龍教版七年級(jí)上冊第三單元 體驗(yàn)智能機(jī)器人第11課 機(jī)器人巡邏_第1頁
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文檔簡介

第11課

機(jī)器人巡邏本節(jié)課主要學(xué)習(xí)紅外傳感器的基本知識(shí)；了解紅外傳感器在實(shí)際生活中的某些應(yīng)用；在機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)中，學(xué)習(xí)選擇結(jié)構(gòu)的編程思路。紅外傳感器紅外傳感器具有紅外信號(hào)發(fā)射與接收裝置。發(fā)射裝置發(fā)射紅外信號(hào)，接收裝置接收紅外信號(hào)。當(dāng)接收裝置收到發(fā)射裝置發(fā)射的紅外信號(hào)，機(jī)器人即可利用收到的信號(hào)來識(shí)別周圍特定環(huán)境的變化。機(jī)器人就是利用這一原理檢測周圍有無障礙物的。紅外傳感器

假設(shè)有一個(gè)重要建筑物，每天都有士兵進(jìn)行巡邏。如果設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人，代替士兵完成巡邏任務(wù)，該怎么實(shí)現(xiàn)呢？機(jī)器人主機(jī)根據(jù)接收信號(hào)的不同作出判斷，選擇執(zhí)行不同的處理過程。處理過程的選擇，可以用選擇結(jié)構(gòu)來處理。選擇結(jié)構(gòu)編程假設(shè)機(jī)器人按逆時(shí)針巡邏，首先將紅外傳感器固定于機(jī)器人的左側(cè)，然后將傳感器的單向插座插入數(shù)字10接口。

打開機(jī)器人編程軟件，編寫讓機(jī)器人巡邏的程序。舉例說明哪些家用電器也安裝有紅外傳感器。請同學(xué)們積極討論，看誰知道的多。請同學(xué)們自主練習(xí)，如有學(xué)習(xí)問題，組內(nèi)交流共同解決。根據(jù)本節(jié)課的學(xué)習(xí)試著編寫巡邏機(jī)器人程序，使其按順時(shí)針方向巡邏。編寫一個(gè)程序，讓機(jī)器人能夠追蹤在它前面緩慢行走的人。設(shè)計(jì)并搭建一個(gè)機(jī)器人，讓機(jī)器人能夠避開前方的障礙物?？吹劫e館的自動(dòng)門，你能設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門功能嗎？在本課學(xué)習(xí)中，你們學(xué)習(xí)小組完成了機(jī)器人巡邏的任務(wù)

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