電梯維修保養(yǎng)技術資料 OTIS奧的斯OH5100調試說明

XIZI

OTIS

調試說明

OH5100

杭州西子奧的斯電梯有限公司

1.OH5000控制系統概述

第8部分

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調試說明日期：2002-10-30

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OH5000控制系統引用了OTIS的MCS（模塊化控制系統）中的LCBII（邏輯控制

板）作為電梯控制系統的核心，充分吸收了OTIS技術，利用OTIS高可靠性的串行通

訊系統，將電梯的各個部件緊密的連在一起。驅動部分則采用意大利高精度的矢量

變頻技術，使電梯的運行更加平穩(wěn)舒適，同時其流暢簡潔的外觀也令人賞心悅目。

LCBII內部包括四個模塊子系統：OCSS（操作控制子系統）

MCSS（運行控制子系統）

DCSS（門控制子系統）

DBSS（驅動和制動子系統）

Unit

Figure1.0:MCS-LCBJISvstem/SIMPLEX

1.1下圖為OH5000電梯1.0m/s控制系統基本框圖:

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1.2下圖是OH5000電梯1.75m/s控制系統基本框圖:

LCB-II

5LS,6LS端站I.............k-----------------.~JC/C轎相串行線

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2.調試操作

2.1檢查控制柜

打開控制柜的門，檢查是否有連接處松動和元件損壞，保管好隨機資料，更

換已損壞的部件，緊固控制柜中所有連接處。緊固時請?zhí)貏e注意電源線、動力線

和制動電阻的連接。

2.2接線檢查

按接線圖，檢查PVT線、隨行電纜的臨時接線、限位開關的臨時接線，檢

查每個設備的接地線是否可靠接地。

2.3絕緣檢查

脫開接地線和HL的連接，拔出LCBII上的所有插件，將所有的空氣開關都

置于“OFF”位置，用絕緣表測量地線和HL、電源線、電機動力線、抱閘線圈、

門機、照明兩端的絕緣電阻值，確保絕緣電阻值在規(guī)定值之內。重新接上地線和

LCBII板上的插件。

2.4抱閘清洗和調節(jié)

2.4.1清洗抱閘

2.4.1.1按上鎖掛牌程序，將電梯控制柜斷電。

2.4.1.2由于轎廂的空載重量比對重輕，為確保人身和設備的安全，在拆抱

閘前必須將電梯的對重完全壓在緩沖器上。

2.4.1.3松開抱閘彈簧兩端的螺母和鎖緊螺母，慢慢取出彈簧,此時要注意，

如果緩沖器未被完全壓縮，轎廂會移動。

2.4.1.4拆開抱閘，清潔鐵心和軸銷，檢查抱閘剎車皮是否干凈且與抱閘臂

緊固相連。

2.4.1.5將剎車鼓上的灰塵和鐵銹清除。

2.4.1.6重新裝配抱閘。

2.4.2調節(jié)抱閘（制動臂）

2.4.2.1如下圖所時，制動臂的壓縮彈簧A動作時的壓縮量為5~8mm。

2.4.2.2調整螺桿與制動器觸頭的間隙，使B2L0mm。

2A.2.3調整螺桿與彈簧鎖緊螺栓，使制動臂上磨擦片（閘瓦）與曳引輪的

間隙C,保證在制動器動作時CWO.7mm。

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2.4.2.4調整制動器后，應保證兩邊的抱閘應同時打開，在打開時閘瓦不能

觸碰到曳引輪，關閉時應可靠制動。

2.4.2.5調節(jié)好抱閘后，還應調整螺桿D與抱閘檢測開關觸頭E的間隙，

保證在制動器關閉時，抱閘檢測開關動作（觸頭被壓緊）；制動器

打開時，檢測開關不動作（觸頭松開）。

2.5檢查井道

2.5.1確認對重重量是否合適。

2.5.2檢查各層廳門是否安裝完畢，并且已經關上。

2.5.3確認限速器繩已經緊固，限速器開關已經連接。

2.5.4確認導軌已上油。

2.6檢查輸入電壓

切斷主電源空氣開關和控制柜內的其它空氣開關，檢查三相輸入電壓是否在

規(guī)定范圍之內（±10%）,檢查端子排上的C16、C17兩端的電壓（照明電壓）

是否為220V±10%。

2.7檢查控制變壓器輸出電壓

合上主電源空氣開關，檢查變壓器的輸出端電壓是否和圖紙相符。

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2.8檢查LCBH的輸入輸出電壓

切斷電壓，拔去LCBII板上的所有插件，然后合上所有的空氣開關，用萬

用表測量LCBII的P9插件的3,4腳，檢查電壓是否為DC30V±10%,如果不

符，請檢查控制變壓器和整流橋堆、電容、P9的連線，如果符合，切斷主電源,

將P9插件插上，上電檢查P8插件的電壓應符合下表：

P8SIGNALTYPEVOLTAGEMEASURE

1HL1Input

2notused

324VACinput

424VACInput

524VDCOutputP8/5-P8/6:24VDC+/-10%

6GNDOutput

如果所測的電壓值和上表所列出的不同，請檢查：

從控制變壓器到橋堆、電容、插件P9的連線。

如果接線沒問題，請更換LCBH電子板。

2.9上電檢查LCBH的狀態(tài)

2.9.1切斷主電源開關，插上所有的插件。

2.9.2檢查LCBII電子板上的SW1(CHCS)和SW2(DDO)開關所處的位

置。微動開關SW1和SW2具有如下功能：

SW1(CHCS)-OFF：正常操作；

-ON：取消廳外召喚。

SW2(DDO)-OFF：正常操作；

-ON：取消門操作。

SW3-TL：呼梯至頂層。

SW3-BL：呼梯至底層。

2.9.3確認控制柜內ERO開關處于檢修位置。

2.9.4確認所有的廳門和轎門已經正確關閉。

2.9.5合上主電源開關。

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2.9.6觀察LCBII電子板上的指示燈，檢查輸入信號是否正確:

指示燈說明狀態(tài)

MP馬達保護裝置不亮

BC抱閘電流檢測不亮

VLC電壓檢測（5V）亮

GRP/J群控或三相電源錯缺相不亮

NOR/D...正常操作不亮

INS檢修操作亮

ES緊急停止操作不亮

DW廳門關閉信號亮

DFC廳門轎門全部關閉信號亮

DOC開門到位開關不亮

DOB開門按鈕不亮

DZ轎廂在門區(qū)亮（僅在門區(qū)）

RSL遠程串行通訊閃爍

注：如果上電后，指示燈的狀態(tài)和表中所列出的狀態(tài)不一致，請檢查相

關的電路和參數（一般參數在電梯出廠時已設定好）。

2.10變頻器參數設置

2.10.1OH5000控制系統變頻器參數設定

下表為OH5000控制系統中變頻器的參數表，其中1.0m/s系統以6kw主

機、1.75m/s系統以9.5kw主機，載重1000kg,平衡系數45%為例。

2.10.2該表中不包括變頻器中變頻器和主機的參數，自學習參數以及定位數據

等，這些數據應該根據實際的變頻器、主機進行設置，并通過自學習和

定位得到相應的值。注意：STARTUP/Starupconfig/Entersetupmode

Br/DRIVEDATA/Spdref/fbkres應設置為0.03125rpmo

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參考設定

菜單/參數備注

l.Om/s1.75m/s

STARTUP/REGULATIONMODEBrushless*1

STARTUP/Startupconfig/Mechanicaldata/

TravelunitsseiMillimeters

Gearboxratiomm2

Pulleydiameterrpm400450

STARTUP/Startupconfig/Weights/

Cabinweightkg1150——

<—

Counterweightkg1600

<―

Loadweightkg1000

STARTUP/Startupconfig/Landingzone/

LandingcontrolEnable/

LandinginitsrcDI7monitor/

Landingdistancemm45/

Landingratio%0/

STARTUP/Startupconfig/Encodersconfig/

SpeedfbkseiStdencoderV-

StdenctypeSinusoidalSinCos<—

—

StdencpulsesPPr2048

StddigencmodeFPmode■4-

StdencsupplyV5.41<―

StdsinencVpV0.50■<—

TRAVEL/Speedprofile/

Multispeed1mm10001750

Multispeed2mm50600

Multispeed3mm200200

TRAVEL/Rampprofile/*2

MrOaccinijerkmm/s3200300

MrOaccelerationmm/s2500600

MrOaccendjerkmm/s3550600

MrOdecinijerkmm/s3650600

MrOdecelerationmm/s2650600

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MrOdecendjerkmm/s3600500

MrOenddecelmm/s2500500

TRAVEL/Liftsequence/

Contclosedelayms200400

Brakeopendelayms500400

Brakeclosedlyms200200

Contopendelayms300400

SeqstartmodeStartfwd/rev<―

SeqstartseiStarndardinpAlternativeinp

StartfwdsrcDI1NULL

StartrevsrcDI2NULL

MItspd0srcDI4NULL

MItspd1srcDI5NULL

MItspd2srcNULLNULL

DooropensrcDI7monitorB15W0decomp

DoorfbksrcDI6monitor<―

Dooropenspeedmm/s100V-

Doorholdoffmm/s1000—

TRAVEL/Speedreggians/*2

SpdPlgain%%20.0015.00

Spdllgain%%30.000.50

SpdP2gain%%25.0015.00

SpdI2gain%%45.000.50

SpdP3gain%%0.0020.00

SpdI3gain%%0.002.00

Spd0enableDisableEnableasstart

SpdOPgain%%/40.00

Spd0Igain%%/40.00

TRAVEL/Speedthresholds/*2

Spd0speedthrrpm1/

Spd0spddelayms500/

SGPtran21hthr%15.0096.00

SGPtran321thr%0.006.00

SGPtran21band%10.005.00

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SGPtran32band%0.004.00

TRAVEL/Pre-torque

Pre-torquesrcAninp1output■0—

REGULATIONPARA/Spdregulator/Spdregulatorbasevalues/

SpdPbasevalueA/rpm18.00V-

SpdlbasevalueA/rpm/s1149.00■<—

REGULATIONPARAM/TorquesetpointTfsetpointsrc/

Torqueref2srcPre-torqueout<―

1-0CONFIG/Analoginput/Stdanaloginps/Analoginput2/Aninp2*3

Aninp2thrent10000/

Aninp2scale1.000/

1-0CONFIG/Digitalinputs/Stddigitalinps/Stddiginpcfg/

DI3inversionInvertedInverted

DI4inversionNotinvertedInverted

1-0CONFIG/Digitalinputs/Expdigitalinps/Expdiginpcfg/

DIOXinversion/Inverted

DIIXinversion/Inverted

DI2Xinversion/Inverted

1-0CONFIG/Digitalinputs/Expdigitalinps/Expdiginpen/

ExpdiginpenDisableEnable

1-0CONFIG/Digitaloutputs/Stddigitalouts/Stddigoutsrc/

DO0srcDriveOK―

DO1srcBRAKEcontmonV-

DO2srcRUNcontmon<―

DO3srcDooropenmon?4―

1-0CONFIG/Digitaloutputs/Expdigitalouts/Expdigoutsrc/

DOOXsrc/BllW0decomp

DOIXsrc/B12W0decomp

DO2Xsrc/B13W0decomp

DO3Xsrc/B9W0decomp

1-0CONFIG/Digtaloutputs/Expdigouten

ExpdigoutenDisableEnable

ALARMCONFIG/Undervoltage/

UVrestartOn―

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UVrestarttimems5000—

ALARMCONFIG/Externalfault/

EFsrcCompare2output/

EFactivityDisabledrive/

EFrestartOff/

EFholdoffms2000/

ALARMCONFIG/Contactfeedback/

CNTfeedbacksrcDI3monitor<―

CNTactivityDisabledrive—

CNTholdoffms1000<―

ALARMCONFIG/Brakefeedback/

BRKfeedbacksrcAninp2<thrDI2Xmon

BRKactivityDisabledriveV-

BRKholdoffms1000-0—

ALARMCONFIG/Overspeed/

OSthresholdrpm100160

ALARMCONFIG/UVrepetitive/

UVRattemps3—

UVRdelays15V-

CUSTOMFUNCTIONS/Compare/Compare1/Compare1src/

Cmp1inp0srcSpeedref/

Cmp1inp1srcNormSpeed/

CUSTOMFUNCTIONS/Compare/Compare1/Compare1cfg/

Com1functionI0!=Il/

CUSTOMFUNCTIONS/Compare/Compare2/Compare2src/

Cmp2inp0srcCompare1output/

Cmp2inp1srcDI0enablemon/

Cmp2inp2srcONE/

CUSTOMFUNCTIONS/Compare/Compare2/Compare2cfg/

Cmp2function10ANDIIAND12/

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說明：表內參數在出廠時已設定好，無需再逐一設置。

2.10.3*1“一”表示與左邊(1.0m/s系統)相同。

2.10.4*2涉及到具體電梯參數，如轎廂重量、加減速、增益P和積分時間I

等參數應根據電梯的實際情況進行調節(jié)。

2.10.5*3若抱閘反饋接的是常開觸點(如接抱閘開關)時，這兩個常數應改

為-10000和-1.0。

2.11變頻器跳線及編碼器連接的檢查

無齒輪電動機選用的是德國HEIDENHAIN編碼器(正余弦旋轉編碼器，帶參考

零位和兩個正余弦絕對位置傳感器)。對于不同的編碼器，變頻器主板的跳線設

置也不相同。變頻器的跳線和編碼器的連接電纜在出廠示己做好，如發(fā)現變頻器

顯示編碼器故障或電動機不能正常運行，在確保變頻器參數設置正確的情況下，

請檢查這兩項。

2.11.1SIEI變頻器AvyL-M主板跳線設置如下表所示：

JumpersS11S12S13S14S15S16S17S18S19S20S21S22S23

SESCONONONONONONONAAAAAA

2.11.2編碼器電纜連接如下表所示:

編碼器接口線顏色SIEI接口外部PIN

la粉紅(C-)Sin-Abs10

6a紫(D-)Cos-Abs13

2a黃黑(A-)Sin-Inc6

5a紅黑(B-)Cos-Inc1

7b灰(C+)Sin+Abs11

2b黃(D+)Cos+Abs12

6b綠黑(A+)Sin+Inc5

3b藍黑(B+)Cos+Inc8

lb棕綠(+5V)+5V9

5b白綠(0V)ov7

4a黑(R-)Zero-4

4b紅(R+)Zero+3

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2.12主機參數的自學習

2.12.1為使變頻器更好地控制電機，必須對電機進行參數自學習。

2.12.2斷電，短接端子C01和SW-A1,上電使接觸器吸合，進入START/Startup

config/EntersetupmodeBr菜單，設置好變頻器參數和電機銘牌參數，

執(zhí)行Validatedata,使設定參數有效。

2.12.3將變頻器的Enable（12端子）與+24V（19端子）短接，執(zhí)行Currregautotune

開始自學習

2.12.4自學習完畢后，拆去變頻器的端子12和19的短接線，進入Loadsetup

將自學習結果導入變頻器，并進入Saveconfig存盤。

注意：在設置或修改驅動器或電機參數后必須進行自學習。

2.13無齒輪電機的定位

2.13.1無齒輪電動機在正式運行前，必須對編碼器進行相位調整，從而使變頻

器識別系統的零位，并將其作為一個參數存儲，這一過程稱為無齒輪電

動機的定位。

2.13.2在定位之前應將曳引輪上的鋼絲繩取下。

2.13.3同時使輸出接觸器和抱閘繼電器吸合，并屏蔽接觸器反饋故障和抱閘繼

電器反饋故障。

2.13.4進入REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgenmode菜單，將參數

ModifyTestGenMode設為4Magncurrref。

2.13.5進入REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgencfg菜單，設置參數

Genhiref4000ent

Genlowref4000ent

這兩個參數必須設定成相等的數值，并且必須使變頻器在Enable后的

輸出電流接近或等于電機的額定電流（可通過MONITOR菜單監(jiān)控）。

如果電流不夠，應適當（同時）增加上述兩個值。

2.13.6進入SERVICE/Brushless菜單，將參數出。心RhoH.Hallsensor.Hall

offset均設為0°

2.13.7Enable>Start（上行或下行）變頻器，電機將運行并停止在某一個固定

的位置。反復Disable、Enable變頻器幾次，直到電動機不再轉動。

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2.13.8直接將菜單SERVICE/Brushless中變量Intcalcoffset的值填寫到變量

Sin-CosResoff中。

2.13.9Disable變頻器，將Testgenmode重新設為0Off,將Gen何和Genlow

磔的值重設為0。

2.13.10釋放輸出接觸器和抱閘繼電器，恢復接觸器反饋故障和抱閘反饋故障，

保存參數。

注意：在磁場定位結束后，還應進行簡單的測試，方法如下：重新執(zhí)行

SAVECONFIG后檢修運行，觀察電機運轉是否正常；重復幾次，必要時

可關電再重新上電運行。如發(fā)現電機運行不正常（不轉或快速運轉），必

須立刻關閉電源，檢查硬件（電機三相輸入相序、變頻器的跳線設置、

編碼器連接等）。排除故障后，應重新進行磁場定位。位置定好后，不得

將電機的三相輸入錯相，否則將引起電機不正常運轉。確認電機運轉正

常后，才允許掛鋼絲繩。

2.14點動模式運行

2.14.1緊急電動運行（ERO）

2.14.1.1將控制柜緊急電動運行開關（ERO）撥到檢修位置，將轎頂檢修開

關（TCI）撥到正常位置。

2.14.1.2用服務器觀察（M-l-1-2）LCBII的輸入tci,uib,dib,ero的狀態(tài)，此時

服務器上應顯示"tciuibdibERO”。

2.14.L3點動ERO盒子上的上行按鈕，觀察確認繼電器U應吸合，服務器

上的顯示“uib”應變?yōu)榇髮憽?/p>

2.14.1.4點動ERO盒子上的下行按鈕，觀察確認繼電器D應吸合，服務器

上的顯示“dib"應變?yōu)榇髮憽?/p>

2.14.1.5持續(xù)按住上行按鈕,確認電梯向上運行。

2.14.1.6持續(xù)按住下行按鈕,確認電梯向下運行。

2.14.2轎頂檢修運行（TCI）

2.14.2.1將轎頂檢修開關（TCD撥到檢修位置，機房控制柜的緊急電動開關

（ERO）撥到正常位置。（注意:上轎頂操作檢修開關時，一定要遵照

“進入轎頂操作程序”，否則LCBII會保護，電梯將不能運行,此時服

務器上會顯示“TCI-LOCK”的閃爍信息，同時LCBH電子板上的

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INS指示燈會閃爍。）

2.14.2.2此時服務器上的tci變?yōu)榇髮憽?/p>

2.14.2.3同時按住檢修盒上的上行按鈕U和C按鈕，確認電梯向上運行。

2.14.2.4同時按住檢修盒上的下行按鈕D和C按鈕，確認電梯向下運行。

2.14.2.5謹慎地讓電梯以檢修狀態(tài)在井道內運行，確保井道內無突出障礙物

阻擋電梯的運行。如有，則采取相應措施。

2.1426在轎頂檢查確認TES（轎頂急停開關）、EEC（安全窗開關）、SOS

（安全鉗開關）和上下極限開關的功能是否有效。

2.15轎廂導靴和安全鉗調整

2.15.1用轎頂檢修按鈕作上下運行，檢查導軌的結合處，如有必要，用導軌刨刨

平，清潔后給導軌加油潤滑。

2.15.2把導靴從轎廂橫梁上拆下來并徹底清潔。

2.15.3重新安裝導靴并作以下調整：

2.15.3.1上下導靴應在同一垂直線上，不允許有歪斜、偏扭現象，達到上下

導靴與安全鉗嘴中心三點成一線。

2.15.3.2固定式導靴兩側面的間隙應一致，內襯與軌道頂面間隙，每端均為

0.5~2毫米，且應兩端一致。