川崎M系列機器人保養(yǎng)維護手冊范本基礎(chǔ)教育

1/1川崎M系列機器人保養(yǎng)維護手冊范本-基礎(chǔ)教育

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前言

本手冊介紹了川崎機器人MX系列、MD系列、MT400N的檢查與維護的方法。

在進行任何操作前，請務(wù)必透徹閱讀理解本手冊和平安手冊的容，并嚴格遵守全部平安規(guī)章。

有關(guān)機器人手臂和掌握器的安裝與連接信息，請分別參閱相應(yīng)的手冊。

再次提示，在完全理解本手冊的容之前，請不要執(zhí)行任何操作。

對于只根據(jù)本手冊中有限部分容進行操作而導(dǎo)致的事故或損害，川崎公司將不會擔(dān)當(dāng)任何責(zé)任。

1.本手冊并不構(gòu)成對使用機器人的整個應(yīng)用系統(tǒng)的擔(dān)保。因此，川崎公司將不

會對使用這樣的系統(tǒng)而可能導(dǎo)致的事故、損害、和（或）與工業(yè)產(chǎn)權(quán)相關(guān)的問

題擔(dān)當(dāng)責(zé)任。

2.川崎公司重建議：全部參加機器人操作、示教、維護、修理、點檢的人員，

預(yù)先參與川崎公司預(yù)備的培訓(xùn)課程。

3.川崎公司保留未經(jīng)預(yù)先通知而轉(zhuǎn)變、修訂或更新本手冊的權(quán)利。

4.事先未經(jīng)川崎公司書面許可，不行將本手冊全部或其中的一部分再版或復(fù)

制。

5.請將本手冊當(dāng)心保管好，以便隨時使用。機器人假如需要重新安裝、或搬運

到不同地點、或賣給其他用戶時，請務(wù)必將本手冊附上。一旦消失丟失或嚴峻

損壞，請和您的川崎公司代理商聯(lián)絡(luò)。

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頁腳川崎重工全部

符號

在本手冊中，下述符號的容應(yīng)特殊留意。

為確保機器人的正確平安操作、防止人員損害和財產(chǎn)損失，請遵守下述方框符號表達的平安信息。

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1.0留意事項42.0檢查與維護項目..(10)

2.1MX500N、MX420L、MX350L型號機器人的檢查與維護項目(11)

2.2MX700N型號機器人的檢查與維護項目(12)

2.3MD400N型號機器人的檢查與維護項目(13)

2.4MD500N型號機器人的檢查與維護項目(14)

2.5MT400N型號機器人的檢查與維護項目153.0日常檢查的具體容164.0補充和更換.(17)

4.1JT1齒輪的潤滑脂補充、潤滑油補充及更換（MX系列、MD400N、MT400N）18

4.1.1JT1齒輪的潤滑脂補充（MX系列、MD系列、MT400N）(18)

4.1.2齒輪箱的潤滑油補充（MX系列、MD系列、MT400N）(19)

4.1.3齒輪箱的潤滑油更換（MX系列、MD系列、MT400N）(20)

4.2JT2減速機的潤滑脂更換（MX系列、MD系列、MT400N）(21)

4.2.1JT2齒輪箱的潤滑脂更換（MX700N）(22)

4.3JT3減速機的潤滑脂更換（MX系列、MD系列、MT400N）(23)

4.3.1JT3齒輪箱的潤滑脂更換（MX700N、MD500N）(24)

4.4手腕（JT4、5、6）驅(qū)動齒輪的潤滑脂更換（MX系列）(25)

4.5手腕（JT4、5、6）驅(qū)動齒輪的潤滑脂更換（MT400N）(26)

4.6JT4齒輪和減速機的潤滑脂更換（MX系列）(27)

4.7JT4齒輪和減速機的潤滑脂更換（MD系列）(28)

4.8JT4齒輪和減速機的潤滑脂更換（MT400N）(29)

4.9JT5齒輪和減速機的潤滑脂更換（MX系列）(30)

4.10JT5減速機的潤滑脂更換（MD系列）(31)

4.11JT5齒輪和減速機的潤滑脂更換（MT400N）(32)

4.12JT6齒輪和減速機的潤滑脂更換（MX系列）(33)

4.13JT6齒輪和減速機的潤滑脂更換（MT400N）(34)

4.14JT1交叉滾子軸承的潤滑脂補充（MX系列、MD系列、MT400N）35

4.15JT3交叉滾子軸承的潤滑脂補充（MX系列、MD系列、MT400N）36

5.0部機器電纜檢查37

6.0重新緊固

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1.0留意事項

對川崎機器人進行維護操作之前，請留意如下事項以確保平安。

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MX500N、MX420L、MX350L機器人的警告標(biāo)志

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：觸電警告標(biāo)志

：高溫