版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
第11課
機(jī)器人巡邏本節(jié)課主要學(xué)習(xí)紅外傳感器的基本知識;了解紅外傳感器在實際生活中的某些應(yīng)用;在機(jī)器人的程序設(shè)計中,學(xué)習(xí)選擇結(jié)構(gòu)的編程思路。紅外傳感器紅外傳感器具有紅外信號發(fā)射與接收裝置。發(fā)射裝置發(fā)射紅外信號,接收裝置接收紅外信號。當(dāng)接收裝置收到發(fā)射裝置發(fā)射的紅外信號,機(jī)器人即可利用收到的信號來識別周圍特定環(huán)境的變化。機(jī)器人就是利用這一原理檢測周圍有無障礙物的。紅外傳感器
假設(shè)有一個重要建筑物,每天都有士兵進(jìn)行巡邏。如果設(shè)計一個機(jī)器人,代替士兵完成巡邏任務(wù),該怎么實現(xiàn)呢?機(jī)器人主機(jī)根據(jù)接收信號的不同作出判斷,選擇執(zhí)行不同的處理過程。處理過程的選擇,可以用選擇結(jié)構(gòu)來處理。選擇結(jié)構(gòu)編程假設(shè)機(jī)器人按逆時針巡邏,首先將紅外傳感器固定于機(jī)器人的左側(cè),然后將傳感器的單向插座插入數(shù)字10接口。
打開機(jī)器人編程軟件,編寫讓機(jī)器人巡邏的程序。舉例說明哪些家用電器也安裝有紅外傳感器。請同學(xué)們積極討論,看誰知道的多。請同學(xué)們自主練習(xí),如有學(xué)習(xí)問題,組內(nèi)交流共同解決。根據(jù)本節(jié)課的學(xué)習(xí)試著編寫巡邏機(jī)器人程序,使其按順時針方向巡邏。編寫一個程序,讓機(jī)器人能夠追蹤在它前面緩慢行走的人。設(shè)計并搭建一個機(jī)器人,讓機(jī)器人能夠避開前方的障礙物??吹劫e館的自動門,你能設(shè)計一個機(jī)器人實現(xiàn)自動門功能嗎?在本課學(xué)習(xí)中,你們學(xué)習(xí)小組完成了機(jī)器人巡邏的任務(wù)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 仔豬購銷合同糾紛
- 車輛租賃合同范本
- 食品供應(yīng)商合同協(xié)議樣式在線工具
- 專業(yè)版排水工程勞務(wù)外包合同
- 抗紫外線透過玻璃購銷合同
- 房屋裝修材料選購合同
- 簡單房屋出租合同范本
- 農(nóng)村自建房買賣合同的簽訂證明指南
- 圣女果購銷合同范本
- 批量石膏板購銷合同
- GB/T 4292-2017氟化鋁
- GB/T 41-20161型六角螺母C級
- 華為數(shù)字化轉(zhuǎn)型之道
- GB 26860-2011電力安全工作規(guī)程發(fā)電廠和變電站電氣部分
- 入行金線蓮須知
- (完整word版)商業(yè)計劃書模板
- 四年級美術(shù)藝術(shù)測評學(xué)業(yè)指標(biāo)試題及答案
- 護(hù)理品管圈成果匯報提高危重病人記錄24小時出入量準(zhǔn)確率課件
- 2022年濮陽市市直事業(yè)單位招聘考試《公共基礎(chǔ)知識》題庫含專家精析
- 2022年湖北省宜昌市中考英語試題(含答案)
- 管理會計實訓(xùn)教程(第4版)實訓(xùn)練習(xí)答案
評論
0/150
提交評論