龍教版七年級上冊第三單元 體驗智能機(jī)器人第11課 機(jī)器人巡邏_第1頁
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文檔簡介

第11課

機(jī)器人巡邏本節(jié)課主要學(xué)習(xí)紅外傳感器的基本知識;了解紅外傳感器在實際生活中的某些應(yīng)用;在機(jī)器人的程序設(shè)計中,學(xué)習(xí)選擇結(jié)構(gòu)的編程思路。紅外傳感器紅外傳感器具有紅外信號發(fā)射與接收裝置。發(fā)射裝置發(fā)射紅外信號,接收裝置接收紅外信號。當(dāng)接收裝置收到發(fā)射裝置發(fā)射的紅外信號,機(jī)器人即可利用收到的信號來識別周圍特定環(huán)境的變化。機(jī)器人就是利用這一原理檢測周圍有無障礙物的。紅外傳感器

假設(shè)有一個重要建筑物,每天都有士兵進(jìn)行巡邏。如果設(shè)計一個機(jī)器人,代替士兵完成巡邏任務(wù),該怎么實現(xiàn)呢?機(jī)器人主機(jī)根據(jù)接收信號的不同作出判斷,選擇執(zhí)行不同的處理過程。處理過程的選擇,可以用選擇結(jié)構(gòu)來處理。選擇結(jié)構(gòu)編程假設(shè)機(jī)器人按逆時針巡邏,首先將紅外傳感器固定于機(jī)器人的左側(cè),然后將傳感器的單向插座插入數(shù)字10接口。

打開機(jī)器人編程軟件,編寫讓機(jī)器人巡邏的程序。舉例說明哪些家用電器也安裝有紅外傳感器。請同學(xué)們積極討論,看誰知道的多。請同學(xué)們自主練習(xí),如有學(xué)習(xí)問題,組內(nèi)交流共同解決。根據(jù)本節(jié)課的學(xué)習(xí)試著編寫巡邏機(jī)器人程序,使其按順時針方向巡邏。編寫一個程序,讓機(jī)器人能夠追蹤在它前面緩慢行走的人。設(shè)計并搭建一個機(jī)器人,讓機(jī)器人能夠避開前方的障礙物??吹劫e館的自動門,你能設(shè)計一個機(jī)器人實現(xiàn)自動門功能嗎?在本課學(xué)習(xí)中,你們學(xué)習(xí)小組完成了機(jī)器人巡邏的任務(wù)

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