龍教版七年級上冊第三單元 體驗智能機器人第14課 機器人尋找火焰_第1頁
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文檔簡介

第14課

機器人尋找火焰本節(jié)課主要認(rèn)識火焰?zhèn)鞲衅鳎涣私饣鹧鎮(zhèn)鞲衅鞯墓ぷ髟?;在機器人尋找火焰活動中學(xué)習(xí)判斷模塊的使用以及在編程環(huán)境中的應(yīng)用?;鹧?zhèn)鞲衅鞲鶕?jù)紅外線信號強度的變化,火焰?zhèn)鞲衅魍ㄟ^檢測可將其轉(zhuǎn)換為電流的變化,用0~225范圍內(nèi)的數(shù)值來表示。其探測角度為60°。離火焰越近,紅外線信號越強,數(shù)值越??;反之,紅外線信號越弱,數(shù)值越大?;鹧?zhèn)鞲衅?/p>

同學(xué)們是否知道機器人的滅火比賽?機器人靠什么發(fā)現(xiàn)火焰呢?

因為它安裝了火焰?zhèn)鞲衅??;鹧鎮(zhèn)鞲衅鞯墓δ茴愃朴谌说难劬?,可以看到火焰。檢測標(biāo)志值利用搭建好的機器人實物編寫機器人火焰檢測

程序思考:機器人發(fā)現(xiàn)火焰后,又是怎樣奔向火焰并在合

適位置停下來呢?實現(xiàn)機器人發(fā)現(xiàn)火焰并停下需要兩步完成:機器人邊走邊檢測火焰,并判斷檢測的值是否達(dá)到測得的標(biāo)志值。當(dāng)檢測值符合機器人標(biāo)志值時,機器人停止前進(jìn)。請同學(xué)們自主練習(xí),如有學(xué)習(xí)問題,組內(nèi)交流共同解決?;鹧?zhèn)鞲衅髂軌驇椭鷻C器人尋找火焰,你能夠利用火焰?zhèn)鞲衅鹘Y(jié)合生活實際設(shè)計一個任務(wù)讓機器人來完成任務(wù)嗎?在本課學(xué)習(xí)中,你們學(xué)習(xí)小組完成了機器人尋找火焰的任務(wù)了嗎?還有

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