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S7-1200SCLG代碼指令編程控制PLCPLC寫的程序動(dòng)作都是一旦完成就固化了,如果客戶需要提出修改動(dòng)作之類的就需要工程師到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行程序修改,在此作者想到了一個(gè)和---G代碼編程;動(dòng)作的時(shí)序由用戶自行編寫,只需要輸入幾個(gè)簡(jiǎn)單的編程指令來進(jìn)行組合就可以靈活實(shí)現(xiàn)工藝要求。下面來看看界面和程序的實(shí)現(xiàn):G代碼進(jìn)行輸入,當(dāng)然這里沒有插補(bǔ)功能,因?yàn)檫@套系統(tǒng)V90PN伺服驅(qū)動(dòng)器,所以只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的動(dòng)作控制。遇到G4指令時(shí)右邊的計(jì)時(shí)器就會(huì)顯示出倒計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)”插入程序段”里可以輸入程序段號(hào)來進(jìn)行插入或者刪除。FB1200PLC內(nèi)置的字符串控制指令來實(shí)現(xiàn)1.解析指令2.提取數(shù)據(jù)3.判斷書否輸入有錯(cuò)誤4.把提取出來的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)上并且賦值輸出。UTDFB外部的接口,實(shí)現(xiàn)內(nèi)外數(shù)據(jù)隔離,互不干擾。能進(jìn)行下一個(gè)指令的輸出。1200CPUsplit指令,但是CPU上可以實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的功能,目前此程序已經(jīng)固化使用而且非常穩(wěn)定。
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