電力拖動系統(tǒng)動力學(xué)

第2章電力拖動系統(tǒng)動力學(xué)以電動機作為原動機，按人們所給定的規(guī)律來帶動消費機械，稱為電力拖動。電源控制設(shè)備電動機傳動機構(gòu)任務(wù)機構(gòu)電力拖動系統(tǒng)的構(gòu)成2.1電力拖動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動方程式拖動：就是運用各種原動機使消費機械產(chǎn)生運動，以完成一定的消費義務(wù)。轉(zhuǎn)動方程：g：重力加速度，9.8米/秒2；GD2：系統(tǒng)的飛輪矩〔?！っ?〕；n：轉(zhuǎn)速〔轉(zhuǎn)/分〕；T、TL：轉(zhuǎn)矩〔?！っ住沉粢猓篏D2是一個完好的符號;T、TL具有方向性，與轉(zhuǎn)速方向一致為正。系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)形狀：系統(tǒng)處于靜止或恒轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)形狀，即處于穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)處于加速運轉(zhuǎn)形狀，即瞬態(tài)過程系統(tǒng)處于減速運轉(zhuǎn)形狀，即瞬態(tài)過程2.2多軸電力拖動系統(tǒng)簡化2.2.1任務(wù)機構(gòu)為轉(zhuǎn)動情況時，轉(zhuǎn)矩與飛輪矩的折算——速比1、轉(zhuǎn)矩折算折算前后功率不變假設(shè)思索傳動機構(gòu)的傳動效率，負載轉(zhuǎn)矩的折算值為2、飛輪矩折算折算前后轉(zhuǎn)軸的動能不變旋轉(zhuǎn)物體的動能為=2.2.2任務(wù)機構(gòu)為平移運動時，轉(zhuǎn)矩與飛輪矩的折算1、轉(zhuǎn)矩折算切削功率為P=Fv2、飛輪矩折算=2.2.3任務(wù)機構(gòu)作提升和下放重物運動時，轉(zhuǎn)矩與飛輪矩的折算1、負載轉(zhuǎn)矩折算〔1〕提升重物時負載轉(zhuǎn)矩折算不計傳動機構(gòu)的損耗時思索傳動機構(gòu)的損耗時〔2〕下放重物時負載轉(zhuǎn)矩折算不計傳動機構(gòu)的損耗時思索傳動機構(gòu)的損耗時2.3負載的轉(zhuǎn)矩特性與電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的條件2.3.1負載的轉(zhuǎn)矩特性〔1〕對抗性恒轉(zhuǎn)矩負載〔2〕位能性恒轉(zhuǎn)矩負載消費機械任務(wù)機構(gòu)的負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，稱為負載的轉(zhuǎn)矩特性1、恒轉(zhuǎn)矩負載的轉(zhuǎn)矩特性2、風(fēng)機、泵類負載的轉(zhuǎn)矩特性負載的轉(zhuǎn)矩TF與轉(zhuǎn)速n的乘積為一常數(shù)，即負載轉(zhuǎn)矩TF與轉(zhuǎn)速n成反比。負載的轉(zhuǎn)矩TF根本上與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。3、恒功率負載特性2.3.2電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定