的基本線(xiàn)路，基本達(dá)到預(yù)期效果。周次第2周，第1次課編寫(xiě)時(shí)間2009.2.22章節(jié)名稱(chēng)第一章電氣控制基礎(chǔ)1.3典型電器控制系統(tǒng)教學(xué)目的與要求：本章是為后面現(xiàn)代PLC控制打基礎(chǔ)；講述應(yīng)結(jié)合機(jī)械和機(jī)床的實(shí)例，要突出與PLC控制相關(guān)的部分。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)：常用低壓電器工作原理、繼電器控制設(shè)計(jì)時(shí)使用的圖形與文字符號(hào)。教學(xué)難點(diǎn)：常用低壓電器工作原理。教學(xué)組織（含課堂教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、輔助手段、師生互動(dòng)、時(shí)間分配、板書(shū)設(shè)計(jì)等）：一、教學(xué)內(nèi)容及板書(shū)設(shè)計(jì)1.3典型電器控制系統(tǒng)1.3.1銑床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況1）主要結(jié)構(gòu)銑床主要由底座、床身、懸梁、刀桿支架、升降臺(tái)、工作臺(tái)和溜板等部分組成，如圖1-40所示。2）運(yùn)動(dòng)情況①主運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)。主運(yùn)動(dòng)分順銑和逆銑兩種形式②進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：是工件在工作臺(tái)上實(shí)現(xiàn)三個(gè)相互垂直方向的進(jìn)給，即工作臺(tái)沿溜板上部回轉(zhuǎn)臺(tái)的導(dǎo)軌在垂直于主軸軸線(xiàn)方向的縱向進(jìn)給，溜板沿升降臺(tái)上的水平導(dǎo)軌在平行于主軸軸線(xiàn)方向的橫向進(jìn)給，以及升降臺(tái)沿床身的垂直導(dǎo)軌作上下垂直進(jìn)給。③輔助運(yùn)動(dòng)：可轉(zhuǎn)動(dòng)部分對(duì)溜板可繞垂直軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度（一般為45o），因此工作臺(tái)除能實(shí)現(xiàn)平行或垂直于主軸方向的橫向或縱向進(jìn)給外，還能在傾斜方向上進(jìn)給，從而可進(jìn)行螺紋的加工。銑床一般還配有圓工作臺(tái)，以擴(kuò)大其加工范圍。輔助運(yùn)動(dòng)有工作臺(tái)在縱向、橫向、垂直方向上的快速移動(dòng)。1.3.2銑床對(duì)電力拖動(dòng)與控制的要求1.3.3X62W臥式升降臺(tái)銑床控制線(xiàn)路分析1）主軸的控制①主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)與停止②主軸變速?zèng)_動(dòng)2）工作臺(tái)的控制①進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制②工作臺(tái)快速移動(dòng)的控制③圓工作臺(tái)的控制④進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)3）冷卻泵的控制及照明電路4）電路的聯(lián)鎖與保護(hù)二、教學(xué)方法和手段、師生互動(dòng)1、任務(wù)引領(lǐng)：通過(guò)舉例和提問(wèn)，使學(xué)生對(duì)該學(xué)科產(chǎn)生興趣，引領(lǐng)學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)。2、“教、學(xué)、實(shí)踐”一體化：通過(guò)上課講授，使學(xué)生學(xué)習(xí)基本的理論知識(shí)和分析解決問(wèn)題的方法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)加深學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)點(diǎn)的掌握。3、鼓勵(lì)學(xué)生提問(wèn)題，并隨時(shí)解答學(xué)生的問(wèn)題。4、讓學(xué)生成立學(xué)習(xí)小組，通過(guò)互幫使大部分同學(xué)能夠掌握課堂教學(xué)的重要知識(shí)。5、通過(guò)作業(yè)使學(xué)生鞏固所學(xué)知識(shí)。三、時(shí)間安排：2學(xué)時(shí)作業(yè)及課外訓(xùn)練：1－13、1－14、1－15、1－16、1－17參考資料（含參考書(shū)、文獻(xiàn)等）：齊從謙王士蘭編《PLC技術(shù)及應(yīng)用》機(jī)械工業(yè)出版社2003胡學(xué)林主編《可編程序控制器教程》電子工業(yè)出版社2005許謬王淑英主編《電器控制與PLC控制技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社2005課后自我總結(jié)分析：通過(guò)本堂課的學(xué)習(xí)，學(xué)生掌握了典型電氣控制系統(tǒng)的控制線(xiàn)路設(shè)計(jì)，為電氣控制線(xiàn)路的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維護(hù)打下了基礎(chǔ)，基本達(dá)到預(yù)期效果。周次第2周，第2次課編寫(xiě)時(shí)間2009.2.23章節(jié)名稱(chēng)第二章可編程序控制器基礎(chǔ)知識(shí)2.1概述2.2PLC系統(tǒng)與繼電器系統(tǒng)比較教學(xué)目的與要求：在講述PLC控制與電器控制系統(tǒng)比較，PLC的基本組成，PLC的工作原理，PLC的性能指標(biāo)等內(nèi)容時(shí)，要指出不同PLC型號(hào)可能存在的區(qū)別。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)：PLC基本組成和PLC工作原理。教學(xué)難點(diǎn)：PLC掃描過(guò)程中，各映像寄存器變化特點(diǎn)和對(duì)程序運(yùn)行的影響。教學(xué)組織（含課堂教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、輔助手段、師生互動(dòng)、時(shí)間分配、板書(shū)設(shè)計(jì)等）：一、教學(xué)內(nèi)容及板書(shū)設(shè)計(jì)2.1概述2.1.1什么是PLC？可編程序控制器（ProgrammbleController）簡(jiǎn)稱(chēng)PC或PLCPLC是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置2.1.2PLC的產(chǎn)生與發(fā)展1)世界上第一臺(tái)PLC1969年由美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)美國(guó)通用汽車(chē)公司（GM）的要求研制成功。2)背景：3)設(shè)計(jì)思想：吸取繼電器和計(jì)算機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn)2.1.3PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域1）PLC的特點(diǎn)①可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)②編程簡(jiǎn)單、使用方便③功能完善、通用性強(qiáng)④設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)方便⑤體積小、重量輕、能耗低2）Plc的應(yīng)用領(lǐng)域開(kāi)關(guān)量邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制（PID閉環(huán)控制）、數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)2.1.4PLC的分類(lèi)1）按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)：整體式和模塊式2）按功能分類(lèi)：低檔PLC、中檔PLC和高檔PLC3）按I/O點(diǎn)數(shù)分類(lèi)：小型PLC、中型PLC和大型PLC2.2PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)的比較2.2.1電器控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)1）電器控制系統(tǒng)組成：輸入部分、輸出部分和控制部分（繼電器、觸點(diǎn)和硬接線(xiàn)）2）plc控制系統(tǒng)組成：輸入部分、輸出部分和控制部分（PLC）2.2.2PLC等效電路2.2.3PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)的區(qū)別①控制方法上：硬：軟②工作方式上：并行工作方式：串行工作方式③控制速度上：速度慢：快④定時(shí)和計(jì)數(shù)控制上：精度低：高⑤可靠性和可維護(hù)性上：可靠性低：高二、教學(xué)方法和手段、師生互動(dòng)1、任務(wù)引領(lǐng)：通過(guò)舉例和提問(wèn)，使學(xué)生對(duì)該學(xué)科產(chǎn)生興趣，引領(lǐng)學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)。2、“教、學(xué)、實(shí)踐”一體化：通過(guò)上課講授，使學(xué)生學(xué)習(xí)基本的理論知識(shí)和分析解決問(wèn)題的方法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)加深學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)點(diǎn)的掌握。3、鼓勵(lì)學(xué)生提問(wèn)題，并隨時(shí)解答學(xué)生的問(wèn)題。4、讓學(xué)生成立學(xué)習(xí)小組，通過(guò)互幫使大部分同學(xué)能夠掌握課堂教學(xué)的重要知識(shí)。5、通過(guò)作業(yè)使學(xué)生鞏固所學(xué)知識(shí)。三、時(shí)間安排：2學(xué)時(shí)作業(yè)及課外訓(xùn)練：2－1、2－2參考資料（含參考書(shū)、文獻(xiàn)等）：齊從謙王士蘭編《PLC技術(shù)及應(yīng)用》機(jī)械工業(yè)出版社2003胡學(xué)林主編《可編程序控制器教程》電子工業(yè)出版社2005許謬王淑英主編《電器控制與PLC控制技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社2005課后自我總結(jié)分析：通過(guò)本堂課的學(xué)習(xí)，學(xué)生掌握了什么是PLC,PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)的區(qū)別，基本達(dá)到預(yù)期效果。周次第3周，第1次課編寫(xiě)時(shí)間2009.2.25章節(jié)名稱(chēng)第二章可編程序控制器基礎(chǔ)知識(shí)2.3PLC的基本組成教學(xué)目的與要求：在講述PLC控制與電器控制系統(tǒng)比較，PLC的基本組成，PLC的工作原理，PLC的性能指標(biāo)等內(nèi)容時(shí)，要指出不同PLC型號(hào)可能存在的區(qū)別。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)：PLC基本組成和PLC工作原理。教學(xué)難點(diǎn)：PLC掃描過(guò)程中，各映像寄存器變化特點(diǎn)和對(duì)程序運(yùn)行的影響。教學(xué)組織（含課堂教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、輔助手段、師生互動(dòng)、時(shí)間分配、板書(shū)設(shè)計(jì)等）：一、教學(xué)內(nèi)容及板書(shū)設(shè)計(jì)2.3PLC的基本組成2.3.1PLC的硬件組成中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入接口、輸出接口、通信接口、電源等1)CPU是plc的核心2）存儲(chǔ)器：用于存放系統(tǒng)程序、用戶(hù)程序和工作數(shù)據(jù)2.3.2PLC的軟件組成1)系統(tǒng)程序：plc制造廠(chǎng)商設(shè)計(jì)的，用戶(hù)不能直接編寫(xiě)與修改。2）用戶(hù)程序：用戶(hù)利用plc的編程語(yǔ)言，根據(jù)控制要求變得的程序。用戶(hù)可對(duì)它讀出、檢查和修改。3）plc常見(jiàn)編程語(yǔ)言①梯形圖語(yǔ)言②語(yǔ)句表語(yǔ)言③邏輯圖語(yǔ)言④功能表圖語(yǔ)言⑤高級(jí)語(yǔ)言二、教學(xué)方法和手段、師生互動(dòng)1、任務(wù)引領(lǐng)：通過(guò)舉例和提問(wèn)，使學(xué)生對(duì)該學(xué)科產(chǎn)生興趣，引領(lǐng)學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)。2、“教、學(xué)、實(shí)踐”一體化：通過(guò)上課講授，使學(xué)生學(xué)習(xí)基本的理論知識(shí)和分析解決問(wèn)題的方法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)加深學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)點(diǎn)的掌握。3、鼓勵(lì)學(xué)生提問(wèn)題，并隨時(shí)解答學(xué)生的問(wèn)題。4、讓學(xué)生成立學(xué)習(xí)小組，通過(guò)互幫使大部分同學(xué)能夠掌握課堂教學(xué)的重要知識(shí)。5、通過(guò)作業(yè)使學(xué)生鞏固所學(xué)知識(shí)。三、時(shí)間安排：2學(xué)時(shí)作業(yè)及課外訓(xùn)練：2－3、2－4、2－5、2－6參考資料（含參考書(shū)、文獻(xiàn)等）：齊從謙王士蘭編《PLC技術(shù)及應(yīng)用》機(jī)械工業(yè)出版社2003胡學(xué)林主編《可編程序控制器教程》電子工業(yè)出版社2005許謬王淑英主編《電器控制與PLC控制技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社2005課后自我總結(jié)分析：通過(guò)本堂課的學(xué)習(xí)，學(xué)生熟悉了PLC的硬件組成以及軟件組成，了解了plc的幾種常見(jiàn)的編程語(yǔ)言，基本達(dá)到預(yù)期效果。周次第3周，第2次課編寫(xiě)時(shí)間2009.2.26章節(jié)名稱(chēng)第二章可編程序控制器基礎(chǔ)知識(shí)2.4PLC的工作原理2.5plc的性能指標(biāo)與發(fā)展趨勢(shì)2.6國(guó)內(nèi)外plc產(chǎn)品簡(jiǎn)介教學(xué)目的與要求：在講述PLC控制與電器控制系統(tǒng)比較，PLC的基本組成，PLC的工作原理，PLC的性能指標(biāo)等內(nèi)容時(shí)，要指出不同PLC型號(hào)可能存在的區(qū)別。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)：PLC基本組成和PLC工作原理。教學(xué)難點(diǎn)：PLC掃描過(guò)程中，各映像寄存器變化特點(diǎn)和對(duì)程序運(yùn)行的影響。教學(xué)組織（含課堂教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、輔助手段、師生互動(dòng)、時(shí)間分配、板書(shū)設(shè)計(jì)等）：一、教學(xué)內(nèi)容及板書(shū)設(shè)計(jì)2.4PLC的工作原理2.4.1掃描工作原理采用的是掃描工作方式2.4.2PLC的掃描工作過(guò)程1）整個(gè)過(guò)程包括內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理五個(gè)階段2）掃描周期：整個(gè)過(guò)程掃描執(zhí)行一遍所需的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期2.4.3PLC執(zhí)行程序的過(guò)程及特點(diǎn)1）plc執(zhí)行程序的過(guò)程分為三個(gè)階段：輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。2）特點(diǎn)：集中采樣、集中輸出優(yōu)點(diǎn)：提高了抗干擾能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)可靠性缺點(diǎn)：降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度2.5plc的性能指標(biāo)與發(fā)展趨勢(shì)2.5.1plc的性能指標(biāo)1)存儲(chǔ)容量2）I/O點(diǎn)數(shù)3）掃描速度4）指令的功能與數(shù)量5）內(nèi)部元件的種類(lèi)與數(shù)量6）特殊功能單元7）可擴(kuò)展能力2.5.2plc的發(fā)展趨勢(shì)1）向高速度、大容量方向發(fā)展2）向超大型、超小型兩個(gè)方向發(fā)展3）大力開(kāi)發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與通信能力4）增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力5）編程語(yǔ)言多樣化2.6國(guó)內(nèi)外plc產(chǎn)品簡(jiǎn)介2.6.1美國(guó)的plc產(chǎn)品2.6.2歐洲的plc產(chǎn)品德國(guó)西門(mén)子：s5、s7系列2.6.3日本的plc產(chǎn)品三菱公司的FX系列歐姆龍公司CPM1系列2.6.4我國(guó)的plc產(chǎn)品二、教學(xué)方法和手段、師生互動(dòng)1、任務(wù)引領(lǐng)：通過(guò)舉例和提問(wèn)，使學(xué)生對(duì)該學(xué)科產(chǎn)生興趣，引領(lǐng)學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)。2、“教、學(xué)、實(shí)踐”一體化：通過(guò)上課講授，使學(xué)生學(xué)習(xí)基本的理論知識(shí)和分析解決問(wèn)題的方法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)加深學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)點(diǎn)的掌握。3、鼓勵(lì)學(xué)生提問(wèn)題，并隨時(shí)解答學(xué)生的問(wèn)題。4、讓學(xué)生成立學(xué)習(xí)小組，通過(guò)互幫使大部分同學(xué)能夠掌握課堂教學(xué)的重要知識(shí)。5、通過(guò)作業(yè)使學(xué)生鞏固所學(xué)知識(shí)。三、時(shí)間安排：2學(xué)時(shí)作業(yè)及課外訓(xùn)練：2－7、2－8、2－9、2－11、2－12、2－13參考資料（含參考書(shū)、文獻(xiàn)等）：齊從謙王士蘭編《PLC技術(shù)及應(yīng)用》機(jī)械工業(yè)出版社2003胡學(xué)林主編《可編程序控制器教程》電子工業(yè)出版社2005許謬王淑英主編《電器控制與PLC控制技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社2005課后自我總結(jié)分析：通過(guò)本堂課的學(xué)習(xí)，學(xué)生掌握了PLC的工作原理――掃描工作方式，了解了PLC的性能指標(biāo)、發(fā)展趨勢(shì)以及國(guó)內(nèi)外的plc產(chǎn)品。周次第4周，第1次課編寫(xiě)時(shí)間2009.2.27章節(jié)名稱(chēng)第三章FX系列可編程序控制器及指令系統(tǒng)3.1FX系列PLC硬件配置及性能指標(biāo)3.2FX系列PLC編程元件教學(xué)目的與要求：強(qiáng)調(diào)PLC與繼電器等效關(guān)系，要求對(duì)FX系列PLC基本指令，部分FX系列PLC功能指令詳細(xì)講解，包括指令格式、梯形圖表示和使用方法。不常用的功能指令做一般介紹。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)：FX系列PLC編程元件；FX系列PLC基本指令的使用方法。教學(xué)難點(diǎn)：基本指令中的堆棧指令和步進(jìn)指令；功能指令中的子程序調(diào)用、中斷處理、數(shù)據(jù)比較及高速處理類(lèi)指令的用法。教學(xué)組織（含課堂教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、輔助手段、師生互動(dòng)、時(shí)間分配、板書(shū)設(shè)計(jì)等）：一、教學(xué)內(nèi)容及板書(shū)設(shè)計(jì)3.1FX系列PLC硬件配置及性能指標(biāo)3.1.1FX系列PLC型號(hào)說(shuō)明3.1.2FX系列PLC硬件配置1)FX系列PLC基本單元CPU、存儲(chǔ)器、I/O模塊、通信接口和擴(kuò)展接口等2）FX系列PLC的I/O擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊3）FX系列的特殊功能模塊①模擬量輸入輸出模塊②PID過(guò)程控制模塊③定位控制模塊④數(shù)據(jù)通信模塊⑤高速計(jì)數(shù)模塊4）FX系列PLC的編程器及其他外部設(shè)備5）FX系列PLC各單元模塊的連接3.1.2FX系列PLC的性能指標(biāo)1)FX系列PLC性能比較2）FX系列PLC的環(huán)境指標(biāo)3）FX系列PLC輸入技術(shù)指標(biāo)4）FX系列PLC的輸出技術(shù)指標(biāo)3.2FX系列PLC編程元件不同廠(chǎng)家、不同系列的PLC，其內(nèi)部軟繼電器的功能和編號(hào)也不相同，因此用戶(hù)在編制程序時(shí)，必須熟悉所選用PLC的軟繼電器功能和編號(hào)。FX系列PLC軟繼電器編號(hào)由字母和數(shù)字組成其中:輸入繼電器和輸出繼電器用八進(jìn)制數(shù)字編號(hào)，其它均采用十進(jìn)制數(shù)字編號(hào)3.2.1輸入繼電器（X）1）輸入繼電器是PLC用來(lái)接收用戶(hù)輸入設(shè)備發(fā)來(lái)的輸入信號(hào)。2）輸入繼電器線(xiàn)圈由外部輸入信號(hào)所驅(qū)動(dòng)，只有當(dāng)外部信號(hào)接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入繼電器才得電，不能用指令來(lái)驅(qū)動(dòng)。3）每個(gè)輸入繼電器的常開(kāi)與常閉觸點(diǎn)均可無(wú)數(shù)次使用3.2.2輸出繼電器（Y）1）輸出繼電器是用來(lái)將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載。2）輸出繼電器線(xiàn)圈是由PLC內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)，其線(xiàn)圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載3）每個(gè)輸出繼電器在輸出單元中都對(duì)應(yīng)有一個(gè)常開(kāi)硬觸點(diǎn)，但在程序中供編程的輸出繼電器，不管是常開(kāi)還是常閉觸點(diǎn)，都可以無(wú)數(shù)次使用。3.2.3輔助繼電器（M）1）輔助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，其作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。2）和輸出繼電器一樣，其線(xiàn)圈由程序指令驅(qū)動(dòng)，每個(gè)輔助繼電器都有無(wú)限多對(duì)常開(kāi)常閉觸點(diǎn)，供編程使用。但是，其觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，要通過(guò)輸出繼電器才能實(shí)現(xiàn)對(duì)外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)。3）分類(lèi)：通用輔助繼電器、斷電保持輔助繼電器和特殊輔助繼電器3.2.4狀態(tài)器（S）狀態(tài)器對(duì)在步進(jìn)順控類(lèi)的控制程序中起著重要的作用，它與后述的步進(jìn)指令STL組合使用。不使用步進(jìn)指令時(shí)，狀態(tài)器也可當(dāng)作輔助繼電器使用。分類(lèi)：①初始用狀態(tài)器②返回原點(diǎn)用狀態(tài)器（FX2N）③普通狀態(tài)器④保持狀態(tài)器⑤報(bào)警用狀態(tài)器（FX2N）3.2.5定時(shí)器（T）1）分類(lèi)①通用定時(shí)器：通用定時(shí)器不具備斷電的保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開(kāi)或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。通用定時(shí)器有100ms和10ms兩種。②積算定時(shí)器積算定時(shí)器具有計(jì)數(shù)累積的功能。在定時(shí)過(guò)程中如果斷電或定時(shí)器線(xiàn)圈OFF，積算定時(shí)器將保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值（當(dāng)前值），通電或定時(shí)器線(xiàn)圈ON后繼續(xù)累積，即其當(dāng)前值具有保持功能，只有將積算定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)?。2）PLC定時(shí)器工作原理定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)數(shù)而達(dá)到定時(shí)的目的，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms，當(dāng)所計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來(lái)設(shè)置。3.2.6計(jì)數(shù)器（C）1)內(nèi)部計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部信號(hào)（如X、Y、M、S、T等）進(jìn)行計(jì)數(shù)。2)高速計(jì)數(shù)器采用中斷方式進(jìn)行計(jì)數(shù)，與PLC的掃描周期無(wú)關(guān)。與內(nèi)部計(jì)數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應(yīng)用也更為靈活，高速計(jì)數(shù)器均有斷電保持功能，通過(guò)參數(shù)設(shè)定也可變成非斷電保持。3.2.7數(shù)據(jù)寄存器（D）PLC在進(jìn)行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時(shí)，需要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和參數(shù)數(shù)據(jù)寄存器有：1）通用數(shù)據(jù)寄存器2）保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器3）特殊數(shù)據(jù)寄存器4.文件寄存器3.2.10指針（P/I）1）嵌套用指針（N0-N7）2）分支指令用指針（P0-P63/P127）3）中斷用指針（I）它作為一種標(biāo)號(hào)，用來(lái)指定跳轉(zhuǎn)指令或子程序調(diào)用指令等分支指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)。二、教學(xué)方法和手段、師生互動(dòng)1、任務(wù)引領(lǐng)：通過(guò)舉例和提問(wèn)，使學(xué)生對(duì)該學(xué)科產(chǎn)生興趣，引領(lǐng)學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)。2、“教、學(xué)、實(shí)踐”一體化：通過(guò)上課講授，使學(xué)生學(xué)習(xí)基本的理論知識(shí)和分析解決問(wèn)題的方法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)加深學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)點(diǎn)的掌握。3、鼓勵(lì)學(xué)生提問(wèn)題，并隨時(shí)解答學(xué)生的問(wèn)題。4、讓學(xué)生成立學(xué)習(xí)小組，通過(guò)互幫使大部分同學(xué)能夠掌握課堂教學(xué)的重要知識(shí)。5、通過(guò)作業(yè)使學(xué)生鞏固所學(xué)知識(shí)。三、時(shí)間安排：2學(xué)時(shí)作業(yè)及課外訓(xùn)練：3－1、3－2、3－3、3－4、3－5、3－6、3－7參考資料（含參考書(shū)、文獻(xiàn)等）：齊從謙王士蘭編《PLC技術(shù)及應(yīng)用》機(jī)械工業(yè)出版社2003胡學(xué)林主編《可編程序控制器教程》電子工業(yè)出版社2005許謬王淑英主編《電器控制與PLC控制技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社2005課后自我總結(jié)分析：通過(guò)本堂課的學(xué)習(xí)，學(xué)生掌握了FX系列PLC硬件配置及性能指標(biāo)以及FX系列PLC編程元件，達(dá)到了預(yù)期的效果。周次第4周，第2次課編寫(xiě)時(shí)間2009.2.28章節(jié)名稱(chēng)第三章FX系列可編程序控制器及指令系統(tǒng)3.3FX系列PLC基本邏輯指令教學(xué)目的與要求：強(qiáng)調(diào)PLC與繼電器等效關(guān)系，要求對(duì)FX系列PLC基本指令，部分FX系列PLC功能指令詳細(xì)講解，包括指令格式、梯形圖表示和使用方法。不常用的功能指令做一般介紹。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)：FX系列PLC編程元件；FX系列PLC基本指令的使用方法。教學(xué)難點(diǎn)：基本指令中的堆棧指令和步進(jìn)指令；功能指令中的子程序調(diào)用、中斷處理、數(shù)據(jù)比較及高速處理類(lèi)指令的用法。教學(xué)組織（含課堂教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、輔助手段、師生互動(dòng)、時(shí)間分配、板書(shū)設(shè)計(jì)等）：一、教學(xué)內(nèi)容及板書(shū)設(shè)計(jì)3.3FX系列PLC基本邏輯指令3.3.1FX系列PLC的基本邏輯指令1）取指令與輸出指令LD（取指令）：一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與左母線(xiàn)連接的指令，每一個(gè)以常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都用此指令。LDI（取反指令）：一個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線(xiàn)連接指令，每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都用此指令。LDP（取上升沿指令）：與左母線(xiàn)連接的常開(kāi)觸點(diǎn)的上升沿檢測(cè)指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時(shí)接通一個(gè)掃描周期。LDF（取下降沿指令）：與左母線(xiàn)連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測(cè)指令。OUT（輸出指令）:對(duì)線(xiàn)圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令2）觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND（與指令）:一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運(yùn)算。ANI（與反指令）:一個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運(yùn)算。ANDP:上升沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令。ANDF:下降沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令。3）觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR（或指令）:用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)ORI（或非指令）:用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)ORP:上升沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令ORF:下降沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令4）塊操作指令ORB（塊或指令）：用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。ANB（塊與指令）：用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。5）置位與復(fù)位指令SET（置位指令）：將被操作的目標(biāo)元件置位并保持。RST（復(fù)位指令）：將被操作的目標(biāo)元件清零并保持。6）微分指令PLS（上升沿微分）：在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。PLF（下降沿微分）：在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。7）主控指令MC（主控指令）：用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行MC后左母線(xiàn)移到MC觸點(diǎn)的后面。MCR（主控復(fù)位指令）：是MC指令的復(fù)位指令，即恢復(fù)原左母線(xiàn)的位置。8）堆棧指令MPS（進(jìn)棧指令）：將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的第一段，同時(shí)將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。MRD（讀棧指令）：將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲(chǔ)器的第一段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。MPP（出棧指令）：將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時(shí)將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移。9）邏輯反、空操作與結(jié)束指令I(lǐng)NV（反指令）執(zhí)行該指令后將原來(lái)的運(yùn)算結(jié)果取反。NOP（空操作指令）：不執(zhí)行操作，但占一個(gè)程序步。END（結(jié)束指令）：表示程序結(jié)束。3.3.2FX系列PLC的步進(jìn)指令步進(jìn)指令（STL/RET）STL（步進(jìn)觸點(diǎn)指令）RET（步進(jìn)返回指令）二、教學(xué)方法和手段、師生互動(dòng)1、任務(wù)引領(lǐng)：通過(guò)舉例和提問(wèn)，使學(xué)生對(duì)該學(xué)科產(chǎn)生興趣，引領(lǐng)學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)。2、“教、學(xué)、實(shí)踐”一體化：通過(guò)上課講授，使學(xué)生學(xué)習(xí)基本的理論知識(shí)和分析解決問(wèn)題的方法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)加深學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)點(diǎn)的掌握。3、鼓勵(lì)學(xué)生提問(wèn)題，并隨時(shí)解答學(xué)生的問(wèn)題。4、讓學(xué)生成立學(xué)習(xí)小組，通過(guò)互幫使大部分同學(xué)能夠掌握課堂教學(xué)的重要知識(shí)。5、通過(guò)作業(yè)使學(xué)生鞏固所學(xué)知識(shí)。三、時(shí)間安排：2學(xué)時(shí)作業(yè)及課外訓(xùn)練：3－8、3－9、3－12、3－13、3－14參考資料（含參考書(shū)、文獻(xiàn)等）：齊從謙王士蘭編《PLC技術(shù)及應(yīng)用》機(jī)械工業(yè)出版社2003胡學(xué)林主編《可編程序控制器教程》電子工業(yè)出版社2005許謬王淑英主編《電器控制與PLC控制技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社2005課后自我總結(jié)分析：通過(guò)本堂課的學(xué)習(xí)，學(xué)生掌握了FX系列PLC基本邏輯指令及步進(jìn)指令，并掌握了基本邏輯指令的應(yīng)用，達(dá)到了預(yù)期的效果。周次第5周，第1次課編寫(xiě)時(shí)間2009.3.1章節(jié)名稱(chēng)第三章FX系列可編程序控制器及指令系統(tǒng)3.4FX系列PLC功能指令教學(xué)目的與要求：強(qiáng)調(diào)PLC與繼電器等效關(guān)系，要求對(duì)FX系列PLC基本指令，部分FX系列PLC功能指令詳細(xì)講解，包括指令格式、梯形圖表示和使用方法。不常用的功能指令做一般介紹。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)：FX系列PLC編程元件；FX系列PLC基本指令的使用方法。教學(xué)難點(diǎn)：基本指令中的堆棧指令和步進(jìn)指令；功能指令中的子程序調(diào)用、中斷處理、數(shù)據(jù)比較及高速處理類(lèi)指令的用法。教學(xué)組織（含課堂教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、輔助手段、師生互動(dòng)、時(shí)間分配、板書(shū)設(shè)計(jì)等）：一、教學(xué)內(nèi)容及板書(shū)設(shè)計(jì)3.4FX系列PLC功能指令3.4.1概述1）功能指令的表示格式2）功能指令的執(zhí)行方式與數(shù)據(jù)長(zhǎng)度①連續(xù)執(zhí)行與脈沖執(zhí)行有“P”表示脈沖執(zhí)行，即該指令僅在接通時(shí)執(zhí)行一次，沒(méi)有“P”則表示連續(xù)執(zhí)行，即在接通的每一個(gè)掃描周期指令都被執(zhí)行②數(shù)據(jù)長(zhǎng)度處理32位數(shù)據(jù)的指令是在助記符前加“D”標(biāo)志，無(wú)此標(biāo)志即為處理16位數(shù)據(jù)的指令。3）功能指令的數(shù)據(jù)格式①位元件與字元件只處理ON/OFF信息的軟元件稱(chēng)為位元件；可處理數(shù)值的軟元件則稱(chēng)為字元件，1個(gè)字元件由16位。②數(shù)據(jù)格式在FX系列PLC內(nèi)部，數(shù)據(jù)是以二進(jìn)制（BIN）補(bǔ)碼的形式存儲(chǔ)，所有的四則運(yùn)算都使用二進(jìn)制數(shù)。3.4.2FX系列PLC常用功能指令介紹程序流向控制類(lèi)指令（FNC00～FNC09）傳送與比較類(lèi)指令（FNC10～FNC19）算術(shù)和邏輯運(yùn)算類(lèi)指令（FNC20～FNC29）循環(huán)與移位類(lèi)指令（FNC30～FNC39）數(shù)據(jù)處理指令（FNC40～FNC49）其它功能指令（FNC50～）二、教學(xué)方法和手段、師生互動(dòng)1、任務(wù)引領(lǐng)：通過(guò)舉例和提問(wèn)，使學(xué)生對(duì)該學(xué)科產(chǎn)生興趣，引領(lǐng)學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)。2、“教、學(xué)、實(shí)踐”一體化：通過(guò)上課講授，使學(xué)生學(xué)習(xí)基本的理論知識(shí)和分析解決問(wèn)題的方法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)加深學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)點(diǎn)的掌握。3、鼓勵(lì)學(xué)生提問(wèn)題，并隨時(shí)解答學(xué)生的問(wèn)題。4、讓學(xué)生成立學(xué)習(xí)小組，通過(guò)互幫使大部分同學(xué)能夠掌握課堂教學(xué)的重要知識(shí)。5、通過(guò)作業(yè)使學(xué)生鞏固所學(xué)知識(shí)。三、時(shí)間安排：2學(xué)時(shí)作業(yè)及課外訓(xùn)練：3－15、3－16、3－17、3－18參考資料（含參考書(shū)、文獻(xiàn)等）：齊從謙王士蘭編《PLC技術(shù)及應(yīng)用》機(jī)械工業(yè)出版社2003胡學(xué)林主編《可編程序控制器教程》電子工業(yè)出版社2005許謬王淑英主編《電器控制與PLC控制技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社2005課后自我總結(jié)分析：通過(guò)本堂課的學(xué)習(xí)，學(xué)生了解了FX系列PLC的功能指令，并掌握了功能指令的應(yīng)用，達(dá)到了預(yù)期的效果。周次第6周，第1次課編寫(xiě)時(shí)間2009.3.2章節(jié)名稱(chēng)第四章其他常用plc及指令系統(tǒng)4.1CPM1A系列PLC概述教學(xué)目的與要求：強(qiáng)調(diào)PLC與繼電器等效關(guān)系，要求對(duì)FX系列PLC基本指令，部分FX系列PLC功能指令詳細(xì)講解，包括指令格式、梯形圖表示和使用方法。不常用的功能指令做一般介紹。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)：FX系列PLC編程元件；FX系列PLC基本指令的使用方法。教學(xué)難點(diǎn)：基本指令中的堆棧指令和步進(jìn)指令；功能指令中的子程序調(diào)用、中斷處理、數(shù)據(jù)比較及高速處理類(lèi)指令的用法。教學(xué)組織（含課堂教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、輔助手段、師生互動(dòng)、時(shí)間分配、板書(shū)設(shè)計(jì)等）：一、教學(xué)內(nèi)容及板書(shū)設(shè)計(jì)4.1CPM1A系列PLC概述4.1.1CPM1A系列PLC的硬件配置1)CPM1A小型機(jī)的組成①基本單元②I/O擴(kuò)展單元③編程器2）CPM1A小型機(jī)的主要性能指標(biāo)①主要性能參數(shù)②輸入輸出特性③使用條件4.1.2FX系列PLC編程元件1）輸入輸出繼電器區(qū)CPM1A規(guī)定00000－00915為輸入繼電器區(qū)的工作位，000CH－009CH為其輸入通道號(hào)，共有160個(gè)輸入繼電器。01000－01915為輸出繼電器區(qū)的工作位，010CH－019CH為其輸出通道號(hào)，共有160個(gè)輸出繼電器。2）內(nèi)部繼電器內(nèi)部繼電器實(shí)質(zhì)上是一些存儲(chǔ)單元。①內(nèi)部輔助繼電器（AR）②暫存繼電器（TR）③保持繼電器（HR）④定時(shí)/計(jì)數(shù)器（TIM/CNT）⑤內(nèi)部專(zhuān)用繼電器（SR）⑥數(shù)據(jù)存儲(chǔ)繼電器(DM)二、教學(xué)方法和手段、師生互動(dòng)1、任務(wù)引領(lǐng)：通過(guò)舉例和提問(wèn)，使學(xué)生對(duì)該學(xué)科產(chǎn)生興趣，引領(lǐng)學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)。2、“教、學(xué)、實(shí)踐”一體化：通過(guò)上課講授，使學(xué)生學(xué)習(xí)基本的理論知識(shí)和分析解決問(wèn)題的方法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)加深學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)點(diǎn)的掌握。3、鼓勵(lì)學(xué)生提問(wèn)題，并隨時(shí)解答學(xué)生的問(wèn)題。4、讓學(xué)生成立學(xué)習(xí)小組，通過(guò)互幫使大部分同學(xué)能夠掌握課堂教學(xué)的重要知識(shí)。5、通過(guò)作業(yè)使學(xué)生鞏固所學(xué)知識(shí)。三、時(shí)間安排：2學(xué)時(shí)作業(yè)及課外訓(xùn)練：無(wú)參考資料（含參考書(shū)、文獻(xiàn)等）：齊從謙王士蘭編《PLC技術(shù)及應(yīng)用》機(jī)械工業(yè)出版社2003胡學(xué)林主編《可編程序控制器教程》電子工業(yè)出版社2005許謬王淑英主編《電器控制與PLC控制技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社2005課后自我總結(jié)分析：通過(guò)本堂課的學(xué)習(xí)，學(xué)生了解了歐姆龍的CPM1A系列PLC硬件配置及編程元件，并知道了CPM1A系列PLC與FX系列plc有何區(qū)別，達(dá)到了預(yù)期的效果。周次第7周，第1次課編寫(xiě)時(shí)間2009.3.3章節(jié)名稱(chēng)第四章其他常用plc及指令系統(tǒng)4.2CPM1A系列PLC指令系統(tǒng)教學(xué)目的與要求：強(qiáng)調(diào)PLC與繼電器等效關(guān)系，要求對(duì)FX系列PLC基本指令，部分FX系列PLC功能指令詳細(xì)講解，包括指令格式、梯形圖表示和使用方法。不常用的功能指令做一般介紹。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)：FX系列PLC編程元件；FX系列PLC基本指令的使用方法。教學(xué)難點(diǎn)：基本指令中的堆棧指令和步進(jìn)指令；功能指令中的子程序調(diào)用、中斷處理、數(shù)據(jù)比較及高速處理類(lèi)指令的用法。教學(xué)組織（含課堂教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、輔助手段、師生互動(dòng)、時(shí)間分配、板書(shū)設(shè)計(jì)等）：一、教學(xué)內(nèi)容及板書(shū)設(shè)計(jì)4.2CPM1A系列PLC指令系統(tǒng)4.2.1基本指令CPM1A系列plc的基本邏輯指令與FX系列plc較為相似，梯形圖表達(dá)方式也大致相同。LD（取指令）：一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與左母線(xiàn)連接的指令，每一個(gè)以常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都用此指令。LDNOT（取反指令）：一個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線(xiàn)連接指令，每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都用此指令。AND（與指令）:一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運(yùn)算。ANDNOT（與非指令）:一個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運(yùn)算。OR（或指令）:用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)ORNOT（或非指令）:用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)ORLD（電路塊或指令）：用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。ANDLD（電路塊與指令）：用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。OUT（輸出指令）：OUTNOT（輸出求反指令）：SET（置位指令）：將被操作的目標(biāo)元件置位并保持。RSET（復(fù)位指令）：將被操作的目標(biāo)元件清零并保持。TIM（定時(shí)）：CNT（計(jì)數(shù)）：1）基本邏輯指令的應(yīng)用2）電路塊串聯(lián)的編程3)電路塊并聯(lián)的編程4）TR指令的應(yīng)用5）定時(shí)器指令的應(yīng)用6）計(jì)數(shù)器指令編程應(yīng)用4.2.2功能指令1）空操作指令NOP(00)2）結(jié)束指令END(01)3)互鎖指令I(lǐng)L(02）和互鎖清除指令I(lǐng)LC(03)4）跳轉(zhuǎn)開(kāi)始指令JMP(04)和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令JME(05)5）逐位移位指令SFT(10)6）鎖存指令KEEP(11)二、教學(xué)方法和手段、師生互動(dòng)1、任務(wù)引領(lǐng)：通過(guò)舉例和提問(wèn)，使學(xué)生對(duì)該學(xué)科產(chǎn)生興趣，引領(lǐng)學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)。2、“教、學(xué)、實(shí)踐”一體化：通過(guò)上課講授，使學(xué)生學(xué)習(xí)基本的理論知識(shí)和分析解決問(wèn)題的方法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)加深學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)點(diǎn)的掌握。3、鼓勵(lì)學(xué)生提問(wèn)題，并隨時(shí)解答學(xué)生的問(wèn)題。4、讓學(xué)生成立學(xué)習(xí)小組，通過(guò)互幫使大部分同學(xué)能夠掌握課堂教學(xué)的重要知識(shí)。5、通過(guò)作業(yè)使學(xué)生鞏固所學(xué)知識(shí)。三、時(shí)間安排：2學(xué)時(shí)作業(yè)及課外訓(xùn)練：4－3、4－4、4－5、4－6參考資料（含參考書(shū)、文獻(xiàn)等）：齊從謙王士蘭編《PLC技術(shù)及應(yīng)用》機(jī)械工業(yè)出版社2003胡學(xué)林主編《可編程序控制器教程》電子工業(yè)出版社2005許謬王淑英主編《電器控制與PLC控制技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社2005課后自我總結(jié)分析：通過(guò)本堂課的學(xué)習(xí)，學(xué)生掌握了歐姆龍的CPM1A系列PLC的基本指令以及基本指令的應(yīng)用，了解了CPM1A系列PLC的功能指令及應(yīng)用，達(dá)到了預(yù)期的效果。周次第8周，第1次課編寫(xiě)時(shí)間2009.3.4章節(jié)名稱(chēng)第五章可編程序控制器的程序設(shè)計(jì)方法5.1梯形圖的編程規(guī)則5.2典型單元的梯形圖程序教學(xué)目的與要求：在講述梯形圖編程規(guī)則，典型單元的梯形圖程序及PLC程序設(shè)計(jì)方法內(nèi)容時(shí)，結(jié)合實(shí)例講述。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)：梯形圖編程規(guī)則；PLC順序控制和移植設(shè)計(jì)方法。教學(xué)難點(diǎn)：PLC程序的邏輯設(shè)計(jì)法和移植設(shè)計(jì)法的編程技術(shù)。教學(xué)組織（含課堂教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、輔助手段、師生互動(dòng)、時(shí)間分配、板書(shū)設(shè)計(jì)等）：一、教學(xué)內(nèi)容及板書(shū)設(shè)計(jì)5.1梯形圖的編程規(guī)則5.1.1梯形圖概述梯形圖是使用得最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱(chēng)為PLC的第一編程語(yǔ)言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀(guān)易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠(chǎng)電氣人員掌握，特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱(chēng)為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱(chēng)為編程。梯形圖編程中，用到以下四個(gè)基本概念：軟繼電器、能流、母線(xiàn)、梯形圖的邏輯解算。5.1.2梯形圖的編程規(guī)則1）每一邏輯行總是起于左母線(xiàn)，然后是觸點(diǎn)的連接，最后終止于線(xiàn)圈或右母線(xiàn)（右母線(xiàn)可以不畫(huà)出）。注意：左母線(xiàn)與線(xiàn)圈之間一定要有觸點(diǎn)，而線(xiàn)圈與右母線(xiàn)之間則不能有任何觸點(diǎn)2）梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線(xiàn)圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)。3）觸點(diǎn)的使用次數(shù)不受限制。4）一般情況下，在梯形圖中同一線(xiàn)圈只能出現(xiàn)一次。如果在程序中，同一線(xiàn)圈使用了兩次或多次，稱(chēng)為“雙線(xiàn)圈輸出”。對(duì)于“雙線(xiàn)圈輸出”，有些PLC將其視為語(yǔ)法錯(cuò)誤，絕對(duì)不允許；有些PLC則將前面的輸出視為無(wú)效，只有最后一次輸出有效；而有些PLC，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線(xiàn)圈輸出。5）對(duì)于不可編程梯形圖必須難過(guò)等效變換，變成可編程梯形圖，例如圖5-1所示。6）有幾個(gè)串聯(lián)電路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路放在上方，如圖5-2a所示。在有幾個(gè)并聯(lián)電路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路放在左方，如圖5-2b所示。這樣所編制的程序簡(jiǎn)潔明了，語(yǔ)句較少。另外，在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)輸入繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)最好按輸入設(shè)備全部為常開(kāi)進(jìn)行設(shè)計(jì)更為合適，不易出錯(cuò)。建議用戶(hù)盡可能用輸入設(shè)備的常開(kāi)觸點(diǎn)與PLC輸入端連接，如果某些信號(hào)只能用常閉輸入，可先按輸入設(shè)備為常開(kāi)來(lái)設(shè)計(jì)，然后將梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)取反（常開(kāi)改成常閉、常閉改成常開(kāi)）。5.2典型單元的梯形圖程序分析PLC應(yīng)用程序往往是一些典型的控制環(huán)節(jié)和基本單元電路的組合，熟練掌握這些典型環(huán)節(jié)和基本單元電路，可以使程序的設(shè)計(jì)變得簡(jiǎn)單。本節(jié)主要介紹一些常見(jiàn)的典型單元梯形圖程序。5.2.1具有自鎖、互鎖功能的程序具有自鎖功能的程序利用自身的常開(kāi)觸點(diǎn)使線(xiàn)圈持續(xù)保持通電即“ON”狀態(tài)的功能稱(chēng)為自鎖。如圖5-3所示的起動(dòng)、保持和停止程序（簡(jiǎn)稱(chēng)起保停程序）就是典型的具有自鎖功能的梯形圖，X1為起動(dòng)信號(hào)和X2為停止信號(hào)。具有互鎖功能的程序利用兩個(gè)或多個(gè)常閉觸點(diǎn)來(lái)保證線(xiàn)圈不會(huì)同時(shí)通電的功能成為“互鎖”。三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路即為典型的互鎖電路，如圖5-4所示。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器。5.2.2定時(shí)器應(yīng)用程序1）產(chǎn)生脈沖的程序①周期可調(diào)的脈沖信號(hào)發(fā)生器如圖5-6所示采用定時(shí)器T0產(chǎn)生一個(gè)周期可調(diào)節(jié)的連續(xù)脈沖。②占空比可調(diào)的脈沖信號(hào)發(fā)生器如圖5-7所示為采用兩個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生連續(xù)脈沖信號(hào)，脈沖周期為5秒，占空比為3：2（接通時(shí)間：斷開(kāi)時(shí)間）。③順序脈沖發(fā)生器如圖5-8a所示為用三個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生一組順序脈沖的梯形圖程序，順序脈沖波形如圖5-8b所示。2）斷電延時(shí)動(dòng)作的程序如圖5-9所示為斷開(kāi)延時(shí)程序的梯形圖和動(dòng)作時(shí)序圖。3）多個(gè)定時(shí)器組合的延時(shí)程序如圖5-10所示為定時(shí)時(shí)間為1h的梯形圖及時(shí)序圖，從X14接通，到Y(jié)4輸出，其延時(shí)時(shí)間為1800s+1800s=3600s=1h。5.2.3計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序1）應(yīng)用計(jì)數(shù)器的延時(shí)程序如圖5-11所示為采用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)的程序，由M8012產(chǎn)生周期為0.1s時(shí)鐘脈沖信號(hào)。2）定時(shí)器與計(jì)數(shù)器組合的延時(shí)程序利用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器級(jí)聯(lián)組合可以擴(kuò)大延時(shí)時(shí)間，如圖5-13所示。3）計(jì)數(shù)器級(jí)聯(lián)程序計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值范圍的擴(kuò)展，可以通過(guò)多個(gè)計(jì)數(shù)器級(jí)聯(lián)組合的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖5-14為兩個(gè)計(jì)數(shù)器級(jí)聯(lián)組合擴(kuò)展的程序5.2.4其它典型應(yīng)用程序1）單脈沖程序單脈沖程序如圖5-15所示，從給定信號(hào)（X0）的上升沿開(kāi)始產(chǎn)生一個(gè)脈寬一定的脈沖信號(hào)（Y1）。2）分頻程序在許多控制場(chǎng)合，需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行分頻。下面以如圖5-16所示的二分頻程序?yàn)槔齺?lái)說(shuō)明PLC是如何來(lái)實(shí)現(xiàn)分頻的。二、教學(xué)方法和手段、師生互動(dòng)1、任務(wù)引領(lǐng)：通過(guò)舉例和提問(wèn)，使學(xué)生對(duì)該學(xué)科產(chǎn)生興趣，引領(lǐng)學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)。2、“教、學(xué)、實(shí)踐”一體化：通過(guò)上課講授，使學(xué)生學(xué)習(xí)基本的理論知識(shí)和分析解決問(wèn)題的方法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)加深學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)點(diǎn)的掌握。3、鼓勵(lì)學(xué)生提問(wèn)題，并隨時(shí)解答學(xué)生的問(wèn)題。4、讓學(xué)生成立學(xué)習(xí)小組，通過(guò)互幫使大部分同學(xué)能夠掌握課堂教學(xué)的重要知識(shí)。5、通過(guò)作業(yè)使學(xué)生鞏固所學(xué)知識(shí)。三、時(shí)間安排：2學(xué)時(shí)作業(yè)及課外訓(xùn)練：5－1、5－2、5－3參考資料（含參考書(shū)、文獻(xiàn)等）：齊從謙王士蘭編《PLC技術(shù)及應(yīng)用》機(jī)械工業(yè)出版社2003胡學(xué)林主編《可編程序控制器教程》電子工業(yè)出版社2005許謬王淑英主編《電器控制與PLC控制技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社2005課后自我總結(jié)分析：通過(guò)本堂課的學(xué)習(xí)，學(xué)生掌握了梯形圖編程規(guī)則以及典型單元的梯形圖程序。達(dá)到了預(yù)期的效果。周次第9周，第1次課編寫(xiě)時(shí)間2009.3.5章節(jié)名稱(chēng)第五章可編程序控制器的程序設(shè)計(jì)方法5.3PLC程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法5.4PLC程序的順控設(shè)計(jì)法教學(xué)目的與要求：在講述梯形圖編程規(guī)則，典型單元的梯形圖程序及PLC程序設(shè)計(jì)方法內(nèi)容時(shí)，結(jié)合實(shí)例講述。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)：梯形圖編程規(guī)則；PLC順序控制和移植設(shè)計(jì)方法。教學(xué)難點(diǎn)：PLC程序的邏輯設(shè)計(jì)法和移植設(shè)計(jì)法的編程技術(shù)。教學(xué)組織（含課堂教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、輔助手段、師生互動(dòng)、時(shí)間分配、板書(shū)設(shè)計(jì)等）：一、教學(xué)內(nèi)容及板書(shū)設(shè)計(jì)5.3PLC程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法5.3.1概述基本思路：在已有的些典型梯形圖的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制的要求，通過(guò)多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖，增加中間編程元件和觸點(diǎn)，以得到一個(gè)較為滿(mǎn)意的程序?；咎攸c(diǎn)：沒(méi)有普遍的規(guī)律可以遵循，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系。適用場(chǎng)合：可用于邏輯關(guān)系較簡(jiǎn)單的梯形圖程序設(shè)計(jì)?；静襟E：分析控制要求、選擇控制原則；設(shè)計(jì)主令和檢測(cè)元件，確定輸入輸出設(shè)備；設(shè)計(jì)執(zhí)行元件的控制程序；檢查修改和完善程序。5.3.2例1送料小車(chē)自動(dòng)控制的梯形圖程序設(shè)計(jì)控制要求：說(shuō)明：X4處裝料，20s后裝料結(jié)束，開(kāi)始右行，碰到X3后停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下裝料，這樣不停地循環(huán)工作。按鈕X0和X1分別用來(lái)起動(dòng)小車(chē)右行和左行。設(shè)計(jì)思路：以眾所周知的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)出的小車(chē)控制梯形圖。為使小車(chē)自動(dòng)停止，將X3和X4的常閉觸點(diǎn)分別與Y0和Y1的線(xiàn)圈串聯(lián)。為使小車(chē)自動(dòng)起動(dòng)，將控制裝、卸料延時(shí)的定時(shí)器T0和T1的常開(kāi)觸點(diǎn)，分別與手動(dòng)起動(dòng)右行和左行的X0、X1的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)，并用兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的X4和X3的常開(kāi)觸點(diǎn)分別接通裝料、卸料電磁閥和相應(yīng)的定時(shí)器。5.4PLC程序的順控設(shè)計(jì)法5.4.1概述順序控制系統(tǒng)：如果一個(gè)控制系統(tǒng)可以分解成幾個(gè)獨(dú)立的控制動(dòng)作，且這些動(dòng)作必須嚴(yán)格按照一定的先后次序執(zhí)行才能保證生產(chǎn)過(guò)程的正常運(yùn)行，也稱(chēng)為步進(jìn)控制系統(tǒng)。順序控制設(shè)計(jì)法就是針對(duì)順序控制系統(tǒng)的一種專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì)方法。這種設(shè)計(jì)方法很容易被初學(xué)者接受，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師，也會(huì)提高設(shè)計(jì)的效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。PLC的設(shè)計(jì)者們?yōu)轫樞蚩刂葡到y(tǒng)的程序編制提供了大量通用和專(zhuān)用的編程元件，開(kāi)發(fā)了專(zhuān)門(mén)供編制順序控制程序用的功能表圖，使這種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法成為當(dāng)前PLC程序設(shè)計(jì)的主要方法。5.4.2順控設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟步的劃分轉(zhuǎn)換條件的確定功能表圖的繪制梯形圖的編制功能表圖的組成主要由步、有向連線(xiàn)、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作（命令）組成。5.4.3順控設(shè)計(jì)法中功能表圖的繪制步與動(dòng)作步：矩形框表示步，方框內(nèi)是該步的編號(hào)。編程時(shí)一般用PLC內(nèi)部編程元件來(lái)代表各步初始步：與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱(chēng)為初始步。初始步用雙線(xiàn)方框表示，每一個(gè)功能表圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。動(dòng)作：一個(gè)控制系統(tǒng)可以劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)。對(duì)于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動(dòng)作”；對(duì)于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令”，將動(dòng)作或命令簡(jiǎn)稱(chēng)為動(dòng)作動(dòng)作的表示：矩形框中的文字或符號(hào)表示，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)的步的符號(hào)相連?；顒?dòng)步：當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱(chēng)該步為“活動(dòng)步”。步處于活動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行。保持型動(dòng)作：若為保持型動(dòng)作，則該步不活動(dòng)時(shí)繼續(xù)執(zhí)行該動(dòng)作。非保持型動(dòng)作：若為非保持型動(dòng)作則指該步不活動(dòng)時(shí)，動(dòng)作也停止執(zhí)行。說(shuō)明：一般在功能表圖中保持型的動(dòng)作應(yīng)該用文字或助記符標(biāo)注，而非保持型動(dòng)作不要標(biāo)注。有向連線(xiàn)、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件有向連線(xiàn)：功能表圖中步的活動(dòng)狀態(tài)的順序進(jìn)展按有向連線(xiàn)規(guī)定的路線(xiàn)和方向進(jìn)行?；顒?dòng)狀態(tài)的進(jìn)展方向習(xí)慣上是從上到下或從左至右，在這兩個(gè)方向有向連線(xiàn)上的箭頭可以省略。如果不是上述的方向，應(yīng)在有向連線(xiàn)上用箭頭注明進(jìn)展方向。轉(zhuǎn)換：轉(zhuǎn)換是用有向連線(xiàn)上與有向連線(xiàn)垂直的短劃線(xiàn)來(lái)表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開(kāi)。步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成的，并與控制過(guò)程的發(fā)展相對(duì)應(yīng)。轉(zhuǎn)換條件：轉(zhuǎn)換條件可以用文字語(yǔ)言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線(xiàn)的旁邊。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件：在功能表圖中步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿(mǎn)足兩個(gè)條件：1）該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步；2）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿(mǎn)足。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作：轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成兩個(gè)操作：1）使所有的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步；2）使所有的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。例（液壓滑臺(tái)）功能表圖的基本結(jié)構(gòu)單序列：?jiǎn)涡蛄杏梢幌盗邢嗬^激活的步組成，每一步的后面僅接有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換的后面只有一個(gè)步。選擇序列：并行序列：并行序列的開(kāi)始稱(chēng)為分支，當(dāng)轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)序列同時(shí)激活時(shí)，這些序列稱(chēng)為并行序列。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，水平連線(xiàn)用雙線(xiàn)表示。并行序列的結(jié)束稱(chēng)為合并，在表示同步的水平雙線(xiàn)之下，只允許有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號(hào)。5.4.4順控設(shè)計(jì)法中梯形圖的編程方式使用通用指令的編程方式編程時(shí)用輔助繼電器來(lái)代表步。由于轉(zhuǎn)換條件大都是短信號(hào)，因此應(yīng)使用有記憶（保持）功能的電路。編程的關(guān)鍵是找出起動(dòng)條件和停止條件。編程方式僅僅使用與觸點(diǎn)和線(xiàn)圈有關(guān)的指令，可適用于任意型號(hào)的PLC。使用通用指令的編程方式（編程時(shí)應(yīng)該注意的問(wèn)題）1）不允許出現(xiàn)雙線(xiàn)圈現(xiàn)象。2）僅有由兩步組成的小閉環(huán)的的處理。以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式使用這種編程方式時(shí)，不能將輸出繼電器的線(xiàn)圈與SET、RST指令并聯(lián)。使用步進(jìn)指令的編程方式許多PLC廠(chǎng)家有專(zhuān)門(mén)用于編制順控程序的指令和編程元件STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊具有三個(gè)功能：對(duì)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)處理、指定轉(zhuǎn)換條件和指定轉(zhuǎn)換目標(biāo)。仿步進(jìn)指令的編程方式二、教學(xué)方法和手段、師生互動(dòng)1、任務(wù)引領(lǐng)：通過(guò)舉例和提問(wèn)，使學(xué)生對(duì)該學(xué)科產(chǎn)生興趣，引領(lǐng)學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)。2、“教、學(xué)、實(shí)踐”一體化：通過(guò)上課講授，使學(xué)生學(xué)習(xí)基本的理論知識(shí)和分析解決問(wèn)題的方法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)加深學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)點(diǎn)的掌握。3、鼓勵(lì)學(xué)生提問(wèn)題，并隨時(shí)解答學(xué)生的問(wèn)題。4、讓學(xué)生成立學(xué)習(xí)小組，通過(guò)互幫使大部分同學(xué)能夠掌握課堂教學(xué)的重要知識(shí)。5、通過(guò)作業(yè)使學(xué)生鞏固所學(xué)知識(shí)。三、時(shí)間安排：2學(xué)時(shí)作業(yè)及課外訓(xùn)練：5－4、5－5參考資料（含參考書(shū)、文獻(xiàn)等）：齊從謙王士蘭編《PLC技術(shù)及應(yīng)用》機(jī)械工業(yè)出版社2003胡學(xué)林主編《可編程序控制器教程》電子工業(yè)出版社2005許謬王淑英主編《電器控制與PLC控制技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社2005課后自我總結(jié)分析：通過(guò)本堂課的學(xué)習(xí)，學(xué)生掌握了plc程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和順序控制設(shè)計(jì)法，掌握了順控設(shè)計(jì)法中梯形圖的編程方式（使用通用指令的編程方式、以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式、使用STL的編程方式和仿STL的編程方式），達(dá)到了預(yù)期的效果。周次第10周，第1次課編寫(xiě)時(shí)間2009.3.6章節(jié)名稱(chēng)第六章PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)6.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則與內(nèi)容6.2PLC的選擇教學(xué)目的與要求：對(duì)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則，PLC與外部元件和設(shè)備的連接方法，提高PLC控制可靠性的措施，PLC控制系統(tǒng)的維護(hù)與故障診斷等內(nèi)容的相關(guān)概念、操作技術(shù)、編程原理和方法，結(jié)合實(shí)際講述清楚。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)：系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則；PLC輸入/輸出接線(xiàn)操作處理技術(shù)；PLC控制中的模擬量處理；PLD閉環(huán)控制及提高控制系統(tǒng)可靠性的措施。教學(xué)難點(diǎn)：PLC控制系統(tǒng)的維護(hù)與故障診斷的程序設(shè)計(jì)。教學(xué)組織（含課堂教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、輔助手段、師生互動(dòng)、時(shí)間分配、板書(shū)設(shè)計(jì)等）：一、教學(xué)內(nèi)容及板書(shū)設(shè)計(jì)6.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則與內(nèi)容6.1.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：最大限度地滿(mǎn)足控制要求保證系統(tǒng)的安全可靠力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用與維修方便適應(yīng)發(fā)展的需要6.1.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟1）分析被控對(duì)象并提出控制要求詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。2）確定輸入／輸出設(shè)備根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。3）選擇PLCPLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇4）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線(xiàn)路分配I/O點(diǎn)：畫(huà)出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表。PLC外圍硬件線(xiàn)路：畫(huà)出系統(tǒng)其它部分的電氣線(xiàn)路圖，包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等。由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線(xiàn)路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線(xiàn)路已經(jīng)確定。5）程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)：1）控制程序；2）初始化程序；3）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序；4）保護(hù)和連鎖程序。模擬調(diào)試：根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。6）硬件實(shí)施設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線(xiàn)圖；設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖；根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。7）聯(lián)機(jī)調(diào)試聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過(guò)模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線(xiàn)統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過(guò)程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。8）整理和編寫(xiě)技術(shù)文件技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、硬件原理圖、安裝接線(xiàn)圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說(shuō)明書(shū)等。6.2PLC的選擇隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類(lèi)也越來(lái)越多。不同型號(hào)的PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等也各有不同，適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此，合理選用PLC，對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。PLC的選擇主要應(yīng)從：PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。6.2.1PLC機(jī)型的選擇PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿(mǎn)足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭(zhēng)最佳的性能價(jià)格比。選擇時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)：合理的結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。安裝方式的選擇安裝方式有集中式、遠(yuǎn)程I／O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。相應(yīng)的功能要求響應(yīng)速度要求系統(tǒng)可靠性的要求對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)機(jī)型盡量統(tǒng)一便于備品備件的采購(gòu)和管理；有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高，外部設(shè)備通用，資源可共享，易于聯(lián)網(wǎng)通信。6.2.2PLC容量的選擇I／O點(diǎn)數(shù)的選擇存儲(chǔ)容量的選擇6.2.3I／O模塊的選擇開(kāi)關(guān)量輸入模塊的選擇1）輸入信號(hào)的類(lèi)型及電壓等級(jí)2）輸入接線(xiàn)方式主要有匯點(diǎn)式和分組式兩種接線(xiàn)方式3）注意同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)量4）輸入門(mén)檻電平開(kāi)關(guān)量輸出模塊的選擇1）輸出方式2）輸出接線(xiàn)方式開(kāi)關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線(xiàn)方式3）驅(qū)動(dòng)能力4）注意同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量5）輸出的最大電流與負(fù)載類(lèi)型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)模擬量I/O模塊的選擇模擬量輸入模擬量輸出特殊功能模塊的選擇電源模塊及其它外設(shè)的選擇1）電源模塊的選擇2）編程器的選擇3）寫(xiě)入器的選擇二、教學(xué)方法和手段、師生互動(dòng)1、任務(wù)引領(lǐng)：通過(guò)舉例和提問(wèn)，使學(xué)生對(duì)該學(xué)科產(chǎn)生興趣，引領(lǐng)學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)。2、“教、學(xué)、實(shí)踐”一體化：通過(guò)上課講授，使學(xué)生學(xué)習(xí)基本的理論知識(shí)和分析解決問(wèn)題的方法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)加深學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)點(diǎn)的掌握。3、鼓勵(lì)學(xué)生提問(wèn)題，并隨時(shí)解答學(xué)生的問(wèn)題。4、讓學(xué)生成立學(xué)習(xí)小組，通過(guò)互幫使大部分同學(xué)能夠掌握課堂教學(xué)的重要知識(shí)。5、通過(guò)作業(yè)使學(xué)生鞏固所學(xué)知識(shí)。三、時(shí)間安排：2學(xué)時(shí)作業(yè)及課外訓(xùn)練：6－1、6－2、6－3、6－4參考資料（含參考書(shū)、文獻(xiàn)等）：齊從謙王士蘭編《PLC技術(shù)及應(yīng)用》機(jī)械工業(yè)出版社2003胡學(xué)林主編《可編程序控制器教程》電子工業(yè)出版社2005許謬王淑英主編《電器控制與PLC控制技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社2005課后自我總結(jié)分析：通過(guò)本堂課的學(xué)習(xí)，學(xué)生了解了PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則與內(nèi)容以及PLC的選擇，基本會(huì)設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)。周次第11周，第1次課編寫(xiě)時(shí)間2009.3.7章節(jié)名稱(chēng)第六章PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)6.3PLC與輸入輸出設(shè)備的連接6.4減少I(mǎi)/O點(diǎn)數(shù)的措施6.5提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施教學(xué)目的與要求：對(duì)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則，PLC與外部元件和設(shè)備的連接方法，提高PLC控制可靠性的措施，PLC控制系統(tǒng)的維護(hù)與故障診斷等內(nèi)容的相關(guān)概念、操作技術(shù)、編程原理和方法，結(jié)合實(shí)際講述清楚。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)：系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則；PLC輸入/輸出接線(xiàn)操作處理技術(shù)；PLC控制中的模擬量處理；PLD閉環(huán)控制及提高控制系統(tǒng)可靠性的措施。教學(xué)難點(diǎn)：PLC控制系統(tǒng)的維護(hù)與故障診斷的程序設(shè)計(jì)。教學(xué)組織（含課堂教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、輔助手段、師生互動(dòng)、時(shí)間分配、板書(shū)設(shè)計(jì)等）：一、教學(xué)內(nèi)容及板書(shū)設(shè)計(jì)6.3PLC與輸入輸出設(shè)備的連接6.3.1PLC與常用輸入設(shè)備的連接PLC與主令電器類(lèi)設(shè)備的連接PLC與撥碼開(kāi)關(guān)的連接PLC與旋轉(zhuǎn)編碼器的連接PLC與傳感器類(lèi)設(shè)備的連接6.3.2PLC與常用輸出設(shè)備的連接PLC與輸出設(shè)備的一般連接方法PLC與感性輸出設(shè)備的連接PLC與七段LED顯示器的連接PLC與輸出設(shè)備連接的其它注意事項(xiàng)1）除了PLC輸入和輸出共用同一電源外，輸入公共端與輸出公共端一般不能接在一起；2）PLC的晶體管和晶閘管型輸出都有較大的漏電流，尤其是晶閘管輸出，將可能會(huì)出現(xiàn)輸出設(shè)備的誤動(dòng)作。所以要在負(fù)載兩端并聯(lián)一個(gè)旁路電阻，旁路電阻R的阻值估算可由下式確定：UON是負(fù)載的開(kāi)啟電壓（V），I是輸出漏電流（mA）6.4減少I(mǎi)/O點(diǎn)數(shù)的措施PLC在實(shí)際應(yīng)用中常碰到這樣兩個(gè)問(wèn)題：1）PLC的I/O點(diǎn)數(shù)不夠，需要擴(kuò)展，然而增加I/O點(diǎn)數(shù)將提高成本；2）是已選定的PLC可擴(kuò)展的I/O點(diǎn)數(shù)有限，無(wú)法再增加。在滿(mǎn)足系統(tǒng)控制要求的前提下，合理使用I/O點(diǎn)數(shù)，盡量減少所需的I/O點(diǎn)數(shù)是很有意義的。6.4.1減少輸入點(diǎn)數(shù)的措施分組輸入矩陣輸入組合輸入輸入設(shè)備多功能化合并輸入某些輸入設(shè)備可不進(jìn)PLC6.4.2減少輸出點(diǎn)數(shù)的措施矩陣輸出分組輸出并聯(lián)輸出輸出設(shè)備多功能化某些輸出設(shè)備可不進(jìn)PLC6.4.3注意的問(wèn)題不要過(guò)分去減少