液壓基本回路的安裝與調(diào)試-速度控制回路的設(shè)計、安裝與調(diào)試

任務(wù)6.2速度控制回路的設(shè)計、安裝與調(diào)試

教學(xué)目標1.熟知速度控制回路的類型及應(yīng)用；2.能夠根據(jù)控制要求進行速度控制回路的設(shè)計與仿真；3.能夠根據(jù)原理圖進行速度控制回路的安裝、調(diào)試與故障排除。知識點

速度控制回路容積節(jié)流調(diào)速容積調(diào)速節(jié)流調(diào)速缸的速度：v=q/A液壓缸A確定，改變輸入缸q來調(diào)速馬達轉(zhuǎn)速：n=q/VM改變q

來調(diào)速改變VM的方法來調(diào)速一.調(diào)速回路（一）節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路進油節(jié)流調(diào)速回路定量泵+節(jié)流閥（一）節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路進油節(jié)流調(diào)速回路

回油節(jié)流調(diào)速回路流量閥在進油路上流量閥在回油路上旁油節(jié)流調(diào)速回路流量閥在旁路上（一）節(jié)流調(diào)速回路1.進油節(jié)流調(diào)速（一）節(jié)流調(diào)速回路功率特性輸入功率有效功率功率損失1.進油節(jié)流調(diào)速速度負載特性ＡＴ＝C時，Ｆ大,速度剛性差；負載不變

時，ＡT大速度剛性差；應(yīng)用：低速、小負載。最大負載Ｆmax＝py·Ａ1此時液壓泵的全部流量經(jīng)溢流閥流回油箱。（一）節(jié)流調(diào)速回路2.回油節(jié)流調(diào)速回路（一）節(jié)流調(diào)速回路2.回油節(jié)流調(diào)速回路（一）節(jié)流調(diào)速回路2.回油節(jié)流調(diào)速回路

與進油節(jié)流調(diào)速回路不同之處進油路節(jié)流調(diào)速回路易實現(xiàn)更低的工作速度進油腔的壓力變化小，不易實現(xiàn)壓力控制

具有背壓，能承受負的負載

油液流經(jīng)節(jié)流閥，T↑→

（一）節(jié)流調(diào)速回路3.旁油節(jié)流調(diào)速回路（一）節(jié)流調(diào)速回路3.旁油節(jié)流調(diào)速回路特性功率特性速度負載特性ＡＴ＝C時，Ｆ小,速度剛性差；負載不變

時，ＡT小速度剛性差；應(yīng)用：高速、重載。最大負載不同AT的v-F特性曲線在F軸上不交于一點，F(xiàn)max隨AT↑而↑輸入功率有效功率功率損失無溢流損失，效率較高（二）容積調(diào)速回路變量泵+變量馬達定量泵+變量馬達變量泵+定量執(zhí)行元件（二）容積調(diào)速回路（二）容積調(diào)速回路回路的速度剛性受負載變化影響:隨著負載增加，因泵和馬達的泄漏增加，致使馬達輸出轉(zhuǎn)速下降控制補油壓力補油泵過載保護定量泵+變量馬達（二）容積調(diào)速回路低速段，馬達排量調(diào)至最大，從小到大調(diào)節(jié)變量泵排量高速段，泵為最大排量，從大到小調(diào)節(jié)變量馬達的排量變量泵+變量馬達（三）容積節(jié)流調(diào)速回路（三）容積節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路差動連接快速回路

蓄能器快速回路雙泵供油快速回路二.快速運動回路1.差動連接快速回路二.快速運動回路1.差動連接快速回路二.快速運動回路實現(xiàn)相同的功能可采用多種途徑實現(xiàn)2.采用蓄能器快速回路二.快速運動回路3.雙泵供油快速回路二.快速運動回路1.差動連接快速回路三.速度換接動回路1.快進-工進速度換接三.速度換接動回路1.快進-工進速度換接三.速度換接動回路1.快進-工進速度換接三.速度換接動回路2.二次工進速度換接三.速度換接動回路2.二次工進速度換接三.速度換接動回路思考：1.與工作臺相連接的液壓缸的運動是由什么樣的液壓控制回路來實現(xiàn)的呢？2.改變液壓缸的運動方向、控制液壓缸活塞的運動速度、讓液壓缸活塞在任意位置停止及防止其竄動，這些控制功能主要依靠哪些液壓元器件來實現(xiàn)呢？一.任務(wù)引入任務(wù)實施平面磨床液壓回路設(shè)計、安裝與調(diào)試二.具體實施平面磨床的工作臺是由一個液壓缸驅(qū)動的。要求工作臺往返速度相同，需要設(shè)計一個液壓回路為油缸兩個不同體積的活塞腔提供不同流量，以達到速度相同。建議前進采用差動連接；為使往返速度相等，回路中需使用調(diào)速閥。

要求：1.確定所需液壓元件，設(shè)計并繪制輸送帶方向校正裝置的液壓回路圖；2.應(yīng)用Fluidsim軟件進行對所設(shè)計的液壓回路進行仿真；3.在FESTO液壓實訓(xùn)臺上對液壓回路進行安裝和調(diào)試，分別測量液壓缸前進及返回行程時間、工作壓力和背壓，填寫表；方向pp1p2t前進行程返回行程p1=油缸無桿腔的壓力；p2=油缸有桿腔的壓力；p=系統(tǒng)壓力調(diào)至20bar；t=油缸的行程時間，調(diào)至大約4秒?；钊麩o桿腔面積：APN=2.0cm2活塞有桿腔面積：